HRP - Introduzione - Manuale di assistenza Haas

1.1 Manuale di assistenza - Esclusione di responsabilità
1.2 Introduzione
1.3 Guida alla documentazione

Esclusione di responsabilità

Solo un tecnico certificato può riparare questa macchina.

Tutte le informazioni sono fornite a scopo di riferimento e illustrativo. Haas Automation non può essere ritenuta responsabile per le riparazioni eseguite. Sono garantiti solo i servizi e le riparazioni forniti dal tecnico Haas Factory Outlet autorizzato.

Solo un distributore autorizzato Haas Factory Outlet deve riparare o riparare una macchina Haas protetta dalla garanzia di fabbrica originale. La manutenzione da parte di terzi invalida la garanzia.

Pacchetto Robot Haas - Introduzione

Utilizzare questo manuale di assistenza per installare e riparare il pacchetto Robot Haas sulle macchine Haas.

La cella di lavoro progettata da Haas costituita da una macchina CNC e un robot è stata valutata per la conformità ai requisiti CE. Le modifiche o le variazioni alla progettazione delle celle Haas devono essere valutate per la conformità agli standard applicabili e sono responsabilità dell’utente/integratore.

Il robot è controllato dal CNC a cui è associato. Non risponde ad alcun comando esterno in quanto potrebbe causare condizioni pericolose. Non lasciare una connessione di rete collegata al controller del robot. Nessun telecomando consentito.

Modalità di funzionamento

Quando il controllo è in modalità Esecuzione, sbloccando l’interblocco e aprendo la saracinesca, interrompe tutti i movimenti e nessun movimento può essere avviato fino a quando non viene chiuso e bloccato.

Modalità predisposizione

Quando il controllo è in modalità di impostazione, movimento limitato di velocità come avanzamento a intermittenza è possibile eseguire un asse del robot per programmare il percorso di movimento di un robot, la posizione di ritiro, impostare il punto centrale dell’utensile di un robot, (un offset), caricare e prelevare pezzi dal mandrino o dal portapezzo nella macchina, ecc. Il programma robot sarà anche in grado di funzionare lentamente per dimostrare il percorso programmato del robot.

Nota: La velocità massima del robot in modalità di impostazione è di 7.9 in/sec (200mm/sec).

Movimento del robot

Il movimento manuale è consentito solo in modalità di impostazione ed è consigliato solo con velocità di movimento limitata. L’alta velocità è consentita, ma è necessaria una distanza di 500 mm per la sicurezza dell’operatore. Ciò richiede la configurazione e la verifica delle zone DCS/keep out.

Attenzione: L’avvio del movimento automatico con qualcuno nell’area recintata è controllato dall’operatore. L’area pericolosa è visibile dal telecomando all’esterno della recinzione nell’area circostante il robot. Verificare che nessuno si trovi nell’area recintata prima di avviare un’operazione automatica.

Illuminazione

Il livello di illuminazione richiesto per l’installazione del robot deve essere fornito dall’utente finale. Il robot non richiede alcuna illuminazione. Tuttavia, per caricare o scaricare le parti o per eseguire la manutenzione o l’assistenza, è necessaria una luce.

Robot Haas – Sicurezza a doppio controllo FANUC (DCS)

Ogni robot Haas viene fornito con il sistema DCS di FANUC. Ciò consente all’utente di definire i limiti di velocità e posizione al robot. Se il robot esce da questi limiti, DCS interromperà il robot e rimuoverà l’alimentazione ai motori.

Nota: Verificare la corretta configurazione delle zone DCS al momento dell’installazione del robot e ogni 6 mesi. Deve inoltre essere verificato dopo che è stato configurato un nuovo lavoro. È anche possibile fare una scansione del codice sottostante con il proprio dispositivo mobile, per accedere direttamente alla procedura.

