Követelmények:

Hol található:

Az egyes gépek tárolási feltételei.

Haas kezelői kézikönyv 1.1.3 fejezet, Gép környezeti határértékei:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

Fanuc biztonsági kézikönyv 3.2 fejezet

FANUC Robot LR Mate 200iD Kezelői kézikönyv 1.1 fejezet

Méretek, tömegérték(ek), a súlypont(ok) helyzete;

Kezelési javallatok (pl. az emelőberendezés alkalmazási pontjait jelző rajzok).

Lásd a Robot Emelés fejezetet:

Haas Robot-1 csomag- Eszterga - Telepítés

Haas Robot-1 csomag - Maró - Telepítés

Követelmények:

Hol található:

Rögzítési/horgonyzási és rezgéscsillapítási követelmények;

Lásd a Bevezetés című részt:

Haas Robot-1 csomag- Eszterga - Telepítés

Haas Robot-1 csomag - Maró - Telepítés

Szerelési és rögzítési feltételek;

Lásd a Robot telepítése fejezetet:

Haas Robot-1 csomag- Eszterga - Telepítés

Haas Robot-1 csomag - Maró - Telepítés

A használathoz és karbantartáshoz szükséges hely;

Lásd az Elrendezés rajza részt:

Haas robotcsomag-1 termékoldal.

Megengedett környezeti feltételek (pl. hőmérséklet, nedvesség, rezgés, elektromágneses sugárzás);

Haas kezelői kézikönyv  1.1.3 fejezet, Gép környezeti határértékei:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

Utasítások a robotrendszer tápegységekhez történő csatlakoztatásához (különösen az elektromos túlterhelés elleni védelemről);

Lásd a Elektromos robot – Telepítésrészt:

Haas Robot-1 csomag- Eszterga - Telepítés

Haas Robot-1 csomag - Maró - Telepítés

Tanácsok a hulladék eltávolítására/ártalmatlanítására vonatkozóan;

A robot egy munkadarabkezelő eszköz.

Szükség esetén ajánlások a felhasználó által végrehajtandó védelmi intézkedésekre vonatkozóan; [pl. további vagy időközi óvintézkedések (lásd ISO 12100), biztonsági távolságok, biztonsági jelek és jelzések];

Utasítások arra vonatkozóan, hogy a robotrendszer és a védőrendszer kezdeti tesztelését és vizsgálatát hogyan kell elvégezni az első használat előtt és a gyártásba helyezés előtt, beleértve a csökkentett fordulatszámú vezérlés funkcionális tesztelését is.

Lásd az Ellenőrzés fejezetet:

Haas Robot-1 csomag- Eszterga - Telepítés

Haas Robot-1 csomag - Maró - Telepítés

Követelmények:

Hol található:

• a robotot megfelelően szerelték fel és stabil;
• az elektromos csatlakozások helyesek, és a tápfeszültség (pl. feszültség, frekvencia, interferenciaszintek) a megadott határértékeken belül van;
• a megfelelő elektromos földelés (egyenlő potenciál) rendelkezésre áll;
• a vezérlőrendszer biztonsággal kapcsolatos részei megfelelően vannak beszerelve;
• a többi közművezeték (pl. víz, levegő, gáz) megfelelően csatlakoztatva van, és a megadott határokon belül van;
• a perifériás berendezés, beleértve a reteszeléseket is, megfelelően csatlakoztatva van;
• a korlátozott helyet biztosító korlátozó eszközök (ha használatban vannak) telepítésre kerültek;
• a megfelelő védelmi eszközöket alkalmazzák;

Lásd az Ellenőrzés  fejezetet:

Haas Robot-1 csomag- Eszterga - Telepítés

Haas Robot-1 csomag - Maró - Telepítés

a fizikai környezet a meghatározottak szerint alakul (pl. világítási és zajszint, hőmérséklet, páratartalom, légköri szennyezőanyagok);

Haas kezelői kézikönyv  1.1.3 fejezet, Gép környezeti határértékei:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

az összes program megfelelő verzióját – a normál ellenőrzést és a biztonsággal kapcsolatosakat – validálták, és ezek a telepített verziók (a változáskezelés tervezéséhez);

Minimálisan a 100.20.000.1000 szoftververzió szükséges.

Haas Robot-1 csomag- Eszterga - Telepítés

Haas Robot-1 csomag - Maró - Telepítés

• az indítás, a leállítás és az üzemmód kiválasztásának vezérlői (beleértve a kulcsos zárkapcsolókat is) a kívánt módon működnek;
• minden tengely elmozdul, és rendeltetésszerűen korlátozott;
• a vészleállító és a védőleállító (ha van) áramkörök és eszközök működőképesek;
• lehetőség van a külső áramforrások leválasztására és izolálására;
  
• minden biztonsági berendezés, védőeszköz, engedélyező eszköz és reteszelés rendeltetésszerűen működik;
• minden egyéb biztonsági berendezés (pl. akadályok, figyelmeztető eszközök) a helyén van;
• kézi üzemmódban a robot megfelelően működik, és képes kezelni a terméket vagy a munkadarabot;

Lásd az   Ellenőrzés  fejezetet:

Haas Robot-1 csomag- Eszterga - Telepítés

Haas Robot-1 csomag - Maró - Telepítés

Haas Robot  - FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

környezeti feltételek figyelembe veszik a kompatibilitást [pl. robbanás, korrózió, páratartalom, por, hőmérséklet, elektromágneses interferencia (EMI), rádiófrekvenciás interferencia (RFI) és elektrosztatikus kisülés (ESD)];

Követelmények:

Hol található:

A rendszer, annak szerelvényei, védőberendezései és/vagy védőeszközeinek részletes leírása;

Haas Robot-1 csomag- Eszterga - Telepítés

Haas Robot-1 csomag - Maró - Telepítés

Átfogó alkalmazási tartomány, amelyre a robotrendszert szánták, beleértve a tiltott felhasználásokat is, ha vannak ilyenek, figyelembe véve az eredeti robotrendszer változatait, ha vannak ilyenek;

Haas robotcsomag-1 termékoldal.

