HRP - Εισαγωγή - Εγχειρίδιο σέρβις Haas

1.1 Εγχειρίδιο σέρβις - Αποποίηση ευθυνών
1.2 Εισαγωγή
1.3 Οδηγός τεκμηρίωσης

Αποποίηση ευθύνης

Μόνο ένας πιστοποιημένος τεχνικός επιτρέπεται να επισκευάσει αυτό το μηχάνημα.

Όλες οι πληροφορίες δίνονται για σκοπούς αναφοράς και απεικόνισης. Η Haas Automation δεν φέρει καμία ευθύνη για τις επισκευές που πραγματοποιείτε. Μόνο οι υπηρεσίες και οι επισκευές που παρέχονται από εξουσιοδοτημένο τεχνικό Εργοστασιακών Παραρτημάτων Haas είναι εγγυημένες.

Μόνο ένας εξουσιοδοτημένος διανομέας Εργοστασιακών Παραρτημάτων Haas θα πρέπει να επισκευάζει ή να συντηρεί ένα μηχάνημα Haas που προστατεύεται από την αρχική εργοστασιακή εγγύηση. Το σέρβις από οποιοδήποτε άλλο μέρος ακυρώνει την εγγύηση.

Πακέτο Haas Robot - Εισαγωγή

Χρησιμοποιήστε αυτό το εγχειρίδιο σέρβις για να εγκαταστήσετε και να συντηρήσετε το πακέτο Haas Robot Package σε μηχανήματα Haas.

Το σχεδιασμένο κελί εργασίας της Haas που αποτελείται από ένα μηχάνημα CNC και ένα ρομπότ έχουν αξιολογηθεί για συμμόρφωση με CE. Αλλαγές ή διαφοροποιήσεις στον σχεδιασμό των κελιών Haas πρέπει να επαναξιολογούνται ως προς τη συμμόρφωση με τα ισχύοντα πρότυπα και αποτελούν ευθύνη του χρήστη/ολοκληρωτή.

Το ρομπότ ελέγχεται από το CNC με το οποίο συνδυάζεται. Δεν ανταποκρίνεται σε καμία εξωτερική εντολή διότι μπορεί να προκαλέσει επικίνδυνες συνθήκες. Μην αφήνετε σύνδεση δικτύου συνδεδεμένη στον ελεγκτή του ρομπότ. Δεν επιτρέπεται τηλεχειρισμός.

Λειτουργία εκτέλεσης

Στη λειτουργία εκτέλεσης, το ξεκλείδωμα της ενδασφάλισης και το άνοιγμα του θυροφράγματος διακόπτει κάθε κίνηση και δεν μπορεί να ξεκινήσει καμία κίνηση μέχρι αυτό να κλείσει και να κλειδώσει.

Λειτουργία ρύθμισης παραμέτρων

Στη λειτουργία ρύθμισης παραμέτρων, είναι δυνατή η εκτέλεση περιορισμένης κίνησης ταχύτητας, όπως βηματική μετακίνηση ενός άξονα του ρομπότ, προκειμένου να προγραμματιστεί η διαδρομή κίνησης ενός ρομπότ, η θέση συλλογής, να ρυθμιστεί το κεντρικό σημείο εργαλείου ενός ρομπότ (αντιστάθμιση), η φόρτωση και συλλογή τεμαχίων από την άτρακτο ή το στήριγμα τεμαχίων στο μηχάνημα κ.λπ. Το πρόγραμμα του ρομπότ μπορεί επίσης να εκτελεστεί αργά για να επαληθευτεί η προγραμματισμένη διαδρομή του ρομπότ.

Σημείωση: Η μέγιστη ταχύτητα του ρομπότ στη λειτουργία ρύθμισης παραμέτρων είναι 7,9 in/sec (200mm/sec).

Κίνηση ρομπότ

Η χειροκίνητη κίνηση επιτρέπεται μόνο στη λειτουργία ρύθμισης παραμέτρων και συνιστάται μόνο με περιορισμένη ταχύτητα κίνησης. Επιτρέπονται υψηλές ταχύτητες αλλά απαιτείται απόσταση 500 mm για την ασφάλεια του χειριστή. Αυτό απαιτεί τη ρύθμιση παραμέτρων και την επαλήθευση της/των ζώνης(ών) DCS/απομάκρυνσης.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Η εκκίνηση της αυτόματης κίνησης με κάποιον στην περιοχή με περίφραξη ελέγχεται από τον χειριστή. Η επικίνδυνη περιοχή είναι ορατή από το φορητό χειριστήριο ελέγχου έξω από την περιοχή με περίφραξη που περιβάλλει το ρομπότ. Βεβαιωθείτε ότι δεν βρίσκεται κανείς στην περιοχή με περίφραξη πριν ξεκινήσετε αυτόματη λειτουργία.

