MyHaas Bienvenido:
!
Haas Tooling Historial de órdenes de invitados MyHaas/HaasConnect Iniciar sesión Registrar Haas Tooling Mi cuenta Order History Return History MyHaas/HaasConnect Cerrar sesión Bienvenido: Mis máquinas Última actividad Mis presupuestos Mi cuenta Mis usuarios Cerrar sesión
Encuentre su distribuidor
  1. Seleccionar idioma
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Постсоветский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
  • máquinas Main Menu
    • Fresadoras verticales de Haas Fresadoras verticales
      Fresadoras verticales
      Fresadoras verticales Ver todo
      • Fresadoras verticales
      • Serie VF
      • Máquinas universales
      • Series VR
      • CMV con cambio de paletas
      • Mini Mills
      • Máquinas de moldeo
      • Serie de taladrado/roscado/fresado
      • Fresadoras Toolroom
      • Fresadoras compactas
      • CMV portico router serie GR y GM
      • CMV de gran tamaño
      • Fresadora de sobremesa
      • Simulador del control
      • Cargador automático de piezas de fresadora
      • Cargador automático de piezas compacto
    • Product Image Soluciones multieje
      Soluciones multieje
      Soluciones multieje Ver todo
      • Soluciones multieje
      • Tornos con eje Y
      • Fresadoras de 5 ejes
    • Tornos Haas Tornos
      Tornos
      Tornos Ver todo
      • Tornos
      • Serie ST
      • Doble husillo
      • Tornos Toolroom
      • Torno con plato de garras
      • Alimentador de barras Haas V2
      • Cargador automático de piezas de torno
    • Fresadoras horizontales Haas Fresadoras horizontales
      Fresadoras horizontales
      Fresadoras horizontales Ver todo
      • Fresadoras horizontales
      • Cono ISO 50
      • Cono ISO 40
    • Mesas giratorias y divisores Haas Mesas giratorias y divisores
      Mesas giratorias y divisores
      Mesas giratorias y divisores Ver todo
      • Mesas giratorias y divisores
      • Mesas giratorias
      • Divisores
      • Equipos giratorios de 5 ejes
      • Equipos rotativos extragrandes
    • Product Image Sistemas de automatización
      Sistemas de automatización
      Sistemas de automatización Ver todo
      • Sistemas de automatización
      • Paquetes de robot
      • Cargadores automáticos de piezas
      • Sistemas Pallet Pool
      • Alimentador de barras Haas
      • Models
    • ENLACES RÁPIDOS Serie especial  Serie especial 
      OPORTUNIDADES LABORALES EN HAAS OPORTUNIDADES LABORALES EN HAAS CONFIGURACIÓN Y PRECIO CONFIGURACIÓN Y PRECIO LISTA DE PRECIOS LISTA DE PRECIOS NOVEDADES NOVEDADES SU PRIMERA MÁQUINA CNC SU PRIMERA MÁQUINA CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      COMPRAR HERRAMIENTAS
      • Configure y sepa el precio de su máquina Haas
      • Lista de precios
      • Inventario disponible
      • Financiación CNCA
      ¿QUIERE HABLAR CON ALGUIEN?

      En las tiendas Haas Factory Outlet (HFO) pueden resolver sus dudas y orientarlo sobre las mejores opciones.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opciones Main Menu
    • Product Image Husillos
      Husillos
      Husillos Ver todo
      • Husillos
    • Product Image Cambiadores de herramientas
      Cambiadores de herramientas
      Cambiadores de herramientas Ver todo
      • Cambiadores de herramientas
    • Product Image 4.º | 5.º eje
      4.º | 5.º eje
      4.º | 5.º eje Ver todo
      • 4.º | 5.º eje
    • Product Image Torretas y herramientas motorizadas
      Torretas y herramientas motorizadas
      Torretas y herramientas motorizadas Ver todo
      • Torretas y herramientas motorizadas
    • Product Image Palpado
      Palpado
      Palpado Ver todo
      • Palpado
    • Extracción de virutas y refrigeración de Haas Tratamiento de refrigerante y virutas
      Tratamiento de refrigerante y virutas
      Tratamiento de refrigerante y virutas Ver todo
      • Tratamiento de refrigerante y virutas
    • El Control Haas El Control Haas
      El Control Haas
      El Control Haas Ver todo
      • El Control Haas
    • Product Image Opciones para productos
      Opciones para productos
      Opciones para productos Ver todo
      • Opciones para productos
    • Product Image Herramientas y utillaje
      Herramientas y utillaje
      Herramientas y utillaje Ver todo
      • Herramientas y utillaje
    • Product Image Portapiezas
      Portapiezas
      Portapiezas Ver todo
      • Portapiezas
    • Product Image Soluciones de 5 ejes
      Soluciones de 5 ejes
      Soluciones de 5 ejes Ver todo
      • Soluciones de 5 ejes
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatización
      Automatización
      Automatización Ver todo
      • Automatización
    • ENLACES RÁPIDOS Serie especial  Serie especial 
      OPORTUNIDADES LABORALES EN HAAS OPORTUNIDADES LABORALES EN HAAS CONFIGURACIÓN Y PRECIO CONFIGURACIÓN Y PRECIO LISTA DE PRECIOS LISTA DE PRECIOS NOVEDADES NOVEDADES SU PRIMERA MÁQUINA CNC SU PRIMERA MÁQUINA CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      COMPRAR HERRAMIENTAS
      • Configure y sepa el precio de su máquina Haas
      • Lista de precios
      • Inventario disponible
      • Financiación CNCA
      ¿QUIERE HABLAR CON ALGUIEN?

