Εισαγωγή

Αυτό το έγγραφο θα σας δείξει πώς να αντιμετωπίσετε τα προβλήματα του πακέτου Haas Robot.  Εάν δεν βρείτε τον συναγερμό ή το σύμπτωμα σε αυτό το έγγραφο, δημιουργήστε μια αναφορά σφάλματος (SHIFT + F3) και επικοινωνήστε με το τμήμα σέρβις.

Συναγερμοί επικοινωνίας Robot και Haas

Αυτοί οι συναγερμοί και τα συμπτώματα μπορούν να συμβούν όταν το μηχάνημα και το ρομπότ δεν επικοινωνούν.

Σύμπτωμα / Συναγερμός Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια
9147 Αναντιστοιχία έκδοσης πρωτοκόλλου ρομπότ Η σύνδεση σε ένα ρομπότ που έχει επανεκκινηθεί μπορεί να προκαλέσει αναντιστοιχία έκδοσης. Αυτό προκαλεί το κλείδωμα όλων των λειτουργιών του ρομπότ μέχρι να διαγραφεί ο συναγερμός. Αφήστε το E-Stop και πιέστε RESET (Επαναφορά) για διαγραφή του συναγερμού. Στη συνέχεια, πατήστε το E-Stop και πατήστε F1 για να συνδέσετε το ρομπότ
9160 ΕΠΕΙΓΟΥΣΑ ΔΙΑΚΟΠΗ ΡΟΜΠΟΤ Το κουμπί επείγουσας διακοπής λειτουργίας του ρομπότ πατήθηκε είτε από το κουτί ελέγχου του ρομπότ είτε από το φορητό χειριστήριο. Ή η ρομποτική αλυσίδα estop έχει σπάσει. Απελευθερώστε το/τα κουμπί(α) επείγουσας διακοπής του ρομπότ και πατήστε το κουμπί επαναφοράς για να συνεχίσετε.  Βεβαιωθείτε ότι όλα τα estop ρομπότ έχουν απελευθερωθεί. Βεβαιωθείτε ότι οι καλωδιώσεις estop (συμπεριλαμβανομένων των εξωτερικών εισόδων estop) στο ρομπότ είναι άθικτες και σωστά συνδεδεμένες.
Το ρομπότ δεν συνδέεται στο CNC Η καλωδίωση από τη διασύνδεση στον πίνακα ελέγχου Haas δεν είναι σωστή. Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει τους ακροδέκτες στο TB-1B με τη σωστή σειρά.  Ανατρέξτε στη Διαδικασία εγκατάστασης του ρομπότ, Ηλεκτρική ενότητα.
Η αυτόματη συσκευή δεν ξεκλειδώνει και δεν ενεργοποιείται.

Την πρώτη φορά που θα συνδέσετε ένα ρομπότ σε μηχάνημα, θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο παράθυρο ενεργοποίησης ρομπότ. Αυτό το αναδυόμενο παράθυρο εμφανίζει την έκδοση λογισμικού του μηχανήματος, τη διεύθυνση MAC του ρομπότ και τον κωδικό που δημιουργήθηκε από το μηχάνημα και ο οποίος χρησιμοποιείται για την επέκταση χρόνου μηχανήματος στην πύλη.

