Zahtjev:

Gdje pronaći:

Uvjeti skladištenja za pojedinačne strojeve.

Haas priručnik za korisnika odjeljak 1.1.3, Ograničenja utjecaja stroja na okoliš:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Priručnik o sigurnosti za Fanuc, odjeljak 3.2

Priručnik za korisnika robota FANUC Robot LR Mate 200iD, odjeljak 1.1

Dimenzije, vrijednosti mase, položaj težišta središta;

Upute za rukovanje (npr. crteži koji navode točke primjene opreme za podizanje).

Pogledajte odjeljak Podizanje robota:

Haas robotski paket 1 – Tokarilica – Instalacija

Haas robotski paket 1 – Glodalica – Instalacija

Zahtjev:

Gdje pronaći:

Zahtjevi za ankeriranje i prigušivanje vibracija;

Pogledajte odjeljak Uvod:

Haas robotski paket 1 – Tokarilica – Instalacija

Haas robotski paket 1 – Glodalica – Instalacija

Uvjeti sastavljanja i montaže;

Pogledajte odjeljak Instalacija robota:

Haas robotski paket 1 – Tokarilica – Instalacija

Haas robotski paket 1 – Glodalica – Instalacija

Prostor potreban za uporabu i održavanje;

Pogledajte odjeljak nacrta:

Stranica proizvoda Haas robotski paket 1 .

Dopušteni uvjeti iz okruženja (npr. temperatura, vlaga, vibracije, elektromagnetsko zračenje);

Haas priručnik za korisnika odjeljak 1.1.3, Ograničenja utjecaja stroja na okoliš:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Upute za povezivanje robotskog sustava sa strujnim napajanjem (naročito o zaštiti od preopterećenja električnom energijom);

Pogledajte odjeljak Električni sklop robota - Instalacija:

Haas robotski paket 1 – Tokarilica – Instalacija

Haas robotski paket 1 – Glodalica – Instalacija

Savjeti o uklanjanju/odlaganju otpada;

Robot je uređaj za rukovanje dijelovima.

Po potrebi, preporuke o zaštitnim mjerama koje korisnik mora poduzeti; [npr. dodatne ili privremene zaštitne mjere (vidi ISO 12100), sigurnosne udaljenosti, sigurnosni znakovi i signali];

Upute za prvotno testiranje i ispitivanje sustava robota i njegovog sustava za zaštitu moraju se provesti prije prve upotrebe i prije stavljanja u upotrebu, uključujući funkcionalna ispitivanja kontrole smanjene brzine.

Pogledajte odjeljak Provjera:

Haas robotski paket 1 – Tokarilica – Instalacija

Haas robotski paket 1 – Glodalica – Instalacija

Zahtjev:

Gdje pronaći:

• robot je mehanički pravilno ugrađen i stabilan je;
• električni priključci su točni, a snaga (npr. napon, frekvencija, razine smetnji) unutar utvrđenih granica;
• osigurano je odgovarajuće električno uzemljenje (izjednačujući potencijal);
• sigurnosni dijelovi sustava za upravljanje ispravno su instalirani;
• ostale funkcije (npr. voda, zrak, plin) pravilno su spojene i unutar utvrđenih ograničenja;
• periferna oprema pravilno je povezana, uključujući i blokade;
• instalirani su uređaji za ograničavanje koji određuju ograničeni prostor (ako ih se koristi);
• primjenjuju se odgovarajuća zaštitna sredstva;

Pogledajte odjeljak Provjera :

Haas robotski paket 1 – Tokarilica – Instalacija

Haas robotski paket 1 – Glodalica – Instalacija

Fizičko okruženje je onako kako je navedeno (npr. razina osvjetljenja i buke, temperatura, vlaga, atmosferska onečišćenja);

Haas priručnik za korisnika odjeljak 1.1.3, Ograničenja utjecaja stroja na okoliš:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Potvrđena je ispravna verzija svih programa tj. normalna kontrola i sigurnost, i instalirane su te verzije (upravljanje promjenama programa);

Potrebna je najmanje verzija softvera 100.20.000.1000.