      En las tiendas Haas Factory Outlet (HFO) pueden resolver sus dudas y orientarlo sobre las mejores opciones.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Descubra la diferencia Haas
    • Por qué Haas
    • MyHaas
    • Comunidad de educación
    • Industria 4.0
    • Certificado Haas
    • Testimonios de clientes
  • Servicio Main Menu
      Bienvenido al Haas Service
      INICIO DE SERVICIO Manuales del operador Procedimientos instructivos Guías de resolución de problemas Mantenimiento preventivo Recambios Haas Haas Tooling Vídeos
  • Vídeos Main Menu
  • Herramientas de Haas Main Menu
      Promociones de verano Portaherramientas de fresadora Amarre de pieza de fresadora Cubos Platos manuales para fresado Herramientas para fresadoras Herramientas de tornos Portaherramientas de torno AMARRE DE PIEZAS DE TORNOS Platos de pinza ER Hacer agujeros Roscado Brocas Medidor de herramientas y máquinas de ajuste por contracción Accesorios de herramientas Desbarbado y abrasivos Kits de paquetes Vestuario y accesorios Almacenamiento de herramientas Medición e inspección Winner's Circle Winner's Circle
    • Haas Tooling
    • Venta de inventario
      Venta de inventario Shop All
      • Brocas
      • Desbarbado y abrasivos
      • Pinzas y mandriles ER
      • Hacer agujeros
      • Portaherramientas de torno
      • Herramientas de tornos
      • AMARRE DE PIEZAS DE TORNOS
      • Medición e inspección
      • Portaherramientas de fresadora
      • Amarre de pieza de fresadora
      • Herramientas para fresadoras
      • Kits de paquetes
      • Almacenamiento de herramientas
      • Roscado
      • Medidor de herramientas y máquinas de ajuste por contracción
      • Accesorios de herramientas
    • Portaherramientas de fresadora
      Portaherramientas de fresadora Shop All
      • Portafresas
      • Soportes de plato de fresado
      • Soportes de ajuste por contracción
      • Pinzas de sujeción ER
      • Mandriles de fresado y pinzas
      • Portabrocas para taladros
      • Tiradores
      • Kits de portaherramientas de fresadoras
      • Mandriles de fresado y pinzas hidráulicos
    • Amarre de pieza de fresadora
      Amarre de pieza de fresadora Shop All
      • Tornos de banco de garra fija
      • Tornos de banco con centrado automático
      • Placas adaptadoras
      • Mandíbulas de torno de banco de fresa
      • Accesorios de amarre de pieza
      • Kits de torno de banco
      • Paralelas de torno de banco
      • Kits de torno de banco giratorio
    • Cubos
      Cubos Shop All
      • Cubos
      • Kits de cubo
    • Platos manuales para fresado
      Platos manuales para fresado Shop All
      • Platos de garras divisores 5C
      • Soportes para fresadoras y platos de tres mordazas
    • Herramientas para fresadoras
      Herramientas para fresadoras Shop All
      • Cuerpos de plato de fresado
      • Insertos de fresado
      • Fresadoras frontales
      • Insertos y fresas de chaflán
      • Cuerpos de fresa de punta indexables
      • Fresas de punta esférica
      • Fresas de chaflán
      • Fresas de desbaste
      • Insertos y fresas de punta de bola indexables
      • Kits de plato de fresado
      • Kits de fresas de chaflán
      • Kits de fresas de punta divisibles
      • Herramientas de corte con cola de milano
      • Herramientas de corte de cola de milano indexables
      • Engrabado de fresas de punta
      • Rebabas
      • Herramientas de corte de chavetero
      • Fresas para redondeado de esquinas
    • Herramientas de tornos
      Herramientas de tornos Shop All
      • Herramientas de corte
      • Kits de herramientas de corte
      • Insertos de torneado
      • Herramientas de ranurado
      • Herramientas de roscado y ranurado con DI pequeño
      • Insertos de roscado
      • Portaherramientas de roscado
      • Portaherramientas OD
      • Insertos de torneado de cermet
      • Insertos de torneado CBN
      • Insertos de roscado y ranura de Haas Notch
      • Portaherramientas para roscado y ranurado Haas Notch
      • Barras de mandrinar
    • Portaherramientas de torno
      Portaherramientas de torno Shop All
      • Portaherramientas TL y CL
      • Portaherramientas BOT
      • Portaherramientas BMT
      • Portaherramientas eléctricas
      • Manguitos reductores
      • Portaherramientas VDI
    • AMARRE DE PIEZAS DE TORNOS
      AMARRE DE PIEZAS DE TORNOS Shop All
      • Centros activos
      • Tubos guía del husillo
      • Pinzas de cambio rápido
      • Pinzas de sujeción para torno
      • Pinzas 5C
      • Kits de pinzas 5C
      • Aros de mandrinar para torno
      • Garras de torno
    • Pinzas y mandriles ER
      Pinzas y mandriles ER Shop All
      • Pinzas ER
      • Pinzas selladas ER
      • Pinzas de rosca ER
      • Accesorios y juegos de pinzas ER
      • Pinzas de sujeción ER
      • Pinzas de sujeción ER con mango recto
      • Portabrocas para talados sin llave de mango recto
    • Hacer agujeros
      Hacer agujeros Shop All
      • Brocas de carburo
      • Cuerpos de broca indexables
      • Insertos de broca indexable
      • Cuerpos de broca modular
      • Cabezas de broca modular
      • Juegos y brocas de cobalto
      • Brocas de centro
      • Escariadores
      • Kits de taladrado indexable
      • Taladros de puntos
      • Cuerpos de la broca de pala
      • Insertos de la broca de pala
      • Brocas de avellanado
    • Roscado
      Roscado Shop All
      • Machos de roscar
      • Insertos de roscado
      • Portaherramientas de roscado
      • Fresas de rosca
      • Roscas para tubos
      • Kits de taladrado y roscado
    • Brocas
      Brocas Shop All
      • Portaherramientas de brocas
      • Insertos para brocas
    • Medidor de herramientas y máquinas de ajuste por contracción
      Medidor de herramientas y máquinas de ajuste por contracción Shop All
      • Máquinas de medición de herramientas
      • Máquinas de ajuste por contracción
    • Accesorios de herramientas
      Accesorios de herramientas Shop All
      • Limpiador de cono de husillo
      • Elevador de taller Haas
      • Utillajes de portaherramientas
      • Ventiladores de limpieza de CNC
    • Desbarbado y abrasivos
      Desbarbado y abrasivos Shop All
      • Almohadillas abrasivas
      • Herramientas de desbarbado
      • Ruedas de desbarbado
    • Kits de paquetes
      Kits de paquetes Shop All
      • Kits de ventilador de limpieza de virutas
      • Kits de herramientas de corte
      • Kits de fresas de punta divisibles
      • Kits de herramientas de corte
      • Kits de taladrado y roscado
      • Kits de taladrado indexable
      • Kits de plato de fresado
      • Kits de fresas de chaflán
      • Kits de portaherramientas de fresadoras
      • 08-1895
      • Kits de amarre de pieza
      • Kits de torno de banco giratorio
      • Kits de torno de banco
      • Kits de plato de 3 mordazas para fresadoras
      • Kits de cubo
      • Kits de manguitos reductores
      • Kits de herramientas de torno
      • Automated Workholding Kits
    • Almacenamiento de herramientas
      Almacenamiento de herramientas Shop All
      • Carros de herramientas
    • Medición e inspección
      Medición e inspección Shop All
      • Barras de prueba
      • Kits de inspección
      • Niveles
      • Refractómeros
      • Calibres de medición de ajuste de herramientas
      • Detectores de filos y centros
      • Calibres de medición comparativa
      • Kits de sondas y accesorios
    • Vestuario y accesorios
      Vestuario y accesorios Shop All
      • Accesorios
      • Ropa
    • Winner's Circle
      Winner's Circle Shop All
      • WINNERS_CIRCLE-1Y
    • Winner's Circle
      Winner's Circle Shop All
      • WC-1Y-EU
    • Shop All
    • Sistemas de mandrinar
      Sistemas de mandrinar Shop All
      • Cabezales y cartuchos de mandrinar
      • Soportes y extensiones de mandrinar
    • ENLACES RÁPIDOS DE HAAS TOOLING
      PRODUCTOS NUEVOS PRODUCTOS NUEVOS NEW PRODUCTS NEW PRODUCTS
      EL MÁS POPULAR EL MÁS POPULAR
      PROMOCIONES DE HERRAMIENTAS PROMOCIONES DE HERRAMIENTAS
      FINANCIACIÓN Y PLAZOS ABIERTOS FINANCIACIÓN Y PLAZOS ABIERTOS
      Preguntas frecuentes Preguntas frecuentes
      KITS CREADOS PARA USTED KITS CREADOS PARA USTED
  • Póngase en contacto con nosotros