Funzionamento

Raccomandazione di DPI inclusi, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, guanti per la protezione da spigoli vivi e trucioli, occhiali per la protezione degli occhi, scarpe con punta di sicurezza ecc. durante la manipolazione di pezzi o il carico/scarico di pezzi che devono essere maneggiate dal robot.

Avvertenza: La perdita di pressione dell’aria può far sì che la pinza possa far scivolare o cadere una parte. Gli utenti devono rivedere i gripper che acquistano e determinare come risponderanno a una perdita di potenza o pressione dell’aria, in modo da sapere come ridurre al minimo qualsiasi potenziale pericolo.

Limiti pezzo di lavoro robotizzato

L'operatore è responsabile di garantire che l'installazione e il funzionamento del robot siano sicuri.

Il robot ha una capacità di carico massima di 7 kg (15,4 libbre). Il peso del pezzo da lavorare e delle pinze di presa deve essere inferiore alla capacità.

Centrare le pinza di presa sul pezzo. Il pezzo più saldamente afferrato durante il movimento del robot. Se il pezzo non è afferrato correttamente, potrebbe cadere.

Il regolatore pneumatico controlla la forza di presa della pinza di presa. Regolare il regolatore alla pressione corretta per la configurazione.

Se la velocità del robot sta causando la caduta del pezzo. Per fissare il pezzo sarà necessario ridurre la velocità o utilizzare le pinze di presa personalizzate.

Layout modello della tabella pezzi

L'operatore è responsabile di garantire che l'installazione e il funzionamento del robot siano sicuri.

Il modello della tavola dei pezzi fornisce l'allineamento necessario dei pezzi. Se i pezzi sono disallineati lungo una fila o una colonna, ciò può causare lo schianto della pinza di presa contro il pezzo.

Centrare i pezzi contro il bordo dei lobi del modello della tabella dei pezzi per garantire il corretto allineamento.

Manipolazione

Requisiti:

Dove trovare:

Condizioni di conservazione per le singole macchine.

Manuali dell'operatore Haas sezione 1.1.3, Limiti ambientali della macchina:

Manuale dell’operatore della fresatrice

Manuale dell’operatore del tornio

Manuale di sicurezza Fanuc Sezione 3.2

Manuale dell’operatore FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 1.1

dimensioni, valori di massa, posizione del centro di gravità;

Indicazioni per la manipolazione (ad es. disegni che indicano i punti di applicazione per le attrezzature di sollevamento).

Vedere la sezione Sollevamento robot:

Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione

Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

Installazione

Requisiti:	Dove trovare:
Requisiti di fissaggio/ancoraggio e smorzamento delle vibrazioni;	Vedere la sezione Introduzione: Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione
Condizioni di montaggio e montaggio;	Vedere la sezione Installazione del robot: Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione
Spazio necessario per l’uso e la manutenzione;	Vedere la sezione Disegno layout: Pagina di prodotto pacchetto robot Haas 1 .
condizioni ambientali consentite (ad es. temperatura, umidità, vibrazioni, radiazioni elettromagnetiche);	Manuale dell'operatore Haas sezione 1.1.3, Limiti ambientali della macchina: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio
Istruzioni per il collegamento del sistema robotizzato agli alimentatori (in particolare per quanto riguarda la protezione da sovraccarichi elettrici);	Vedere la sezione Impianto elettrico del robot - Installazione: Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione
Consigli sulla rimozione/smaltimento dei rifiuti;	Il robot è un dispositivo di movimentazione delle parti.
Se necessario, raccomandazioni sulle misure protettive che devono essere adottate dall’utente; [ad es. misure di sicurezza aggiuntive o provvisorie (vedere ISO 12100), distanze di sicurezza, segnali e segnali di sicurezza];	Nessun requisito o segnale aggiuntivo.
Le istruzioni su come eseguire il test iniziale e l’esame del sistema robotizzato e del suo sistema di protezione prima del primo utilizzo e prima di essere messi in produzione, incluso il test funzionale del controllo a velocità ridotta.	Vedere la sezione Verifica: Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione

