Освобождаване от отговорност

Само сертифициран техник може да ремонтира тази машина.

Цялата информация е предоставена само за справка и илюстративна цел. Haas Automation не носи отговорност за ремонтите, които извършвате. Гарантирани са само услуги и ремонти, които се предоставят от оторизиран техник на представителство на завода на Haas.

Само упълномощен дистрибутор на представителството на завода на Haas трябва да обслужва или ремонтира машина на Haas, която е защитена от оригиналната фабрична гаранция. Обслужването от друга страна анулира гаранцията.

 

Пакет Haas Robot – Въведение

Използвайте това ръководство за обслужване, за да инсталирате и обслужвате пакета Haas Robot на машини Haas.

Разработената от Haas работна клетка, съставена от машина с ЦПУ и робот, е оценена за съответствие с СЕ изискванията. Промените или вариациите в клетъчния дизайн на Haas трябва да бъдат оценени отново за съответствие с приложимите стандарти и са отговорност на потребителя/интегратора.

Роботът се управлява от ЦПУ, с което е сдвоен. Той не отговаря на външни команди, тъй като може да причини опасни условия. Не оставяйте мрежова връзка включена в контролера на робота. Не е разрешено дистанционно управление.

Режим Run (Изпълнение)

Когато е в режим Run (Работа), отключването на блокировката и отварянето на клапата спира всякакво движение и не може да се стартира, докато не се затвори и заключи.

Режим Setup (Настройка)

В режим на настройка, ограничено движение на скоростта като стъпково придвижване на ос на робота може да бъде изпълнено за програмиране на траекторията на движение на робота, позиция на вземане, задаване на централна точка на инструмента на робота (изместване), зареждане и вземане на детайли от шпиндела или държача на детайли в машината и т.н. Роботизираната програма също ще може да се изпълнява бавно, за да се докаже програмираната траектория на робота.

Забележка: Максималната скорост на робота в режим на настройка е 7.9 in/sec (200mm/sec).

Движение на робота

Ръчното движение е разрешено само в режим на настройка и се препоръчва само с ограничена скорост на движение. Висока скорост е позволена, но е необходим 500 пп хлабина за безопасността на оператора. Това изисква настройката и проверката на DCS/забранената(ите) зона(и).

Предупреждение: Стартирането на автоматичното движение с някого в оградената зона се контролира от оператора. Опасната зона се вижда от дистанционното командно табло за стъпково придвижване извън оградената зона около робота. Проверете дали няма някой в оградената зона, преди да започнете автоматична работа.

Осветление

Нивото на осветление за задача, необходимо за инсталацията на робота, трябва да бъде осигурено от крайния потребител. Роботът не изисква осветление. Но ще е необходимо да се освети потребителят, за да зареди или разтовари части, или да извърши техническо обслужване или сервизно обслужване.

Haas Robot - FANUC Двойна проверка на безопасността (DCS)

Всеки Haas Robot е снабден със DCS система на FANUC. Това позволява на потребителя да определи ограниченията на скоростта и позиционирането на робота. Ако роботът излезе извън тези граници, DCS ще спре робота и ще изключи захранването на двигателите.

Забележка: Проверявайте правилната настройка на DCS зоните по време на инсталирането на робота и на всеки 6 месеца. Трябва да се провери и след като е била зададена нова задача. Сканирайте посочения по-долу код с Вашето мобилно устройство, за да отидете директно към процедурата.

Операция

Препоръчва се носенето на ЛПС, включително, но не само ръкавици за защита от остри ръбове и стружки, очила за защита на очите, обувки с предпазни бомбета и др. при работа с части или зареждане/разтоварване на части за робота.

Предупреждение: Загубата на налягане на въздуха може да накара устройството за захващане да изпусне захванат детайл. Потребителите трябва да прегледат устройствата за захващане, които купуват, и да определят как ще реагират на загуба на мощност или въздушно налягане, за да знаят как да сведат до минимум всяка потенциална опасност.

Ограничения на работния детайл на робота

Операторът е отговорен за осигуряването на безопасността на настройката и работата на робота.

Роботът има максимален капацитет на полезно натоварване от 7 кг (15,4 lbs). Теглото на детайла и устройството за захващане трябва да бъде по-малко от капацитета. 

Центрирайте пръстите на устройството за захващане към детайла. Детайлът е най-здраво захванат по време на движение на робота. Ако детайлът е неправилно захванат, детайлът може да бъде изпуснат.

Въздушният регулатор контролира силата на захващане на устройството за захващане. Регулирайте регулатора до правилното налягане за вашата настройка.

