MyHaas Καλωσορίσατε
!
Haas Tooling Ιστορικό παραγγελιών επισκέπτη MyHaas/HaasConnect Σύνδεση Εγγραφή Haas Tooling Ο λογαριασμός μου Order History Return History MyHaas/HaasConnect Αποσύνδεση Καλωσορίσατε Τα μηχανήματά μου Τελευταία δραστηριότητα Οι προσφορές τιμής μου Ο λογαριασμός μου Οι χρήστες μου Αποσύνδεση
Εύρεση διανομέα
  1. Επιλέξτε γλώσσα
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • μηχανήματα Main Menu
    • Κάθετες φρέζες Haas Κάθετες φρέζες
      Κάθετες φρέζες
      Κάθετες φρέζες View All
      • Κάθετες φρέζες
      • Σειρά VF
      • mηχανεσ γενικησ χρησησ
      • Σειρά VR
      • VP-5 Prismatic
      • VMC αλλαγής παλετών
      • Μίνι φρέζες
      • Μηχανήματα κατασκευής καλουπιών
      • Κέντρα διάτρησης υψηλής ταχύτητας
      • Σειρά διάτρησης/σπειροτόμησης/φρεζαρίσματος
      • Φρέζες Toolroom
      • Συμπαγείς φρέζες
      • Σειρά γερανογεφυρών
      • Ρούτερ φύλλων σειράς SR
      • Πολύ μεγάλα VMC
      • Φρέζες τύπου διπλού βραχίονα
      • Προσομοιωτής ελέγχου
      • Αυτόματος φορτωτής τεμαχίων φρέζας
      • VMC/UMC Αυτόματος φορτωτής τεμαχίων πλευρικής φόρτωσης
      • Συμπαγής αυτόματος φορτωτής τεμαχίων
    • Product Image Λύσεις πολλαπλών αξόνων
      Λύσεις πολλαπλών αξόνων
      Λύσεις πολλαπλών αξόνων View All
      • Λύσεις πολλαπλών αξόνων
      • Τόρνοι άξονα Υ
      • Φρέζες 5 αξόνων
    • Τόρνοι Haas Τόρνοι
      Τόρνοι
      Τόρνοι View All
      • Τόρνοι
      • Σειρά ST
      • Διπλή άτρακτος
      • Σειρά γλιστρών κιβωτίου
      • Τόρνος Toolroom
      • Τόρνος τύπου Chucker
      • Τροφοδότης μπάρας Haas V2
      • Αυτόματος φορτωτής τεμαχίων τόρνου
    • Οριζόντιες φρέζες Haas Οριζόντιες φρέζες
      Οριζόντιες φρέζες
      Οριζόντιες φρέζες View All
      • Οριζόντιες φρέζες
      • Κώνος 50
      • Κώνος 40
    • Περιστροφικά συστήματα και διαιρέτες Haas Περιστροφικά συστήματα και διαιρέτες
      Περιστροφικά συστήματα και διαιρέτες
      Περιστροφικά συστήματα και διαιρέτες View All
      • Περιστροφικά συστήματα και διαιρέτες
      • Περιστροφικά τραπέζια
      • Διαιρέτες
      • Περιστροφικά συστήματα 5 αξόνων
      • Πολύ μεγάλα περιστροφικά συστήματα
    • Product Image Συστήματα Αυτοματισμού
      Συστήματα Αυτοματισμού
      Συστήματα Αυτοματισμού View All
      • Συστήματα Αυτοματισμού
      • Αυτοματισμός φρέζας
      • Αυτοματισμός τόρνου
      • Μοντέλα αυτοματισμού
    • Κέντρα διάτρησης Haas Επιτραπέζια μηχανήματα
      Επιτραπέζια μηχανήματα
      Επιτραπέζια μηχανήματα View All
      • Επιτραπέζια μηχανήματα
      • Επιτραπέζια φρέζα
      • Επιτραπέζιος τόρνος
    • Εξοπλισμός μηχανουργείου Haas Εξοπλισμός μηχανουργείου
      Εξοπλισμός μηχανουργείου
      Εξοπλισμός μηχανουργείου View All
      • Εξοπλισμός μηχανουργείου
      • Πριονοταινία
      • Φρέζα προβόλου
      • Τροχιστής επίπεδων επιφανειών, 2550
      • Τροχιστής επίπεδων επιφανειών, 3063
      • Μηχάνημα κοπής λέιζερ
    • ΓΡΗΓΟΡΟΙ ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ Ειδική σειρά  Ειδική σειρά 
      ΣΕΙΡΑ EU ΣΕΙΡΑ EU ΕΠΙΛΟΓΉ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΎ ΚΑΙ ΛΉΨΗΣ ΤΙΜΉΣ | ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΕΠΙΛΟΓΉ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΎ ΚΑΙ ΛΉΨΗΣ ΤΙΜΉΣ | ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ Διαθέσιμα μηχανήματα Διαθέσιμα μηχανήματα ΤΕΛΕΥΤΑΙΕΣ ΕΞΕΛΙΞΕΙΣ ΤΕΛΕΥΤΑΙΕΣ ΕΞΕΛΙΞΕΙΣ ΤΟ ΠΡΩΤΟ ΣΑΣ CNC ΤΟ ΠΡΩΤΟ ΣΑΣ CNC
      ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΕΙΟΥ
      • Επέλεξε εξοπλισμό και πάρε τιμή ένα νέο Haas
      • Τιμοκατάλογος
      • Διαθέσιμο απόθεμα
      • Χρηματοδότηση CNCA
      ΘΕΛΕΤΕ ΝΑ ΜΙΛΗΣΕΤΕ ΜΕ ΚΑΠΟΙΟΝ;

