Declinarea responsabilității

Numai un tehnician certificat poate repara această mașină.

Toate informațiile sunt oferite exclusiv în scopuri de referință și ilustrative. Compania Haas Automation nu poate fi considerată responsabilă pentru reparațiile pe care le efectuați. Sunt garantate doar serviciile și reparațiile furnizate de tehnicieni autorizați ai reprezentanței Haas.

Numai un distribuitor autorizat de la Reprezentanța Haas trebuie să repare sau să efectueze operațiuni de service la o mașină Haas protejată de garanția originală din fabrică. Lucrările de service efectuate de orice altă parte anulează garanția.

 

Pachetul de roboți Haas - Introducere

Utilizați acest manual de service pentru a instala și repara pachetul de roboți Haas pe mașinile Haas.

Celula de lucru proiectată Haas a fost alcătuită dintr-o maşină CNC şi un robot a fost evaluat pentru respectarea cerinţelor CE. Modificările sau variaţiile de design al celulelor Haas trebuie re-evaluate pentru respectarea standardelor aplicabile şi sunt responsabilitatea utilizatorului/integratorului.

Robotul este controlat de CNC cu care este asociat. Acesta nu răspunde la nicio comandă externă, deoarece ar putea cauza situații periculoase. Nu lăsați o conexiune de rețea conectată la unitatea de comandă a robotului. Nu este permisă o comandă de la distanţă.

Modul Rulare

Atunci când este în modul Rulare, deblocarea interblocării şi deschiderea porții opreşte toată mişcarea, iar mișcarea nu poate fi reluată până când aceasta nu este închisă și blocată.

Modul Setare

Atunci când este în modul de configurare, mişcarea limitată de viteză, cum ar fi deplasarea unei axe a robotului poate fi efectuată pentru a programa calea de mişcare a robotului, poziția de preluare, setarea punctului central al sculei robotului, (un decalaj), încărcarea și preluarea pieselor de la arborele principal sau suportul de piese la mașină, etc. Programul robotului va putea fi, de asemenea, rulat lent pentru a testa calea programată a robotului.

Notă: Viteza maximă a robotului în modul setare este de 7,9 in/sec (200mm/sec).

Mişcarea robotului

Mişcarea manuală este permisă numai în modul setare şi este recomandată numai cu viteză de mişcare limitată. Este permisă viteza ridicată, dar este necesar un spațiu liber de 500 mm pentru siguranța operatorului. Acest lucru necesită configurarea și verificarea DCS/zonei(zonelor) interzisă(interzise).

Avertisment: Pornirea mișcării automate cu o persoană aflată în zona îngrădită este controlată de operator. Zona periculoasă este vizibilă de la consola de comandă avans rapid de la distanță din afara zonei îngrădite din jurul robotului. Verificaţi dacă nimeni nu se află în zona îngrădită înainte de a începe o operaţie automată.

Iluminare

Nivelul de iluminare a sarcinii necesar pentru instalarea robotului trebuie furnizat de utilizatorul final. Robotul nu necesită iluminare. Însă va fi necesară iluminarea pentru ca un utilizator să încarce sau să descarce piese sau să efectueze lucrări de întreținere sau service.

Robot Haas – Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC

Fiecare robot Haas este furnizat împreună cu sistemul DCS al FANUC. Acest lucru îi permite utilizatorului să definească limitele de viteză și de poziționare pentru robot. Dacă robotul se află în afara acestor limite, DCS va opri robotul și alimentarea motoarelor.

Notă: Verificați instalarea corespunzătoare a zonelor DCS în momentul instalării robotului și o dată la 6 luni. De asemenea, trebuie verificat după configurarea unei lucrări noi. Scanați codul de mai jos cu dispozitivul dvs. mobil pentru a accesa direct procedura.

Funcționare

Echipamentul de protecție personală recomandat include, dar nu se limitează la: mănuși pentru a proteja de muchii și așchii ascuțite, ochelari de protecție pentru ochi, încălțăminte de siguranță etc. la manipularea pieselor sau încărcarea/descărcarea pieselor care trebuie manipulate de robot.

Avertisment: Pierderea presiunii aerului poate cauza ca dispozitivul de prindere să permită alunecarea sau căderea unei piese apucate. Utilizatorii trebuie să verifice dispozitivele de prindere pe care le achiziţionează şi să stabilească modul în care vor reacţiona la o pierdere de putere sau presiune a aerului, astfel încât să ştie cum să reducă la minimum orice pericol potenţial.

Limitele Piesei de Prelucrat a Robotului

Operatorul are responsabilitatea de a se asigura că instalarea şi funcţionarea robotului au loc în condiții de siguranță.