Σημείωση: Μεταβείτε στην ενότητα Robot MAC Address (Διεύθυνση MAC αυτόματης συσκευής) για να βρείτε τη διεύθυνση MAC χρησιμοποιώντας φορητό υπολογιστή.
Το λογισμικό CNC είναι ξεπερασμένο. Βεβαιωθείτε ότι το λογισμικό είναι έκδοσης 100.20.000.1200 ή νεότερο.  Ανατρέξτε στην ενότητα «Απαιτήσεις μηχανήματος για τη διαδικασία εγκατάστασης ρομπότ».
Η διεύθυνση IP του ρομπότ και το CNC δεν συμφωνούν μεταξύ τους. Εάν το λογισμικό αυτόματης συσκευής είναι 1.11 ή χαμηλότερο. Θα χρειαστεί να αναβαθμίσετε τον έλεγχο της αυτόματης συσκευής κατά 1,15 ή περισσότερο. Επικοινωνήστε με ένα τοπικό HFO για περισσότερες πληροφορίες. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στην ενότητα Διεύθυνση IP αυτόματης συσκευής.
Ο βραχίονας μετακινήθηκε κατά την απενεργοποίηση. Συνδέστε τη και Βαθμονόμηση ρομπότ Haas χρησιμοποιώντας το παρακάτω βίντεο.
Ο προσαρμογέας RJ45 σε USB είναι ελαττωματικός.
  • Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο USB είναι συνδεδεμένο στη σωστή θύρα USB στον κύριο επεξεργαστή. 
  • Βεβαιωθείτε ότι η θύρα USB του χρήστη λειτουργεί συνδέοντας μια συσκευή USB και προσδιορίστε εάν η συσκευή USB ανιχνεύεται . Εάν δεν ανιχνεύεται, ακολουθήστε τον  Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων USB και αντιμετωπίστε τα προβλήματα των θυρών USB. 
  • Εάν όλα τα παραπάνω είναι σωστά, τότε αποσυνδέστε το RJ45 από τον προσαρμογέα και συνδέστε το στο RJ45 σε φορητό υπολογιστή και βεβαιωθείτε ότι μπορείτε να συνδεθείτε στο ρομπότ μέσω του IPedant.  Εάν μπορείτε να συνδεθείτε στο ρομπότ μέσω του φορητού υπολογιστή, τότε ο προσαρμογέας RJ-45 σε USB είναι ελαττωματικός.

Εμφανίζονται τα ακόλουθα σφάλματα κατά την προσπάθεια σύνδεσης στο iPendant από υπολογιστή:

  • "Αποσυνδέθηκε από τη μονάδα ελέγχου"
  • "Το iPendant δεν έχει συνδεθεί ποτέ"
 Το ρομπότ μπορεί να χρειαστεί να επανεκκινηθεί.
Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα:
 
  1. Δημιουργήστε ένα αντίγραφο ασφαλείας ακολουθώντας αυτήν τη διαδικασία: Πώς μπορώ να δημιουργήσω αντίγραφο ασφαλείας εικόνας
  2. Επανεκκινήστε το ρομπότ ακολουθώντας αυτήν τη διαδικασία: Πώς να επανεκκινήσετε το ρομπότ
Ο συναγερμός E-Stop δεν απαλείφεται. Μπορεί να λείπει καλώδιο εκκίνησης από το JP1 στο SIO PCB.

Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο εκκίνησης είναι εγκατεστημένο στο SIO PCB στο JP1. Εάν δεν έχει εγκατασταθεί, εγκαταστήστε το ξανά.

Συναγερμοί αποτυχίας εντολών ρομπότ

Αυτοί οι συναγερμοί παράγονται όταν το ρομπότ δεν εκτελεί εντολή. Ένας αριθμός υπο-συναγερμού υποδεικνύει το ID σφάλματος και παρέχεται από το ρομπότ FANUC.