      Ένα Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) είναι διαθέσιμο να απαντήσει στις ερωτήσεις σας και να παράσχει πληροφορίες για τις καλύτερες επιλογές σας.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Επιλογές Main Menu
    • Product Image Άτρακτοι
      Άτρακτοι
      Άτρακτοι View All
      • Άτρακτοι
    • Product Image Μηχανισμοί αλλαγής εργαλείων
      Μηχανισμοί αλλαγής εργαλείων
      Μηχανισμοί αλλαγής εργαλείων View All
      • Μηχανισμοί αλλαγής εργαλείων
    • Product Image 4ος- | 5ος άξονας
      4ος- | 5ος άξονας
      4ος- | 5ος άξονας View All
      • 4ος- | 5ος άξονας
    • Product Image Εργαλειοφορείς και περιστρεφόμενα εργαλεία
      Εργαλειοφορείς και περιστρεφόμενα εργαλεία
      Εργαλειοφορείς και περιστρεφόμενα εργαλεία View All
      • Εργαλειοφορείς και περιστρεφόμενα εργαλεία
    • Product Image Λήψη μετρήσεων
      Λήψη μετρήσεων
      Λήψη μετρήσεων View All
      • Λήψη μετρήσεων
    • Διαχείριση ρινισμάτων και ψυκτικού υγρού Haas Διαχείριση ρινισμάτων και ψυκτικού υγρού
      Διαχείριση ρινισμάτων και ψυκτικού υγρού
      Διαχείριση ρινισμάτων και ψυκτικού υγρού View All
      • Διαχείριση ρινισμάτων και ψυκτικού υγρού
    • Ο πίνακας ελέγχου Haas Ο πίνακας ελέγχου Haas
      Ο πίνακας ελέγχου Haas
      Ο πίνακας ελέγχου Haas View All
      • Ο πίνακας ελέγχου Haas
    • Product Image Επιλογές προϊόντος
      Επιλογές προϊόντος
      Επιλογές προϊόντος View All
      • Επιλογές προϊόντος
    • Product Image Εργαλεία και Στερέωση σε ιδιοσυσκευή
      Εργαλεία και Στερέωση σε ιδιοσυσκευή
      Εργαλεία και Στερέωση σε ιδιοσυσκευή View All
      • Εργαλεία και Στερέωση σε ιδιοσυσκευή
    • Product Image Διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου
      Διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου
      Διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου View All
      • Διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου
    • View All
    • Product Image Λύσεις 5 αξόνων
      Λύσεις 5 αξόνων
      Λύσεις 5 αξόνων View All
      • Λύσεις 5 αξόνων
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Αυτοματισμός
      Αυτοματισμός
      Αυτοματισμός View All
      • Αυτοματισμός
    • ΓΡΗΓΟΡΟΙ ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ Ειδική σειρά  Ειδική σειρά 
      ΣΕΙΡΑ EU ΣΕΙΡΑ EU ΕΠΙΛΟΓΉ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΎ ΚΑΙ ΛΉΨΗΣ ΤΙΜΉΣ | ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΕΠΙΛΟΓΉ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΎ ΚΑΙ ΛΉΨΗΣ ΤΙΜΉΣ | ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ Διαθέσιμα μηχανήματα Διαθέσιμα μηχανήματα ΤΕΛΕΥΤΑΙΕΣ ΕΞΕΛΙΞΕΙΣ ΤΕΛΕΥΤΑΙΕΣ ΕΞΕΛΙΞΕΙΣ ΤΟ ΠΡΩΤΟ ΣΑΣ CNC ΤΟ ΠΡΩΤΟ ΣΑΣ CNC
      ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΕΙΟΥ
      • Επέλεξε εξοπλισμό και πάρε τιμή ένα νέο Haas
      • Τιμοκατάλογος
      • Διαθέσιμο απόθεμα
      • Χρηματοδότηση CNCA
      ΘΕΛΕΤΕ ΝΑ ΜΙΛΗΣΕΤΕ ΜΕ ΚΑΠΟΙΟΝ;

      Ένα Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) είναι διαθέσιμο να απαντήσει στις ερωτήσεις σας και να παράσχει πληροφορίες για τις καλύτερες επιλογές σας.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Ανακαλύψτε τη διαφορετικότητα της Haas
    • Γιατί Haas
    • MyHaas
    • Εκπαιδευτική Κοινότητα
    • Industry 4.0
    • Πιστοποίηση ISO
    • Μαρτυρίες πελατών
  • Service Main Menu
      Καλωσορίσατε στο Haas Service
      ΑΡΧΙΚΗ ΣΕΛΙΔΑ ΕΞΥΠΗΡΕΤΗΣΗΣ Σχέδια διάταξης Τρόποι εκτέλεσης Οδηγοί αντιμετώπισης προβλημάτων Προληπτική συντήρηση Εξαρτήματα Haas Haas Tooling Βίντεο
  • Βίντεο Main Menu
×