×

Resultados de la búsqueda

Web Pages

Imágenes

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Bienvenido:
!
Haas Tooling Historial de órdenes de invitados MyHaas/HaasConnect Iniciar sesión Registrar Haas Tooling Mi cuenta Order History Return History MyHaas/HaasConnect Cerrar sesión Bienvenido: Mis máquinas Última actividad Mis presupuestos Mi cuenta Mis usuarios Cerrar sesión
Encuentre su distribuidor
  1. Seleccionar idioma
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Постсоветский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Resultados de la búsqueda

Web Pages

Imágenes

    • <
    • 1
    • >

Troubleshooting

Manual de servicio/operario del paquete del robot de Haas


  • 1 - HRP - Introducción
  • Mill Installation
  • Lathe Installation
  • 2 - HRP - Información legal
  • 3 - HRP - Seguridad
  • 4 - HRP-1 - Instalación
  • 5 - HRP-2 - Instalación
  • 6 - HRP-3 - Instalación
  • 7 - HRP - Instalación de la valla
  • 8 - HRP - Configuración de FANUC DCS
  • 9 - HRP - Funcionamiento
  • 10 - HRP - Mantenimiento
  • 11 - HRP - Resolución de problemas
  • 12 - Step by step Robot step videos

Go To :

  • 11.1 - HRP - Resolución de problemas

Introducción

Este documento le mostrará cómo solucionar los problemas del paquete del robot de Haas.  Si no encuentra la alarma o el síntoma en este documento, realice lo siguiente y comuníquese con el departamento de servicio.

  • Número de serie de la máquina.
  • Número de serie del robot y número F.
  • Informe de errores en el momento de la alarma o problema. Si es posible, el robot debe conectarse a la máquina.
  • Si ejecuta trabajos del programador del robot, necesita todos los programas de la máquina y trabajos del robot. El informe de errores solo guarda los programas actuales.
  • Copia de seguridad de MD. Consulte la sección Copia de seguridad de MD a continuación para obtener instrucciones.
  • Fotos o vídeos de problema.

Alarmas de comunicación del robot y de Haas

Estas alarmas y síntomas pueden generarse cuando la máquina y el robot no se están comunicando.

Alarma/síntoma Posible causa Acción correctiva
9147 La versión del protocolo del robot no coincide La conexión a un robot que apagó y encendió puede provocar que la versión no coincida. Esto hace que todas las funciones del robot se bloqueen hasta que se borre la alarma. Libere la parada de emergencia y pulse RESTABLECER para borrar la alarma. A continuación, pulse la parada de emergencia y pulse F1 para conectar el robot
9155 CARGA MÁXIMA EXCESIVA DEL ROBOT El robot intentó bloquear una pieza, lo que provocaría un exceso de la carga máxima permitida. Reduzca el peso de la pieza. Consulte los planos para ver las especificaciones de carga para cada tamaño de robot.
9156 FALLÓ EL COMANDO DEL ROBOT, sin subcódigo u otras alarmas del robot. El software del robot se ha desactualizado después de una actualización de software del robot. Ejemplo: Software de robot original versión 1.22 y actualizado a la versión 1.15. Consulte la sección HRP - Inicio inicializado a continuación.
9160 PARADA DE EMERGENCIA DEL ROBOT El botón de parada de emergencia se pulsó desde la caja de control del robot o del colgante remoto. O la cadena de la parada de emergencia del robot está rota. Libere el botón de parada de emergencia del robot y pulse Restablecer para proseguir. Verifique que todas las paradas de emergencia del robot están liberadas. Verifique que el cableado de las paradas de emergencia al robot (también las entradas externas) esté realizado correctamente.
El movimiento del robot se detiene y el mensaje y notificación del sistema 20021. 32 Se ha perdido la señal Robot SYST-032 ENBL desde UOP. El control FANUC se ha desconectado del control Haas. Consulte la sección Alarmas de desconexión de HRP a continuación para aumentar el tiempo de espera de Modbus TCP y desactivar DHCP.
El movimiento del robot se detiene y el mensaje y notificación del sistema 20021. 34Se ha perdido la señal Robot SYST-034 HOLD desde SOP/UOP. El control FANUC se ha desconectado del control Haas. Consulte la sección Alarmas de desconexión de HRP a continuación para aumentar el tiempo de espera de Modbus TCP y desactivar DHCP.
El movimiento del robot se detiene y el mensaje y notificación del sistema 20021.224 Robot HOST-224 DHCP: Sin respuesta del servidor. El control FANUC se ha desconectado del control Haas. Consulte la sección Alarmas de desconexión de HRP a continuación para aumentar el tiempo de espera de Modbus TCP y desactivar DHCP.
El robot no se conecta al CNC El cableado entre la interfaz y el control Haas no es correcto. Asegúrese de que ha conectado los conectores de los terminales en TB-1B en el orden correcto. Consulte el Procedimiento de instalación del robot, sección Eléctrica.
El robot no está desbloqueado ni activado.

Al conectar por primera vez un robot a una máquina, aparece una ventana emergente de activación del robot. Esta ventana emergente muestra la versión de software de la máquina, la dirección MAC del robot y el código generado por la máquina utilizado para la ampliación de tiempo de la máquina en el portal.

Nota: Vaya a la sección Dirección MAC del robot para encontrar la dirección MAC utilizando un ordenador portátil.

El software CNC está desactualizado. Asegúrese de que el software sea 100.20.000.1200 o superior. Consulte la sección de requisitos de la máquina del Procedimiento de instalación del robot.
La dirección IP del robot y el CNC no coinciden. Si el software del robot es 1.11 o inferior. Actualice el control del robot a 1.15 o superior. Póngase en contacto con su HFO local para obtener información. Consulte la sección Dirección IP del robot para obtener más información.
El brazo se movió durante el apagado. Conecte y calibre el robot de Haas mirando el vídeo a continuación.
El adaptador RJ45 a USB está defectuoso.
  • Asegúrese de que el cable USB esté conectado al puerto USB correcto del procesador principal.
  • Asegúrese de que el puerto USB del usuario funciona correctamente conectando un dispositivo USB y determine si se detecta; si no se detecta, consulte la Guía de resolución de problemas USB y solucione el problema.
  • Si todo lo anterior es correcto, desenchufe el RJ45 del adaptador y conéctelo al RJ45 de un ordenador portátil y asegúrese de que puede conectarse al robot a través del iPendant. Si puede conectarse al robot a través del portátil, esto indica que la conexión RJ-45 a USB está defectuosa.
El robot no se desplaza en línea recta, realiza un movimiento de arco al moverse en cartesiana a lo largo de un solo eje. Las juntas del robot no estaban alineadas con la ubicación correcta cuando se estableció el procedimiento Dominio o Dominio rápido. Mueva todas las juntas a cero y compruebe si las líneas de ambos lados de la junta están alineadas. Alinee la marca en todos los ejes y vuelva a realizar el procedimiento Dominio o Dominio rápido.

