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• Abra la puerta del controlador del robot utilizando un destornillador de punta plana para girar el seguro en sentido antihorario y luego gire el disyuntor en sentido antihorario más allá de la posición de apagado.
• Retire la cubierta de cables [1] de la caja de control del robot
• Retire la cubierta superior [2].  Esto facilitará la instalación de los cables de alimentación.
• Pase el cable de alimentación de 230 V CA, N/P 33-5830 [3], como se muestra. 
• Pase los cables de señal de control del robot, N/P 33-8590 [4], como se muestra.
    Nota: Asegúrese de que los cables de señal del control del robot, N/P 33-8590, estén lo más lejos posible de los cables de alimentación. 
  
  
• Deje holgura suficiente en el cable con férulas [5] como para que llegue a la PCB TB0P20; en el paso 7 añadirá un conector a estos cables.
• Tienda el cable RJ45 y el cable con conector grande del cable N/P 33-8590 juntos [6], como se muestra.

Para conectar el cable de alimentación, retire la cubierta de plástico del disyuntor.  Para retirar la cubierta, inserte un destornillador de punta plana en la abertura y empuje la lengüeta hacia la izquierda para permitir que la cubierta se deslice hacia delante.

Conecte los cables L a 1 y N a 3.  Conecte la masa a la placa a la derecha del disyuntor.

Una vez conectado el cable de alimentación, vuelva a insertar la cubierta de plástico.

Retire el conector grande que se encuentra en la PCB TB0P20 [1].

Retire los puentes de derivación de los pines 5, 6, 7 y 8 utilizando la herramienta N/P 89-0002.  Coloque estos puentes de derivación en los pines 1, 2, 3 y 4. [2]

Cablee el conector [3] con el cable n.º de pieza 33-8590 utilizando la herramienta N/P 89-0002:

• Pin 5 = Marrón
• Pin 6 = Blanco
• Pin 7 = Azul
• Pin 8 = Gris

Conecte el conector a la PCB TB0P20.

Enchufe el conector RJ-45 al puerto [1] de la PCB que se encuentra en la puerta.

Localice la PCB de tarjeta de seguridad que se encuentra en la puerta.

Desconecte el conector grande [2] que vino conectado a la tarjeta de seguridad y recójalo con cuidado.

Enchufe el conector grande [3] del cable N/P 33-8590 en el puerto de la tarjeta de seguridad.

Ate ordenadamente con bridas todas las conexiones

Antes de cerrar la puerta del controlador, recupere el juego de llaves [4] del interior de la puerta y guárdelas en una ubicación conocida fuera del controlador para utilizarlas más adelante en esta guía. 

Cierre la puerta de la caja de control del robot y utilice un destornillador de punta plana para girar el cierre en el exterior del controlador en sentido antihorario.

Límites del recorrido de la articulación del robot

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

Depende de cuándo se construyó el robot. La dirección IP del control del robot podría ser diferente de la nueva dirección IP del control Haas. Desactive la conexión de red, tanto cableada como inalámbrica, y cambie los siguientes parámetros:

2262 Dirección IP del robot a 192.168.1.10
2263 Dirección IP aux. a 192.168.1.11

Vuelva a comprobar la conexión.

• Conecte el cable de la PARADA DE EMERGENCIA [1],N/P 33-8550, desde la caja de interfaz eléctrica robótica a la caja de la parada de emergencia externa del robot (consulte el diagrama).
• Conecte los cables de señal de control del robot [2], N/P 33-8590A, a la caja de interfaz eléctrica del robot.

Alimentación del robot

• Conecte el cable de alimentación de 230 VCA [3], N/P 33-8530, a la caja de interfaz eléctrica robótica.

Cortina de luz

• Conecte los cables de la cortina de seguridad [4] a las conexiones de emisor/receptor de la caja de interfaz eléctrica del robot.

• Conecte el cable de control del robot [5] al brazo del robot.

Cable de puesta a tierra

• Conecte el cable de puesta a tierra [6] desde el chasis del control del robot al soporte del robot.