Robotul are o capacitate maximă de încărcare de 7 kg (15.4 lbs). Greutatea piesei de prelucrat trebuie să fie mai mică decât capacitatea. 

Centrați bolțurile de prindere cu piesa. Piesa cea mai bine prinsă în timpul mișcării robotului. Dacă piesa este prinsă incorect, aceasta poate fi scăpată.

Regulatorul de aer controlează forța de prindere a dispozitivului de prindere. Configurați regulatorul la presiunea corectă pentru setarea dvs.

Dacă viteza robotului determină căderea piesei. Pentru fixarea piesei, va fi necesară o viteză mai mică sau bolțuri de prindere la comandă.

Structura Modelului Bancului de Piese

Operatorul are responsabilitatea de a se asigura că instalarea şi funcţionarea robotului au loc în condiții de siguranță.

Modelul bancului de piese furnizează poziționarea necesară a pieselor. Dacă piesele nu sunt aliniate corect de-a lungul unui rând sau coloană, acest lucru poate cauza coliziunea dispozitivului de prindere cu piesa.

Centrați piesele în raport cu marginea camelor modelului bancului de piese pentru a asigura alinierea corectă.

Manipulare

Cerință:

Unde găsesc:

Condiţii de depozitare pentru maşinile individuale.

Manualul Operatorului Haas, secțiunea 1.1.3, Limitele mașinii cu privire la mediu:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Manualul pentru siguranță Fanuc Secțiunea 3.2

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 1.1

Dimensiuni, valoare(ri) de masă, poziţie a centrului (centrelor) de gravitaţie;

Indicaţii pentru manipulare (de exemplu, schițe care indică punctele de aplicare pentru echipamentul de ridicare).

Consultați secțiunea Ridicare robot:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Instalare

Cerință:

Unde găsesc:

Cerințe de fixare/ancorare și de atenuare a vibrațiilor;

Consultați secțiunea Introducere:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Condiţii de montaj şi asamblare;

Consultați secțiunea Instalarea robotului:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Spaţiul necesar pentru utilizare și întreținere;

Consultaţi secţiunea Schiță:

Pachetul de roboți Haas 1 pagina produsului.

Condiții de mediu permise (de ex. temperatură, umiditate, vibrații, radiații electromagnetice);

Manualul Operatorului Haas, secțiunea 1.1.3, Limitele mașinii cu privire la mediu:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Instrucțiuni pentru conectarea sistemului robotului la alimentarea cu tensiune (în special în ceea ce privește protecția împotriva supraîncărcării electrice);

Consultați secțiunea Componente electrice ale robotului – Instalare:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Recomandări privind reciclarea/eliminarea deșeurilor;

Robotul este un dispozitiv de manipulare a pieselor.

Dacă este necesar, recomandări privind măsurile de protecție care trebuie luate de către utilizator; [de exemplu, măsuri de protecție suplimentare sau intermediare (vezi ISO 12100), distanțe de siguranță, semne și semnale de siguranță];

 Nu există cerințe sau semne suplimentare.

Instrucţiunile privind modul în care testarea inițială şi examinarea sistemului robotului şi sistemul său de protecţie trebuie efectuate înainte de prima utilizare şi înainte de a fi introduse în producţie, inclusiv testarea funcţională a controlului vitezei reduse.

Consultați secțiunea Verificare:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Proceduri de punere în funcțiune

Cerință:

Unde găsesc:
Înainte de a furniza tensiune, verificați următoarele:
  • robotul a fost montat corespunzător din punct de vedere mecanic şi este stabil;
  • conexiunile electrice sunt corecte și puterea (adică tensiunea, frecvența, nivelurile de interferență) se încadrează în limitele specificate;
  • este furnizată împământarea electrică corespunzătoare (potenţial de egalizare);
  • piesele legate de siguranță ale sistemului de comandă sunt instalate corespunzător;
  • celelalte utilităţi (de exemplu, apă, aer, gaz) sunt conectate corespunzător şi în limitele specificate;
  • echipamentul periferic, inclusiv dispozitivele de interblocare sunt conectate corespunzător;
  • dispozitivele de limitare care stabilesc spațiul restricționat (atunci când este utilizat) sunt instalate;
  • se aplică mijloacele adecvate de protecție;

Consultați secțiunea Verificare:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Mediul fizic este conform specificaţiilor (de ex., iluminatul şi niveluri de zgomot, temperatură, umiditate, agenţii de contaminare atmosferici);

Manualul Operatorului Haas, secțiunea 1.1.3, Limitele mașinii cu privire la mediu:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Versiunea corectă a tuturor programelor – controlul normal și legat de siguranță – au fost validate și sunt versiunile instalate (managementul schimbării ingineriei);

Necesită versiunea de software 100.20.000.1000 ca minim.