Αναζήτηση στα αποτελέσματα

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Καλωσορίσατε
!
Haas Tooling Ιστορικό παραγγελιών επισκέπτη MyHaas/HaasConnect Σύνδεση Εγγραφή Haas Tooling Ο λογαριασμός μου Order History Return History MyHaas/HaasConnect Αποσύνδεση Καλωσορίσατε Τα μηχανήματά μου Τελευταία δραστηριότητα Οι προσφορές τιμής μου Ο λογαριασμός μου Οι χρήστες μου Αποσύνδεση
Εύρεση διανομέα
  1. Επιλέξτε γλώσσα
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

Αναζήτηση στα αποτελέσματα

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

10 - HRP - FANUC DCS Setup

Πακέτο Haas Robot Package - Εγχειρίδιο χειριστή/σέρβις


  • 12 - Step by step Robot step videos
  • 0 - HRP - Table of Contents
  • 1 - HRP - Εισαγωγή
  • Mill Installation
  • Lathe Installation
  • 2 - HRP - Νομικές πληροφορίες
  • 3 - HRP - Ασφάλεια
  • 4 - HRP-7kg - Εγκατάσταση
  • 5 - HRP-25kg - Εγκατάσταση
  • 6 - HRP-50kg - Εγκατάσταση
  • 7 - HRP - Εγκατάσταση περίφραξης/ενδασφάλισης
  • 8 - HRP - Area Scanner Installation
  • 9 - HRP - Light Curtain Installation
  • 10 - HRP - Ρύθμιση παραμέτρων FANUC DCS
  • 11 - HRP - Λειτουργία
  • 12 - HRP - Συντήρηση
  • 13 - HRP - Αντιμετώπιση προβλημάτων
  • 14 - Βίντεο ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ βήμα προς βήμα

Go To :

  • 10.1 ρύθμιση παραμέτρων HRP DCS
Recently Updated

Ρομπότ Haas – Διπλός έλεγχος ασφάλειας (DCS) FANUC – Ρύθμιση παραμέτρων


Αναθεώρηση A - 04/2025

Introduction

Κάθε ρομπότ Haas διαθέτει σύστημα DCS της FANUC. Αυτό επιτρέπει στον χρήστη να καθορίσει όρια ταχύτητας και θέσης στο ρομπότ. Εάν το ρομπότ υπερβεί αυτά τα όρια, το DCS θα σταματήσει το ρομπότ και θα σταματήσει την ισχύ στους κινητήρες.

Αυτός ο οδηγός θα δείξει πώς να διαμορφώσετε απλά όρια Καρτεσιανού Ελέγχου Θέσης για το ρομπότ σας. Η λειτουργία καρτεσιανού ελέγχου θέσης επιτρέπει στον χρήστη να καθορίσει μια ζώνη εργασίας και μια ζώνη περιορισμένης πρόσβασης για το ρομπότ. Εάν το ρομπότ βγαίνει από μια καθορισμένη ζώνη εργασίας, τότε το DCS θα σταματήσει το ρομπότ. Εάν οποιοδήποτε μέρος του ρομπότ παραβιάζει μια περιορισμένη ζώνη, τότε το DCS θα σταματήσει το ρομπότ. Ο χρήστης πρέπει να μετακινήσει βηματικά το ρομπότ πίσω στη ζώνη εργασίας του ή έξω από την απαγορευμένη ζώνη με μειωμένη ταχύτητα, διαφορετικά το ρομπότ θα παράγει συναγερμό.

Το Πακέτο Ρομπότ διατίθεται διαμορφωμένο εκ των προτέρων με όρια καρτεσιανού ελέγχου ταχύτητας για τη λειτουργία ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ και ΡΥΘΜΙΣΗΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ.

Σημείωση: Επαληθεύετε τη σωστή ρύθμιση παραμέτρων των ζωνών DCS κατά τη στιγμή της εγκατάστασης του ρομπότ και κάθε 6 μήνες. Θα πρέπει επίσης να επαληθευτεί μετά τη δημιουργία μιας νέας εργασίας.

Αυτές οι οδηγίες απαιτούν το ρομπότ σας να ευθυγραμμιστεί με την περίφραξη σας. 

Σημείωση: Εάν το ρομπότ δεν ήταν ευθυγραμμισμένο με την περίφραξη, η ζώνη εργασίας θα είναι μικρότερη από το αναμενόμενο.

Σημαντικό: Πριν συνεχίσετε τη διαδικασία DCS, βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ είναι προσανατολισμένο με τον σωστό τρόπο.

Αυτή η διαδικασία εμφανίζει εικόνες και ένα παράδειγμα του HRP-1, αλλά μπορεί να χρησιμοποιηθεί και να τηρηθεί για τα HRP-2 και HRP-3.

