HRP - Giriş - Haas Servis Kılavuzu

1.1 Servis Kılavuzu Sorumluluk Reddi
1.2 Giriş
1.3 Belge Kılavuzu

FERAGATNAME

Bu makineyi yalnızca sertifikalı bir teknisyen tamir edebilir.

Burada yer alan tüm bilgiler yalnızca referans ve açıklama olarak sunulmaktadır. Haas Automation, gerçekleştirdiğiniz onarımlardan sorumlu tutulamaz. Yalnızca yetkili Haas Fabrika Satış Mağazası teknik personeli tarafından sağlanan servis ve onarımlar garanti edilir.

Sadece yetkili bir Haas Fabrika Satış Mağazası distribütörü orijinal fabrika garantisiyle korunan bir Haas makinesine servis veya onarım yapmalıdır. Başka herhangi tarafça verilen servis garantiyi geçersiz kılar.

Haas Robot Paketi - Giriş

Haas makinelerine Haas Robot Paketini kurmak ve servis vermek için bu servis kılavuzunu kullanın.

Haas’ın CNC makinesi ve robottan oluşan tasarımlı çalışma hücresi, CE uygunluğu açısından değerlendirilmiştir. Haas hücre tasarımındaki değişiklikler veya varyasyonlar, geçerli standartlara uygunluk açısından yeniden değerlendirilmelidir ve kullanıcının/entegre edenin sorumluluğundadır.

Robot, eşleştirildiği CNC tarafından kontrol edilir. Tehlikeli durumlara neden olabileceğinden hiçbir harici komuta yanıt vermez. Robot kontrolörüne takılı bir ağ bağlantısı bırakmayın. Uzaktan kumandaya izin verilmez

Çalıştırma Modu

Çalıştırma modundayken kilitleme kilidinin açılması ve kapının açılması tüm hareketi durdurur ve kapatılıp kilitlenene kadar hiçbir hareket başlatılamaz.

Kurulum modu

Kurulum modundayken robotun hareket yolunu programlamak, pozisyonu almak, bir robotun takım merkezi noktasını ayarlamak, (bir ofset), tezgahtaki iş milinden veya parça tutucudan parçaları yüklemek ve almak vb. için robotun bir eksenini elle kumanda etmek gibi sınırlı hız hareketi gerçekleştirilebilir. Robot program, robotun programlanan yolunu kanıtlamak için yavaş çalışabilecektir.

Not: Ayar modunda maksimum robot hızı 7,9 inç/sn'dir (200 mm/sn).

Robot Hareketi

Manuel harekete yalnızca ayar modunda izin verilir ve sadece sınırlı hareket hızıyla önerilir. Yüksek hıza izin verilir ancak operatörün güvenliği için 500 mm boşluk gereklidir. Bu, DCS/bölgeyi (bölgeleri) dışarıda tutma kurulumu ve doğrulaması gerektirir.

Uyarı: Siperli alan içindeki bir kişi ile otomatik hareketin başlatılması operatör tarafından kontrol edilir. Tehlikeli alan, robotu çevreleyen siperli alanın dışında uzaktan elle kumandadan görülebilir. Otomatik çalışmaya başlamadan önce siperli alanda kimsenin olmadığını doğrulayın.

Aydınlatma

Robot kurulumu için gereken görev aydınlatması seviyesi son kullanıcı tarafından sağlanacaktır. Robot herhangi bir aydınlatma gerektirmez. Ancak, kullanıcının parçaları yüklemesi veya boşaltması veya bakım veya servis yapması için ışık gerekecektir.

Haas Robot - FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS)

Her Haas Robotu, FANUC'un DCS Sistemiyle sağlanır. Bu, kullanıcının robota yönelik hız ve konum sınırlarını tanımlamasına olanak tanır. Robot bu sınırların dışına çıkarsa, DCS robotu durdurur ve motorlara giden gücü keser.

Not: Robot kurulumu sırasında ve her 6 ayda bir DCS bölgelerinin doğru kurulduğunu doğrulayın. Yeni bir iş kurulduktan sonra da doğrulanmalıdır. Doğrudan prosedüre gitmek için mobil aygıtınızla aşağıdaki kodu tarayın.

