HRP - Introducción - Manual de servicio Haas

1.1 Manual de servicio - Descargo de responsabilidad
1.2 Introducción
1.3 Guía de la documentación

Renuncia

Solo un técnico certificado está autorizado a reparar esta máquina.

Toda la información de este documento se brinda únicamente a efectos ilustrativos y de referencia. Haas Automation no se hace responsable de las reparaciones que usted realice. Solo se garantizan los servicios y las reparaciones efectuados por técnicos autorizados de Haas Factory Outlet.

Solo un distribuidor autorizado de Haas Factory Outlet debe brindar servicio a o reparar una máquina Haas que esté protegida por la garantía original de fábrica. Los servicios efectuados por personal externo o de terceros anula la garantía.

Paquete del robot de Haas - Introducción

Utilice este manual de servicio para instalar el y prestar servicio al paquete del robot de Haas en máquinas Haas.

La celda de trabajo diseñada por Haas, compuesta por una máquina CNC y un robot, se ha evaluado para conformidad con la CE. Los cambios o variaciones de diseño de las celdas Haas deben reevaluarse para determinar el cumplimiento de las normas aplicables y son responsabilidad del usuario/integrador.

El control del robot lo efectúa el CNC con el que está emparejado. No responde a ningún comando externo, ya que esto podría causar condiciones peligrosas. No deje una conexión de red conectada al controlador del robot. No se permite ningún control remoto.

Modo de Ejecución

En modo Ejecución, al desbloquear la cerradura y abrir la puerta se detienen todos los movimientos, y no se puede volver a iniciar ninguno hasta que la puerta se vuelva a cerrar y bloquear.

Modo Configuración

En modo Configuración, se pueden realizar movimientos de velocidad limitada, como el avance de un eje del robot, con el fin de poder programar la trayectoria de movimiento del robot o la posición de recogida, establecer el punto central de la herramienta del robot, (un corrector), cargar y recoger piezas del husillo o del portapiezas de la máquina, etc. El programa del robot también permite la ejecución lenta con el fin de probar la trayectoria programada del robot.

Nota: La velocidad máxima del robot en modo de configuración es de 7,9 in/s (200 mm/s).

Movimiento del robot

El movimiento manual solo se permite en el modo de configuración y se recomienda solo con velocidad de movimiento limitada. La velocidad alta está permitida, pero se requiere un espacio libre de 500 mm para seguridad del operador. Esto requiere la configuración y verificación de las zonas DCS/de distanciamiento.

Advertencia: El operador es el encargado de controlar el arranque del movimiento automático habiendo alguna persona dentro de la zona vallada. El área peligrosa es visible desde el colgante de avance remoto ubicado fuera de la zona vallada en que se encuentra el robot. Verifique que no haya nadie en el área vallada antes de iniciar una operación automática.

Iluminación

El nivel de iluminación para tareas necesario para la instalación del robot debe proporcionarlo el usuario final. El robot no requiere iluminación alguna. Sin embargo, será necesaria una luz para que un usuario cargue o descargue piezas o realice mantenimiento o servicio.

Robot Haas - Seguridad de doble verificación (DCS) FANUC

Cada robot Haas se suministra con el sistema DCS de FANUC. Este permite al usuario definir los límites de velocidad y posicionamiento del robot. Si el robot sale de estos límites, el DCS detiene el robot y quita la alimentación de los motores.

Nota: Verifique la configuración correcta de las zonas DCS en el momento de instalación del robot y cada 6 meses. También debería verificarse después de configurar un nuevo trabajo. Escanee el siguiente código con su dispositivo móvil para ir directamente al procedimiento.

Operación

Se recomienda el uso de EPP, incluyendo, entre otros, guantes para protegerse de bordes afilados y las virutas, gafas para protección ocular, zapatos con punta de seguridad, etc. al manipular piezas o cargar/descargar piezas para que el robot las manipule.