Φωτισμός

Το επίπεδο φωτισμού εργασιών που απαιτείται για την εγκατάσταση του ρομπότ πρέπει να παρέχεται από τον τελικό χρήστη. Το ρομπότ δεν απαιτεί φωτισμό. Ωστόσο, θα απαιτηθεί φως για τη φόρτωση ή την εκφόρτωση τεμαχίων από χρήστη, την εκτέλεση συντήρησης ή σέρβις.

Ρομπότ Haas - Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) FANUC

Κάθε ρομπότ Haas διαθέτει σύστημα DCS της FANUC. Αυτό επιτρέπει στον χρήστη να καθορίσει όρια ταχύτητας και θέσης στο ρομπότ. Εάν το ρομπότ υπερβεί αυτά τα όρια, το DCS θα σταματήσει το ρομπότ και θα σταματήσει την ισχύ στους κινητήρες.

Σημείωση: Επαληθεύετε τη σωστή ρύθμιση παραμέτρων των ζωνών DCS κατά τη στιγμή της εγκατάστασης του ρομπότ και κάθε 6 μήνες. Θα πρέπει επίσης να επαληθευτεί μετά τη δημιουργία μιας νέας εργασίας. Σαρώστε τον κωδικό παρακάτω με την κινητή συσκευή σας για απευθείας μετάβαση στη διαδικασία.

Λειτουργία

Σύσταση ΜΑΠ που περιλαμβάνει, χωρίς περιορισμό, γάντια για προστασία από αιχμηρές άκρες και ρινίσματα, γυαλιά για προστασία των ματιών, υποδήματα με χαλύβδινα άκρα κ.λπ. κατά τον χειρισμό τεμαχίων ή τη φόρτωση/εκφόρτωση τεμαχίων για τον χειρισμό του ρομπότ.

Προειδοποίηση: Η απώλεια πίεσης αέρα μπορεί να προκαλέσει ολίσθηση ή πτώση τεμαχίου από τον μηχανισμό συγκράτησης. Οι χρήστες θα πρέπει να ελέγχουν τους μηχανισμούς συγκράτησης που αγοράζουν και να καθορίζουν πώς θα ανταποκριθούν σε απώλεια ισχύος ή πίεσης αέρα, ώστε να γνωρίζουν πώς να ελαχιστοποιούν οποιονδήποτε πιθανό κίνδυνο.

Όρια τεμαχίου εργασίας ρομπότ

Ο χειριστής είναι υπεύθυνος για τη διασφάλιση της ασφαλούς ρύθμισης παραμέτρων και λειτουργίας του ρομπότ.

Το ρομπότ έχει μέγιστη ικανότητα ωφέλιμου φορτίου 7 kg (15,4 lbs). Το βάρος του τεμαχίου εργασίας και του μηχανισμού συγκράτησης πρέπει να είναι μικρότερο από τη χωρητικότητα.

Κεντράρετε τα σκέλη του μηχανισμού συγκράτησης στο τεμάχιο. Το εξάρτημα που συγκρατείται με μεγαλύτερη ασφάλεια κατά την κίνηση της αυτόματης συσκευής. Εάν το εξάρτημα δεν είναι καλά στερεωμένο, το εξάρτημα μπορεί να πέσει.

Ο ρυθμιστής αέρα ελέγχει τη δύναμη συγκράτησης του μηχανισμού. Ρυθμίστε τον ρυθμιστή στη σωστή πίεση για τη ρύθμιση.

Εάν η ταχύτητα του ρομπότ προκαλεί την πτώση του εξαρτήματος, Μειώστε την ταχύτητα ή προσαρμόστε τα σκέλη του μηχανισμού συγκράτησης, για την ασφάλιση του τεμαχίου.

Διάταξη προτύπου πίνακα εξαρτημάτων

Ο χειριστής είναι υπεύθυνος για τη διασφάλιση της ασφαλούς ρύθμισης παραμέτρων και λειτουργίας του ρομπότ.

Το πρότυπο πίνακα εξαρτημάτων παρέχει την απαραίτητη ευθυγράμμιση των εξαρτημάτων. Εάν τα εξαρτήματα δεν είναι ευθυγραμμισμένα σωστά κατά μήκος μιας σειράς ή στήλης, αυτό μπορεί να προκαλέσει σύγκρουση του μηχανισμού εξάρτησης στο τεμάχιο.

Κεντράρετε τα τμήματα πάνω στην άκρη των λοβών του προτύπου πίνακα τεμαχίου για να διασφαλίσετε τη σωστή ευθυγράμμιση.