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare
După aplicarea tensiunii, verificați dacă:
  • dispozitivele de comandă a selectării modului și pentru oprire, pornire (inclusiv comutatoarele cu cheie de blocare) funcţionează corespunzător;
  • fiecare axă se deplasează și este restricționată conform specificațiilor;
  • circuitele pentru oprirea de urgenţă şi oprirea de protecţie (acolo unde sunt incluse) şi dispozitivele sunt funcţionale;
  • este posibilă deconectarea și izolarea surselor externe de tensiune;
  • toate măsurile de siguranță, dispozitivele de protecție, dispozitivele de activare și dispozitivele de interblocare funcționează conform specificațiilor.
  • toate celelalte măsuri de protecție sunt poziționate (de exemplu, bariere, dispozitive de avertizare);
  • în modul manual, robotul funcţionează corespunzător şi poate manipula produsul sau piesa de prelucrat;

Consultați secțiunea Verificare:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Robot Haas – Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC* –  Setare
Capacitățile de predare și redare funcționează corect; Nu este disponibil programul Fanuc de "predare" și "redare"

Condiţiile de mediu sunt considerate a fi compatibile [de exemplu, explozie, corozivitate, umiditate, praf, temperatură, interferenţă electromagnetică (EMI), interferenţe de radiofrecvenţă (RFI) şi descărcări electrostatice (ESD)];

 Pachetul Haas Robot-1 pagina produsului.
În funcţionarea automată (normală), robotul funcţionează corespunzător şi poate efectua sarcina dorită la încărcarea și viteza nominală. Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Informații despre sistem

Cerință:

Unde găsesc:

Descrierea detaliată a sistemului, a armăturilor sale, apărătorilor şi/sau dispozitivelor de protecţie ale acestuia;

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Gama completă de aplicaţii pentru care sistemul robotului este destinat, inclusiv utilizarea interzisă, dacă există, luând în considerare variaţiile sistemului robotului original, dacă este cazul;

Pachetul de roboți Haas 1 pagina produsului.

Manualul de siguranță Fanuc Secțiunea 2.1

Specificații privind cerințele de siguranță care descriu funcțiile de siguranță efectuate de sistemul de control și integritatea lor privind siguranța, circuitele de oprire discrete, controlere pentru siguranță și comunicările sigure;

Contactați reprezentanța Haas locală.

Alte funcții ale controlerelor, panouri de operator, console de instruire, dispozitive de activare și indicatori de atenționare;

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Diagrame (configurație, de comandă, electrice, hidraulice, pneumatice etc.);

Diagrama de cablare a interfeţei consultaţi secțiuneacomponenete electrice ale robotului - Instalare:

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Date cu privire la alte pericole, de exemplu, radiaţii, gaze, vapori, praf şi vibraţii generate cu referire la metodele de măsurare utilizate;

Depinde de aplicarea specifică a clientului, nu sunt permise aplicații inflamabile sau explozive, conform Manualului operatorului Haas

Documentaţie tehnică referitoare la echipamentul electric (consultaţi seria IEC 60204);

Manualul de siguranță Fanuc Secțiunea 4

Specificaţii pentru cerințele de conexiune echipotențială (împământare). Împământarea electrică (potențial de egalizare) va fi furnizată în conformitate cu IEC 60204-1;

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Documente care atestă faptul că sistemul robotului respectă cerinţele obligatorii;

Manualul de siguranță Fanuc Secțiunea 2.3 și Secțiunea 7.

Declaraţie de conformitate HAAS.

Modificări aduse măsurilor de protecție care au fost furnizate inițial împreună cu mașinile componente;

Mașina Haas și sistemul robotului sunt vândute ca celule complete, modificările sau schimbările, sunt responsabilitatea utilizatorului/integratorului pentru a verifica conformitatea cu standardele aplicabile și cerințele de siguranță.

Analiza de încărcare a efectorilor finali (capătul brațului sculelor), comportament în caz de pierdere de energie, considerații privind intervențiile umane, întreținere și durata de viață;

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 3.4

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Cerințe de interfață pentru alte mașini;

N/A Haas oferă o soluție completă pentru celula de lucru.

Localizarea zonelor de limitare dinamice;

Robot Haas – Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC* –  Setare

Pachetul de roboți Haas 1 Desenul de prezentare.