Advertencia: La pérdida de presión de aire podría hacer que el amarre permita que una pieza se deslice o caiga. Los usuarios deberían revisar los amarres que compren y determinar cómo responderán ante una pérdida de alimentación o presión de aire, a fin de determinar cómo minimizar cualquier peligro potencial.

Límites de la pieza de trabajo del robot

El operador es responsable de garantizar que la configuración y el funcionamiento de la máquina sean seguros.

El robot tiene una capacidad de carga máxima de 7 kg (15,4 lb). El peso de la pieza de trabajo y de los amarres debe ser menor que la capacidad.

Centre los dedos de amarre en la pieza. La pieza sujeta de forma más segura durante el movimiento del robot. Si la pieza está sujeta de forma incorrecta, la misma puede caerse.

El regulador de aire controla la fuerza de agarre del amarre. Ajuste el regulador a la presión correcta para su configuración.

Si la velocidad del robot hace que la pieza se caiga, Se tendrá que bajar la velocidad o se necesitarán dedos de amarre personalizados para asegurar la pieza.

Diseño de plantilla de tabla de piezas

El operador es responsable de garantizar que la configuración y el funcionamiento de la máquina sean seguros.

La plantilla de tabla de piezas proporciona el alineamiento necesario de las piezas. Si las piezas están desalineadas a lo largo de una fila o columna, esto puede provocar que el amarre choque en la pieza.

Centre las piezas contra el borde de los lóbulos de la plantilla de la tabla de piezas para garantizar el alineamiento correcto.

Manipulación

Requisito:

Dónde se encuentra:

Condiciones de almacenamiento de máquinas individuales.

Manuales del operador de Haas, sección 1.1.3, Límites ambientales de la máquina:

Manual del operador de fresadora

Manual del operador de torno

Manual de seguridad de Fanuc Sección 3.2

Manual del operador del robot FANUC LR Mate 200iD Sección 1.1

Dimensiones, valores de masa, posición de los centros de gravedad;

Indicaciones para la manipulación (p. ej., planos que indican los puntos de aplicación de equipos de elevación).

Consulte la sección Elevación del robot:

Paquete 1 de robot Haas - Torno - Instalación

Paquete 1 de robot Haas - Fresadora - Instalación

Instalación

Requisito:	Dónde se encuentra:
Requisitos de fijación/anclaje y amortiguación de vibraciones;	Consulte la sección Introducción: Paquete 1 de robot Haas - Torno - Instalación Paquete 1 de robot Haas - Fresadora - Instalación
Condiciones de ensamblaje y montaje;	Consulte la sección Instalación del robot: Paquete 1 de robot Haas - Torno - Instalación Paquete 1 de robot Haas - Fresadora - Instalación
Espacio necesario para uso y mantenimiento;	Consulte la sección Plano de la máquina: Página de producto del paquete del robot de Haas 1.
Condiciones ambientales permitidas (p. ej., temperatura, humedad, vibración, radiación electromagnética);	Manual del operador de Haas, sección 1.1.3, Límites ambientales de la máquina: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno
Instrucciones para conectar el sistema de robot a fuentes de alimentación (en especial, acerca de la protección contra sobrecargas eléctricas);	Consulte la sección Sistema eléctrico del robot - Instalación: Paquete 1 de robot Haas - Torno - Instalación Paquete 1 de robot Haas - Fresadora - Instalación
Consejos sobre recogida/eliminación de residuos;	El robot es un dispositivo manipulador de piezas.
De ser necesario, recomendaciones sobre medidas de protección que deba tomar el usuario; (p. ej., medidas de seguridad adicionales o provisionales [consulte ISO 12100], distancias de seguridad, señales de seguridad y señalización];	Sin requisitos ni señales adicionales.
Instrucciones sobre cómo deben realizarse la prueba inicial y el examen del sistema de robot y su sistema de protección antes del primer uso y antes de colocarlo en producción, incluyendo las pruebas funcionales de control de velocidad reducida.	Consulte la sección Verificación: Paquete 1 de robot Haas - Torno - Instalación Paquete 1 de robot Haas - Fresadora - Instalación