Çalışma

KKE tavsiyesi, robotun kullanması için parçalarla çalışırken veya parçalar yüklerken/boşaltırırken keskin kenarlardan ve talaşlardan korumak için eldivenler, göz koruması için gözlükler, emniyet burunlu ayakkabılar vb. dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere tavsiyede bulunmaktadır.

Uyarı: Hava basıncı kaybı kıskacın bir parçanın kaymasına veya düşmesine izin vermesine neden olabilir. Kullanıcılar satın aldıkları kıskaçları gözden geçirmeli ve olası tehlikeleri en aza indirmek için güç kaybı veya hava basıncına nasıl tepki vereceklerini belirlemelidir.

Robot İş Parçası Sınırları

Operatör, robotun kurulumunun ve kullanımının güvenli olmasını sağlamaktan sorumludur.

Robotun maksimum 7 kg (15,4 lbs) taşıma kapasitesi vardır. İş parçasının ve kıskaçların ağırlığı, kapasiteden daha az olmalıdır.

Kıskaç parmaklarını parçaya ortalayın. Robot hareketi sırasında en güvenli şekilde tutulan parça. Parça yanlış şekilde tutulursa parça düşürülebilir.

Hava regülatörü, kıskaç kavrama kuvvetini kontrol eder. Regülatörü, kurulumunuz için doğru basınca ayarlayın.

Robotun hızı parçanın düşmesine neden oluyorsa,. Hızı düşürün veya parçayı sabitlemek için özel kavrayıcı parmaklar gerekli olacaktır.

Parça Tablosu Şablon Düzeni

Operatör, robotun kurulumunun ve kullanımının güvenli olmasını sağlamaktan sorumludur.

Parça tablosu şablonu, parçaların gerekli şeklinde hizalanmasını sağlar. Parçalar bir sıra veya sütun boyunca yanlış hizalanırsa, bu kıskacın parçaya çarpmasına neden olabilir.

Doğru hizalamayı sağlamak için parçaları, parça tablosu şablonunun loblarının kenarına ortalayın.

İşleme

Gereklilik:

Nerede Bulunur:

Ayrı makineler için saklama koşulları.

Haas Kullanım Kılavuzu bölüm 1.1.3, Makine Çevresel Limitleri:

Freze Operatörü Kılavuzu

LTorna Operatörü Kılavuzu

Fanuc Güvenlik El Kitabı Bölüm 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu Bölüm 1.1

Boyutlar, kütle değeri/değerleri, ağırlık merkezinin/merkezlerinin konumu;

İşleme materyali (ör. kaldırma ekipmanı için uygulama noktalarını gösteren çizimler).

Bkz. Robot Kaldırma bölümü:

Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum

Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

Kurulum

Gereklilik:	Nerede Bulunur:
Sabitleme/bağlantı ve titreşim sönümleme gereklilikleri;	Giriş bölümüne bakın: Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum
Aksam ve bağlama koşulları;	Bkz. Robot Kurulumu bölümü: Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum
Kullanım ve bakım için gerekli alan;	Bkz. Yerleşim Çizimi bölümü: Haas Robot Paketi-1 ürün sayfası.
İzin verilen çevresel koşullar (örn. sıcaklık, nem, titreşim, elektromanyetik radyasyon);	Haas Kullanım Kılavuzu bölüm 1.1.3, Makine Çevresel Limitleri: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu
Robot sistemini güç kaynaklarına bağlama talimatları (özellikle elektrik aşırı yüklemesine karşı koruma hakkında);	Bkz. Robot Elektrik - Kurulum bölümü: Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum
Atık giderme/imha etme hakkında tavsiye;	Robot bir parça işleme cihazıdır.
Gerekirse, kullanıcı tarafından alınması gereken koruyucu önlemlerle ilgili tavsiyeler; [ör. ek veya geçici korumalar (bkz. ISO 12100), güvenlik mesafeleri, güvenlik işaretleri ve sinyalleri];	Ek gereklilik veya işaret yok.
Robot sisteminin ve koruma sisteminin ilk test ve incelemesinin ilk kullanımdan önce ve üretime alınmadan önce nasıl yapılacağına dair talimatlar, azaltılmış hız kontrolünün fonksiyonel testleri dahil.	Doğrulama bölümüne bakın: Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum

İlk Başlatma Prosedürleri

Gereklilik:	Nerede Bulunur:
Güç uygulamadan önce şunları doğrulayın:
robotun mekanik olarak uygun şekilde monte edilmiş olması ve stabil olması; elektrik bağlantılarının doğru olması ve gücün (yani gerilim, frekans, girişim seviyeleri) belirtilen sınırlar dahilinde olması; uygun elektrik topraklamasının (eşitleme potansiyeli) sağlanması; kontrol sisteminin güvenlikle ilgili parçalarının düzgün şekilde kurulması; diğer hizmetlerin (ör. su, hava, gaz) uygun şekilde bağlanmış ve belirtilen sınırlar dahilinde olması; ara kilitler dahil çevresel ekipmanın doğru şekilde bağlanmış olması; kısıtlı alanı oluşturan sınırlayıcı cihazlar (kullanıldığında) kurulur; uygun koruma araçlarının uygulanması;	Doğrulama bölümüne bakın: Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum
fiziksel ortam belirtildiği gibidir (örn. aydınlatma ve gürültü seviyeleri, sıcaklık, nem, atmosferik kirleticiler);	Haas Kullanım Kılavuzu bölüm 1.1.3, Makine Çevresel Limitleri: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu
tüm programların – normal kontrol ve güvenlikle ilgili – doğrulanmış ve kurulan sürümlerdir (mühendislik değişiklik yönetimi);	Minimum olarak Yazılım sürümü 100.20.000.1000 gerektirir. Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum
Gücü uyguladıktan sonra şunları doğrulayın:
başlatma, durdurma ve mod seçimi (anahtar kilidi anahtarları dahil) kumanda cihazları amaçlandığı şekilde çalışır; her eksen hareket eder ve amaçlandığı gibi kısıtlanır; acil durdurma ve koruyucu durdurma (dahil olduğunda) devreleri ve cihazları çalışır durumdadır; harici güç kaynaklarının bağlantısını kesmek ve izole etmek mümkündür; tüm güvenlik tedbirleri, koruyucu cihazlar, etkinleştirme cihazları ve kilitlemeler amaçlandığı gibi işlev görür; diğer tüm korumaların mevcut olması (ör. bariyerler, uyarı cihazları); manuel modda, robot düzgün çalışır ve ürün veya iş parçasını taşıyabilir;	Doğrulama bölümüne bakın: Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum Haas Robot - FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS) - Kurulum
Öğretme ve oynatma yetenekleri doğru şekilde çalışır;	Fanuc "Öğretimi" ve "Oynatma" Kullanılamıyor
Çevresel koşullar uyumluluk açısından değerlendirilir [örn. patlama, aşındırıcılık, nem, toz, sıcaklık, elektromanyetik parazit (EMI), radyo frekansı paraziti (RFI) ve elektrostatik deşarj (ESD)];	Haas Robot Paketi-1 ürün sayfası.
Otomatik (normal) çalışmada robot düzgün çalışır ve amaçlanan görevi nominal hız ve yükte gerçekleştirebilir.	Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Sistem Bilgileri