Aparecen los siguientes errores al intentar conectarse al iPendant desde un PC:

  • "Disconnected From Controller"
  • "iPendant has never been connected"
The robot may need to be reinitialized.
Lleve a cabo los siguientes pasos:
 
  1. Haga una copia de seguridad siguiendo este procedimiento: Cómo hacer una copia de seguridad de imagen
  2. Reinicialice el robot siguiendo este procedimiento: Cómo reiniciar el robot
La alarma de parada de emergencia no se borra. Es posible que falte un puente de derivación en JP1 en la PCB SIO.

Verifique que el puente de derivación esté instalado en la PCB SIO en JP1.Si no está instalado, vuelva a instalarlo.

La máquina debe recuperarse manualmente o entra en recuperación del cargador automático de piezas del robot. El ciclo del robot se interrumpió o la máquina/robot estaba en una condición insegura y necesita recuperarse. Consulte la sección Robot Haas - Recuperación del cargador automático de piezas en Funcionamiento HRP para obtener más información.
La máquina entra en Recuperación del cargador automático de piezas del robot entre dos trabajos programados. El movimiento de la máquina estaba activo cuando se comenzó el siguiente trabajo. Agregue una pausa de máquina a la secuencia posterior a la ejecución en el primer trabajo. La pausa debe ser lo suficientemente larga como para dar al robot suficiente tiempo para terminar de dejar caer la pieza y moverse a la posición lista. Comience en unos 15-20 segundos y ajuste hacia arriba o hacia abajo desde allí. La pausa es lo suficientemente larga si el segundo trabajo puede comenzar y la máquina no entra en Recuperación del cargador automático de piezas del robot.
La alarma 391 Función Deshabilitada  se genera con los comandos M180 y M181 La ventana automática de un solo interruptor originaria del HRP o APL no se puede controlar de forma independiente.

El robot o el APL es el que debe generar el comando correspondiente para la función. El cliente debe adquirir un kit de instalación de ventana automática para disponer de funcionalidad independiente. Consulte los documentos de AD aplicables al modelo de su máquina.

AD0652 - DT/DM/UMC-350 - Ventana automática - Instalación

AD0663 - UMC-500 - 1500 Ventana automática - Instalación

AD0669 -CMV pequeño - Ventana automática - Instalación

Alarmas de error de comando del robot

Estas alarmas se generan cuando el robot no ejecuta un comando. Un número de subalarma indica la identificación de las fallos y es proporcionada por el robot FANUC.

Alarma/síntoma Posible causa Acción correctiva
  • 9156.004 Valla SRVO-004 abierta
  • 9156.037 Entrada IMSTP SRVO-037 (Grupo: 1)
  • 9156.406 Entrada SRVO-406 DCS SSO SVOFF 1,1
Los conectores TB1-B y TB3B se conectan en la ubicación incorrecta o se desconectan. Enchufe los conectores en la ubicación correcta. Consulte la sección SRVO-004 Valla abierta a continuación.
9156.050 Fallo en el comando del robot SRVO-050: alarma de detección de colisión Desplazamiento del robot en modo de configuración y el centro de giro de J6 está en línea con el centro de giro de J4 Luego, al girar W o P, el eje J4 intentará girar a una velocidad muy rápida. Este punto de singularidad se denomina singularidad de muñeca. Pulse RESTABLECER para borrar la alarma. No desplace el robot a través de este punto de singularidad.
El archivo de movimiento del robot no tiene suficientes puntos para producir un movimiento irregular. Añada más puntos al archivo de movimiento suavizando el movimiento del robot.
9156.406 Entrada SRVO-406 DCS SSO SVOFF 1,1 Los relés K9 y K10 en la PCB de E/S no están instalados. Asegúrese de tener los relés K9 y K10 instalados en la PCB de E/S. Consulte el procedimiento de instalación del robot, sección eléctrica.
La valla está abierta en modo de Ejecución. Asegúrese de que el seguro funciona y que la máquina recibe la señal de entrada del seguro.
El cableado TB3-B está dañado o mal cableado. Verifique el cableado del conector TB3-B. Compare el cableado del conector con el diagrama de cableado.
La zona de revisión de posición cartesiana DCS no se configuró. Siga el procedimiento zona de revisión de posición cartesiana DCS.
9156.037 Entrada IMSTP SRVO-037 (Grupo: 1) El cableado TB3-B está dañado o mal cableado. Verifique el cableado del conector TB-3B. Compare el cableado del conector con el diagrama de cableado.
9156.062 FALLO DE COMANDO DEL ROBOT SRVO-062 Alarma BZAL Las baterías del brazo del robot han muerto. Siga el procedimiento HRP - Sustitución de la batería para sustituir las baterías y siga el procedimiento HRP - Dominio rápido para volver a dominar el robot.
9156.115 Error de límite SRVO-115 (número de grupo de movimiento, número de eje) La trayectoria lineal pasa fuera del límite del eje. Vuelva a enseñar los puntos del programa o utilice una posición de la articulación para registrar el eje en una posición que se encuentre en el centro de sus límites del recorrido.

9156.378 ALARMA ROBOT FANUC - SFDI12 Estado anormal

o

9156.378 ALARMA DE ROBOT FANUC - SFDI22 Estado anormal

Los relés K9 y K10 en la PCB de E/S no están instalados. Asegúrese de tener los relés K9 y K10 instalados en la PCB de E/S. Consulte el procedimiento de instalación del robot, sección eléctrica.
Se detectó una alarma en cadena con la señal SFDI. Si se detecta un error de cadena, corrija la causa de la alarma y, a continuación, consulte la sección Restablecer error de cadena a continuación.