Ако скоростта на робота води до изпускане на детайла,. намалете скоростта или персонализирайте пръстите на устройството за захващане, така че да държат здраво детайла.

Разположение на шаблона на работната маса с детайли

Операторът е отговорен за осигуряването на безопасността на настройката и работата на робота.

Шаблонът на работната маса с детайли осигурява необходимото подравняване на детайлите. Ако детайлите са разместени по реда или колоната, това може да доведе до удар на устройството за захващане в детайла.

Центрирайте детайлите срещу ръба на обособените работни части на шаблона на работната маса за детайли, за да осигурите правилно подравняване.

Работа

Изисквания:

Къде да намерите:

Условия за съхранение на отделните машини.

Ръководство за оператора на Haas част 1.1.3, Ограничения на машинната среда:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Ръководство за безопасност на Fanuc Раздел 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD Ръководство за оператора Раздел 1.1

Размери, стойност(и) на масата, позиция на центъра(овете) на тежестта;

Показания за работа (напр. чертежи, показващи работни точки за подемно оборудване).

Вижте част Повдигане на робота:

Haas Robot Package 1 – Струг – Монтаж

Haas Robot Package 1 – Фреза - Монтаж

Инсталация

Изисквания:

Къде да намерите:

Изисквания за фиксиране/анкероване и за омекотяване на вибрациите;

Вижте раздела Въведение:

Haas Robot Package 1 – Струг – Монтаж

Haas Robot Package 1 – Фреза - Монтаж

Условия за сглобяване и монтаж;

Вижте раздела Монтаж на робот:

Haas Robot Package 1 – Струг – Монтаж

Haas Robot Package 1 – Фреза - Монтаж

Място, необходимо за използване и поддръжка;

Вижте раздела „Чертеж на оформление“:

Haas Robot Package-1 страница на продукта.

Допустими условия на околната среда (напр. температура, влага, вибрации, електромагнитно лъчение);

Ръководство за оператора на Haas част 1.1.3, Ограничения на машинната среда:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Инструкции за свързване на системата на робота към електрозахранването (особено относно защита срещу електрическо претоварване);

Вижте Електрозахранване на робота – раздел „Инсталиране“:

Haas Robot Package 1 – Струг – Монтаж

Haas Robot Package 1 – Фреза - Монтаж

Съвети за отстраняване/изхвърляне на отпадъци;

Роботът е устройство за обработване на части.

Ако е необходимо, препоръки за предпазни мерки, които трябва да бъдат взети от потребителя; [напр. допълнителни или междинни предпазни мерки (вж. ISO 12100), разстояния за безопасност, знаци и сигнали за безопасност];

 Без допълнителни изисквания или знаци.

Инструкции за начина, по който трябва да се извърши първоначалното изпитване и проверка на роботизираната система и нейната защитна система преди първата употреба и преди да се пусне в производство, включително функционално тестване на управлението на намалена скорост.

Вижте раздела Проверка:

Haas Robot Package 1 – Струг – Монтаж

Haas Robot Package 1 – Фреза - Монтаж

Процедури за първоначално стартиране

Изисквания:

Къде да намерите:
Преди да включите захранването, проверете дали:
  • роботът е монтиран правилно механично и е стабилен;
  • електрическите връзки са правилни и мощността (т.е. напрежение, честота, нива на смущения) е в рамките на посочените граници;
  • осигурено е подходящо електрическо заземяване (еквализиращ потенциал);
  • частите, свързани с безопасността на системата за управление, са правилно монтирани;
  • другите комунални услуги (напр. вода, въздух, газ) са правилно свързани и в посочените граници;
  • периферното оборудване, включително блокировките, е правилно свързано;
  • устройствата за ограничаване, които установяват ограниченото пространство (когато се използва) са инсталирани;
  • прилагани са съответните средства за защита;

Вижте раздела Проверка :

Haas Robot Package 1 – Струг – Монтаж

Haas Robot Package 1 – Фреза - Монтаж

Физическата среда е както е посочено (напр. нива на осветление и шум, температура, влажност, атмосферни замърсители);

Ръководство за оператора на Haas част 1.1.3, Ограничения на машинната среда:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Правилната версия на всички програми – нормален контрол и свързани с безопасността – са валидирани и са версиите, които са инсталирани (инженерно управление на промените);

Изисква софтуерна версия 100.20.000.1000 като минимум.