Haas robotski paket 1 – Tokarilica – Instalacija

Haas robotski paket 1 – Glodalica – Instalacija

• uređaji za upravljanje pokretanjem, zaustavljanje i odabirom načina rada (uključujući prekidače za zaključavanje tipki) funkcioniraju prema namjeni;
• svaka osovina se pomiče i ograničena je kako je planirano;
• sustav zaustavljanja u nuždi te zaštitni sklopovi i uređaji za zaustavljanje (ako postoje), su funkcionalni;
• moguće je odvojiti i izolirati vanjske izvore napajanja;
  
• sve zaštitne mjere, zaštitni uređaji, uređaji za aktiviranje i blokade funkcioniraju kako je predviđeno.
• postoji sva druga zaštita (npr. barijere, uređaji za upozoravanje);
• u ručnom načinu rada robot pravilno radi i može rukovati proizvodom ili obratkom;

Pogledajte odjeljak Provjera :

Haas robotski paket 1 – Tokarilica – Instalacija

Haas robotski paket 1 – Glodalica – Instalacija

Haas Robot - Fanuc sigurnosna dvostruka provjera (DCS) - Postavljanje

provjerava se kompatibilnost uvjeta u okruženju [npr. eksplozija, korozivnost, vlažnost, prašina, temperatura, elektromagnetske smetnje (EMI), radiofrekvencijske smetnje (RFI) i elektrostatičko pražnjenje (ESD)];

Zahtjev:

Gdje pronaći:

Detaljan opis sustava, njegovih priključaka, zaštita i/ili zaštitnih uređaja;

Haas robotski paket 1 – Tokarilica – Instalacija

Haas robotski paket 1 – Glodalica – Instalacija

Opsežan raspon primjena za koje je robotski sustav namijenjen, uključujući zabranjenu uporabu, ako postoji, uzimajući u obzir varijacije izvornog robotskog sustava, ako je prikladno;

Stranica proizvoda Haas robotski paket 1 .

Priručnik o sigurnosti za Fanuc odjeljak 2.1

Specifikacija sigurnosnih zahtjeva koja opisuje sigurnosne funkcije koje provodi upravljački sustav i njihov sigurnosni integritet, odvojene krugove zaustavljanja, sigurnosne upravljače i sigurnu komunikaciju;

Obratite se svojoj lokalnoj Haas tvorničkoj trgovini.

Druge funkcije upravljanja, upravljačke ploče, privjesci za podučavanje, omogućavanje uređaja i indikatora podizanja svijesti;

Haas robotski paket 1 – Tokarilica – Instalacija

Haas robotski paket 1 – Glodalica – Instalacija

Dijagrami (iscrtavanje, upravljanje, električni, hidraulika, pneumatski itd.);

Sheme ožičenja sučelja potražite u odjeljku Robotski električni sklop- Instalacija:

Haas robotski paket 1 – Tokarilica – Instalacija

Haas robotski paket 1 – Glodalica – Instalacija

Podaci koji se odnose na druge opasnosti, primjerice zračenje, plinove, pare, prašinu i vibracije stvoreni s pomoću korištenih metoda mjerenja;

Ovisi o specifičnoj korisničkoj primjeni, nisu dopuštene zapaljive ni eksplozivne primjene, u skladu s Haas priručnikom za korisnika

Tehnička dokumentacija o električnoj opremi (vidi seriju IEC 60204);

Priručnik o sigurnosti za Fanuc odjeljak 4

Specifikacije zahtjeva za izjednačavanje potencijala (uzemljenje). Električno uzemljenje (izjednačavanje potencijala) osigurava se u skladu s normom IEC 60204-1;

Haas robotski paket 1 – Tokarilica – Instalacija

Haas robotski paket 1 – Glodalica – Instalacija

Dokumenti koji testiraju da je robotski sustav u skladu s obveznim zahtjevima;

Priručnik o sigurnosti za Fanuc odjeljak 2.3 i odjeljak 7.

HAAS Izjava o sukladnosti.

Izmjene napravljene na zaštitnim mjerama koje su izvorno isporučene s komponentnim strojevima;

Haas strojni i robotski sustav prodaje se kao potpuna ćelija, izmjene ili promjene su odgovornost korisnika/integratora koji treba provjeriti usklađenost s primjenjivim standardima i sigurnosnim zahtjevima.

Analiza opterećenja krajnjeg efektora (kraj alata ruke), ponašanje u slučaju gubitka energije, razmatranja o ljudskoj intervenciji, održavanje i predviđeni vijek trajanja;

Priručnik za korisnika robota FANUC Robot LR Mate 200iD, odjeljak 3.4

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Zahtjevi sučelja za druge strojeve;

N/A Haas pruža cjelovito rješenje za radne stanice.

Lokacija dinamičkih graničnih područja;

Haas Robot - Fanuc sigurnosna dvostruka provjera (DCS) - Postavljanje

Haas robotski paket-1 shematski prikaz.

Predviđeni vijek trajanja sustava.

Ovisi o uporabi i aplikaciji.