Gereklilik:	Nerede Bulunur:
Sistemin, bağlantı parçalarının, koruyucularının ve/veya koruyucu cihazlarının ayrıntılı açıklaması;	Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum
Uygunsa orijinal robot sisteminin varyasyonlarını dikkate alarak, varsa yasak kullanımlar da dahil olmak üzere robot sisteminin amaçlandığı kapsamlı uygulama yelpazesi;	Haas Robot Paketi-1 ürün sayfası. Fanuc Güvenlik El Kitabı Bölüm 2.1
Kontrol sistemi tarafından gerçekleştirilen güvenlik işlevlerini ve bunların güvenlik bütünlüğünü, ayrık durdurma devrelerini, güvenlik kontrolörlerini ve güvenli iletişimlerini açıklayan güvenlik gereklilikleri spesifikasyonu;	Yerel Haas Fabrika Satış Merkezi ile temasa geçin.
Diğer kontrolör işlevleri, operatör panelleri, askılı kumandalar, etkinleştirme aygıtları ve farkındalık göstergeleri;	Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum
Şemalar (düzen, kontrol, elektrik, hidrolik, pnömatik, vb.);	Arayüz kablo şeması için bkz. Robot Elektrik - Kurulum bölümü: Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum
Kullanılan ölçüm yöntemlerine referansla üretilen radyasyon, gazlar, buharlar, toz ve titreşim gibi diğer tehlikelere ilişkin veriler;	Müşterinin özel uygulamasına bağlıdır, Haas Kullanım Kılavuzuna göre yanıcı veya patlayıcı uygulamalara izin verilmez
Elektrikli ekipmanla ilgili teknik belgeler (bkz. IEC 60204 serisi);	Fanuc Güvenlik El Kitabı Bölüm 4
Eşpotansiyel bağlama gereklilikleri için teknik özellikler (topraklama). IEC 60204-1 uyarınca elektrik topraklaması (eşitleşme potansiyeli) sağlanmalıdır;	Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum
Robot sisteminin zorunlu gerekliliklere uyduğunu kanıtlayan belgeler;	Fanuc Güvenlik El Kitabı Bölüm 2.3 ve Bölüm 7. HAAS Uygunluk Beyanı.
Orijinal olarak bileşen makineleriyle birlikte verilen koruyucu önlemlerde yapılan değişiklikler;	Haas makine ve robot Sistemi, eksiksiz bir hücre olarak satılır, değişiklikler veya modifikasyonlar, geçerli standartlara ve güvenlik gerekliliklerine uygunluğu doğrulamak için kullanıcının/entegrecinin sorumluluğundadır.
Son etkili (kol takımı sonu) yük analizi, enerji kaybı durumunda davranış, insan müdahalesi hususları, bakım ve kullanım ömrü;	FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu Bölüm 3.4 Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Diğer makinelere arayüz gereksinimleri;	N/A Haas eksiksiz bir iş hücresi çözümü sunuyor.
Dinamik sınırlama bölgelerinin konumu;	Haas Robot - FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS) - Kurulum Haas Robot Paketi-1 Yerleşim Çizimi.
Sistemin amaçlanan kullanım ömrü.	Kullanıma ve uygulamaya bağlıdır.

Sistemin Kullanımı

Gereklilik:	Nerede Bulunur:
Artık risk, tasarımcı tarafından alınan koruyucu önlemlerle ortadan kaldırılamayan riskler;	Haas Operatör Kılavuzları Kapı Kuralları - Çalıştırma/Kurulum Modu bölümü: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu
Belirli uygulamalar, belirli bağlantı elemanlarının kullanılması ve bu tür uygulamalar için gerekli olan belirli koruma önlemleri ile ilgili olarak belirli uygulamalar tarafından oluşturulabilecek belirli riskler;	Haas Robot - FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS) - Kurulum
Makul şekilde öngörülebilir kötüye kullanım ve yasaklanmış kullanımlar;	Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu
Malzeme akışı;	Bkz. Yerleşim Çizimi bölümü: Haas Robot Paketi-1 ürün sayfası.
Kullanım amacı; (Parça Yükleyici)	Haas Robot Paketi-1 ürün sayfası. Haas Robot Arayüzü
Görev bölgeleri ve ilişkili artık riskler (bkz. ISO 11161); Görevleri gerçekleştirmek için operatör görevleri, konumları ve rotaları;	Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Çeşitli kontrol ve koruyucu cihazların (bkz. ISO 11161) kontrol kapsamı (ör. koruyucu cihazlar, koruyucu cihazların sıfırlanması, etkinleştirme cihazları, acil durdurmalar, kontrol istasyonları, bağlantı kesme araçları);	N/A Haas CNC Kontrol Ünitesi, ana kontrol ünitesidir ve Fanuc Kontrol ünitesi olan bağımlı kontrol ünitesini kontrol eder.
Manuel kontrollerin (aktüatörler), etkinleştirme cihazlarının, koruyucu stopların açıklaması;	Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Ayar ve ayarlama;	Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Durdurma modları ve araçları (özellikle acil durdurma);	Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu Haas Robot Paketi 1 – Torna – Kurulum Haas Robot Paketi 1 – Freze _ Kurulum
Bir müdahaleden sonra arıza tanımlama ve konum belirleme, onarım ve yeniden başlatma;	Haas Robot - Sorun Giderme Kılavuzu Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Kullanılması gereken kişisel koruyucu ekipman ve gerekli eğitim;	Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Bileşen parçalarının değiştirilmesinden veya güvenlik işlevlerini etkileyebilecek isteğe bağlı ekipmanın (donanım ve yazılım) eklenmesinden sonra gerekli olan herhangi bir test veya muayene için talimatlar; Servis Haas Fabrika Satış Mağazası tarafından gerçekleştirilecek.	Haas Robot - Sorun Giderme Kılavuzu Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Bağlantısı kesilmiş asılı kumandaların erişimden kaldırılmasına ilişkin talimatlar;	N/A Uzaktan El Kumandasının Çıkarılması, Robot ve CNC'yi çalışmaz hale getirir.
Sistem ekipmanının arıza ve acil kurtarma talimatları;	Haas Robot - Sorun Giderme Kılavuzu Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu Fanuc R30IB Plus Bakım Kılavuzu Ek E.
Uzaktan kumanda işlemleri için eğitim gereklilikleri;	geçerli değil uzaktan kumandaya izin verilmez
Aktif olmayan acil durdurmanın kullanımını önlemek için kullanılmayan kablosuz kumandaların saklama konumları veya tasarımı;	geçerli değil kablolu asılı kumanda yok
Güvenlikle ilgili ekipmanın periyodik fonksiyonel test gereklilikleri;	Haas Kullanım Kılavuzu (Torna ve Freze), Bölüm 1.1.2 Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Prosese özel sarf malzemelerinin doğru seçimi, hazırlanması, uygulanması ve bakımı hakkında rehberlik.	Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Bakım