Χειρισμός

Απαίτηση:

Πού μπορείτε να βρείτε:

Συνθήκες αποθήκευσης για τα μεμονωμένα μηχανήματα.

Εγχειρίδια χειριστή Haas, ενότητα 1.1.3, Περιβαλλοντικά όρια μηχανήματος:

Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας

Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου

Εγχειρίδιο ασφάλειας Fanuc Ενότητα 3.2

Εγχειρίδιο χειριστή FANUC Robot LR Mate 200iD Ενότητα 1.1

Διαστάσεις, τιμή(ές) μάζας, θέση του κέντρου(ων) βαρύτητας.

Ενδείξεις χειρισμού (π.χ. σχέδια που υποδεικνύουν σημεία εφαρμογής για ανυψωτικό εξοπλισμό).

Βλ. ενότητα Ανύψωση ρομπότ:

Haas Robot Package 1 – Τόρνος – Εγκατάσταση

Haas Robot Package-1 – Φρέζα – Εγκατάσταση

Εγκατάσταση

Απαίτηση:	Πού μπορείτε να βρείτε:
Απαιτήσεις στερέωσης/αγκύρωσης και απόσβεσης κραδασμών.	Δείτε την ενότητα Εισαγωγή : Haas Robot Package 1 – Τόρνος – Εγκατάσταση Haas Robot Package-1 – Φρέζα – Εγκατάσταση
Συνθήκες συναρμολόγησης και τοποθέτησης.	Βλ. ενότητα Εγκατάσταση ρομπότ : Haas Robot Package 1 – Τόρνος – Εγκατάσταση Haas Robot Package-1 – Φρέζα – Εγκατάσταση
Χώρος που απαιτείται για χρήση και συντήρηση.	Βλ. ενότητα Σχέδιο διαρρύθμισης: Σελίδα προϊόντοςπακέτου Haas Robot Package 1 .
Επιτρεπόμενες περιβαλλοντικές συνθήκες (π.χ. θερμοκρασία, υγρασία, κραδασμοί, ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία).	Εγχειρίδια χειριστή Haas ενότητα 1.1.3, Περιβαλλοντικά όρια μηχανήματος: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου
Οδηγίες για τη σύνδεση του συστήματος ρομπότ σε παροχές τροφοδοσίας (ειδικά σχετικά με την προστασία από υπερφόρτωση ηλεκτρικού ρεύματος).	Βλ. ενότητα Ηλεκτρικά ρομπότ - Εγκατάσταση : Haas Robot Package 1 – Τόρνος – Εγκατάσταση Haas Robot Package-1 – Φρέζα – Εγκατάσταση
Συμβουλές σχετικά με την απομάκρυνση/απόρριψη αποβλήτων.	Το ρομπότ είναι μια συσκευή χειρισμού τεμαχίων.
Εάν είναι απαραίτητο, συστάσεις σχετικά με τα μέτρα προστασίας που πρέπει να ληφθούν από τον χρήστη [π.χ. πρόσθετα ή ενδιάμεσα μέτρα προστασίας (βλ. ISO 12100), αποστάσεις ασφαλείας, σήματα και σημάδια ασφαλείας].	Δεν υπάρχουν πρόσθετες απαιτήσεις ή πινακίδες.
Οδηγίες για τον τρόπο με τον οποίο θα διεξαχθεί η αρχική δοκιμή και εξέταση του συστήματος ρομπότ και του συστήματος προφύλαξης του πριν από την πρώτη χρήση και πριν από την τοποθέτησή του στην παραγωγή, συμπεριλαμβανομένης της λειτουργικής δοκιμής του ελέγχου μειωμένης ταχύτητας.	Βλ. ενότητα Επαλήθευση : Haas Robot Package 1 – Τόρνος – Εγκατάσταση Haas Robot Package-1 – Φρέζα – Εγκατάσταση