Procedimientos iniciales de puesta en marcha

Requisito:	Dónde se encuentra:
Antes de aplicar alimentación, verifique que:
el robot se haya montado mecánicamente de forma apropiada y sea estable; las conexiones eléctricas sean correctas y la alimentación (p. ej., tensión, frecuencia, niveles de interferencia) esté dentro de los límites especificados; se proporcione la puesta a tierra eléctrica adecuada (potencial de equilibrio); las piezas del sistema de control relacionadas con la seguridad estén correctamente instaladas; los demás servicios comunes (p. ej., agua, aire, gas) estén correctamente conectados y dentro de los límites especificados; el equipo periférico, incluyendo las cerraduras, esté correctamente conectado; estén instalados los dispositivos limitadores que establecen el espacio restringido (si se utilizan); se apliquen los medios de salvaguardia apropiados;	Consulte la sección Verificación: Paquete 1 de robot Haas - Torno - Instalación Paquete 1 de robot Haas - Fresadora - Instalación
El entorno físico sea el especificado (p. ej., niveles de iluminación y ruido, temperatura, humedad, contaminantes atmosféricos);	Manual del operador de Haas, sección 1.1.3, Límites ambientales de la máquina: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno
Se hayan validado las versiones apropiadas de todos los programas (de control normal y relacionados con la seguridad) y que las versiones estén instaladas (gestión de cambios de ingeniería);	Requiere la versión de software 100.20.000.1000 como mínimo. Paquete 1 de robot Haas - Torno - Instalación Paquete 1 de robot Haas - Fresadora - Instalación
Después de aplicar la alimentación, verifique que:
los dispositivos de control de arranque, parada y selección de modo (incluyendo los interruptores de bloqueo con llave) funcionen según lo previsto; cada eje se mueva y se restrinja según lo previsto; los circuitos y dispositivos de parada de emergencia y de parada de protección (si están incluidos) sean funcionales; sea posible desconectar y aislar las fuentes de alimentación externas; todas las salvaguardias, los dispositivos de protección, los dispositivos de activación y las cerraduras funcionen según lo previsto; todas las demás protecciones estén en su lugar (p. ej., barreras, dispositivos de advertencia); en modo manual, el robot funcione correctamente y pueda manipular el producto o pieza de trabajo;	Consulte la sección Verificación: Paquete 1 de robot Haas - Torno - Instalación Paquete 1 de robot Haas - Fresadora - Instalación Robot Haas - Seguridad de doble verificación (DSC) de Fanuc - Configuración
Las capacidades de aprendizaje y reproducción funcionen correctamente;	"Aprendizaje" y "Reproducción" de Fanuc no están disponibles
se considere la compatibilidad con las condiciones ambientales (p. ej., explosión, corrosividad, humedad, polvo, temperatura, interferencia electromagnética [EMI], interferencia de radiofrecuencia [RFI] y descarga electrostática [ESD]);	Página de producto del Paquete 1 de robot Haas.
en funcionamiento automático (normal), el robot funcione correctamente y pueda realizar la tarea prevista a la velocidad y carga nominales.	Robot Haas - Guía de inicio rápido