Gereklilik:	Nerede Bulunur:
Güvenlik fonksiyonları için muayenelerin niteliği ve sıklığı;	Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu Bölüm 7.1 & Ek A
Kesin bir teknik bilgi veya belirli beceriler gerektiren bakım işlemleri ile ilgili talimatlar ve bu nedenle sadece kalifiye kişiler (örneğin bakım personeli, uzmanlar) tarafından yapılmalıdır;	Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu (Kullanıcı Onarımı Yok, Haas Fabrika Satış Mağazası ile iletişime geçin). FANUC I/O Ünitesi Model A Bağlantı ve Bakım Kılavuzu Bölüm 2
Belirli beceriler gerektirmeyen bakım işlemleriyle (örneğin sarf malzemelerinin değiştirilmesi) ilgili talimatlar ve dolayısıyla kullanıcılar (örneğin operatörler) tarafından gerçekleştirilebilir;	Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu (Sarf Malzemesi Parça Yok) FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu Bölüm 7.1-4, 7.1-74
Bakım personelinin görevlerini mantıklı bir şekilde yerine getirmesini sağlayan çizimler ve diyagramlar (özellikle hata bulma görevleri);	Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu (Sarf Malzemesi parça yok) FANUC Robot LR Mate 200iD Kullanım Kılavuzu Bölüm 7
Güvenlikle ilgili parçaların değiştirilmesine ilişkin bilgiler (örneğin üretici parça numarası, parçaların teknik özellikleri);	FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu Bölüm 7.3 &Ek A Haasparts.com veya yerel Haas Fabrika Satış Mağazanızla temasa geçin.
Parçaların değiştirilmesi için üretici(ler)in iletişim bilgileri;	Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu Haasparts.com veya yerel Haas Fabrika Satış Mağazanızla temasa geçin. FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu Kapak Sayfası Fanuc Güvenlik El Kitabı Bölüm 8 Fanuc Robot LR Mate 200ID Bakım Kılavuzu Ek A.
Enerji kontrolü ve izolasyon gerektiren görevler;	geçerli değil, Servis yalnızca Haas sertifikalı servis personeli tarafından gerçekleştirilmektedir, Haas Kullanım Kılavuzunda belirtilen bakım öğelerinin ötesinde kullanıcı tarafından servis yapılabilir parça veya işlev bulunmamaktadır
Güvenlik tedbirlerinin manuel olarak askıya alınması için güvenli çalışma uygulaması.	N/A Güvenlik Önlemlerinin Askıya Alınması Yok.