Measuring Safe Zone Size

1

Το μέγεθος της ζώνης εργασίας θα αναφερθεί και θα μετρηθεί από το κέντρο του άξονα J2 του ρομπότ. Θα μετρήσουμε μία επιφάνεια και μία άκρη από το J2 για να βρούμε το κέντρο του J2. Εάν χρησιμοποιείτε το επίπεδο από την επιφάνεια Α, θα προσθέσουμε 4,5in ή 114mm στις μετρήσεις μας. Εάν χρησιμοποιείτε την επιφάνεια Β, θα προσθέσουμε 2,5in ή 63,5mm στις μετρήσεις μας.

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα και το ρομπότ, βεβαιωθείτε ότι και τα δύο είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους. Μετακινήστε βηματικά τον άξονα ρομπότ J1 έτσι ώστε να είναι στις 90, 0 ή -90 μοίρες. Οι επιφάνειες Α και Β του ρομπότ σας πρέπει τώρα να είναι παράλληλες με την περίφραξη και τη θύρα του μηχανήματος.

2

Κόψτε το σύστημα συντεταγμένων XY και τοποθετήστε το στον πίνακα του ρομπότ σας για να μπορέσετε να οπτικοποιήσετε πού λαμβάνουμε μετρήσεις σε σχέση με το σύστημα συντεταγμένων.

Το σύστημα συντεταγμένων για την εφαρμογή σας θα εξαρτηθεί από τον τρόπο τοποθέτησης του ρομπότ σας στο τραπέζι. Η πλευρά της βάσης ρομπότ με τα καλώδια τροφοδοσίας που βγαίνουν είναι η κατεύθυνση Χ. Το κάλυμμα της μπαταρίας στη βάση του ρομπότ είναι η κατεύθυνση Y +.

Σημείωση: Αυτό το σύστημα συντεταγμένων θεωρείται το παγκόσμιο πλαίσιο. Το παγκόσμιο πλαίσιο σε αυτήν την εφαρμογή περιστρέφεται κατά μήκος του Υ κατά -30 μοίρες λόγω του τρόπου με τον οποίο η βάση ρομπότ είναι τοποθετημένη στην έδραση ανάκλισης. Αργότερα στα βήματα θα εκχωρήσουμε ένα πλαίσιο χρήστη για αυτήν την ασφαλή ζώνη που θα έχει μια απλή περιστροφή Υ 30 μοιρών, η οποία θα ακυρώσει τη φυσική ανάκλιση της βάσης.

Ευθυγραμμίστε την αναφορά του συστήματος συντεταγμένων με την κατεύθυνση XY της ρύθμισης παραμέτρων του ρομπότ σας.

3

Χρησιμοποιήστε τον πίνακα που παρέχεται για να συμπληρώσετε τις μετρήσεις σας.

Σημείωση: Όλες οι διαστάσεις θα πρέπει να μετατραπούν σε χιλιοστά.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε μετρήσει τις αποστάσεις με την ταινία μέτρησης παράλληλη προς τον άξονα στην εκτύπωση του συστήματος συντεταγμένων.

Σημείωση: Θα υπάρχει μία θετική και μία αρνητική τιμή για τα Χ, Υ και Ζ.

*Αυτές οι διαστάσεις είναι για το HRP-1. Αυτές οι αποστάσεις Z μπορούν να ρυθμιστούν για μεγαλύτερο διάκενο πάνω και κάτω από το ρομπότ. Αυτή η τιμή μετριέται από το κέντρο του J2.

4

Προειδοποίηση: Οι ακόλουθες διαστάσεις είναι ένα παράδειγμα και δεν πρέπει να χρησιμοποιούνται για τη ρύθμιση παραμέτρων του DCS.

Μετρήστε την απόσταση από το κέντρο του J2 έως την περίφραξη στην αντίθετη άκρη του μηχανήματος. Αυτή είναι η αρνητική κατεύθυνση Υ όταν γίνεται αναφορά στην εκτύπωση του συστήματος συντεταγμένων.

Παράδειγμα: Η απόσταση της αρνητικής κατεύθυνσης Υ για το σημείο 1 είναι 24,5”, που υπολογίζεται ως:

  • Η άκρη του J2 ως προς το κέντρο του J2 = +4,5” [2]
  • Η άκρη του J2 ως προς την περίφραξη = +20,0” [1]

Εισάγετε τη συνολική απόσταση στον πίνακα που αντιστοιχεί στην κατεύθυνση της μέτρησης. Μετρήθηκε ο άξονας Υ στην αρνητική κατεύθυνση. Η τιμή εισάγεται στον πίνακα στη σειρά Υ και στη στήλη Σημείο 1. Η διάσταση θα έχει αρνητική τιμή.

5

Μετρήστε την απόσταση από το κέντρο του άξονα J2 έως την περίφραξη. Αυτή είναι η αρνητική κατεύθυνση Χ όταν γίνεται αναφορά στην εκτύπωση του συστήματος συντεταγμένων.