Σύμπτωμα / Συναγερμός Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια
9156.050 Αποτυχία εντολής ρομπότ SRVO-050 Συναγερμός ανίχνευσης σύγκρουσης Ο βηματισμός του ρομποτικού μηχανισμού σε λειτουργία ρύθμισης και στο κέντρο περιστροφής της J6 γίνεται σύμφωνα με το κέντρο περιστροφής της J4. Στη συνέχεια, εάν περιστρέψετε το W ή το P, ο άξονας J4 θα επιχειρήσει περιστροφή σε πολύ υψηλή ταχύτητα. Αυτό το σημείο μοναδικότητας ονομάζεται μοναδικότητα καρπού. Πιέστε RESET (Επαναφορά) για διαγραφή του συναγερμού. Μην μετακινείτε βηματικά το ρομπότ μέσα από αυτό το σημείο εντομής.
Το αρχείο κίνησης του ρομπότ δεν έχει αρκετά σημεία, παράγοντας μια μη ομαλή κίνηση. Προσθέστε περισσότερα σημεία στο αρχείο κίνησης εξομαλύνοντας την κίνηση του ρομπότ.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF εισαγωγή 1,1 Τα ρελέ K9 και K10 στο I/O PCB δεν έχουν εγκατασταθεί. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει τα ρελέ K9 και K10 στο I/O PCB.  Ανατρέξτε στην ενότητα ηλεκτρικής εγκατάστασης ρομπότ παρακάτω.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF εισαγωγή 1,1 Το περίφραγμα είναι ανοιχτό σε λειτουργία Εκτέλεσης. Βεβαιωθείτε ότι η ενδασφάλιση λειτουργεί και ότι το μηχάνημα λαμβάνει το σήμα εισόδου της ενδασφάλισης.
Η καλωδίωση του TB-3B έχει υποστεί ζημιά ή είναι εσφαλμένη. Ελέγξτε την καλωδίωση για τον σύνδεσμο TB-3B. Συγκρίνετε την καλωδίωση του συνδέσμου με το διάγραμμα καλωδίωσης.
9156,037 SRVO-037 Είσοδος IMSTP (Ομάδα:1) Η καλωδίωση του TB-3B έχει υποστεί ζημιά ή είναι εσφαλμένη. Ελέγξτε την καλωδίωση για τον σύνδεσμο TB-3B. Συγκρίνετε την καλωδίωση του συνδέσμου με το διάγραμμα καλωδίωσης.
9156.062 ΑΠΟΤΥΧΙΑ ΕΝΤΟΛΗΣ ΡΟΜΠΟΤ SRVO-062 BZAL συναγερμός Οι μπαταρίες στον ρομποτικό βραχίονα έχουν εξαντληθεί. Ακολουθήστε τη διαδικασία HRP - Αντικατάσταση μπαταρίας για να αντικαταστήσετε τις μπαταρίες και ακολουθήστε τη διαδικασία HRP - Γρήγορη αναγνώριση πραγματικών γεωμετρικών παραμέτρων για να επανακαθορίσετε το ρομπότ.

9156.378 ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ ROBOT FANUC - SFDI12 Μη φυσιολογική κατάσταση

Ή

9156.378 ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ ROBOT FANUC - SFDI22 Μη φυσιολογική κατάσταση

 Τα ρελέ K9 και K10 στο I/O PCB δεν έχουν εγκατασταθεί. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει τα ρελέ K9 και K10 στο I/O PCB.  Ανατρέξτε στην ενότητα ηλεκτρικής εγκατάστασης ρομπότ παρακάτω.
9156.490 PRIO-490 Modbus TCP Server Error (Σφάλμα διακομιστή TCP Modbus) Παρεμβολή ή ελαττωματικό καλώδιο Ethernet RJ-45. Ανάλογα με την ημερομηνία κατασκευής του ρομπότ, τα καλώδια δεν κατασκευάστηκαν με τοποθετημένα φίλτρα φερρίτη. Εγκαταστήστε τα φίλτρα φερρίτη με κωδικό είδους 64-1252 και στα δύο καλώδια επικοινωνίας RJ-45 στο κουτί ηλεκτρικής διασύνδεσης και στον προσαρμογέα USB προς Ethernet στο PCB του κύριου επεξεργαστή. Δείτε την ενότητα Φίλτρο φερρίτη παρακάτω. Εάν ο συναγερμός συνεχίζει, ελέγξτε τα καλώδια, ανατρέξτε στη διαδικασία  εργαλείου δοκιμής καλωδίων δικτύου .

Συναγερμοί ρομπότ Fanuc

Αυτοί οι συναγερμοί ενεργοποιούνται όταν το ρομπότ βρίσκεται σε κατάσταση σφάλματος.  Ένας αριθμός υπο-συναγερμού δείχνει το ID σφάλματος και παρέχεται από το ρομπότ Fanuc.

Σύμπτωμα / Συναγερμός Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια
9150.378 ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ ROBOT FANUC - SFDI12 Μη φυσιολογική κατάσταση