9156.230 ALARMA DEL ROBOT FANUC - Cadena 1 anormal a,b

o

9156.231 ALARMA DEL ROBOT FANUC - Cadena 2 anormal a,b

Se ha producido una discordancia entre las señales de seguridad duplicadas. El SRVO-230 se emite si se produce una discordancia tal que se produce un contacto conectado en el lado de la cadena 1 (entre EES1 y EES11, entre EAS1 y EAS11, y un contacto en el lado de la cadena 2 (entre EES2 y EES21, entre EAS2 y EAS21 está abierto. El SRVO-231 se emite si se produce una discordancia tal que se abre un contacto en el lado de la cadena 1 y se cierra un contacto en el lado de la cadena 2. Si se detecta un error de cadena, corrija la causa de la alarma y, a continuación, consulte la sección Restablecer error de cadena a continuación.
9156.219SRVO-219 Fusible de E/S de seguridad%d fundido %s No se pudo ejecutar correctamente un comando del robot. Se ha fundido un fusible en la placa de E/S segura adicional. El cableado TB1-B o TB3-B está dañado, mal cableado o enchufado en la ubicación incorrecta. El número de dispositivo de E/S seguro en que se produce la alarma se indica al final del mensaje como (1). El número de dispositivo de E/S seguro se indica en el menú del dispositivo de E/S DCS seguro. Corrija el problema de cableado. Sustituya el fusible en la placa de E/S segura adicional o en la placa de E/S segura adicional. Consulte la sección Sustitución de fusibles a continuación.
9156.266 Estado anómalo del SRVO-266 FENCE1 Cables o conectores TBOP20 dañados o mal cableados. Compruebe que los cables de señal de la guía no estén dañados ni mal cableados. Cables y conector TBOP20 en la caja de control o en la caja de interfaz Fanuc Señales de robot del conector M12. Consulte la sección SRVO-266/267 FENCE1/2 estado anormal a continuación.
9156.267 Estado anómalo del SRVO-267 FENCE2 Cables o conectores TBOP20 dañados o mal cableados. Compruebe que los cables de señal de la guía no estén dañados ni mal cableados. Cables y conector TBOP20 en la caja de control o en la caja de interfaz Fanuc Señales de robot del conector M12. Consulte la sección SRVO-266/267 FENCE1/2 estado anormal a continuación.
9156.289 SRVO-289 Parada suave La zona DCS no se configuró correctamente. La comprobación de velocidad cartesiana, la comprobación de posición de la articulación o la comprobación de velocidad de la articulación están habilitadas cuando deben deshabilitarse. Consulte la sección Deshabilitar comprobación de velocidad del DCS a continuación para conocer los pasos para deshabilitar.
9156.490 Error de servidor Modbus TCP PRIO-490 Cable Ethernet RJ-45 defectuoso o con interferencias.

Dependiendo de la fecha de fabricación del robot, los cables no se construyeron con filtros de ferrita instalados. Instale los filtros de ferrita Ref. 64-1252 en los cables de comunicación RJ-45 en la caja de conexiones eléctricas y en el adaptador USB a Ethernet en la PCB del procesador principal. Consulte la sección Ferrrite Filter (Filtro de ferrita) a continuación. Si la alarma continúa, pruebe los cables y consulte el procedimiento Herramienta de prueba de cable de red.

Si el cable pasa la prueba del cable de red, consulte la sección Alarmas desconectadas de HRP a continuación para aumentar el tiempo de espera de Modbus TCP y desactivar DHCP.

Alarmas del robot Fanuc

Estas alarmas se generan cuando el robot está en estado de fallo. El número de subalarma indica la identificación de las fallas y es proporcionada por el robot Fanuc.

Alarma/síntoma Posible causa Acción correctiva
9150.219 SRVO-219 Fusible de E/S de seguridad%d fundido %s No se pudo ejecutar correctamente un comando del robot. Se ha fundido un fusible en la placa de E/S segura adicional. El cableado TB1-B o TB3-B está dañado, mal cableado o enchufado en la ubicación incorrecta. El número de dispositivo de E/S seguro en que se produce la alarma se indica al final del mensaje como (1). El número de dispositivo de E/S seguro se indica en el menú del dispositivo de E/S DCS seguro. Corrija el problema de cableado. Sustituya el fusible en la placa de E/S segura adicional o en la placa de E/S segura adicional. Consulte la sección Sustitución de fusibles a continuación.
9150.378 ALARMA ROBOT FANUC - SFDI12 Estado anormal

o 

9150.378 ALARMA ROBOT FANUC - SFDI22 Estado anormal
Los relés K9 y K10 en la PCB de E/S no están instalados. Asegúrese de tener los relés K9 y K10 instalados en la PCB de E/S. Consulte el procedimiento de instalación del robot, sección eléctrica.
9150.402 ALARMA DEL ROBOT FANUC - Límite de posición del carro del SRVO-402 DCS Esta alarma se genera cuando el robot tiene una configuración de Zona de revisión de posición cartesiana DCS con un límite de velocidad y el robot avanza fuera de la zona de trabajo por encima del límite de velocidad. Baje la velocidad de avance y desplácelo de nuevo hasta la zona de comprobación de posición cartesiana del DCS. Verifique que la zona de trabajo esté configurada correctamente comprobando la pantalla 4D DCS.
9150.403 SRVO-403 DCS Límite de velocidad del carro, 9150.404 SRVO-404 Límite de posición de la articulación DCS, o 9150.405 SRVO-405 Límite de velocidad de la articulación DCS La zona DCS no se configuró correctamente. La comprobación de velocidad cartesiana, la comprobación de posición de la articulación o la comprobación de velocidad de la articulación están habilitadas cuando deben deshabilitarse. Consulte la sección Deshabilitar comprobación de velocidad del DCS a continuación para conocer los pasos para deshabilitar.
9150.488 ALARMA ROBOT FANUC - Límite de velocidad de SRVO-488 DCS CPC Esta alarma se genera cuando el robot tiene una configuración de Zona de revisión de posición cartesiana DCS con un límite de velocidad y el robot avanza fuera de la zona de trabajo por encima del límite de velocidad. Baje la velocidad de avance y desplácelo de nuevo hasta la zona de comprobación de posición cartesiana del DCS. Verifique que la zona de trabajo esté configurada correctamente comprobando la pantalla 4D DCS.
9152.x El robot alcanza el límite de articulación o el robot no se desplaza Desplazamiento del robot en modo de configuración y el centro de giro de J6 está en línea con el centro de giro de J4 Luego, al girar W o P, el eje J4 intentará girar a una velocidad muy rápida, desplazándose más allá del límite del recorrido. Este punto de singularidad se denomina singularidad de muñeca. La posición de la articulación será mayor que el límite del recorrido de la articulación del robot. El subcódigo de la alarma representa el número de articulación. Conéctelo al robot mediante el colgante remoto a través de la interfaz web. Borre la alarma y desplace la articulación del robot para alejarla del límite del recorrido. Vuelva a conectar el control Haas.

Robot Haas: alarmas activas

Puede haber más de una alarma Fanuc presente si la máquina genera una alarma. Vaya a la pestaña Alarmas activas para ver todas las alarmas de Fanuc activas.

 

Conexión y avance del robot Haas

Si se genera la alarma 9152.x El robot alcanza el límite de articulación, siga el siguiente vídeo. Conéctelo al robot mediante el colgante remoto a través de la interfaz web. Borre la alarma y desplace la articulación del robot para alejarla del límite del recorrido. Vuelva a conectar el control Haas.