Información del sistema

Requisito:	Dónde se encuentra:
Descripción detallada del sistema, sus accesorios, sus protecciones y/o dispositivos de protección;	Paquete 1 de robot Haas - Torno - Instalación Paquete 1 de robot Haas - Fresadora - Instalación
Gama completa de aplicaciones para las que está previsto el sistema de robot, incluyendo usos prohibidos, si los hubiera, teniendo en cuenta las variaciones respecto al sistema de robot original, si corresponde;	Página de producto del paquete del robot de Haas 1. Manual de seguridad de Fanuc Sección 2.1
Especificación de requisitos de seguridad que describa las funciones de seguridad realizadas por el sistema de control y sus circuitos de parada discretos de integridad de la seguridad, controladores de seguridad y comunicaciones seguras;	Póngase en contacto con el Haas Factory Outlet de su zona.
Otras funciones del controlador, paneles del operador, colgantes de aprendizaje, dispositivos de activación e indicadores de concienciación;	Paquete 1 de robot Haas - Torno - Instalación Paquete 1 de robot Haas - Fresadora - Instalación
Diagramas (diseño, control, sistema eléctrico, hidráulico, neumático, etc.);	Para diagramas de cableado de interfaces, consulte la sección Sistema eléctrico del robot - Instalación: Paquete 1 de robot Haas - Torno - Instalación Paquete 1 de robot Haas - Fresadora - Instalación
Datos relativos a otros peligros, p. ej., radiación, gases, vapores, polvo y vibración generados con referencia a los métodos de medición utilizados;	Depende de la aplicación específica del cliente; no se permite ninguna aplicación inflamable o explosiva, según el Manual del operador de Haas
Documentación técnica sobre equipos eléctricos (consulte la serie IEC 60204);	Manual de seguridad de Fanuc Sección 4
Especificaciones de requisitos de unión equipotencial (puesta a tierra). La puesta a tierra eléctrica (potencial de equilibrio) debe proporcionarse de acuerdo con la norma IEC 60204-1;	Paquete 1 de robot Haas - Torno - Instalación Paquete 1 de robot Haas - Fresadora - Instalación
Documentos que certifiquen que el sistema de robot cumple con los requisitos obligatorios;	Manual de seguridad de Fanuc, Sección 2.3 y Sección 7. Declaración de conformidad de HAAS.
Modificaciones realizadas a las medidas de protección que se proporcionaron originalmente con las máquinas componentes;	El sistema de máquina y robot Haas se vende como celda completa. Ante cambios o modificaciones, es responsabilidad del usuario/integrador verificar el cumplimiento de las normas aplicables y los requisitos de seguridad.
Análisis de carga del ejecutor final (herramientas del extremo del brazo), comportamiento en caso de pérdida de energía, consideraciones de intervención humana, mantenimiento y vida útil prevista;	Manual del operador del robot FANUC LR Mate 200iD Sección 3.4 Robot Haas - Guía de inicio rápido
Requisitos de interfaz con otras máquinas;	N/D, Haas proporciona una solución de celda de trabajo completa.
Ubicación de las zonas de limitación dinámicas;	Robot Haas - Seguridad de doble verificación (DSC) de Fanuc - Configuración Plano de disposición del paquete del robot de Haas 1.
Vida útil prevista del sistema.	Depende del uso y la aplicación.