Zahtjev:

Gdje pronaći:

Preostali rizik, rizik koji ne može biti uklonjen mjerama zaštite koje je poduzeo dizajner;

Haas Korisnički priručnici Pravila za vrata - odjeljak Način pokretanja/postavke:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Posebni rizici koji mogu nastati zbog određenih primjena, uporabom određenih priključaka te o posebnim zaštitnim mjerama koje su potrebne za takve primjene;

Razumno predvidljiva zlouporaba i zabranjena uporaba;

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Tijek materijala;

Pogledajte odjeljak nacrta:

Stranica proizvoda Haas robotski paket 1 .

Namjena; (sustav za dodavanje sirovca)

Stranica proizvoda Haas robotski paket 1 .

Haas robotsko sučelje

Radna područja i povezani rezidualni rizici (vidi ISO 11161);

Zadaci rukovatelja, lokacije i rute za izvršavanje zadataka;

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Rasponi kontrole različitih upravljačkih i zaštitnih uređaja (pogledajte ISO 11161) (npr. zaštitni uređaji, resetiranje zaštitnih uređaja, omogućavanje uređaja, zaustavljanja u nuždi, upravljačke stanice, sredstava za odspajanje);

N/A  Haas CNC upravljačka jedinica je glavni kontroler i upravlja Fanuc upravljačem, pomoćni upravljačem.

Opis ručnih komandi (aktivatora), omogućavanje uređaja, zaštitna zaustavljanja;

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Postavljanje i podešavanje;

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Načini i sredstva za zaustavljanje (posebice zaustavljanje u nuždi);

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Haas robotski paket 1 – Tokarilica – Instalacija

Haas robotski paket 1 – Glodalica – Instalacija

Identifikacija i lokacija, popravak i ponovno pokretanje nakon zahvata;

Haas Robot - Vodič za rješavanje problema

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Potrebna osobna zaštitna oprema koja se mora upotrebljavati i obavezna obuka;

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

 Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Upute za bilo koje ispitivanje ili pretragu koje je potrebno nakon promjene komponenti ili dodavanja dodatne opreme (hardvera i softvera) koja može utjecati na sigurnosne funkcije;  Servis će obavljati Haas tvornička trgovina.

Haas Robot - Vodič za rješavanje problema

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Upute da se odspojene privjesci uklanjaju iz pristupa;

N/A Ako se ukloni daljinska ručica za ručno pomicanje osi stroja, robotska i CNC jedinica neće moći raditi.

Upute za grešku i hitan oporavak opreme sustava;

Haas Robot - Vodič za rješavanje problema

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Fanuc R30IB Plus Priručnik za održavanje Dodatak E.

Zahtjevi za obuku za operacije daljinskog upravljanja;

Nije primjenjivo nije dopušteno daljinsko upravljanje

Lokacije za skladištenje ili dizajn neiskorištenih privjesaka bez kablova radi sprečavanja uporabe neaktivnog zaustavljanja u nuždi;

Nije primjenjivo nema privjesaka s kablovima

Zahtjevi za periodična funkcionalna testiranja opreme povezane sa sigurnošću;

Haas priručnik za korisnika (Tokarilica i glodalica) Odjeljak 1.1.2

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Smjernice za točan odabir, pripremu, primjenu i održavanje jedinstvenih potrošnih materijala specifičnih za postupak.

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Zahtjev:

Gdje pronaći:

Priroda i učestalost inspekcija u pogledu sigurnosnih funkcija;

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Priručnik za korisnika robota FANUC Robot LR Mate 200iD, odjeljak 7.1 i Dodatak A

Upute vezane za postupke održavanja koji zahtijevaju određeno tehničko znanje ili posebne vještine i stoga ih trebaju obavljati isključivo kvalificirane osobe (npr. osoblje za održavanje, stručnjaci);

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

(Bez popravaka od strane korisnika, kontaktirajte Haas tvorničku trgovinu).

Priručnik za povezivanje i održavanje FANUC I/O model jedinice A, Odjeljak 2.

Upute vezane za održavanje (npr. za zamjenu dijelova potrošnog materijala) koje ne zahtijevaju posebne vještine i koje mogu izvesti korisnici (npr. rukovatelji);

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

(Bez potrošnih dijelova)

Priručnik za korisnika robota FANUC Robot LR Mate 200iD, Odjeljak 7.1-4, 7.1-74

nacrti i dijagrami koji osoblju zaduženom za održavanje omogućuju da racionalno izvršavaju svoje zadatke (posebno zadatke za pronalaženje pogrešaka);

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

 (Bez potrošnih dijelova)

 Priručnik za korisnika robota FANUC Robot LR Mate 200iD, odjeljak 7.

Informacije za zamjenu dijelova koji se odnose na sigurnost (npr. broj dijela proizvođača, specifikacija dijelova);

Priručnik za korisnika robota FANUC Robot LR Mate 200iD odjeljak 7.3 i Dodatak A

Haasparts.com ili kontaktirajte vašu lokalnu Haas tvorničku trgovinu.

