Επικοινωνία

• Ανοίξτε την πόρτα του ελεγκτή ρομπότ χρησιμοποιώντας ένα κατσαβίδι με ευθεία κεφαλή για να περιστρέψετε το μάνδαλο αριστερόστροφα,  στη συνέχεια γυρίστε τον διακόπτη αριστερόστροφα πέρα από τη θέση του.
• Αφαιρέστε το κάλυμμα καλωδίου [1] από το κουτί ελέγχου ρομπότ
• Αφαιρέστε το πάνω κάλυμμα [2].  Αυτό θα διευκολύνει την εγκατάσταση του καλωδίου τροφοδοσίας.
• Τροφοδοτήστε το 230VAC Καλώδιο τροφοδοσίας P / N 33-5830 [3] όπως φαίνεται. 
• Τροφοδοτήστε το Καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ P / N 33-8590 [4] όπως φαίνεται.
  Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ P/N 33-8590 βρίσκονται όσο το δυνατόν πιο μακριά από το καλώδιο τροφοδοσίας. 
  
  
• Τραβήξτε αρκετό τζόγο στο καλώδιο με κολάρα [5] για να φτάσετε στο TB0P20 PCB,  θα προσθέσετε βύσμα σε αυτά τα καλώδια στο βήμα 7.
• Περάστε το καλώδιο RJ45 και το καλώδιο με το μεγάλο βύσμα από το καλώδιο Ρ/Ν 33-8590 μαζί [6] όπως φαίνεται.

Για να συνδέσετε το καλώδιο τροφοδοσίας, αφαιρέστε το πλαστικό κάλυμμα από πάνω από τον αποζεύκτη.  Για να αφαιρέσετε το κάλυμμα, τοποθετήστε ένα ίσιο κατσαβίδι στο άνοιγμα και πιέστε τη γλωττίδα προς τα αριστερά επιτρέποντας στο κάλυμμα να γλιστρήσει προς τα εμπρός.

Συνδέστε τα καλώδια σε L έως 1 και N σε 3.  Συνδέστε το έδαφος με την πλάκα στα δεξιά του διακόπτη.

Αφού συνδεθεί το καλώδιο τροφοδοσίας, τοποθετήστε ξανά το πλαστικό κάλυμμα.

Αφαιρέστε το μεγάλο βύσμα που βρίσκεται στο TB0P20 PCB [1].

Αφαιρέστε τα άλματα στον πείρο 5,6,7 και 8 χρησιμοποιώντας το εργαλείο Ρ / Ν 89-0002.  Τοποθετήστε αυτά τα άλματα στις ακίδες 1,2,3 και 4. [2]

Συνδέστε το βύσμα [3] με το καλώδιο Ρ / Ν 33-8590 χρησιμοποιώντας το εργαλείο Ρ / Ν 89-0002:

• Ακίδα 5 = Καφέ
• Ακίδα 6 = Λευκό
• Ακίδα 7 = Μπλε
• Ακίδα 8 = Γκρι

Συνδέστε το βύσμα στο TB0P20 PCB.

Συνδέστε το βύσμα RJ-45 στη θύρα [1] που βρίσκεται στο PCB στην πόρτα.

Βρείτε το PCB Κάρτας Ασφαλείας που βρίσκεται στη θύρα.

Αποσυνδέστε το μεγάλο βύσμα [2] που ήρθε συνδεδεμένο στην κάρτα ασφαλείας και τακτοποιήστε το στην άκρη.

Συνδέστε το μεγάλο βύσμα [3] από το καλώδιο P/N 33-8590 στη θύρα της κάρτας ασφαλείας.

Τακτοποιήστε με δεματικά όλες τις συνδέσεις.

Πριν κλείσετε τη θύρα του ελεγκτή, ανακτήστε το σετ των κλειδιών [4] από το εσωτερικό της θύρας και αποθηκεύστε το σε μια γνωστή θέση έξω από τον ελεγκτή για χρήση αργότερα σε αυτόν τον οδηγό. 

Κλείστε την πόρτα του κιβωτίου ελέγχου ρομπότ και χρησιμοποιήστε ένα κατσαβίδι με ίσια κεφαλή  για να γυρίσετε το μάνδαλο στο εξωτερικό του ελεγκτή αριστερόστροφα.

Όρια διαδρομής άρθρωσης ρομπότ

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

Ανάλογα με το πότε κατασκευάστηκε το ρομπότ. Η διεύθυνση IP του ελέγχου ρομπότ μπορεί να είναι διαφορετική από τη νέα διεύθυνση IP στον έλεγχο Haas. Απενεργοποιήστε τη σύνδεση ενσύρματου και ασύρματου δικτύου και αλλάξτε τις ακόλουθες παραμέτρους:

2262 Διεύθυνση IP ρομπότ σε192.168.1.10
2263 Διεύθυνση IP Aux σε 192.168.1.11

Ελέγξτε ξανά τη σύνδεση.

• Συνδέστε το καλώδιο E-STOP [1]Ρ/Ν 33-8550από το κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ στο εξωτερικό κουτί E-stop ρομπότ (βλ. διάγραμμα).
• Συνδέστε τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ [2] Ρ/Ν 33-8590A στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής ρομπότ.

Ισχύς ρομπότ

• Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας 230 VAC [3] P/N 33-8530 στο κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ.

Κουρτίνα φωτός

• Συνδέστε τα καλώδια παραπετάσματος φωτός [4] στις συνδέσεις δέκτη / πομπού στο κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ.

• Συνδέστε το καλώδιο ελέγχου ρομπότ [5] στο βραχίονα ρομπότ.

Καλώδιο γείωσης

• Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [6] από το πλαίσιο του χειριστηρίου ρομπότ στη βάση ρομπότ.