Haas Robot Package 1 – Струг – Монтаж

Haas Robot Package 1 – Фреза - Монтаж
След прилагане на електрозахранването проверете:
  • избор на устройства за управление на стартирането, спирането и режима (включително превключвателите за заключване на бутоните) по предназначение;
  • всяка ос се движи и е ограничена по предназначение;
  • веригите и устройствата за аварийно спиране и защитно спиране (където са включени) функционират;
  • възможно е да се разединят и изолират външните източници на захранване;
  • всички предпазни средства, защитни устройства, активиране на устройства и блокировки функционират по предназначение.
  • всички други предпазни мерки са налице (напр. бариери, предупредителни устройства);
  • в ръчен режим роботът работи правилно и може да обработва продукта или детайла;

Вижте раздела Проверка: 

Haas Robot Package 1 – Струг – Монтаж

Haas Robot Package 1 – Фреза - Монтаж

Haas Robot - FANUC Двойна проверка на безопасността (DCS) - Настройка
Възможностите за заучаване и възпроизвеждане функционират правилно; Не е налично "Обучение" и "Възпроизвеждане" на Fanuc

Предвидени са условия на околната среда за съвместимост [напр. експлозия, корозивност, влажност, прах, температура, електромагнитни смущения (ЕМИ), радиочестотни смущения (РФИ) и електростатичен разряд (ESD)];

 Haas Robot Package-1  страница на продукта.
При автоматична (нормална) работа роботът работи правилно и може да изпълни предвидената задача с номиналната скорост и натоварване. Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Системна информация

Изисквания:

Къде да намерите:

Подробно описание на системата, нейните фитинги, нейните предпазители и/или защитни устройства;

Haas Robot Package 1 – Струг – Монтаж

Haas Robot Package 1 – Фреза - Монтаж

Пълна гама от приложения, за които е предназначена системата на робота, включително забранени употреби, ако има такива, като се вземат предвид вариациите в оригиналната система на робота, ако е необходимо;

Haas Robot Package-1 страница на продукта.

Ръководство за безопасност на Fanuc Раздел 2.1

Спецификация на изискванията за безопасност, описваща функциите за безопасност, изпълнявани от системата за управление, и тяхната цялост на безопасността, дискретни вериги за спиране, контролери за безопасност и безопасна комуникация;

Свържете се с Вашето местно представителство на завода на Haas.

Други функции на контролера, панели на оператора, висящи пултове за обучение, позволяващи устройства и индикатори за осведоменост;

Haas Robot Package 1 – Струг – Монтаж

Haas Robot Package 1 – Фреза - Монтаж

Диаграми (оформление, управление, електрически, хидравлични, пневматични и т.н.);

Схеми на окабеляване на интерфейса, вижте раздела „Електрозахранване на робота – Инсталация“:

Haas Robot Package 1 – Струг – Монтаж

Haas Robot Package 1 – Фреза - Монтаж

Данни за други опасности, например радиация, газове, изпарения, прах и вибрации, генерирани по отношение на използваните методи за измерване;

Зависи от конкретното приложение на клиента, не се разрешават запалими или експлозивни приложения съгласно ръководството за оператора на Haas

Техническа документация за електрическото оборудване (вижте IEC 60204 серии);

Ръководство за безопасност на Fanuc Раздел 4

Спецификации за изискванията за еквипотенциално свързване (заземяване). Електрическо заземяване (еквализиращ потенциал) трябва да се осигурява в съответствие с IEC 60204-1;

Haas Robot Package 1 – Струг – Монтаж

Haas Robot Package 1 – Фреза - Монтаж

документи, удостоверяващи, че системата на робота отговаря на задължителните изисквания;

Ръководство за безопасност на Fanuc Раздел 2.3 и Раздел 7.

Декларация за съответствие на HAAS.

Промени в защитните мерки, които първоначално са били предоставени с машините на компонентите;

Машината Haas и системата с робот се продават като пълна клетка, промени или модификации са отговорност на потребителя/интегратора да провери съответствието с приложимите стандарти и изисквания за безопасност.

Анализ на натоварването на крайния ефект (край на инструменталната група), поведение в случай на загуба на енергия, съображения за човешка намеса, поддръжка и предвиден живот;

Ръководство за оператора на FANUC Robot LR Mate 200iD раздел 3.4

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Интерфейсни изисквания към други машини;

Неприложимо Haas предоставя цялостно решение за работната клетка.

Местоположение на динамични ограничаващи зони;

Haas Robot - FANUC Двойна проверка на безопасността (DCS) - Настройка

Чертеж на Haas Robot Package-1 Разчертаване на детайли.

Планиран експлоатационен живот на системата.

Зависи от употребата и приложението.