Procedure iniziali di avvio

Requisiti:	Dove trovare:
Prima di applicare l’alimentazione, verificare che:
il robot è stato montato meccanicamente correttamente ed è stabile; i collegamenti elettrici siano corretti e la potenza (cioè tensione, frequenza, livelli di interferenza) rientri nei limiti specificati; sia fornita la messa a terra elettrica adeguata (potenziale di equalizzazione); le parti di sicurezza del sistema di controllo siano installate correttamente; le altre utenze (ad es. acqua, aria, gas) siano collegate correttamente e entro i limiti specificati; le apparecchiature periferiche, compresi gli interblocchi, siano collegate correttamente; i dispositivi limitanti che stabiliscono lo spazio limitato (quando utilizzati); vengano applicati i mezzi di salvaguardia appropriati;	Vedere la sezione Verifica : Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione
l’ambiente fisico sia come specificato (ad es. livelli di illuminazione e rumore, temperatura, umidità, contaminanti atmosferici);	Manuale dell'operatore Haas sezione 1.1.3, Limiti ambientali della macchina: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio
la versione corretta di tutti i programmi – controllo normale e relativi alla sicurezza – è stata convalidata e sono le versioni installate (gestione delle modifiche ingegneristiche);	Richiede come minimo la versione software 100.20.000.1000. Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione
Dopo l’alimentazione, verificare che:
i dispositivi di controllo di avvio, arresto e selezione della modalità (compresi gli interruttori di blocco tasti) funzionano come previsto; ogni asse si muove ed è limitato come previsto; i circuiti e i dispositivi di arresto di emergenza e di arresto di protezione (ove inclusi) sono funzionanti; è possibile scollegare e isolare le fonti di alimentazione esterne; tutte le protezioni, i dispositivi di protezione, i dispositivi di abilitazione e gli interblocchi funzionano come previsto; tutte le altre misure di salvaguardia siano in atto (ad es. barriere, dispositivi di avvertimento); in modalità manuale, il robot funziona correttamente e può gestire il prodotto o il pezzo da lavorare;	Vedere la sezione Verifica : Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione Haas Robot – Sicurezza a doppio controllo FANUC (DCS)* – Predisposizione
le capacità di apprendimento e riproduzione funzionino correttamente;	"Insegnamento" e "riproduzione" Fanuc non disponibili
Condizioni ambientali sono considerate per la compatibilità [ad es. esplosione, corrosività, umidità, polvere, temperatura, interferenza elettromagnetica (EMI), interferenza a radiofrequenza (RFI) e scarica elettrostatica (ESD)];	Pagina di prodotto Haas Robot Package-1.
In funzionamento automatico (normale), il robot funziona correttamente ed è in grado di eseguire l’attività prevista alla velocità e al carico nominali.	Robot Haas - Guida rapida