Conexión y calibración del robot Haas

Alarmas de desconexión de HRP - Tiempo de espera de Modbus TCP y desactivación de DHCP

Si el movimiento del robot se detiene y el mensaje y notificación del sistema 20021. 32 Se ha perdido la señal Robot SYST-032 ENBL desde UOP, 20021. Se pierde la señal 34 HOLD SYST-034 del robot desde el PNT/UOP, o 20021.224 Robot HOST-224 DHCP: No se genera ninguna respuesta del servidor en el histórico de alarmas, siga el vídeo siguiente. Conéctelo al robot mediante el iPendant remoto a través de la interfaz web. Compruebe si hay filtros de ferrita instalados en los cables de señal del robot e instálelos si faltan. Consulte la sección Instalación del filtro de ferrita a continuación para obtener más información.

Instalación del filtro de ferrita

Dependiendo de la fecha de fabricación del robot, los cables no se construyeron con filtros de ferrita instalados. Instale filtros de ferrita Ref. 64-1252 en los cables de comunicación RJ-45 en la caja de conexiones eléctricas y en el adaptador USB a Ethernet en la PCB del procesador principal. 

Sustitución del fusible 1 de la PCB de E/S de seguridad HRP-1

Si se genera la alarma SRVO-219 Fusible de E/S de seguridad 1 fundido (2). El cableado TB1-B o TB3-B está dañado, mal cableado o conectado en la ubicación incorrecta. Corrija el problema de cableado. A continuación, realice los siguientes pasos para reemplazar el fusible 1 en la placa de E/S de seguridad. El fusible 1 A60L-0001-0290/LM10C se encuentra en 93-3378.

1

Apague la máquina y el robot para acceder a la caja de control Fanuc. Abra la puerta de control. Desconecte los cables [1] y [2].

Pulse la pestaña [3] para liberar y retirar la PCB de E/S de seguridad.

2

Sustituya el fusible 1[1] en la PCB de E/S de seguridad.

Estado anómalo del SRVO-266/267 FENCE1/2

La valla se conecta al control Fanuc comienzan en el relé de seguridad en la caja de interfaz eléctrica y se conectan a TBOP20 en la caja de control Fanuc. Inspeccione los cables en busca de daños.

Ejemplo: Los pines del conector M12 del cable de señal del robot se doblaron fuera de su lugar [1]. 

Inspeccione el conector TBOP20 y los pines. Inspeccione el conector M12 que se conecta a la caja de interfaz eléctrica.

EAS1 y EAS11 son SRVO-266 valla 1.

EAS2 y EAS 21 son SRVO-267 valla 2.

Inspeccione el conector M12 en la caja de interfaz eléctrica. Inspeccione los cables que se conectan al relé de seguridad.

EAS1 y EAS11 son SRVO-266 valla 1.

EAS2 y EAS 21 son SRVO-267 valla 2.

Cableado del control del robot HRP-1

1

Caja de control del robot
  • Abra la puerta del controlador del robot utilizando un destornillador de punta plana para girar el seguro en sentido antihorario y luego gire el disyuntor en sentido antihorario más allá de la posición de apagado.
  • Retire la cubierta de cables [1] de la caja de control del robot
  • Retire la cubierta superior [2].  Esto facilitará la instalación de los cables de alimentación.
  • Pase el cable de alimentación de 230 V CA, N/P 33-5830[3], como se indica. 
  • Pase los cables de señal de control del robot, N/P 33-8590 [4], como se indica.
      Nota: Asegúrese de que los cables de señal del control del robot, N/P 33-8590 estén lo más lejos posible de los cables de alimentación. 

  • Deje holgura suficiente en el cable con férulas [5] como para que llegue a la PCB TB0P20; en el paso 7 se añadirá un conector a estos cables.
  • Tienda el cable RJ45 y el cable con conector grande del cable N/P 33-8590 juntos [6], como se muestra.

2

Para conectar el cable de alimentación, retire la cubierta de plástico del disyuntor. Para retirar la cubierta, inserte un destornillador de punta plana en la abertura y empuje la lengüeta hacia la izquierda para permitir que la cubierta se deslice hacia delante.

Conecte los cables L a 1 y N a 3. Conecte la masa a la placa a la derecha del disyuntor.

Una vez conectado el cable de alimentación, vuelva a insertar la cubierta de plástico.

Cableado del control del robot HRP-2/3

1

Si el cable 33-8591A o 33-8592A no está instalado en la caja de control Fanuc, lleve a cabo los siguientes pasos:

Pase el cable a través de la parte posterior de la caja de control Fanuc.

Retire el conector de TBOP13[1] en el interior de la caja de control Fanuc.

Retire los puentes e instale los cables en el conector en el siguiente orden con la herramienta incluida en el kit de instalación de Fanuc.

Nota: Ambas herramientas deben utilizarse para instalar los casquillos.

2

Instale el cable con la etiqueta TBOP20 en el conector TBOP13[1].

Instale el cable con la etiqueta CRMB2 en el conector con la etiqueta CRMB2[2].

Instale el cable Ethernet RJ-45 etiquetado ENET CD38A en el puerto Ethernet 1 etiquetado CD38A[3].

Límites del recorrido de la articulación HRP-1

Límites del recorrido de la articulación del robot

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122,5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

Dirección IP del robot

Según la fecha de fabricación del robot. La dirección IP del control del robot podría ser diferente de la dirección IP en el control Haas. Si el software del robot es 1.11 o anterior. Actualice el software del robot a 1.15 o superior y verifique que los siguientes valores de parámetros estén ajustados correctamente:

2262 Dirección IP del robot a 10.72.65.82
2263 Dirección IP aux. a 10.72.65.77

Vuelva a comprobar la conexión.

Deshabilitar límite de velocidad cartesiana de DCS

Si se genera la alarma 9150.403 SRVO-403 Límite de velocidad del carro de DCS, 9150.404 Límite de posición de la articulación de DCS SRVO-404, o 9150.405 Límite de velocidad de la articulación de DCS SRVO-405 o 9150.289 Parada suave. La zona DCS no se configuración correctamente. La comprobación de velocidad cartesiana, la comprobación de posición de la articulación o la comprobación de velocidad de la articulación están habilitadas cuando deben deshabilitarse. Siga los pasos a continuación para desactivar estos ajustes.

1

Inicie sesión en el colgante de avance de la HMI desde su navegador web.

Vaya a la vista Configuración de marco de usuario.

Vaya al menú DCS.

Habilite el colgante pulsando el botón ON/OFF en la parte superior derecha.

2

Dependiendo de la alarma generada, vaya al ajuste habilitado. El SRVO-404 es Comprobación de posición de la articulación (3), el SRVO-405 es Comprobación de velocidad de la articulación (4) y el SRVO-403 es Carro. Comprobación de velocidad (6).