Παράδειγμα: Η απόσταση της αρνητικής κατεύθυνσης Χ για το σημείο 1 είναι -34,5”, που υπολογίζεται ως:

  • Η άκρη του J2 ως προς το κέντρο του J2 = -2,5” [2]
  • Η άκρη του J2 ως προς την περίφραξη = -32,0” [1]

Εισάγετε τη συνολική απόσταση στον πίνακα που αντιστοιχεί στην κατεύθυνση της μέτρησης. Μετρήθηκε ο άξονας Χ στην αρνητική κατεύθυνση. Η τιμή εισάγεται στον πίνακα στη σειρά Χ και στη στήλη Σημείο 1. Η διάσταση θα έχει αρνητική τιμή.

6

Μετρήστε την απόσταση από το κέντρο του J2 έως το εσωτερικό του μηχανήματος πέρα από τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου. Αυτή είναι η θετική κατεύθυνση Υ όταν γίνεται αναφορά στην εκτύπωση του συστήματος συντεταγμένων.

Παράδειγμα: Η απόσταση της θετικής κατεύθυνσης Υ για το σημείο 2 είναι -39,5”, που υπολογίζεται ως:

  • Η άκρη του J2 ως προς το κέντρο του J2 = -4,5” [2]
  • Η άκρη του J2 ως προς την πρόσοψη της κλειστής πόρτας = -11,0” [1]
  • Η πρόσοψη της ανοιχτής πόρτας ως προς το σημείο που πέρασε τη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου = -24,0" [3] 

Εισάγετε τη συνολική απόσταση στον πίνακα που αντιστοιχεί στην κατεύθυνση της μέτρησης. Μετρήθηκε ο άξονας Υ στη θετική κατεύθυνση. Η τιμή εισάγεται στον πίνακα στη σειρά Υ και στη στήλη Σημείο 2. Η διάσταση θα έχει θετική τιμή.

Σημείωση: Εάν αυτή η μέτρηση ασφαλούς ζώνης υπολογίζεται λανθασμένα. Η ασφαλής ζώνη μπορεί να τοποθετηθεί πολύ κοντά στη διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου. Αυτή η τιμή μπορεί να ρυθμιστεί ώστε να προστεθεί περισσότερος χώρος εργασίας μέσα στο μηχάνημα.

7

Μετρήστε την απόσταση από το κέντρο του άξονα J2 ως προς την άκρη του ανοίγματος της θύρας. Αυτή είναι η θετική κατεύθυνση Χ όταν γίνεται αναφορά στην εκτύπωση του συστήματος συντεταγμένων.

Παράδειγμα: Η απόσταση της θετικής κατεύθυνσης Χ για το σημείο 2 είναι 28,5”, που υπολογίζεται ως:

  • Η άκρη του J2 ως προς το κέντρο του J2 = 2,5” [2]
  • Η άκρη του J2 ως την άκρη του ανοίγματος της πόρτας = 26,0”  [1]

Εισάγετε τη συνολική απόσταση στον πίνακα που αντιστοιχεί στην κατεύθυνση της μέτρησης. Στην παραπάνω περίπτωση, ο άξονας Χ+ μετρήθηκε, οπότε η τιμή θα μετέβαινε στο σημείο 2 με θετική τιμή.

8

Η τιμή Z για κάθε σημείο βρίσκεται στον πίνακα. Εάν απαιτείται περισσότερη ζώνη εργασίας στην οροφή, η θετική απόσταση Z μπορεί να αυξηθεί. Εάν απαιτείται περισσότερη ζώνη εργασίας στο δάπεδο, η αρνητική απόσταση Z μπορεί να αυξηθεί.

Μετά τη λήψη μετρήσεων, ελέγξτε ξανά τις τιμές. Οι τιμές δημιουργούν ένα πλαίσιο γύρω από το ρομπότ που αναφέρεται από το κέντρο του J2.

DCS User Frame Setup

1

Για να ρυθμίσετε ένα πλαίσιο χρήστη DCS, θα πρέπει να συνδεθεί ένας υπολογιστής με πρόσβαση στο διαδίκτυο στο πλαίσιο ελέγχου ρομπότ με καλώδιο RJ-45. Ανοίξτε την μπροστινή θύρα του ελεγκτή του ρομπότ και αποσυνδέστε το καλώδιο RJ-45 από τη θύρα 1 [1]. Συνδέστε ένα νέο καλώδιο RJ-45 που είναι συνδεδεμένο σε υπολογιστή με πρόσβαση στο διαδίκτυο. Ακολουθήστε το παραπάνω βίντεο για να ρυθμίσετε τον προσαρμογέα στον υπολογιστή σας ώστε να ταιριάζει με τη διεύθυνση IP του ρομπότ.

Σημείωση:Όταν ολοκληρώσετε τη ρύθμιση του πλαισίου χρήστη του DCS, αποσυνδέστε το καλώδιο RJ-45 από τον υπολογιστή και το ρομπότ και συνδέστε το RJ-45 στη θύρα 1.

2

Συνδεθείτε στο φορητό χειριστήριο βηματισμού HMI από το πρόγραμμα περιήγησής σας.

Μεταβείτε στην προβολή Ρύθμιση παραμέτρων πλαισίου χρήστη.