Informazioni di sistema

Requisiti:	Dove trovare:
Descrizione dettagliata del sistema, dei suoi raccordi, delle sue protezioni e/o dei dispositivi di protezione;	Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione
una gamma completa di applicazioni per le quali è previsto il sistema robotizzato, compresi eventuali utilizzi vietati, tenendo conto delle variazioni del sistema robot originale, se del caso;	Pagina di prodotto pacchetto robot Haas 1 . Manuale di sicurezza Fanuc Sezione 2.1
Specifiche dei requisiti di sicurezza che descrivono le funzioni di sicurezza eseguite dal sistema di controllo e la loro integrità di sicurezza, circuiti di arresto discreti, controllori di sicurezza e comunicazioni sicure;	Contatta l’Haas Factory Outlet della tua zona.
altre funzioni del controller, pannelli operatore, pulsantiere di apprendimento, dispositivi di abilitazione e indicatori di rilevamento;	Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione
Diagrammi (layout, controllo, elettricità, idraulica, pneumatica, ecc.);	Schemi di cablaggio dell’interfaccia vedere la sezione Robot elettrico - Installazione: Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione
dati relativi ad altri pericoli, ad esempio radiazioni, gas, vapori, polvere e vibrazioni generati con riferimento ai metodi di misurazione utilizzati;	In base all’applicazione specifica del cliente, non sono consentite applicazioni infiammabili o esplosive, come da Manuale dell’operatore Haas
Documentazione tecnica sulle apparecchiature elettriche (vedere la serie IEC 60204);	Manuale di sicurezza Fanuc Sezione 4
Specifiche per i requisiti di collegamento equipotenziale (messa a terra). La messa a terra elettrica (potenziale di equalizzazione) deve essere fornita in conformità a IEC 60204-1;	Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione
documenti che attestano che il sistema robotizzato è conforme ai requisiti obbligatori;	Manuale di sicurezza Fanuc Sezione 2.3 e Sezione 7. Dichiarazione di conformità HAAS.
modifiche apportate alle misure protettive originariamente fornite con le macchine dei componenti;	Il sistema robot e macchina Haas viene venduto come cella completa, le modifiche o le modifiche sono responsabilità dell’utente/integratore per verificare la conformità agli standard applicabili e ai requisiti di sicurezza.
analisi del carico dell’organo terminale (estremità dell’utensileria del braccio), comportamento in caso di perdita di energia, considerazioni sull’intervento umano, manutenzione e durata prevista;	Manuale dell’operatore di FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 3.4 Robot Haas - Guida rapida
requisiti di interfaccia con altre macchine;	N/A Haas fornisce una soluzione completa per celle di lavoro.
Posizione delle zone di limitazione dinamica;	Haas Robot – Sicurezza a doppio controllo FANUC (DCS)* – Predisposizione Disegno del layout del Pacchetto Robot Haas-1.
Durata prevista del sistema.	Dipende dall’uso e dall’applicazione.

Uso del sistema

Requisiti:	Dove trovare:
Rischio residuo, quei rischi che non potevano essere eliminati dalle misure protettive adottate dal progettista;	Regole delle porte dei manuali dell’operatore Haas - sezione Modalità di esecuzione/configurazione: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio
rischi particolari che possono essere generati da determinate applicazioni, dall’uso di determinati raccordi e su specifiche misure di salvaguardia necessarie per tali applicazioni;	Haas Robot – Sicurezza a doppio controllo FANUC (DCS)* – Predisposizione
Uso improprio ragionevolmente prevedibile e usi vietati;	Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio
Flusso di materiale;	Vedere la sezione Disegno layout: Pagina di prodotto pacchetto robot Haas 1 .
Uso previsto; (Caricatore pezzi)	Pagina di prodotto pacchetto robot Haas 1 . Interfaccia Robot Haas
Zone di attività e rischi residui associati (vedere ISO 11161); Attività dell’operatore, posizioni e percorsi per eseguire le attività;	Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio Robot Haas - Guida rapida
Spani di controllo dei vari dispositivi di controllo e di protezione (vedere ISO 11161) (ad es. dispositivi di protezione, reset dei dispositivi di protezione, dispositivi di abilitazione, arresti di emergenza, stazioni di controllo, mezzi di disconnessione);	Il controllo CNC Haas N/A è il controller master e controlla il controllo Fanuc, il controller slave.
Descrizione dei comandi manuali (attuatori), dispositivi di abilitazione, arresti di protezione;	Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio Robot Haas - Guida rapida
Impostazione e regolazione;	Robot Haas - Guida rapida
Modalità e mezzi di arresto (specialmente arresto di emergenza);	Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio Pacchetto Haas Robot-1 - Tornio - Installazione Pacchetto Haas Robot-1 - Fresatrice - Installazione
identificazione e localizzazione dei guasti, riparazione e riavvio dopo un intervento;	Robot Haas - Guida alla risoluzione dei problemi Robot Haas - Guida rapida
Dispositivi di protezione individuale che devono essere utilizzati e devono essere addestrati;	Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio Robot Haas - Guida rapida
istruzioni per qualsiasi test o esame necessario dopo la sostituzione di componenti o l’aggiunta di apparecchiature opzionali (sia hardware che software) che possono influire sulle funzioni di sicurezza; La riparazione deve essere eseguita da Haas Factory Outlet.	Robot Haas - Guida alla risoluzione dei problemi Robot Haas - Guida rapida
le istruzioni che le lampade a sospensione disconnesse devono essere rimosse dall’accesso;	La rimozione della Maniglia di avanzamento a distanza N/A rende il robot e il CNC inutilizzabili.
Istruzioni per il ripristino di emergenza e di guasto delle apparecchiature del sistema;	Robot Haas - Guida alla risoluzione dei problemi Robot Haas - Guida rapida Manuale di manutenzione Fanuc R30IB Plus Appendice E.
Requisiti di formazione per le operazioni di controllo remoto;	n/d nessun telecomando consentito
posizioni di stoccaggio o progettazione di pensili senza cavo inutilizzati per impedire l’uso di un arresto di emergenza inattivo;	n/d senza ciondoli a cavo
Requisiti per il test funzionale periodico delle apparecchiature di sicurezza;	Manuale dell'operatore Haas (tornio e fresatrice) Sezione 1.1.2 Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio Robot Haas - Guida rapida
Linee guida su selezione, preparazione, applicazione e manutenzione corrette dei materiali di consumo unici del processo.	Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio Robot Haas - Guida rapida