Използване на системата

Изисквания:

Къде да намерите:

Остатъчен риск, рисковете, които не могат да бъдат елиминирани от защитните мерки, предприети от проектанта;

Правила на вратата от ръководствата на оператора на Haas – раздел Режим на изпълнение/настройка:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Специфични рискове, които могат да бъдат генерирани от определени приложения, от използването на определени фитинги и от конкретни предпазни мерки, които са необходими за такива приложения;

 Haas Robot - FANUC Двойна проверка на безопасността (DCS) - Настройка

Разумно предвидима злоупотреба и забранени употреби;

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Поток на материал;

Вижте раздела „Чертеж на оформление“:

Haas Robot Package-1 страница на продукта.

Предназначение; (Устройство за зареждане на детайли)

Haas Robot Package-1 страница на продукта.

Интерфейс на робот с Haas

Зони на задачите и свързани с тях остатъчни рискове (вижте ISO 11161);

Задачи на оператора, местоположения и маршрути за изпълнение на задачите;

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Ограничаване на контрола върху различните устройства за управление и защита (вижте ISO 11161) (напр. защитни устройства, нулиране на защитни устройства, разрешаване на устройства, аварийно спиране, контролни станции, разединяващи средства);

Неприложимо  ЦПУ управлението на Haas е главният контролер и управлява управлението на Fanuc, подчинен контролер.

Описание на ръчните управления (задвижващи устройства), позволяващи устройства, защитни ограничители;

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Настройка и регулиране;

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Режими и средства за спиране (особено аварийно спиране);

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Haas Robot Package 1 – Струг – Монтаж

Haas Robot Package 1 – Фреза - Монтаж

Идентификация и местоположение на неизправността, поправка и рестартиране след интервенция;

Haas Robot - Ръководство за отстраняване на проблеми

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Лични предпазни средства, които трябва да се използват и изискват обучение;

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

 Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Инструкции за всяко необходимо изследване или изследване след смяна на съставните части или добавяне на допълнително оборудване (както на хардуера, така и на софтуера), което може да повлияе на функциите за безопасност;  Сервиз, който ще се извърши от представителство на завода на Haas.

Haas Robot - Ръководство за отстраняване на проблеми

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Инструкциите, които не са включени в пулта, трябва да се отстранят от достъпа;

Неприложимо Премахването на дистанционно управление на стъпковото придвижване прави робота и ЦПУ неизползваеми.

Инструкции за неизправност и аварийно възстановяване на системно оборудване;

Haas Robot - Ръководство за отстраняване на проблеми

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Ръководство за поддръжка на Fanuc R30IB Plus Приложение E.

изисквания за обучение за дейности с дистанционно управление;

не е приложимо, не е разрешено дистанционно управление

Местоположения за съхранение или дизайн на неизползвани безкабелни висящи управления за предотвратяване на използването на неактивно аварийно спиране;

не е приложимо, няма висящи кабели

Изисквания за периодично функционално тестване на оборудване, свързано с безопасността;

Ръководство за оператора на Haas (струг и фреза) Раздел 1.1.2

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Ръководство за правилен избор, подготовка, приложение и поддръжка на процеса на уникални консумативи.

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Поддръжка

Изисквания:

Къде да намерите:

Естество и честота на проверките за функциите за безопасност;

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

FANUC Robot LR Mate 200iD Ръководство на оператора Раздел 7.1 и Приложение А

Инструкции, свързани с операции по поддръжка, които изискват определени технически познания или специфични умения и затова трябва да се извършват изключително от квалифицирани лица (напр. персонал по поддръжката, специалисти);

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

(Без ремонти от потребители, свържете се с представителството на завода на Haas).

Ръководство за свързване и техническо обслужване на FANUC I/O модул, модел A, раздел 2

Инструкции, свързани с дейностите по поддръжка (напр. замяна на консумативи), които не изискват специфични умения и следователно могат да бъдат извършвани от потребители (напр. оператори);

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

(Без консумативи)

FANUC Robot LR Mate 200iD Ръководство за оператора Раздел 7.1-4, 7.1-74

Чертежи и диаграми, позволяващи на персонала по поддръжката да извършва задачата разумно (особено задачи за откриване на неизправности);

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

 (Без консумативи)

 FANUC Robot LR Mate 200iD Ръководство за оператора Раздел 7

Информация за замяна на части, свързани с безопасността (напр. номер на частта на производителя, спецификация на частите);

FANUC Robot LR Mate 200iD Ръководство за оператора Раздел 7.3 и Приложение А

Haasparts.com или се свържете с Вашето местно представителство на завода на Haas.