Podaci za kontakt proizvođača kako bi se omogućila zamjena dijelova;

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Haasparts.com ili kontaktirajte vašu lokalnu Haas tvorničku trgovinu.

Priručnik za korisnika robota FANUC Robot LR Mate 200iD Naslovnica

Priručnik o sigurnosti za Fanuc, odjeljak 8.

Priručnik za održavanje robota Fanuc Robot LR Mate 200ID Dodatak A.

Zadaci koji zahtijevaju kontrolu i izolaciju energije;

Nije primjenjivo, servis je provelo samo servisno osoblje tvrtke Haas, ne postoje dijelovi ili funkcije koje može servisirati korisnik, osim stavki za održavanje koje su navedene u Priručniku za korisnike tvrtke Haas

Sigurna radna praksa za ručno obustavljanje zaštitnih mjera.

N/A Bez obustave zaštitnih mjera.

Zahtjev:

Gdje pronaći:

Tip uređaja za gašenje požara koji treba koristiti;

Nisu dopušteni zapaljivi materijali ni rashladna sredstva.

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Upozorenje o mogućoj emisiji ili curenju štetnih tvari;

N/A

Načini borbe protiv njihovih učinaka (ako je izvedivo).

N/A

Informacije u skladu s normom ISO 9946;

Priručnik za korisnika robota FANUC Robot LR Mate 200iD

Informacije u skladu s Dijelom 1.;

Ako je primjenjivo, informacije o ručnoj kontroli velike brzine pomoću privjeska;

Nema velike brzine u načinu postavljanja

Upute za ugradnju uređaja za ograničavanje, uključujući broj, lokaciju i stupanj prilagodbe sposobnosti naglog zaustavljanja, uključujući upute za broj, lokaciju i provedbu svakog nemehaničkog uređaja za ograničavanje te mogućnosti dinamičkog ograničenja, kada su uključene;

informacije o broju i radu uređaja za omogućavanje i upute za ugradnju dodatnih uređaja;

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Podaci o vremenu zaustavljanja i udaljenosti ili kutu tri osovina s najvišim pomakom i kretanjem;

Priručnik za korisnika robota FANUC Robot LR Mate 200iD

Specifikacije za tekućine ili maziva za upotrebu u podmazivanju, kočnom sustavu ili sustavu prijenosa internom za robote;

Haas Korisnički priručnici:

Priručnik za rukovatelja glodalicom

Priručnik za rukovatelja tokarilicom

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Informacije o definiranju ograničenja raspona pokreta i nosivosti, uključujući maksimalnu masu, položaj težišta obratka i držača obratka;

DNE u Haas dokumentima

Priručnik za korisnika robota FANUC Robot LR Mate 200iD

Informacije o relevantnim standardima koje sustav robota ili robota zadovoljava, uključujući informacije koje je potvrdila treća strana;

Priručnik za korisnika robota FANUC Robot LR Mate 200iD

Kada je primjenjivo, upute o sinkroniziranom pokretu robota i posebnoj obuci koja je potrebna za programere/operatere;

Priručnik za korisnika robota FANUC Robot LR Mate 200iD

Upute o hitnom ili neuobičajenom pokretu robota bez pogonske snage;

Priručnik za održavanje za FANUC R-30iB Plus, odjeljak E, jedinica za otpuštanje kočnica

Programirana ograničenja utvrđena uporabom sigurnosnih značajki za meku osovinu i ograničenje prostora

Za robotske sustave namijenjene za suradnički rad, izjava da je robot prikladan za integraciju kao kolaborativni robot, s referencom na 5.11 koja identificira zadovoljene zahtjeve i vrste operacija.

N/A Bez Suradničke operacije.

Zahtjev:

Gdje pronaći:

Naziv tvrtke i puna adresa proizvođača te, ako je primjenjivo, njegova ovlaštenog zastupnika,

Baza robotske ruke, prednja strana upravljačke kutije

Označavanje strojeva,

Baza robotske ruke, prednja strana upravljačke kutije

Oznaka serije ili tipa,

Stol koji podupire robotsku ruku

Serijski broj, ako postoji,

Baza robotske ruke, prednja strana upravljačke kutije

Godina proizvodnje, to je godina završetka proizvodnog procesa,

Baza robotske ruke, prednja strana upravljačke kutije

Ako su strojevi dizajnirani i izrađeni za uporabu u potencijalno eksplozivnoj atmosferi, treba ih prikladno označiti.

N/A Bez zapaljivih ili eksplozivnih dijelova, rashladnog sredstva ili strugotina navedenih u korisničkom priručniku.