Κάντε κλικ στο Πλαίσιο 9 και στη συνέχεια κάντε κλικ στη ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΑ.

 

3

Μόνο για μηχανήματα με Robot Package 1 VF/VM & ST

Επιλέξτε P και εισάγετε την τιμή -30,0 και μετά πατήστε Εισαγωγή στο πληκτρολόγιό σας.

Αυτός ο αριθμός προσθέτει μια αρνητική περιστροφή 30 μοιρών γύρω από τον άξονα Υ στο παγκόσμιο πλαίσιο. Αυτό ακυρώνει την κλίση της βάσης του ρομπότ.

4

Μόνο για μηχανήματα Robot Package 2

Επιλέξτε R και εισαγάγετε την τιμή στον παρακάτω πίνακα για το μηχάνημα,  και στη συνέχεια πατήστε enter στο πληκτρολόγιό σας.

Αυτός ο αριθμός προσθέτει μια αρνητική ποσότητα περιστροφής (σε μοίρες) γύρω από τον άξονα Z στο παγκόσμιο πλαίσιο. Αυτό ακυρώνει την περιστροφή της βάσης του ρομπότ.

Σημείωση: Η εικόνα δείχνει μια τιμή περιστροφής R για μια συγκεκριμένη διάταξη μηχάνημα. Αυτή η τιμή δεν ισχύει για όλες τις διατάξεις του μηχάνημα. Εισαγάγετε την τιμή από τον παρακάτω πίνακα για τη συγκεκριμένη διάταξη μηχάνημα.

Μηχάνημα

Ρομπότ με γωνία περιστροφής R της βάσης συγκόλλησης

Ρομπότ με γωνία περιστροφής R της χυτής βάσης Γωνία περιστροφής R της πλάκας βάσης ρομπότ UMC

ST-20/25 & VF-5

-32,14 -42,91 Α/Α

ST-20L/25L/30L/35L & VF-1/2/3/4

-36,5 -45,23 Α/Α
ST-30/35 -40,35 -47,46 Α/Α
UMC-500/750/1000/1250 Α/Α Α/Α -35

5

Μεταβείτε στο μενού DCS.

Ενεργοποιήστε το φορητό χειριστήριο, πατώντας το κουμπί ON/OFF πάνω δεξιά.

Εισάγετε την ενότητα πλαισίου χρήστη (10).

Επιλέξτε το δεύτερο μηδέν στη λίστα κάτω από τη στήλη Αρ. και πατήστε 9. Η ερώτηση επιβεβαίωσης θα εμφανιστεί στο κάτω μέρος, πατήστε ΝΑΙ. Αλλάξτε αυτήν την τιμή σε 9 μετά την επιβεβαίωση.

Θα πρέπει να δείτε το P ή το R να συμπληρώνεται με την ίδια τιμή από το βήμα 3 ή 4.

Επιστρέψτε στο μενού DCS.

Disable DCS Unused Position and Speed Limit Checks

Ο καρτεσιανός έλεγχος ταχύτητας, ο έλεγχος θέσης άρθρωσης και ο έλεγχος ταχύτητας άρθρωσης πρέπει να απενεργοποιηθούν. Μπορούν να ενεργοποιηθούν ως προεπιλογή. Αν η ρύθμιση δεν απενεργοποιηθεί, θα δημιουργηθεί ο συναγερμός για το όριο ταχύτητας άρθρωσης  9150.403 SRVO-403 Αμαξίδιο DCS. όριο ταχύτητας,  9150.404 SRVO-404 DCS Κοινό όριο θέσης, ή 9150.405 SRVO-405 DCS. Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να απενεργοποιήσετε αυτές τις ρυθμίσεις.

1

Συνδεθείτε στο φορητό χειριστήριο βηματισμού HMI από το πρόγραμμα περιήγησής σας.

Μεταβείτε στην προβολή Ρύθμιση παραμέτρων πλαισίου χρήστη.

Μεταβείτε στο μενού DCS.

Ενεργοποιήστε το φορητό χειριστήριο, πατώντας το κουμπί ON/OFF πάνω δεξιά.

2

Μεταβείτε στις ενεργοποιημένες ρυθμίσεις. Έλεγχος θέσης άρθρωσης (3), Έλεγχος ταχύτητας άρθρωσης (4) και Αμαξίδιο. Έλεγχος ταχύτητας (6).

Πηγαίνετε στον Αρ. 1.

Ενεργοποιήστε τον έλεγχο θέσης Αρ. 1 επιλέγοντας και στη συνέχεια πατώντας [CHOICE] στο κάτω μέρος.

Πατήστε ΠΡΟΗΓ 3 φορές για να επιστρέψετε στην κύρια οθόνη DCS.

3

Τώρα θα εφαρμόσουμε όλες τις αλλαγές που κάναμε στο μενού DCS. Κάθε ενότητα DCS που άλλαξε από την τελευταία ΕΦΑΡΜΟΓΗ θα εμφανίσει ένα ΚΟΚΚΙΝΟ ΑΛΛ δίπλα της. Πατήστε ΕΦΑΡΜΟΓΗ στο κάτω μέρος.