Vaya a la n.º 1.

Deshabilite la comprobación de posición n.º 1 seleccionándola y pulsando a continuación [CHOICE] en la parte inferior.

Pulse VOLVER 3 veces para volver a la pantalla principal de DCS.

3

Ahora se aplicarán todos los cambios hechos en el menú DCS. Cualquier sección de DCS que se haya cambiado desde el último APLICAR mostrará CHGD en ROJO junto a esa. Pulse APLICAR en la parte inferior.

Introduzca 1111 para Código maestro.

Esto le lleva a otro menú que le muestra los cambios que ha realizado en el menú DCS desde el último Aplicar. Pulse OK si todos los cambios son correctos.

Cierre la ventana de HMI Pendant.

Apague el controlador del robot girando el interruptor de encendido a OFF, espere 5 s y luego vuelva a encenderlo.

HRP-1 Enseñar ubicación del enchufe colgante

Retire el puente de derivación del colgante de aprendizaje[1] con la etiqueta PARADA DE EMERGENCIA CRS36 [3] de la placa DE PARADA DE EMERGENCIA.

Conecte el cable colgante de aprendizaje Fanuc en esta ubicación[2].

Nota: Cuando haya terminado de utilizar el colgante de aprendizaje Fanuc, sustituya el puente de derivación de la placa de PARADA DE EMERGENCIA.

Ubicación del enchufe RJ45 HRP-1 para iPendant

Retire el cable RJ45 [1] etiquetado CD38B del puerto 1 de la puerta de la caja de control Fanuc.

Conecte el cable RJ45 conectado al ordenador portátil a la ubicación del enchufe CD38A.

Nota: Cuando haya terminado de utilizar el iPendant de Fanuc, enchufe el cable etiquetado CD38B.

HRP - Inicio inicializado

Si la alarma 9156 COMANDO DEL ROBOT FALLÓ sin subcódigos u otras alarmas del robot. Realice los siguientes pasos.

Nota: Se requiere un colgante de aprendizaje Fanuc para realizar un inicio inicializado.

1. Realice una copia de seguridad MD de la condición actual. Consulte la sección Copia de seguridad del dispositivo de memoria (MD) Fanuc a continuación.

Advertencia: Si no se realiza una copia de seguridad de MD antes de proceder, será necesario recuperar el robot.

2. Apague el robot girando el disyuntor del robot.

3. Mantenga pulsadas las teclas F1 y F5

4. Encienda el disyuntor del robot mientras mantiene pulsadas las teclas F1 y F5 hasta que aparezca el menú de arranque.

5. En el menú de arranque, seleccione INIT START .

6. Restaurar los archivos ROBOT_ACTIVATION y SYSMAST.SV. Siga las instrucciones vinculadas a continuación.

Restaurar los archivos ROBOT_ACTIVATION y SYSMAST.SV

Copia de seguridad del dispositivo de memoria (MD) Fanuc

Copia de seguridad del dispositivo de memoria (MD) Fanuc - Sin audio

Para crear una copia de seguridad del dispositivo de memoria (DM) del robot. Conéctese al control Fanuc con un portátil y un iPendant. Vea el vídeo anterior Conexión y avance del robot.

Inserte la unidad de pulgar con la copia de seguridad MD en el puerto USB de la puerta negra del controlador (UD1:) o en el puerto USB del colgante de aprendizaje (UT1:).

Navegue hasta el colgante Navigate.

Establezca el dispositivo predeterminado en el dispositivo que desee. Las dos opciones son UT1: para el colgante de aprendizaje Fanuc o UD1: para el puerto USB en la parte frontal de la caja de control Fanuc.

  • Pulse MENU y, a continuación, File.
  • Pulse F1, [TYPE]. Seleccione Archivo.
  • Pulse F5, [UTIL]. Seleccione Configurar dispositivo.
  • Vaya al dispositivo en el que desea guardar la copia de seguridad, UT1: o UD1:.
  • Pulse F4, [BACKUP]. Si [BACKUP] no aparece, pulse [FCTN] y seleccione RESTAURAR/COPIA DE SEGURIDAD.
  • Seleccione Todo lo anterior y pulse [ENTER].
  • Se le pedirá que seleccione la operación de copia de seguridad que desea realizar. Pulse F4 y después [YES] para realizar una copia de seguridad del archivo actual.
  • El proceso de copia de seguridad tardará unos minutos en completarse.

Ajustes del adaptador Ethernet de Fanuc iPendant RJ45 a USB

Si el ordenador portátil utilizado para conectarse al control Fanuc no tiene un puerto Ethernet RJ45. Utilice un adaptador RJ45 a USB PN: 33-0636 para conectarse al ordenador portátil. Siga el vídeo para cambiar la configuración del adaptador y confirmar la conexión.

Restaurar copia de seguridad del dispositivo de memoria (MD) Fanuc

1

Nota: Se requiere un colgante de aprendizaje Fanuc para restaurar una copia de seguridad de MD.

Advertencia: si no se realiza una copia de seguridad MD antes de preceder, será necesario recuperar el robot.

Inserte la unidad de pulgar con la copia de seguridad MD en el puerto USB de la puerta negra del controlador (UD1:) o en el puerto USB del colgante de aprendizaje (UT1:).

Realice un arranque controlado:

  • Apague y vuelva a encender el controlador Fanuc.
  • Antes de que el robot comience a volver a encenderse, mantenga pulsados ANTERIOR y SIGUIENTE en el colgante de aprendizaje para ir al menú de configuración cuando el controlador se esté arrancando.
  • Escriba 3 y pulse INTRO para iniciar un arranque controlado.

Una vez que el colgante de aprendizaje vuelva a arrancar:

  • Pulse el botón MENÚ, seleccione File y pulse INTRO.
  • En el menú ARCHIVO, pulse F5 [UTIL]. Si no se muestra [UTIL] por encima de F5, pulse SIGUIENTE hasta que se muestre [UTIL] y, a continuación, pulse F5.
  • Seleccione Configurar dispositivo.
  • Seleccione Disco USB (UD1:) o (UT1:) dependiendo del puerto USB.

2

Vaya al directorio en el que se almacena la copia de seguridad de MD. Si hay una carpeta dentro de una carpeta. Navegue hasta que haya una lista de archivos que contengan la copia de seguridad.

  • Si [RESTOR] no se muestra por encima de F4, pulse FCTN y, a continuación, seleccione RESTAURAR/COPIA DE SEGURIDAD para alternar entre restauración y copia de seguridad.
  • Pulse F4 [RESTOR].
  • Seleccione el tipo de acción de restauración que desea: todo lo anterior.

Se le pedirá “Restaurar desde Ud1: ¿(SOBRESCRIBIR)?”.

  • Pulse F4 SÍ.