Uso del sistema

Requisito:	Dónde se encuentra:
Riesgo residual, aquellos riesgos que no se podrían eliminar mediante las medidas de protección adoptadas por el diseñador;	Manuales del operador de Haas, sección Reglas de las puertas - Modo de ejecución/configuración: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno
Riesgos particulares que podrían generar determinadas aplicaciones, el uso de determinados accesorios y sobre las protecciones específicas que sean necesarias para dichas aplicaciones;	Robot Haas - Seguridad de doble verificación (DSC) de Fanuc - Configuración
Uso indebido razonablemente previsible y usos prohibidos;	Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno
Flujo de material;	Consulte la sección Plano de la máquina: Página de producto del paquete del robot de Haas 1.
Uso previsto; (cargador de piezas)	Página de producto del paquete del robot de Haas 1. Interfaz de robot Haas
Zonas de tareas y riesgos residuales asociados (consulte ISO 11161); Tareas del operador, ubicaciones y rutas para realizar las tareas;	Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno Robot Haas - Guía de inicio rápido
Ámbitos de control de los diversos dispositivos de control y protección (consulte ISO 11161) (p. ej., dispositivos de protección, reinicio de dispositivos de protección, dispositivos de activación, paradas de emergencia, estaciones de control, medios de desconexión);	N/D, el control CNC de Haas es el controlador maestro y controla al control Fanuc, que es el controlador esclavo.
Descripción de los controles manuales (accionadores), dispositivos de activación, topes de protección;	Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno Robot Haas - Guía de inicio rápido
Configuración y ajuste;	Robot Haas - Guía de inicio rápido
Modos y medios de parada (en especial, parada de emergencia);	Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno Paquete 1 de robot Haas - Torno - Instalación Paquete 1 de robot Haas - Fresadora - Instalación
Identificación de fallos y ubicación, reparación y reinicio tras una intervención;	Robot Haas - Guía de resolución de problemas Robot Haas - Guía de inicio rápido
Equipo de protección personal que deba utilizarse y formación necesaria;	Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno Robot Haas - Guía de inicio rápido
Instrucciones para cualquier prueba o examen necesario tras un cambio de piezas en algún componente o adición de equipos opcionales (tanto hardware como software) que puedan afectar a las funciones de seguridad; el servicio debe realizarlo el Haas Factory Outlet.	Robot Haas - Guía de resolución de problemas Robot Haas - Guía de inicio rápido
Instrucciones de que los colgantes desconectados se deban retirar del acceso;	N/D, quitar el volante de avance remoto hace que el robot y el CNC no se puedan operar.
Instrucciones para recuperación de fallos y emergencias del equipo del sistema;	Robot Haas - Guía de resolución de problemas Robot Haas - Guía de inicio rápido Manual de mantenimiento de Fanuc R30IB Plus, apéndice E.
Requisitos de formación para operaciones de control remoto;	no disponible; no se permite ningún control remoto
Ubicaciones de almacenamiento o diseño de colgantes sin cable no utilizados para evitar el uso de una parada de emergencia inactiva;	no disponible; no hay colgantes de cable
Requisitos para pruebas periódicas de funcionamiento del equipo relacionado con la seguridad;	Manual del operador de Haas (torno y fresadora), Sección 1.1.2 Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno Robot Haas - Guía de inicio rápido
Orientación sobre selección, preparación, aplicación y mantenimiento correctos de productos desechables exclusivos del proceso.	Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno Robot Haas - Guía de inicio rápido

Mantenimiento

Requisito:	Dónde se encuentra:
Naturaleza y frecuencia de las inspecciones de las funciones de seguridad;	Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno Manual del operador del robot FANUC LR Mate 200iD Sección 7.1 y Apéndice A
Instrucciones relacionadas con operaciones de mantenimiento que requieran un conocimiento técnico definitivo o habilidades particulares y que, por lo tanto, deban ser realizadas exclusivamente por personal cualificado (p. ej., personal de mantenimiento, especialistas);	Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno (No hay reparaciones de usuario, póngase en contacto con Haas Factory Outlet). Manual de conexiones y mantenimiento de la unidad de E/S FANUC Modelo A Sección 2
Instrucciones relacionadas con operaciones de mantenimiento (p. ej., sustitución de piezas consumibles) que no requieran habilidades específicas y, por lo tanto, pueden ser realizadas por los usuarios (p. ej., operadores);	Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno (No hay piezas consumibles) Manual del operador del robot FANUC LR Mate 200iD, Secciones 7.1-4 y 7-1.74
Planos y diagramas que permitan al personal de mantenimiento realizar su tarea de forma racional (especialmente tareas de detección de fallos);	Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno (No hay piezas consumibles) Manual del operador del robot FANUC LR Mate 200iD Sección 7
Información para sustituir piezas relacionadas con la seguridad (p. ej., número de pieza del fabricante, especificación de piezas);	Manual del operador del robot FANUC LR Mate 200iD Sección 7.3 y Apéndice A Haasparts.com o póngase en contacto con el Haas Factory Outlet de su zona.
Información de contacto de fabricantes para permitir la sustitución de piezas;	Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno Haasparts.com o póngase en contacto con el Haas Factory Outlet de su zona. Manual del operador del robot FANUC LR Mate 200iD Portada Manual de seguridad de Fanuc Sección 8 Manual de mantenimiento del robot Fanuc LR Mate 200ID, apéndice A.
Tareas que requieran aislamiento y control de energía;	no disponible; servicio técnico realizado solo por personal de servicio certificado de Haas; no hay piezas reparables por el usuario ni funciones más allá de los puntos de mantenimiento indicados en el Manual del operador de Haas
Práctica de trabajo segura para la suspensión manual de protecciones.	N/D, sin suspensión de salvaguardias.