Πληκτρολογήστε 1111 για τον Κύριο κωδικό.

Αυτό θα σας μεταφέρει σε ένα άλλο μενού που θα σας δείξει τις αλλαγές που έγιναν στο μενού DCS από την τελευταία εφαρμογή. Πατήστε OK εάν όλες οι αλλαγές είναι σωστές.

Κλείστε το παράθυρο του φορητού χειριστηρίου HMI.

Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε τον ελεγκτή ρομπότ, απενεργοποιώντας τον διακόπτη τροφοδοσίας, περιμένοντας 5 δευτερόλεπτα και μετά ενεργοποιήστε τον ξανά.

DCS Cartesian Position Check Setup

1

Πηγαίνετε στο Αμαξίδιο. Έλεγχος θέσης (5).

Πηγαίνετε στον Αρ. 1.

Ενεργοποιήστε τον έλεγχο θέσης Αρ. 1 επιλέγοντας και στη συνέχεια πατώντας [CHOICE] στο κάτω μέρος.

Αλλάξτε τον τύπο Μεθόδου σε Ζώνη εργασίας (Διαγώνιος), κάνοντας κλικ στη σειρά και επιλέγοντας [CHOICE] στο κάτω μέρος.

Το Μοντέλο Στόχος 1 πρέπει να λέει Μοντέλο Ρομπότ, το Μοντέλο Στόχος 2 και 3 πρέπει να απενεργοποιηθεί.

Ορισμός πλαισίου βάσης: Πλαίσιο χρήστη: σε 9 επιλέγοντας και εισάγοντας 9.

2

Στα Σημεία 1 και 2, εισάγετε τις τιμές που καταγράφηκαν νωρίτερα στον οδηγό. Εδώ καθορίζουμε τα δύο σημεία για το διαγώνιο κουτί του χώρου εργασίας.

Για Τύπο Διακοπής, κάντε κλικ στη σειρά και, στη συνέχεια, επιλέξτε [CHOICE] στο κάτω μέρος και αλλάξτε σε Έλεγχος ταχύτητας (1).

Βεβαιωθείτε ότι η Πρόβλεψη διακοπής είναι Ναι.

Κάντε κλικ στο <DETAIL> στον Έλεγχο ταχύτητας και κατόπιν πατήστε ENTER στο πληκτρολόγιό σας.

Ορίστε το Όριο 1 στο 20,0, τον Χρόνο καθυστέρησης στο 0 και την Επιτρεπόμενη απόσταση στο 0,0, τον Έλεγχο ταχύτητας σε ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ.

Πατήστε ΠΡΟΗΓ 3 φορές για να επιστρέψετε στην κύρια οθόνη DCS.

3

Τώρα θα εφαρμόσουμε όλες τις αλλαγές που κάναμε στο μενού DCS. Κάθε ενότητα DCS που άλλαξε από την τελευταία ΕΦΑΡΜΟΓΗ θα εμφανίσει ένα ΚΟΚΚΙΝΟ ΑΛΛ δίπλα της. Πατήστε ΕΦΑΡΜΟΓΗ στο κάτω μέρος.

Πληκτρολογήστε 1111 για τον Κύριο κωδικό.

Αυτό θα σας μεταφέρει σε ένα άλλο μενού που θα σας δείξει τις αλλαγές που έγιναν στο μενού DCS από την τελευταία εφαρμογή. Πατήστε OK εάν όλες οι αλλαγές είναι σωστές.

Κλείστε το παράθυρο του φορητού χειριστηρίου HMI.

Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε τον ελεγκτή ρομπότ, απενεργοποιώντας τον διακόπτη τροφοδοσίας, περιμένοντας 5 δευτερόλεπτα και μετά ενεργοποιήστε τον ξανά.

Η ρύθμιση παραμέτρων ολοκληρώθηκε. Υπάρχει τώρα ρύθμιση παραμέτρων ζώνης εργασίας γύρω από το ρομπότ. Εάν οποιοδήποτε μέρος του ρομπότ εγκαταλείψει τη ζώνη εργασίας με ταχύτητα μεγαλύτερη από 20 mm/s, θα ηχήσει συναγερμός. Εάν ενεργοποιηθεί αυτός ο συναγερμός, μπορείτε να επαναφέρετε τον συναγερμό και να επιστρέψετε στη ζώνη με ρυθμό μικρότερο από 20 mm/s. Η επόμενη ενότητα καλύπτει τον τρόπο οπτικοποίησης της ζώνης που μόλις δημιουργήθηκε.

DCS Cartesian Position Visualization

1

Με τη ρύθμιση παραμέτρων της ζώνης εργασίας, θέλουμε έναν τρόπο να απεικονίσουμε τη ζώνη σε σχέση με το ρομπότ.

Προσπελάστε το φορητό χειριστήριο βηματισμού HMI και πλοηγηθείτε στο MENΟΥ > ΕΠΟΜΕΝΟ > Γραφικά 4D.

Θα δείτε ουσιαστικά το ρομπότ στο φορητό χειριστήριο HMI μαζί με τον τρέχοντα προσανατολισμό του.