Durata de viață preconizată a sistemului.

Depinde de utilizare și aplicare.

Utilizarea sistemului

Cerință:

Unde găsesc:

Riscul rezidual, acele riscuri care nu pot fi eliminate prin măsuri de protecție luate de proiectant;

Manualele operatorului Haas Reguli privind ușa - secțiunea Mod rulare/setare:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Riscuri speciale care pot fi generate de anumite aplicații, prin utilizarea anumitor armături și cu privire la măsurile de protecție specifice, care sunt necesare pentru astfel de aplicații;

 Robot Haas – Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC* –  Setare

Utilizare necorespunzătoare previzibilă și utilizări interzise;

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Debit material;

Consultaţi secţiunea Schiță:

Pachetul de roboți Haas 1 pagina produsului.

Domeniu de utilizare; (încărcător de piese)

Pachetul de roboți Haas 1 pagina produsului.

Interfață robot Haas

Zone de sarcină și riscuri reziduale asociate (a se vedea ISO 11161);

Sarcini operator, locaţii şi rute pentru desfăşurarea sarcinilor;

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Durată de control a diverselor dispozitive de control și de protecție (consultați ISO 11161) (de ex. dispozitive de protecție, resetarea dispozitivelor de protecție, dispozitive de activare, opriri de urgență, stații de control, mijloace de deconectare);

N/A  Unitatea de comandă CNC Haas este controlerul principal și controlează unitatea de comandă Fanuc, controlerul slave.

Descrierea comenzilor manuale (dispozitive de acționare), dispozitive de activare, opriri de protecție;

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Setare și reglare;

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Moduri și mijloace de oprire (în special oprirea de urgență);

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Pachetul de roboți Haas 1 – Strung - Instalare

Pachetul de roboți Haas 1 – Freză - Instalare

Identificarea şi localizarea defecţiunii, repararea şi repornirea după o intervenţie;

Robot Haas – Ghid de depanare

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Echipament individual de protecție care trebuie utilizat și instruirea necesară;

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

 Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Instrucțiuni pentru orice test sau examinare necesară după schimbarea pieselor componente sau adăugarea echipamentelor opționale (atât hardware cât și software), care pot afecta funcțiile de siguranță;  Service-ul trebui efectuat de Reprezentanța Haas.

Robot Haas – Ghid de depanare

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Instrucțiunile care au deconectat consolele vor fi eliminate din acces;

N/A Scoaterea manetei de comandă avans rapid de la distanță face ca robotul și CNC să nu funcționeze.

Instrucţiuni pentru recuperarea defecţiunilor şi recuperarea de urgenţă a echipamentelor sistemului;

Robot Haas – Ghid de depanare

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Manualul de întreținere Fanuc R30IB Plus Anexa E.

Cerințe de instruire pentru operațiuni de control la distanță;

n/a nu este permis o comandă de la distanţă

Locaţiile de depozitare sau designul consolelor fără cablaj neutilizate pentru a preveni utilizarea unei opriri de urgenţă inactive;

n/a nu există console cu cablu

Cerințe pentru testarea funcțională periodică a echipamentelor legate de siguranță;

Manualul Operatorului Haas (Strung și Freză), Secțiunea 1.1.2

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Îndrumări cu privire la selectarea, pregătirea, aplicarea și întreținerea corectă a consumabilelor unice ale procesului.

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Întreţinere

Cerință:

Unde găsesc:

Natura și frecvența inspecțiilor pentru funcțiile de siguranță;

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 7.1 Anexa A

Instrucţiuni referitoare la operaţiunile de întreţinere care necesită cunoştinţe tehnice clare sau abilităţi particulare şi, prin urmare, trebuie efectuate exclusiv de persoane calificate (de ex. personal de întreţinere, specialişti);

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

(Fără reparaţii efectuate de utilizator, contactaţi Reprezentanţa Haas).

Model de conectare și întreținere FANUC unitate I/O model A Secțiunea 2

Instrucțiuni privind operațiunile de întreținere (de ex. înlocuirea pieselor consumabile) care nu necesită abilități specifice și, prin urmare, pot fi efectuate de utilizatori (de ex. operatori);

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

(Fără piese consumabile)

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 7.1-4, 7.1-74

Desene și diagrame care permit personalului de întreținere să își desfășoare sarcinile în mod raționalizat (în special sarcinile de găsire a defecțiunilor);

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

 (Fără piese consumabile)

 Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 7

Informații pentru înlocuirea pieselor asociate cu siguranța (de ex., numărul piesei producătorului, specificațiile ale părților);

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Secțiunea 7.3 și Anexa A

Haasparts.com sau contactați reprezentanța Haas locală.