Manutenzione

Requisiti:	Dove trovare:
natura e frequenza delle ispezioni per le funzioni di sicurezza;	Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio Manuale dell’operatore FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 7.1 e Appendice A
istruzioni relative alle operazioni di manutenzione che richiedono una conoscenza tecnica definita o particolari competenze e che pertanto devono essere eseguite esclusivamente da personale qualificato (ad es. personale di manutenzione, specialisti);	Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio (Nessuna riparazione da parte dell’utente, contattare l’Haas Factory Outlet). Manuale di collegamento e manutenzione dell’unità I/O FANUC Modello A, Sezione 2
istruzioni relative alle operazioni di manutenzione (ad es. sostituzione di parti di consumo) che non richiedono competenze specifiche e che pertanto possono essere eseguite dagli utenti (ad es. operatori);	Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio (Nessuna parte consumabile) Manuale dell’operatore FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 7.1-4, 7.1-74
Disegni e diagrammi che consentono al personale di manutenzione di svolgere il proprio compito in modo razionale (specialmente i compiti di ricerca guasti);	Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio (Nessuna parte consumabile) Manuale dell’operatore FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 7
Informazioni per sostituire le parti relative alla sicurezza (ad es. numero di parte del produttore, specifica delle parti);	Manuale dell’operatore FANUC Robot LR Mate 200iD Sezione 7.3 e Appendice A Contattare Haas o l’Haas Factory Outlet di zona per ulteriori dettagli.
Informazioni di contatto per il/i produttore/i per consentire la sostituzione delle parti;	Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio Contattare Haas o l’Haas Factory Outlet di zona per ulteriori dettagli. FANUC Robot LR Mate 200iD Manuale dell’operatore Pagina di copertina Manuale di sicurezza Fanuc Sezione 8 Manuale di manutenzione Fanuc Robot LR Mate 200ID Appendice A.
Attività che richiedono controllo e isolamento dell’energia;	n/a, Assistenza eseguita solo da personale di assistenza certificato Haas, non vi sono parti o funzioni riparabili dall’utente oltre agli elementi di manutenzione indicati nel Manuale dell’operatore Haas
Pratica di lavoro sicuro per la sospensione manuale delle protezioni.	N/D Nessuna sospensione di Safegaurds.