Διαδικασίες αρχικής εκκίνησης

Απαίτηση:	Πού μπορείτε να βρείτε:
Πριν από την εφαρμογή ισχύος, βεβαιωθείτε ότι:
το ρομπότ έχει τοποθετηθεί μηχανικά και είναι σταθερό, οι ηλεκτρικές συνδέσεις είναι σωστές και η ισχύς (δηλ. τάση, συχνότητα, επίπεδα παρεμβολής) βρίσκεται εντός των καθορισμένων ορίων, παρέχεται η κατάλληλη ηλεκτρική γείωση (εξισωτικό δυναμικό), τα μέρη του συστήματος ελέγχου που σχετίζονται με την ασφάλεια είναι σωστά εγκατεστημένα, οι άλλες παροχές (π.χ. νερό, αέρας, αέριο) είναι σωστά συνδεδεμένες και βρίσκονται εντός καθορισμένων ορίων, ο περιφερειακός εξοπλισμός, συμπεριλαμβανομένων των ενδασφαλίσεων, είναι σωστά συνδεδεμένος, έχουν εγκατασταθεί οι συσκευές περιορισμού που καθορίζουν τον περιορισμένο χώρο (όταν χρησιμοποιείται), εφαρμόζονται τα κατάλληλα μέσα προστασίας,	Βλ. ενότητα Επαλήθευση : Haas Robot Package 1 – Τόρνος – Εγκατάσταση Haas Robot Package-1 – Φρέζα – Εγκατάσταση
Το φυσικό περιβάλλον είναι αυτό που καθορίζεται (π.χ. επίπεδα φωτισμού και θορύβου, θερμοκρασία, υγρασία, ατμοσφαιρικοί ρύποι).	Εγχειρίδια χειριστή Haas ενότητα 1.1.3, Περιβαλλοντικά όρια μηχανήματος: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου
Η σωστή έκδοση όλων των προγραμμάτων – ο κανονικός έλεγχος και η ασφάλεια – έχουν επικυρωθεί και είναι εγκατεστημένες οι εκδόσεις (διαχείριση αλλαγών μηχανικής).	Απαιτεί την έκδοση Λογισμικού 100.20.000.1000 κατ’ ελάχιστο. Haas Robot Package 1 – Τόρνος – Εγκατάσταση Haas Robot Package-1 – Φρέζα – Εγκατάσταση
Μετά την εφαρμογή της ισχύος, επαληθεύστε ότι:
οι συσκευές ελέγχου έναρξης, διακοπής και επιλογής λειτουργίας (συμπεριλαμβανομένων των διακοπτών κλειδώματος πλήκτρων) λειτουργούν όπως προβλέπεται, κάθε άξονας κινείται και περιορίζεται όπως προβλέπεται, τα κυκλώματα και οι συσκευές διακοπής έκτακτης ανάγκης και προστατευτικής διακοπής (όπου περιλαμβάνονται) λειτουργούν, είναι δυνατή η αποσύνδεση και η απομόνωση των εξωτερικών πηγών τροφοδοσίας, όλα τα μέτρα προστασίας, οι προστατευτικές διατάξεις, οι διατάξεις ενεργοποίησης και οι ενδασφαλίσεις λειτουργούν όπως προβλέπεται. όλες οι άλλες προστατευτικές διατάξεις είναι στη θέση τους (π.χ. φράγματα, συσκευές προειδοποίησης), στη χειροκίνητη λειτουργία, το ρομπότ λειτουργεί σωστά και μπορεί να χειριστεί το προϊόν ή το τεμάχιο εργασίας,	Βλ. ενότητα Επαλήθευση : Haas Robot Package 1 – Τόρνος – Εγκατάσταση Haas Robot Package-1 – Φρέζα – Εγκατάσταση Ρομπότ Haas - Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) Fanuc - Ρύθμιση παραμέτρων
Οι δυνατότητες διδασκαλίας και αναπαραγωγής λειτουργούν σωστά,	Η Εκπαίδευση" και η "Αναπαραγωγή" Fanuc δεν είναι διαθέσιμες.
Οι περιβαλλοντικές συνθήκες λαμβάνονται υπόψη για τη συμβατότητα [π.χ. έκρηξη, διαβρωτικότητα, υγρασία, σκόνη, θερμοκρασία, ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές (EMI), παρεμβολές ραδιοσυχνοτήτων (RFI) και ηλεκτροστατική εκφόρτιση (ESD)],	Σελίδα προϊόντος πακέτου Haas Robot Package-1.
Σε αυτόματη (κανονική) λειτουργία, το ρομπότ λειτουργεί σωστά και μπορεί να εκτελέσει την προβλεπόμενη εργασία στην ονομαστική ταχύτητα και φορτίο.	Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης

Πληροφορίες συστήματος

Απαίτηση:	Πού μπορείτε να βρείτε:
Λεπτομερής περιγραφή του συστήματος, των εξαρτημάτων του, των προστατευτικών ή/και των προστατευτικών διατάξεών του,	Haas Robot Package 1 – Τόρνος – Εγκατάσταση Haas Robot Package-1 – Φρέζα – Εγκατάσταση
Ευρεία γκάμα εφαρμογών για τις οποίες προορίζεται το σύστημα ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων απαγορευμένων χρήσεων, εάν υπάρχουν, λαμβάνοντας υπόψη τις παραλλαγές του αρχικού συστήματος ρομπότ κατά περίπτωση,	Σελίδα προϊόντοςπακέτου Haas Robot Package 1 . Εγχειρίδιο ασφάλειας Fanuc Ενότητα 2.1
Προδιαγραφές απαιτήσεων ασφαλείας που περιγράφουν τις λειτουργίες ασφαλείας που εκτελούνται από το σύστημα ελέγχου και την ακεραιότητα της ασφάλειάς τους, διακριτά κυκλώματα διακοπής, ελεγκτές ασφαλείας και ασφαλείς επικοινωνίες.	Επικοινωνήστε με το τοπικό Εργοστασιακό Παράρτημα Haas.
Άλλες λειτουργίες του ελεγκτή, πίνακες χειριστών, φορητά χειριστήρια διδασκαλίας, συσκευές ενεργοποίησης και δείκτες ενημερότητας·	Haas Robot Package 1 – Τόρνος – Εγκατάσταση Haas Robot Package-1 – Φρέζα – Εγκατάσταση
Διαγράμματα (διάταξη, έλεγχος, ηλεκτρικά, υδραυλικά, πνευματικά κ.λπ.)	Διαγράμματα καλωδίωσης διεπαφής, βλ. ενότητα Robot Electrical - Εγκατάσταση: Haas Robot Package 1 – Τόρνος – Εγκατάσταση Haas Robot Package-1 – Φρέζα – Εγκατάσταση
Δεδομένα σχετικά με άλλους κινδύνους, για παράδειγμα, ακτινοβολία, αέρια, ατμούς, σκόνη και δονήσεις που παράγονται με αναφορά στις μεθόδους μέτρησης που χρησιμοποιούνται,	Εξαρτάται από τη συγκεκριμένη εφαρμογή του πελάτη, δεν επιτρέπονται εύφλεκτες ή εκρηκτικές εφαρμογές, σύμφωνα με το Εγχειρίδιο Χειριστή της Haas
Τεχνικά έγγραφα σχετικά με τον ηλεκτρικό εξοπλισμό (βλ. σειρά IEC 60204),	Εγχειρίδιο ασφάλειας Fanuc Ενότητα 4
Προδιαγραφές για τις απαιτήσεις σύνδεσης εξισωτικού δυναμικού (γείωση). Η ηλεκτρική γείωση (εξισωτικό δυναμικό) πρέπει να παρέχεται σύμφωνα με το πρότυπο IEC 60204-1.	Haas Robot Package 1 – Τόρνος – Εγκατάσταση Haas Robot Package-1 – Φρέζα – Εγκατάσταση
Έγγραφα που αποδεικνύουν ότι το σύστημα ρομπότ συμμορφώνεται με τις υποχρεωτικές απαιτήσεις,	Εγχειρίδιο ασφάλειας Fanuc Ενότητα2.3 και Ενότητα 7. Δήλωση Συμμόρφωσης της HAAS.
Τροποποιήσεις που έγιναν στα μέτρα προστασίας που είχαν αρχικά παρασχεθεί με τα μηχανήματα εξαρτημάτων,	Το μηχάνημα και το σύστημα ρομπότ Haas πωλείται ως πλήρες κελί, οι αλλαγές ή τροποποιήσεις αποτελούν ευθύνη του χρήστη/ενσωματωτή για να επαληθεύσει τη συμμόρφωση με τα ισχύοντα πρότυπα και τις απαιτήσεις ασφαλείας.
Ανάλυση φορτίου στοιχείου δράσης (εργαλείο στο άκρο βραχίονα), συμπεριφορά σε περίπτωση απώλειας ενέργειας, ζητήματα ανθρώπινης παρέμβασης, συντήρηση και προβλεπόμενη διάρκεια ζωής,	Εγχειρίδιο χειριστή FANUC Robot LR Mate 200iD Ενότητα 3.4 Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης
Απαιτήσεις διεπαφής με άλλα μηχανήματα.	Α/Α Η Haas παρέχει μια ολοκληρωμένη λύση κελιών εργασίας.
Θέση των ζωνών δυναμικού περιορισμού.	Ρομπότ Haas - Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) Fanuc - Ρύθμιση παραμέτρων Πακέτο Haas Robot Package 1 Σχέδιο διάταξης.
Προβλεπόμενη διάρκεια ζωής του συστήματος.	Εξαρτάται από τη χρήση και την εφαρμογή.