ή 

9150.378 ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ ROBOT FANUC - SFDI22 Μη φυσιολογική κατάσταση		 Τα ρελέ K9 και K10 στο I/O PCB δεν έχουν εγκατασταθεί. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει τα ρελέ K9 και K10 στο I/O PCB.  Ανατρέξτε στην ενότητα ηλεκτρικής εγκατάστασης ρομπότ παρακάτω.
9150.403ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤ FANUC - Όριο ταχύτητας SRVO-403 DCS Η ζώνη DCS δεν ρυθμίστηκε ή δεν ρυθμίστηκε σωστά.  Ελέγξτε τη ρύθμιση του DCS και βεβαιωθείτε ότι έχει ρυθμιστεί σωστά.
Η κίνηση υπερβαίνει το όριο ταχύτητας που έχει οριστεί από τον έλεγχο καρτεσιανών ταχυτήτων. Μειώστε την ταχύτητα του ρομπότ.
9150.488 ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ ΣΤΡΟΦΗΣ FANUC - Όριο ταχύτητας SRVO-488 DCS CPC Αυτός ο συναγερμός ενεργοποιείται όταν το ρομπότ έχει μια ρύθμιση παραμέτρων Ζώνης ελέγχου καρτεσιανών θέσεων DCS με όριο ταχύτητας και το ρομπότ βρίσκεται εκτός της ζώνης εργασίας, πάνω από το όριο ταχύτητας. Χαμηλώστε το ρυθμό πρόωσης και μετακινήστε βηματικά στη ζώνη ελέγχου καρτεσιανών θέσεων DCS. Επαληθεύστε ότι η ζώνη εργασίας έχει ρυθμιστεί σωστά ελέγχοντας την Οθόνη 4D DCS.
9152.x Όριο σύνδεσης ρομπότ ή το ρομπότ δεν εκτελεί βηματική μετακίνηση Ο βηματισμός του ρομποτικού μηχανισμού σε λειτουργία ρύθμισης και στο κέντρο περιστροφής της J6 γίνεται σύμφωνα με το κέντρο περιστροφής της J4. Στη συνέχεια, εάν περιστρέψετε το W ή το P, ο άξονας J4 θα επιχειρήσει περιστροφή σε πολύ υψηλή ταχύτητα, ξεπερνώντας το όριο διαδρομής. Αυτό το σημείο μοναδικότητας ονομάζεται μοναδικότητα καρπού. Η θέση της άρθρωσης θα είναι μεγαλύτερη από το όριο διαδρομής της άρθρωσης του ρομπότ. Ο δευτερεύων κωδικός του συναγερμού αντιπροσωπεύει τον κοινό αριθμό. Συνδεθείτε στο ρομπότ χρησιμοποιώντας το Απομακρυσμένο χειριστήριο μέσω της διαδικτυακής διασύνδεσης. Εκκαθαρίστε τον συναγερμό και μετακινήστε βηματικά τον αρμό του ρομπότ μακριά από το όριο διαδρομής. Επανασυνδέστε το χειριστήριο Haas.

Haas Robot - Ενεργοί συναγερμοί

Μπορεί να υπάρχουν περισσότεροι από ένας συναγερμοί Fanuc εάν το μηχάνημα παράγει έναν συναγερμό. Πλοηγηθείτε στην καρτέλα Active Alarms (Ενεργοί συναγερμοί) για να δείτε όλους τους ενεργούς συναγερμούς Fanuc.

 

Σύνδεση και βηματισμός του Haas Robot

Εάν ενεργοποιηθεί ο συναγερμός 9152.x Όριο σύνδεσης ρομπότ, ακολουθήστε το παρακάτω βίντεο. Συνδεθείτε στο ρομπότ χρησιμοποιώντας το Απομακρυσμένο χειριστήριο μέσω της διαδικτυακής διασύνδεσης. Εκκαθαρίστε τον συναγερμό και μετακινήστε βηματικά τον αρμό του ρομπότ μακριά από το όριο διαδρομής. Επανασυνδέστε το χειριστήριο Haas.

Σύνδεση & βαθμονόμηση ρομπότ Haas

HRP Disconnect Alarms - Modbus TCP Timeout & Disable DHCP

If robot motion stops and System Message & Notifications 20021. 32 Robot SYST-032 ENBL signal from UOP is lost, 20021. 34 Robot SYST-034 HOLD signal from SOP/UOP is lost, or 20021.224 Robot HOST-224 DHCP: No response from server is generated in the Alarm History follow the video below. Connect to the robot using the Remote iPendant through the web interface. Verify if ferrite filters are installed on the robot signal cables and install if missing. See Ferrite Filter Installation section below for more information.