Situaciones de emergencia

Requisito:	Dónde se encuentra:
Tipo de equipo de extinción de incendios que debe utilizarse;	No se permiten materiales ni refrigerantes inflamables. Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno
Advertencia sobre posibles emisiones o fugas de sustancias nocivas;	No disponible
Medios para combatir sus efectos (de ser factible).	No disponible
información de conformidad con la norma ISO 9946;	Manual del operador del robot FANUC LR Mate 200iD
información de conformidad con la Parte 1;	Manual del operador del robot FANUC LR Mate 200iD
Cuando corresponda, información sobre el control manual de alta velocidad utilizando el colgante;	Sin existe alta velocidad en modo de configuración
Instrucciones sobre instalación de dispositivos limitadores, incluyendo cantidad, ubicación y grado de ajuste de capacidad de los topes, incluso instrucciones sobre cantidad, ubicación e implementación de cualquier tipo de dispositivo limitador no mecánico, y capacidades de limitación dinámica, si se incluyen;	Robot Haas - Seguridad de doble verificación (DSC) de Fanuc - Configuración
Información sobre cantidad y funcionamiento de dispositivos de activación e instrucciones para la instalación de dispositivos adicionales;	Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno Robot Haas - Guía de inicio rápido
Información sobre tiempo de parada y distancia o ángulo de los tres ejes con el mayor desplazamiento y movimiento;	Manual del operador del robot FANUC LR Mate 200iD
Especificación de cualquier fluido o lubricante que se vaya a utilizar en el sistema de lubricación, frenado o transmisión interno del robot;	Manuales del operador de Haas: Manual del operador de fresadora Manual del operador de torno Robot Haas - Guía de inicio rápido
información que defina los límites de intervalo de movimiento y capacidad de carga, incluyendo masa máxima, posición del centro de gravedad de la pieza de trabajo y utillaje de sujeción de la pieza;	DNE en documentos Haas Manual del operador del robot FANUC LR Mate 200iD
Información sobre los estándares relevantes que cumple el robot o el sistema de robot, incluyendo cualquiera que haya sido certificado por un tercero;	Manual del operador del robot FANUC LR Mate 200iD
Cuando corresponda, instrucciones sobre movimiento simultáneo de robots y la formación especial necesaria para programadores/operadores;	Manual del operador del robot FANUC LR Mate 200iD
Instrucciones sobre movimientos anómalos o de emergencia del robot sin alimentación en la unidad;	Manual de mantenimiento de FANUC R-30iB Plus Sección E, Unidad de liberación del freno
Límites programados establecidos por el uso de características de seguridad de limitación flexible de espacio y eje;	Robot Haas - Seguridad de doble verificación (DSC) de Fanuc - Configuración
En el caso de sistemas de robot diseñados para operación colaborativa, declaración de que el robot es apto para su integración como robot colaborativo, con una referencia a 5.11 que identifique los requisitos que cumple y los tipos de operaciones.	N/D, sin operación colaborativa.

Marcaciones

Requisito:	Dónde se encuentra:
Nombre comercial y dirección completa del fabricante y, cuando corresponda, su representante autorizado,	Base del brazo del robot, parte frontal de la caja de control
Designación de la maquinaria,	Base del brazo del robot, parte frontal de la caja de control
Designación de serie o tipo,	Mesa que soporta el brazo del robot
Número de serie, si existe,	Base del brazo del robot, parte frontal de la caja de control
Año de construcción, que es el año en que se completó el proceso de fabricación,	Base del brazo del robot, parte frontal de la caja de control
Si la maquinaria se diseña y construye para su uso en una atmósfera potencialmente explosiva, debe marcarse en consecuencia.	N/D, no hay piezas, refrigerantes ni virutas inflamables ni explosivos indicados en el manual del operador.

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