Situazioni di emergenza

Requisiti:	Dove trovare:
Tipo di attrezzatura antincendio da utilizzare;	Non sono consentiti materiali infiammabili o refrigeranti. Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio
Avvertenza su possibili emissioni o fuoriuscite di sostanze nocive;	N/A
Significa combattere i loro effetti (se possibile).	N/A
Informazioni in conformità con ISO 9946;	Manuale per l’operatore di FANUC Robot LR Mate 200iD
Informazioni in conformità con la Parte 1;	Manuale per l’operatore di FANUC Robot LR Mate 200iD
Ove applicabile, informazioni sul controllo manuale ad alta velocità mediante il pensile;	Nessuna velocità elevata in modalità di configurazione
istruzioni sull’installazione di dispositivi di limitazione, compresi numero, posizione e grado di regolazione della capacità di arresto hardware, comprese le istruzioni sul numero, posizione e implementazione di qualsiasi dispositivo di limitazione non meccanico, e capacità di limitazione dinamica, quando incluse;	Haas Robot – Sicurezza a doppio controllo FANUC (DCS)* – Predisposizione
Informazioni sul numero e sul funzionamento dei dispositivi di abilitazione e istruzioni per l’installazione di dispositivi aggiuntivi;	Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio Robot Haas - Guida rapida
Informazioni sul tempo di arresto e la distanza o l’angolo dei tre assi con il massimo spostamento e movimento;	Manuale per l’operatore di FANUC Robot LR Mate 200iD
La specifica per eventuali fluidi o lubrificanti da utilizzare nella lubrificazione, nella frenatura o nel sistema di trasmissione interno al robot;	Manuali dell’operatore: Manuale dell’operatore della fresatrice Manuale dell’operatore del tornio Robot Haas - Guida rapida
Informazioni che definiscono i limiti per la gamma di movimento e la capacità di carico, compresa la massa massima, la posizione del centro di gravità del pezzo da lavorare e l’attrezzatura di fissaggio al pezzo;	DNE in documenti Haas Manuale per l’operatore di FANUC Robot LR Mate 200iD
Informazioni sugli standard pertinenti che il robot o il sistema robot soddisfa, compresi quelli che sono stati certificati da una terza parte;	Manuale per l’operatore di FANUC Robot LR Mate 200iD
quando applicabile, istruzioni sul movimento sincronizzato dei robot e formazione speciale necessaria per i programmatori/operatori;	Manuale per l’operatore di FANUC Robot LR Mate 200iD
istruzioni sul movimento di emergenza o anomalo del robot senza alimentazione di azionamento;	Manuale di manutenzione FANUC R-30iB Plus, Sezione E, Unità di rilascio freno
Limiti programmati stabiliti mediante l’uso di funzioni di limitazione dello spazio e di asse flessibile di sicurezza;	Haas Robot – Sicurezza a doppio controllo FANUC (DCS)* – Predisposizione
Per i sistemi robotizzati progettati per il funzionamento collaborativo, dichiarare che il robot è adatto per l’integrazione come robot collaborativo, con un riferimento a 5.11 che identifica i requisiti soddisfatti e il tipo di operazioni.	N/A Nessuna operazione collaborativa.

Marcatura

Requisiti:	Dove trovare:
Il nome dell’azienda e l’indirizzo completo del produttore e, ove applicabile, il suo rappresentante autorizzato,	Base braccio robotizzato, parte anteriore della scatola di controllo
Designazione del macchinario,	Base braccio robotizzato, parte anteriore della scatola di controllo
Designazione della serie o del tipo,	Braccio robotizzato di supporto del tavolo
Numero di serie, se presente,	Base braccio robotizzato, parte anteriore della scatola di controllo
L’anno di costruzione, che è l’anno in cui viene completato il processo di produzione,	Base braccio robotizzato, parte anteriore della scatola di controllo
Se il macchinario è progettato e costruito per l’uso in un’atmosfera potenzialmente esplosiva, deve essere contrassegnato di conseguenza.	N/A Nessuna parte infiammabile o esplosiva, refrigerante o trucioli annotati nel manuale dell’operatore.

Feedback

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