Acil Durumlar

Gereklilik:	Nerede Bulunur:
Kullanılacak yangınla mücadele ekipmanının türü;	Yanıcı malzemelere veya soğutuculara izin verilmez. Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu
Zararlı maddenin/maddelerin olası emisyonu veya sızıntısı hakkında uyarı;	N/A
Etkileriyle savaşma yolları (mümkünse).	N/A
ISO 9946 uyarınca bilgi;	FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu
Bölüm 1’e uygun bilgiler;	FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu
Uygun durumlarda, asılı kumanda butonunu kullanarak manuel yüksek hızlı kontrol hakkında bilgi;	Ayar modunda yüksek hız yok
Dahil edildiğinde mekanik olmayan sınırlama cihazlarının sayısı, konumu ve uygulanması ve dinamik sınırlama özellikleri hakkındaki talimatlar dahil olmak üzere, sert durdurma özelliğinin ayarlanma derecesi, sayısı ve ayarlanması dahil olmak üzere sınırlama cihazlarının kurulumuna ilişkin talimatlar;	Haas Robot - FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS) - Kurulum
Etkinleştirme aygıtlarının sayısı ve çalışması hakkında bilgiler ve ek aygıtların kurulumuna ilişkin talimatlar;	Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Durdurma süresi ve en büyük yer değiştirme ve harekete sahip üç eksenin mesafesi veya açısı hakkında bilgi;	FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu
Robotun içindeki yağlama, frenleme veya şanzıman sisteminde kullanılacak tüm sıvılar veya yağlayıcılar için spesifikasyon;	Haas Operatör Kılavuzları: Freze Operatörü Kılavuzu LTorna Operatörü Kılavuzu Haas Robot - Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Maksimum kütle, iş parçasının ağırlık merkezinin konumu ve iş tutma düzeneği dahil hareket aralığı ve yük kapasitesi için sınırları tanımlayan bilgi;	Haas Docs'ta DNE FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu
Üçüncü bir tarafça onaylanmış olanlar da dahil olmak üzere robot veya robot sisteminin karşıladığı ilgili standartlar hakkında bilgi;	FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu
Uygun olduğunda, robotların senkronize hareketi ve programcılar/operatörler için gerekli özel eğitim hakkında talimatlar;	FANUC Robot LR Mate 200iD Operatör Kılavuzu
Robotun sürücü gücü olmadan acil durum veya anormal hareketi hakkında talimatlar;	FANUC R-30iB Plus Bakım Kılavuzu Bölüm E, Fren Serbest Bırakma Ünitesi
Güvenlik dereceli yumuşak eksen ve alan sınırlama özelliklerinin kullanımı ile belirlenen programlanmış sınırlar;	Haas Robot - FANUC İkili Kontrol Güvenliği (DCS) - Kurulum
İşbirlikçi çalışma için tasarlanmış robot sistemleri için, robotun, karşılanan gereksinimleri ve işlem türünü tanımlayan 5.11 referansıyla işbirlikçi bir robot olarak entegrasyon için uygun olduğu beyanı.	N/A Ortak Çalışma Yok.

İşaretleme

Gereklilik:	Nerede Bulunur:
Üreticinin işletme adı ve tam adresi ve geçerli olduğu durumlarda yetkili temsilcisi,	Robot kolu tabanı, kontrol kutusunun önü
Makinelerin belirlenmesi,	Robot kolu tabanı, kontrol kutusunun önü
Seri veya tür ataması,	Robot kolu destekleyen masa
Seri numarası, varsa,	Robot kolu tabanı, kontrol kutusunun önü
İmalat prosesinin tamamlandığı yıl olan inşaat yılı,	Robot kolu tabanı, kontrol kutusunun önü
Makine patlama olasılığı olan bir ortamda kullanılmak üzere tasarlanmış ve üretilmişse, buna göre işaretlenmelidir.	N/A Kullanıcı el kitabında not edilen yanıcı veya patlayıcı parça, soğutma sıvısı veya talaş yok.

Geribildirim

Introduction