Εγκατάσταση φίλτρων φερρίτη

Ανάλογα με την ημερομηνία κατασκευής του ρομπότ, τα καλώδια δεν κατασκευάστηκαν με τοποθετημένα φίλτρα φερρίτη. Εγκαταστήστε τα φίλτρα φερρίτη με κωδικό είδους 64-1252και στα δύο καλώδια επικοινωνίας RJ-45 στο κουτί ηλεκτρικής διασύνδεσης και στον προσαρμογέα USB προς Ethernet στο PCB του κύριου επεξεργαστή. 

Καλωδίωση ελέγχου ρομπότ

1

Κουτί ελέγχου ρομπότ
  • Ανοίξτε την πόρτα του ελεγκτή ρομπότ χρησιμοποιώντας ένα κατσαβίδι με ευθεία κεφαλή για να περιστρέψετε το μάνδαλο αριστερόστροφα, στη συνέχεια γυρίστε τον διακόπτη αριστερόστροφα πέρα από τη θέση του.
  • Αφαιρέστε το κάλυμμα καλωδίου [1] από το κουτί ελέγχου ρομπότ
  • Αφαιρέστε το πάνω κάλυμμα [2].  Αυτό θα διευκολύνει την εγκατάσταση του καλωδίου τροφοδοσίας.
  • Τροφοδοτήστε το230VAC καλώδιο τροφοδοσίας P/N 33-5830[3] όπως φαίνεται.
  • Τροφοδοτήστε τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ P/N 33-8590 [4]όπως φαίνεται.
     Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ P/N 33-8590 βρίσκονται όσο το δυνατόν πιο μακριά από το καλώδιο τροφοδοσίας. 

  • Τραβήξτε αρκετό χαλαρό στο καλώδιο με σιδεράκια [5] για να φτάσετε στο TB0P20 PCB, θα προσθέσετε σύνδεσμο σε αυτά τα καλώδια στο βήμα 7.
  • Περάστε το καλώδιο RJ45 και το καλώδιο με το μεγάλο βύσμα από το καλώδιο Ρ/Ν 33-8590 μαζί [6] όπως φαίνεται.

2

Για να συνδέσετε το καλώδιο τροφοδοσίας, αφαιρέστε το πλαστικό κάλυμμα από πάνω από τον αποζεύκτη.  Για να αφαιρέσετε το κάλυμμα, τοποθετήστε ένα ίσιο κατσαβίδι στο άνοιγμα και πιέστε τη γλωττίδα προς τα αριστερά επιτρέποντας στο κάλυμμα να γλιστρήσει προς τα εμπρός.

Συνδέστε τα καλώδια σε L έως 1 και N σε 3.  Συνδέστε το έδαφος με την πλάκα στα δεξιά του διακόπτη.

Αφού συνδεθεί το καλώδιο τροφοδοσίας, τοποθετήστε ξανά το πλαστικό κάλυμμα.

Όρια διαδρομής άρθρωσης ρομπότ

Όρια διαδρομής άρθρωσης ρομπότ

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

Διεύθυνση IP ρομπότ

Ανάλογα με την ημερομηνία κατασκευής της αυτόματης συσκευής. Η διεύθυνση IP του ελέγχου αυτόματης συσκευής μπορεί να είναι διαφορετική από τη νέα διεύθυνση IP στον έλεγχο Haas. Εάν το λογισμικό αυτόματης συσκευής είναι 1.11 ή χαμηλότερο. Ενημερώστε  το λογισμικό αυτόματης συσκευής  με τιμή1.15 ή υψηλότερη και επαληθεύστε ότι οι ακόλουθες τιμές παραμέτρων έχουν ρυθμιστεί σωστά:

2262 Διεύθυνση IP αυτόματης συσκευής σε 10.72.65.82
2263 Διεύθυνση IP Aux σε 10.72.65.77

Ελέγξτε ξανά τη σύνδεση.

Robot MAC Address

1

Ακολουθήστε αυτό το βίντεο για να συνδέσετε έναν φορητό υπολογιστή στο ρομπότ.

2

Μόλις συνδεθείτε με το ρομπότ στο φορητό υπολογιστή, επιλέξτε Current Robot Status (Τρέχουσα κατάσταση αυτόματης συσκευής) [1] από το μενού στα αριστερά. 

Στη συνέχεια, κάντε κλικ στην επιλογή Summary Configuration/Status [2](Κατάσταση ρύθμισης παραμέτρων / σύνοψης).