Informații de contact pentru producător(i) care permit înlocuirea pieselor;

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Haasparts.com sau contactați reprezentanța Haas locală.

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD Copertă

Manualul de siguranță Fanuc Secțiunea 8

Manualul de întreținere Fanuc Robot LR Mate 200ID Anexa A.

Sarcini care necesită controlul și izolarea energiei;

n/a, Service efectuat numai de către personalul de service autorizat Haas, nu există piese care pot fi reparate de utilizator sau funcții dincolo de intervențiile de întreținere menționate în Manualul operatorilor Haas

Practică de lucru în condiții de siguranță pentru suspendarea manuală a măsurilor de protecție.

N/A Fără suspendarea măsurilor de protecție.

Situaţii de urgenţă

Cerință:

Unde găsesc:

Tipul de echipament de stingere a incendiilor care trebuie utilizat;

Nu sunt permise materiale inflamabile sau agenți de răcire.

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Avertizare privind posibila emisie sau scurgere de substanțe dăunătoare;

N/A

Mijloace de a combate efectele acestora (dacă este posibil).

N/A

Informații în conformitate cu ISO 9946;

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD

Informații în conformitate cu Partea 1;

 Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD

Acolo unde este cazul, informații privind unitatea de comandă manuală de mare viteză folosind consola;

Fără viteză mare în modul de configurare

Instrucțiuni privind instalarea dispozitivelor de limitare, inclusiv numărul, locația și gradul de ajustare a capacității de oprire bruscă, inclusiv instrucțiunile privind numărul, locația și implementarea oricăror dispozitive de limitare non-mecanice și capabilități de limitare dinamică, atunci când sunt incluse;

 Robot Haas – Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC* –  Setare

Informații privind numărul și funcționarea dispozitivelor de activare și instrucțiunile de instalare a dispozitivelor suplimentare;

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Informații privind timpul de oprire și distanța sau unghiul celor trei axe cu cea mai mare deplasare și mișcare;

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD

Specificațiile pentru orice fluide sau lubrifianți care se utilizează în sistemul de lubrifiere, frânare sau de transmisie din interiorul robotului;

Manualele operatorului Haas:

Freză - Manualul operatorului

Manualul operatorului pentru strung

Robotul Haas – Ghid de pornire rapidă

Informaţii care definesc limitele pentru intervalul de mişcare şi capacitatea de încărcare, inclusiv masa maximă, poziţia centrului gravitației piesei de prelucrat şi a dispozitivului de fixare a sistemului de suport piesă;

DNE în Documentele Haas

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD

Informații privind standardele relevante pe care robotul sau sistemul robotului le îndeplinește, inclusiv cele care au fost certificate de o parte terță;

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD

Atunci când este cazul, instrucțiunile privind mișcarea sincronizată a roboților și instruirea specială necesară programatorilor/operatorilor;

Manualul operatorului FANUC Robot LR Mate 200iD

Instrucțiuni privind mișcarea de urgență sau anormală a robotului, fără putere de acționare;

Manual de întreținere FANUC R-30iB Plus Secțiunea E, Unitate de eliberare a frânei

Limitele programate stabilite prin utilizarea caracteristicilor de limitare a spaţiului și a axelor ușoare pentru siguranță;

 Robot Haas – Siguranță verificare dublă (DCS) FANUC* –  Setare

Pentru sistemele robotului destinate operării colaborative, declarația că robotul este adecvat pentru integrare ca robot colaborativ, cu referire la 5.11 care identifică cerințele îndeplinite și tipul de operațiuni.

N/A Fără operațiune colaborativă.

Marcaje

Cerință:

Unde găsesc:

Denumirea comercială și adresa completă a producătorului și, unde este cazul, reprezentantul său autorizat,

Suportul brațului, partea frontală a cutiei de comandă a robotului

Indicativele utilajelor,

Suportul brațului, partea frontală a cutiei de comandă a robotului

Indicativele seriei sau tipului,

Masa care susține brațul robotului

Numărul de serie, dacă există,

Suportul brațului, partea frontală a cutiei de comandă a robotului

Anul de construcție, acesta este anul în care procesul de producție este finalizat,

Suportul brațului, partea frontală a cutiei de comandă a robotului

Dacă utilajul este proiectat și construit pentru utilizare într-o atmosferă potențial explozivă, aceasta va fi marcată în consecință.

N/A Nu există componente inflamabile sau explozive, lichide de răcire sau șpanuri menționate în manualul de utilizare.
Feedback