Информация за контакт с производителя(ите), за да се даде възможност за смяна на части;

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Haasparts.com или се свържете с Вашето местно представителство на завода на Haas.

FANUC Robot LR Mate 200iD Ръководство за оператора Заглавна страница

Ръководство за безопасност на Fanuc Раздел 8

Ръководство за поддръжка на Fanuc Robot LR Mate 200ID, Приложение А.

Задачи, които изискват енергиен контрол и изолация;

не е приложимо, сервизното обслужване се извършва само от сертифициран от Haas сервизен персонал, няма части или функции, които могат да се обслужват от потребителя, освен посочените в ръководството за оператора на Haas

Безопасна работна практика за ръчно спиране на предпазните мерки.

Неприложимо Без спиране на предпазните мерки.

Спешни ситуации

Изисквания:

Къде да намерите:

Тип противопожарно оборудване, което ще се използва;

Не са разрешени запалими материали или охлаждащи течности.

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Предупреждение за възможни емисии или изтичане на вредно(и) вещество(а);

Не е налично

Средства за борба с техните ефекти (ако е възможно).

Не е налично

Информация в съответствие с ISO 9946;

FANUC Robot LR Mate 200iD Ръководство за оператора

Информация в съответствие с част 1;

 FANUC Robot LR Mate 200iD Ръководство за оператора

Където е приложимо, информация за ръчното управление на високата скорост чрез висящото командно табло;

Няма висока скорост в режим на настройка

Инструкции за монтажа на устройства за ограничаване, включително брой, местоположение и степен на регулиране на капацитета за твърд стоп, включително инструкции за броя, местоположението и внедряването на всички немеханични ограничителни устройства и възможности за динамично ограничаване, когато са включени;

 Haas Robot - FANUC Двойна проверка на безопасността (DCS) - Настройка

Информация за броя и работата на активирането на устройства и инструкции за инсталиране на допълнителни устройства;

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Информация за времето за спиране и разстоянието или ъгъла на трите оси с най-голямо изместване и движение;

FANUC Robot LR Mate 200iD Ръководство за оператора

Спецификацията за всякакви течности или смазочни материали, които ще се използват в системата за смазване, спиране или предаване, които са вътрешни за робота;

Ръководства за оператора на Haas:

Ръководство за оператора на фрезата

Ръководство за оператора на струга

Робот Haas - Ръководство за бързо стартиране

Информация за ограниченията за диапазона на движение и зареждане, включително максимална маса, позиция на центъра на тежестта на детайла и фиксиращо приспособление за задържане на детайла;

DNE в документи на Haas

FANUC Robot LR Mate 200iD Ръководство за оператора

Информация за съответните стандарти, които роботизираната или роботизирана система отговаря, включително всяка, която е сертифицирана от трета страна;

FANUC Robot LR Mate 200iD Ръководство за оператора

Когато е приложимо, инструкции за синхронно движение на роботи и специално обучение, необходимо за програмистите/операторите;

FANUC Robot LR Mate 200iD Ръководство за оператора

Инструкции за аварийно или абнормно движение на робота без задвижваща мощност;

Ръководство за поддръжка FANUC R-30iB Plus, раздел E, устройство за освобождаване на спирачките

Програмирани ограничения, установени чрез използване на оразмерена за безопасност мека ос и ограничаващи пространството функции;

 Haas Robot - FANUC Двойна проверка на безопасността (DCS) - Настройка

За роботизирани системи, проектирани за съвместна работа, декларация, че роботът е подходящ за интеграция като съвместен робот с препратка към 5.11, който идентифицира изпълнените изисквания и вида на операциите.

Неприложимо Без съвместна операция.

Маркиране

Изисквания:

Къде да намерите:

Търговското име и пълният адрес на производителя и, където е приложимо, неговия упълномощен представител,

Основа на роботизираната ръка, предна част на пулта за управление

Определяне на машините,

Основа на роботизираната ръка, предна част на пулта за управление

Определяне на серия или тип,

Поддържащо роботизирано рамо на масата

Сериен номер, ако има такъв,

Основа на роботизираната ръка, предна част на пулта за управление

Годината на строителство, т.е. годината, в която е завършен производственият процес,

Основа на роботизираната ръка, предна част на пулта за управление

Ако машините са проектирани и конструирани за използване в потенциално експлозивна атмосфера, те трябва да бъдат съответно обозначени.

Неприложимо Няма запалими или експлозивни части, охлаждащи течности или стружки, отбелязани в ръководството за оператора.
Обратна връзка