Για να δείτε τη ζώνη DCS, κάντε κλικ στο [VISIBLE] στην κάτω γραμμή, εάν δεν υπάρχει, πατήστε το βέλος > στη γραμμή.

2

Ένα νέο μενού θα εμφανιστεί στην επάνω αριστερή γωνία της οθόνης 4D. Κάντε κλικ στην Οθόνη 4D DCS, θα γίνει μπλε για να δηλώσει ότι είναι ΕΝΕΡΓΗ. Θα εμφανιστεί ένα πλαίσιο εάν η ζώνη DCS είναι ενεργοποιημένη και ρυθμισμένη.

Βεβαιωθείτε ότι η ζώνη εργασίας που εμφανίζεται περιβάλλει το ρομπότ σας. Εάν η ζώνη είναι κόκκινη, αυτό σημαίνει ότι ένα μέρος του ρομπότ βρίσκεται έξω από τη ζώνη. Εάν η ζώνη είναι πράσινη, αυτό σημαίνει ότι το ρομπότ σας βρίσκεται εντός της ζώνης.

Αυτή η οθόνη θα ενημερωθεί σε πραγματικό χρόνο, μπορείτε να την ανοίξετε στον φορητό υπολογιστή/υπολογιστή σας ενώ μετακινείτε βηματικά το ρομπότ με το μηχάνημα HAAS.

Αυτή η ζώνη μπορεί να τροποποιηθεί με τις θέσεις XYZ του Σημείου 1 και Σημείου 2 από το βήμα. Είναι επιτρεπτό η ζώνη να είναι υπό γωνία στην οθόνη 4D, επειδή η βάση ρομπότ είναι υπό γωνία στην πραγματικότητα (στην εφαρμογή μας).

DCS Cartesian Position Verification

1

Σημείωση: Όταν ολοκληρώσετε τη ρύθμιση του πλαισίου χρήστη του DCS, αποσυνδέστε το καλώδιο RJ-45 από τον υπολογιστή και το ρομπότ και συνδέστε το RJ-45 στη θύρα 1.

Επαληθεύστε τη ζώνη DCS μετακινώντας βηματικά το ρομπότ προς τη θετική κατεύθυνση Y σε ασφαλή θέση εκτός της ζώνης DCS και ελέγξτε εάν το μηχάνημα εμφανίζει συναγερμούς.

Εάν ναι, μετακινήστε βηματικά πίσω στη ζώνη DCS.

Σημείωση: Για να εκτελέσετε βηματική μετακίνηση πίσω στη ζώνη DCS χωρίς να ενεργοποιηθεί συναγερμός στο μηχάνημα, χαμηλώστε τον ρυθμό πρόωσης βηματισμού.

Ανατροφοδότηση

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

Ανατροφοδότηση
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Τιμή με παράδοση από τη Haas

Αυτή η τιμή περιλαμβάνει το κόστος αποστολής, τους δασμούς εξαγωγής και εισαγωγής, την ασφάλεια και οποιεσδήποτε άλλες δαπάνες πραγματοποιήθηκαν κατά την αποστολή σε τοποθεσία εντός Γαλλίας, που συμφωνήθηκε μαζί σας ως αγοραστή. Καμία άλλη υποχρεωτική δαπάνη δεν μπορεί να προστεθεί στην παράδοση ενός προϊόντος CNC της Haas.

ΜΕΙΝΕΤΕ ΕΝΗΜΕΡΩΜΕΝΟΙ ΓΙΑ ΤΙΣ ΤΕΛΕΥΤΑΙΕΣ ΣΥΜΒΟΥΛΕΣ ΚΑΙ ΤΗΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ HAAS...

Εγγραφείτε τώρα!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service και Υποστήριξη
  • Ιδιοκτήτες
  • Αίτημα Service
  • Εγχειρίδια χειριστή
  • Εξαρτήματα Haas
  • Αίτημα επισκευής περιστροφικού συστήματος
  • Οδηγίες προεγκατάστασης
  • Εργαλεία μηχανουργείου
  • Επέλεξε εξοπλισμό και πάρε τιμή (δημιουργήστε και βάλτε τιμή) ένα νέο Haas
  • Διαθέσιμο απόθεμα
  • Τιμοκατάλογος Haas
  • Χρηματοδότηση CNCA
  • Σχετικά με τη Haas
  • Δήλωση αρχής της μη πρόκλησης σημαντικής βλάβης (DNSH)
  • Θέσεις εργασίας
  • Πιστοποιήσεις και ασφάλεια
  • Επικοινωνία
  • Ιστορικό
  • Όροι και Προϋποθέσεις
  • Όροι και Προϋποθέσεις Περιστρεφόμενων Haas Tooling
  • Απόρρητο
  • Εγγύηση
  • Κοινότητα Haas
  • Πρόγραμμα πιστοποίησης CNC της Haas
  • Μηχανοκίνητος αθλητισμός Haas
  • Gene Haas Foundation
  • Κοινότητα Τεχνικής Εκπαίδευσης της Haas
  • Εκδηλώσεις
  • Μπείτε στη συζήτηση
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc – Εργαλειομηχανές CNC

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255