Χρήση του συστήματος

Απαίτηση:	Πού μπορείτε να βρείτε:
Υπολειπόμενος κίνδυνος, οι κίνδυνοι που δεν θα μπορούσαν να εξαλειφθούν με τα μέτρα προστασίας που λαμβάνονται από τον σχεδιαστή.	Κανόνες θύρας εγχειριδίων χειριστή Haas - Ενότητα Λειτουργίας εκτέλεσης/ρύθμισης παραμέτρων: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου
Ιδιαίτεροι κίνδυνοι που μπορεί να προκύψουν από ορισμένες εφαρμογές, με τη χρήση ορισμένων εξαρτημάτων και σχετικά με συγκεκριμένα μέτρα προστασίας που είναι απαραίτητα για τέτοιες εφαρμογές.	Ρομπότ Haas - Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) Fanuc - Ρύθμιση παραμέτρων
Εύλογα προβλέψιμη ακατάλληλη χρήση και απαγορευμένες χρήσεις·	Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου
Ροή υλικών,	Βλ. ενότητα Σχέδιο διαρρύθμισης: Σελίδα προϊόντοςπακέτου Haas Robot Package 1 .
Προβλεπόμενη χρήση: (Φορτωτής τεμαχίων)	Σελίδα προϊόντοςπακέτου Haas Robot Package 1 . Διεπαφή ρομπότ της Haas
Ζώνες εργασίας και σχετιζόμενοι υπολειπόμενοι κίνδυνοι (βλ. ISO 11161), Εργασίες χειριστών, τοποθεσίες και διαδρομές για την εκτέλεση των εργασιών·	Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης
Σύνολα ελέγχου των διαφόρων διατάξεων ελέγχου και προστασίας (βλέπε ISO 11161) (π.χ. προστατευτικές διατάξεις, επαναφορά προστατευτικών διατάξεων, διατάξεις ενεργοποίησης, διακοπές λειτουργίας έκτακτης ανάγκης, σταθμοί ελέγχου, μέσα αποσύνδεσης)·	Δ/Υ Ο έλεγχος Haas CNC είναι ο κύριος ελεγκτής και ελέγχει τον έλεγχο Fanuc, τον εξαρτημένο ελεγκτή.
Περιγραφή των χειροκίνητων ελέγχων (ενεργοποιητών), των συσκευών ενεργοποίησης, των διακοπών προστασίας,	Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης
Ρύθμιση και προσαρμογή,	Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης
Λειτουργίες και μέσα διακοπής (ειδικά διακοπή έκτακτης ανάγκης),	Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου Haas Robot Package 1 – Τόρνος – Εγκατάσταση Haas Robot Package-1 – Φρέζα – Εγκατάσταση
Εντοπισμός και τοποθεσία βλάβης, επισκευή και επανεκκίνηση μετά από παρέμβαση.	Ρομπότ Haas - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης
Μέσα ατομικής προστασίας που πρέπει να χρησιμοποιηθούν και απαιτούμενη εκπαίδευση,	Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης
Οδηγίες για οποιαδήποτε δοκιμή ή εξέταση που είναι απαραίτητη μετά την αλλαγή των εξαρτημάτων ή την προσθήκη προαιρετικού εξοπλισμού (υλικού και λογισμικού) που μπορεί να επηρεάσει τις λειτουργίες ασφάλειας. Το σέρβις θα εκτελεστεί από το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas.	Ρομπότ Haas - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης
Οδηγίες όπου τα αποσυνδεδεμένα φορητά χειριστήρια πρέπει να αφαιρούνται από την πρόσβαση.	ΑΑ Η αφαίρεση του αποσπώμενου τηλεχειριστηρίου καθιστά το ρομπότ και το CNC μη λειτουργικά.
Οδηγίες για την αποκατάσταση βλαβών και έκτακτης ανάγκης του εξοπλισμού του συστήματος.	Ρομπότ Haas - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης Fanuc R30IB Plus Εγχειρίδιο συντήρησης Παράρτημα E.
Απαιτήσεις εκπαίδευσης για λειτουργίες τηλεχειρισμού·	δ/ι δεν επιτρέπεται τηλεχειρισμός
Θέσεις αποθήκευσης ή σχεδίασης των μη χρησιμοποιημένων φορητών χειριστηρίων χωρίς καλώδια για την αποτροπή της χρήσης ανενεργής διακοπής έκτακτης ανάγκης.	δ/ι χωρίς φορητά χειριστήρια με καλώδια
Απαιτήσεις για περιοδικές δοκιμές λειτουργίας εξοπλισμού που σχετίζεται με την ασφάλεια,	Εγχειρίδιο χειριστή Haas (Τόρνος και φρέζα) Ενότητα 1.1.2 Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης
Καθοδήγηση σχετικά με τη σωστή επιλογή, προετοιμασία, εφαρμογή και διαδικασία συντήρησης των μοναδικών αναλώσιμων.	Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης

Συντήρηση

Απαίτηση:	Πού μπορείτε να βρείτε:
Φύση και συχνότητα των επιθεωρήσεων για τις λειτουργίες ασφαλείας,	Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου Εγχειρίδιο χειριστή FANUC Robot LR Mate 200iD Ενότητα 7.1 & Παράρτημα A
Οδηγίες σχετικά με εργασίες συντήρησης που απαιτούν σαφείς τεχνικές γνώσεις ή συγκεκριμένες δεξιότητες και συνεπώς πρέπει να εκτελούνται αποκλειστικά από ειδικευμένους ανθρώπους (π.χ. προσωπικό συντήρησης, ειδικοί)·	Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου (Χωρίς επισκευές από τον χρήστη, επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas). Εγχειρίδιο σύνδεσης και συντήρησης μονάδας εισόδου/εξόδου FANUC Μοντέλο A Ενότητα 2
Οδηγίες σχετικά με τις εργασίες συντήρησης (π.χ. αντικατάσταση αναλώσιμων εξαρτημάτων) που δεν απαιτούν συγκεκριμένες δεξιότητες και συνεπώς μπορούν να εκτελεστούν από τους χρήστες (π.χ. χειριστές)·	Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου (Χωρίς αναλώσιμα εξαρτήματα) FANUC Robot LR Mate 200iD Εγχειρίδιο χειριστή Ενότητα 7.1-4, 7.1-74
Σχέδια και διαγράμματα που δίνουν τη δυνατότητα στο προσωπικό συντήρησης να εκτελέσει τις εργασίες του με λογικό τρόπο (ειδικά εργασίες εύρεσης σφαλμάτων),	Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου (Χωρίς αναλώσιμα εξαρτήματα) Εγχειρίδιο χειριστή FANUC Robot LR Mate 200iD Ενότητα 7
Πληροφορίες για την αντικατάσταση εξαρτημάτων που σχετίζονται με την ασφάλεια (π.χ. αριθμός εξαρτήματος του κατασκευαστή, προδιαγραφές των εξαρτημάτων).	Εγχειρίδιο χειριστή FANUC Robot LR Mate 200iD Ενότητα 7.3 &Παράρτημα A Haasparts.com ή επικοινωνήστε με το τοπικό Εργοστασιακό Παράρτημα Haas.
Στοιχεία επικοινωνίας του(των) κατασκευαστή(ών) για την αντικατάσταση των εξαρτημάτων.	Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου Haasparts.com ή επικοινωνήστε με το τοπικό Εργοστασιακό Παράρτημα Haas. Εγχειρίδιο χειριστή FANUC Robot LR Mate 200iD Εξώφυλλο Εγχειρίδιο ασφάλειας Fanuc Ενότητα 8 Fanuc Robot LR Mate 200ID Εγχειρίδιο συντήρησης Παράρτημα A.
Εργασίες που απαιτούν έλεγχο και απομόνωση ενέργειας,	δ/ι, Σέρβις που εκτελείται μόνο από πιστοποιημένο προσωπικό σέρβις της Haas, δεν υπάρχουν εξαρτήματα ή λειτουργίες που μπορούν να επισκευαστούν από τον χρήστη πέρα από τα στοιχεία συντήρησης που σημειώνονται στο Εγχειρίδιο χειριστή της Haas
Ασφαλής πρακτική εργασίας για χειροκίνητη αναστολή των προστατευτικών διατάξεων.	Α/Α Χωρίς αναστολή προστατευτικών διατάξεων.