El TP mostrará “Accediendo al dispositivo. ANTERIOR para salir”. durante unos 30-60 segundos, luego comenzará la restauración. Una vez que comienza, el tiempo de restauración típico es de ~2-6 minutos, dependiendo del contenido de su robot.

Se restaurarán tantos archivos como sea posible. Una vez completada la restauración, deberá realizar un arranque en frío:

  • Pulse FCTN
  • Seleccione INICIO (FRÍO)

Restablezca la zona DCS.

Restablecer error de cadena

Se detectó una alarma en cadena con la señal SFDI. Compruebe si el circuito conectado a la señal de entrada doble (SFDI) está defectuoso.

Advertencia: Si se emite esta alarma, no reinicie la alarma de error de cadena hasta que se identifique y repare el fallo. Si el uso del robot continúa con uno de los circuitos repetidos defectuosos, es posible que la seguridad no esté garantizada cuando falle el otro circuito.

Se ha producido una discordancia entre las señales de seguridad duplicadas. El SRVO-230 se emite si se produce una discordancia tal que se produce un contacto conectado en el lado de la cadena 1 (entre EES1 y EES11, entre EAS1 y EAS11, y un contacto en el lado de la cadena 2 (entre EES2 y EES21, entre EAS2 y EAS21 está abierto. El SRVO-231 se emite si se produce una discordancia tal que se abre un contacto en el lado de la cadena 1 y se cierra un contacto en el lado de la cadena 2.

Procedimiento de reinicio de errores de cadena:

Advertencia: No realice esta operación hasta que se haya corregido la causa de la alarma.

Método 1:

  • Pulse el botón de parada de emergencia.
  • Pulse la tecla de selección de pantalla en el colgante de aprendizaje colgante.
  • Seleccione [0 NEXT PAGE] en el colgante de aprendizaje.
  • Pulse [6 SYSTEM] en el colgante de aprendizaje .
  • Pulse [7 SYSTEM SETTING] en el colgante de aprendizaje .
  • Busque la ejecución de restablecimiento de error de cadena "28".
  • Pulse F3 en el colgante de aprendizaje para restablecer el "Error de cadena".

Método 2:

1. Pulse la tecla de selección de pantalla en el colgante de aprendizaje colgante.

2. Seleccione [4 ALARM] en el colgante de aprendizaje.

3. Pulse F4 [CHAIN RESET] en el colgante de aprendizaje.

SRVO-004 Valla abierta

Conecte los conectores en la ubicación correcta según el Diagrama eléctrico.

TB1-B [1] es el conector de la derecha.

TB3-B [2] es el conector de la derecha.

Dirección MAC del robot

1

Siga este vídeo para conectar un ordenador portátil al robot.

2

Una vez conectado el ordenador portátil al robot, seleccione Estado actual del robot [1] en el menú de la izquierda.

A continuación, haga clic en Resumen de configuración/Estado [2].

3

En este punto, el número F [1], se puede encontrar en esta página si es necesario.

Haga clic en el enlace Información de configuración de Ethernet [2] y la dirección MAC se puede encontrar en esta página en [3].

Robot con cortina de seguridad

Caja eléctrica del robot al control del robot
  • Conecte los cables de señal de control del robot [1], N/P 33-8590A, a la caja de interfaz eléctrica del robot.

Alimentación del robot

  • Conecte el cable de alimentación de 230 V CA [2], N/P 33-8530, a la caja de interfaz eléctrica del robot.

Cortina de luz

  • Conecte los cables de la cortina de seguridad [3] a las conexiones de emisor/receptor de la caja de interfaz eléctrica del robot.
  • Conecte el cable de control del robot [4] al brazo del robot.

Cable de puesta a tierra

  • Conecte el cable de puesta a tierra [5] desde el chasis del control del robot al soporte del robot.

El amarre doble no puede alcanzar el torno de banco en la plataforma UMC

1

Para que los amarres dobles lleguen al torno de banco, es posible que el eje B deba inclinarse lejos del robot. 

Este es el caso de todos los UMC con HRP-2. 

2

Una vez determinada una posición de carga, la posición de carga se puede guardar dirigiéndose a Comandos actuales -> Dispositivos -> Cargador automático de piezas -> Carga de piezas -> Ubicación de los ejes internos para carga [1]. Pulse F2 para establecer la posición actual de la máquina como posición de carga.

Puede encontrar más información sobre la configuración de plantillas de HRP en HRP - Operaciones.

Si las ubicaciones de carga y descarga deben ser diferentes, se deberán utilizar plantillas personalizadas. HRP - Operaciones - 9.3 - Plantilla personalizada. 

Diagramas eléctricos

Diagrama de cableado HRP-1

   

Diagrama de cableado HRP-2/3

Comentarios
BUSCAR DISTRIBUIDOR
Comentarios
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Precio entregado por Haas

Este precio incluye el coste de envío, los aranceles de exportación e importación, el seguro y cualquier otro gasto en el que se incurra durante el envío a un lugar en Francia acordado con usted como comprador. No se pueden agregar otros costes obligatorios a la entrega de un producto CNC de Haas.

ESTÉ AL TANTO DE LO ÚLTIMO EN TECNOLOGÍA Y CONSEJOS DE HAAS...

¡Regístrese ya!   

HAAS TOOLING ACEPTA LO SIGUIENTE:

  • Servicio y asistencia
  • Propietarios
  • Solicitar mantenimiento
  • Manuales del operador
  • Recambios Haas
  • Solicitud de reparación de equipo rotativo
  • Guías de preinstalación
  • Comprar herramientas
  • Configure y sepa el precio de su nueva máquina Haas
  • Inventario disponible
  • Lista de precios de Haas
  • Financiación CNCA
  • Acerca de Haas
  • Oportunidades laborales
  • Certificados y seguridad
  • Póngase en contacto
  • Historial
  • CONDICIONES
  • Términos y condiciones de Haas Tooling
  • Privacidad
  • Garantía
  • Comunidad Haas
  • Programa de certificación de Haas
  • Haas Motorsports
  • Fundación Gene Haas
  • Comunidad de formación técnica de Haas
  • Eventos
  • Participe en la conversación
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc - Máquinas herramienta CNC

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy y Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Aviso sobre cookies

Utilizamos cookies para mejorar su experiencia de usuario. Nuestro aviso de cookies describe las cookies que utilizamos, por qué las utilizamos y cómo puede encontrar más información al respecto. Confirme que acepta que utilicemos las cookies de análisis. Si no acepta, puede seguir utilizando nuestro sitio web con una experiencia de usuario reducida.

Administrar ajustes

Aviso sobre cookies

Utilizamos cookies para mejorar su experiencia de usuario. Nuestro aviso de cookies describe las cookies que utilizamos, por qué las utilizamos y cómo puede encontrar más información al respecto. Confirme que acepta que utilicemos las cookies de análisis. Si no acepta, puede seguir utilizando nuestro sitio web con una experiencia de usuario reducida.

Functional Cookies

Analytics Cookies