3

Σε αυτό το σημείο, μπορείτε να βρείτε τον αριθμό F, [1]εάν χρειάζεται, σε αυτή τη σελίδα.

Κάντε κλικ στη σύνδεση [2] Ethernet Config Info (Πληροφορίες διαμόρφωσης παραμέτρων Ethernet) και μπορείτε να βρείτε τη διεύθυνση MAC σε αυτήν τη σελίδα στη διεύθυνση [3].

Δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας συσκευής μνήμης (MD) Fanuc

1

Για τη δημιουργία αντιγράφου ασφαλείας της συσκευής μνήμης (MD) του ρομπότ. Συνδεθείτε στον Έλεγχο Fanuc με φορητό υπολογιστή και iPendant. Βλ. παραπάνω το βίντεο Σύνδεση & βηματισμός ρομπότ.

Μεταβείτε στο φορητό χειριστήριο πλοήγησης.

2

Ορίστε την προεπιλεγμένη συσκευή στη συσκευή που θέλετε. Οι δύο επιλογές είναι UT1: για το φορητό χειριστήριο Fanuc Teach ή UD1: για τη θύρα USB στο μπροστινό μέρος του κουτιού ελέγχου Fanuc.

  • Πατήστε ΜΕΝΟΥ και στη συνέχεια Αρχείο.
  • Πιέστε F1, [TYPE]. Επιλέξτε Αρχείο.
  • Πιέστε F5, [UTIL]. Επιλέξτε Ορισμός συσκευής.
  • Μεταβείτε στη Συσκευή στην οποία θέλετε να αποθηκεύσετε το αντίγραφο ασφαλείας, UT1: ή UD1:.
  • Πιέστε F4, [BACKUP]. Εάν δεν βλέπετε [BACKUP], πατήστε FCTN και επιλέξτε RESTORE/BACKUP.
  • Επιλέξτε Όλα τα παραπάνω και πιέστε ENTER.
  • Θα σας ζητήσει να επιλέξετε τη λειτουργία δημιουργίας αντιγράφου ασφαλείας που θέλετε να εκτελέσετε. Πιέστε F4 και στη συνέχεια ΝΑΙ για να δημιουργήσετε αντίγραφο ασφαλείας του τρέχοντος αρχείου.
  • Η διαδικασία δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας θα χρειαστεί μερικά λεπτά για να ολοκληρωθεί.

Ρομπότ με παραπέτασμα φωτός

Ηλεκτρικό κουτί ρομπότ για έλεγχο ρομπότ
  • Συνδέστε το καλώδιο E-STOP [1]Ρ/Ν 33-8550από το κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ στο εξωτερικό κουτί E-stop ρομπότ (βλ. διάγραμμα).
  • Συνδέστε τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ [2] Ρ/Ν 33-8590A στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής ρομπότ.

Ισχύς ρομπότ

  • Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας 230 VAC [3] P/N 33-8530 στο κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ.
Κουρτίνα φωτός
  • Συνδέστε τα καλώδια παραπετάσματος φωτός [4] στις συνδέσεις δέκτη / πομπού στο κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ.
Ρομποτικός βραχίονας
  • Συνδέστε το καλώδιο ελέγχου ρομπότ [5] στο βραχίονα ρομπότ.

Καλώδιο γείωσης

  • Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [6] από το πλαίσιο του χειριστηρίου ρομπότ στη βάση ρομπότ.

Ηλεκτρικά διαγράμματα

Διάγραμμα καλωδίωσης HRP-1

   

Διάγραμμα καλωδίωσης HRP-2/3

Ανατροφοδότηση

Ειδοποίηση για τα Cookies

Χρησιμοποιούμε cookies για να βελτιώνουμε την εμπειρία χρήστη. Η Δήλωση Cookies περιγράφει ποια cookies που χρησιμοποιούμε, γιατί τα χρησιμοποιούμε και πώς μπορείτε να βρείτε περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτά. Επιβεβαιώσετε τη συγκατάθεσή σας για τη χρήση των cookies ανάλυσης. Αν δεν επιθυμείτε να δώσετε τη συγκατάθεσή σας, μπορείτε να συνεχίσετε να χρησιμοποιείτε τον ιστότοπό μας με μειωμένη εμπειρία χρήστη.