Καταστάσεις έκτακτης ανάγκης

Απαίτηση:	Πού μπορείτε να βρείτε:
Τύπος πυροσβεστικού εξοπλισμού που θα χρησιμοποιηθεί,	Δεν επιτρέπονται εύφλεκτα υλικά ή ψυκτικά. Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου
Προειδοποίηση σχετικά με πιθανή εκπομπή ή διαρροή επιβλαβούς(ών) ουσίας(ών).	Α/Α
Μέσα για την καταπολέμηση των επιδράσεών τους (αν είναι πρακτικά εφικτό).	Α/Α
Πληροφορίες σύμφωνα με το πρότυπο ISO 9946·	Εγχειρίδιο χειριστή FANUC Robot LR Mate 200iD
Πληροφορίες σύμφωνα με το Μέρος 1,	Εγχειρίδιο χειριστή FANUC Robot LR Mate 200iD
Κατά περίπτωση, πληροφορίες σχετικά με τον χειροκίνητο έλεγχο υψηλής ταχύτητας με χρήση του φορητού χειριστηρίου.	Δεν υπάρχει υψηλή ταχύτητα στη λειτουργία ρύθμισης
Οδηγίες για την εγκατάσταση των συσκευών περιορισμού, συμπεριλαμβανομένου του αριθμού, της θέσης και του βαθμού προσαρμογής της ικανότητας σκληρής διακοπής, συμπεριλαμβανομένων των οδηγιών για τον αριθμό, τη θέση και την εφαρμογή οποιωνδήποτε μη μηχανικών συσκευών περιορισμού και των δυνατοτήτων δυναμικού περιορισμού, όταν περιλαμβάνονται·	Ρομπότ Haas - Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) Fanuc - Ρύθμιση παραμέτρων
Πληροφορίες σχετικά με τον αριθμό και τη λειτουργία των συσκευών ενεργοποίησης και οδηγίες για την εγκατάσταση πρόσθετων συσκευών·	Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης
Πληροφορίες σχετικά με τον χρόνο και την απόσταση ή γωνία ακινητοποίησης των τριών αξόνων με τη μεγαλύτερη μετατόπιση και κίνηση,	Εγχειρίδιο χειριστή FANUC Robot LR Mate 200iD
Η προδιαγραφή για οποιαδήποτε υγρά ή λιπαντικά που θα χρησιμοποιηθούν στο σύστημα λίπανσης, πέδησης ή μετάδοσης κίνησης στο εσωτερικό του ρομπότ·	Εγχειρίδια χειριστή Haas: Εγχειρίδιο χειριστή φρέζας Εγχειρίδιο χειριστή τόρνου Ρομπότ Haas - Οδηγός γρήγορης εκκίνησης
Πληροφορίες που καθορίζουν τα όρια για το εύρος κίνησης και τη χωρητικότητα φορτίου, συμπεριλαμβανομένης της μέγιστης μάζας, της θέσης του κέντρου βάρους του τεμαχίου εργασίας και της ιδιοσυσκευής της διάταξης σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου,	DNE στα έγγραφα Haas Εγχειρίδιο χειριστή FANUC Robot LR Mate 200iD
Πληροφορίες για τα σχετικά πρότυπα που πληροί το ρομπότ ή το σύστημα ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων οποιωνδήποτε πιστοποιημένων από τρίτους,	Εγχειρίδιο χειριστή FANUC Robot LR Mate 200iD
Κατά περίπτωση, οδηγίες για τη σύγχρονη κίνηση των ρομπότ και την ειδική εκπαίδευση που απαιτείται για τους προγραμματιστές/χειριστές,	Εγχειρίδιο χειριστή FANUC Robot LR Mate 200iD
Οδηγίες σχετικά με την έκτακτη ή μη φυσιολογική κίνηση του ρομπότ χωρίς ισχύ μονάδας οδήγησης.	Εγχειρίδιο συντήρησης FANUC R-30iB Plus Ενότητα E, Μονάδα απελευθέρωσης φρένου
Προγραμματισμένα όρια που καθορίζονται από τη χρήση χαρακτηριστικών περιορισμού χώρου και μαλακού άξονα που έχει αξιολογηθεί με βάση την ασφάλεια.	Ρομπότ Haas - Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) Fanuc - Ρύθμιση παραμέτρων
Για συστήματα ρομπότ σχεδιασμένα για συνεργατική λειτουργία, δήλωση ότι το ρομπότ είναι κατάλληλο για ενσωμάτωση ως συνεργατικό ρομπότ, με αναφορά στο 5.11 που προσδιορίζει τις απαιτήσεις που πληρούνται και τον τύπο των λειτουργιών.	Α/Α Μη συνεργατική λειτουργία.

Σήμανση

Απαίτηση:	Πού μπορείτε να βρείτε:
Η εμπορική επωνυμία και η πλήρη διεύθυνση του κατασκευαστή και, όπου ισχύει, ο εξουσιοδοτημένος αντιπρόσωπός του,	Βάση βραχίονα ρομπότ, πρόσοψη του κιβωτίου ελέγχου
Χαρακτηρισμός του μηχανήματος,	Βάση βραχίονα ρομπότ, πρόσοψη του κιβωτίου ελέγχου
Προσδιορισμός σειράς ή τύπου,	Τραπέζι που υποστηρίζει βραχίονα ρομπότ
Σειριακός αριθμός, εάν υπάρχει,	Βάση βραχίονα ρομπότ, πρόσοψη του κιβωτίου ελέγχου
Το έτος κατασκευής, δηλαδή το έτος κατά το οποίο ολοκληρώνεται η διαδικασία κατασκευής,	Βάση βραχίονα ρομπότ, πρόσοψη του κιβωτίου ελέγχου
Εάν το μηχάνημα έχει σχεδιαστεί και κατασκευαστεί για χρήση σε δυνητικά εκρηκτική ατμόσφαιρα, πρέπει να επισημανθεί αναλόγως.	Α/Α Δεν υπάρχουν εύφλεκτα ή εκρηκτικά εξαρτήματα, ψυκτικά ή ρινίσματα που να αναφέρονται στο εγχειρίδιο χειριστή.

Ανατροφοδότηση

Introduction