Fanuc biztonsági kézikönyv  2.1 fejezet

A biztonsági követelmények specifikációja, amely leírja a vezérlőrendszer által végrehajtott biztonsági funkciókat és azok biztonsági integritását, a diszkrét leállító áramköröket, a biztonsági vezérlőket és a biztonságos kommunikációt;

Lépjen kapcsolatba a helyi Haas gyári képviselettel.

Egyéb vezérlőfunkciók, kezelőpultok, kezelőszervek betanítása, eszközök és figyelemfelkeltő jelzések engedélyezése;

Haas Robot-1 csomag- Eszterga - Telepítés

Haas Robot-1 csomag - Maró - Telepítés

Diagramok (elrendezés, vezérlés, elektromos, hidraulikus, pneumatikus stb.);

Az interfész bekötési rajzait lásd a Robot elektromos – Telepítés című részben:

Haas Robot-1 csomag- Eszterga - Telepítés

Haas Robot-1 csomag - Maró - Telepítés

Az egyéb veszélyekre, például a használt mérési módszerekre való hivatkozással létrehozott sugárzásra, gázokra, gőzökre, porra és rezgésre vonatkozó adatok;

Az ügyfél konkrét alkalmazásától függ, a Haas kezelői kézikönyv szerint nem engedélyezettek a gyúlékony vagy robbanásveszélyes alkalmazások

Elektromos berendezések műszaki dokumentációja (lásd IEC 60204 sorozat);

Fanuc biztonsági kézikönyv  4. fejezet

Az ekvipotenciális kötési követelmények specifikációi (földelés). Az elektromos földelést (egyenlő potenciált) az IEC 60204-1 szabványnak megfelelően kell biztosítani;

Haas Robot-1 csomag- Eszterga - Telepítés

Haas Robot-1 csomag - Maró - Telepítés

Olyan dokumentumok, amelyek tanúsítják, hogy a robotrendszer megfelel a kötelező követelményeknek;

Fanuc biztonsági kézikönyv  2.3 és 7. fejezet

Megfelelőségi nyilatkozat

Az alkatrészgyártó gépekhez eredetileg mellékelt védelmi intézkedések módosításai;

A Haas gép- és robotrendszert teljes cellaként értékesítik, a változtatásokért vagy módosításokért a felhasználó/integrátor felelős a vonatkozó szabványoknak és biztonsági követelményeknek való megfelelés ellenőrzéséért.

Véghatás-kialakító (karvégi szerszámozás) terhelési elemzése, energiaveszteség esetén tanúsított viselkedés, emberi beavatkozási megfontolások, karbantartás és tervezett élettartam;

FANUC Robot LR Mate 200iD Kezelői kézikönyv 3.4 fejezet

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Más gépekhez való kapcsolódási követelmények;

N/A Haas teljes munkacella megoldást kínál.

Dinamikus korlátozó zónák helye;

Haas Robot  - FANUC Kettős ellenőrzés biztonság (DCS) - Beállítás

Haas robotcsomag-1 Elrendezési rajz.

A rendszer tervezett élettartama.

A használattól és az alkalmazástól függ.

Követelmények:

Hol található:

A tervező által meghozott védelmi intézkedések által meg nem szüntethető kockázatok;

Haas Kezelői kézikönyvek Ajtószabályok - Futtatás/Beállítás mód rész:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

Bizonyos alkalmazások által generált különleges kockázatok, bizonyos szerelvények használata és az ilyen alkalmazásokhoz szükséges speciális óvintézkedések;

Ésszerűen előrelátható visszaélések és tiltott felhasználások;

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

Anyagáramlás;

Lásd az Elrendezés rajza részt:

Haas robotcsomag-1 termékoldal.

Rendeltetésszerű használat; (munkadarab betöltő)

Haas robotcsomag-1 termékoldal.

Haas robot-illesztőfelület

Feladatzónák és kapcsolódó fennmaradó kockázatok (lásd ISO 11161);

A kezelő feladatai, helyszínei és a feladatok elvégzéséhez szükséges útvonalak;

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A különböző vezérlő- és védőeszközök vezérlésének hatóköre (lásd ISO 11161) (pl. védőeszközök, védőeszközök visszaállítása, engedélyező eszközök, vészleállítók, vezérlőállomások, leválasztó eszközök);

N/A  Haas CNC-vezérlés a mester vezérlő, és vezérli a Fanuc-vezérlést, a szolga vezérlőt.

A kézi vezérlők (működtetők) leírása, az eszközök engedélyezése, védőmegállítók;

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Beállítás és igazítás;

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Leállítási módok és módszerek (különösen a vészleállítás);

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

Haas Robot-1 csomag- Eszterga - Telepítés

Haas Robot-1 csomag - Maró - Telepítés

Hibaazonosítás és helyszín, javítás és újraindítás a beavatkozás után;

Haas Robot - Hibaelhárítási útmutató

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A használandó személyi védőfelszerelés és a szükséges képzés;

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

 Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Utasítások az alkatrészek cseréjét vagy a biztonsági funkciókat befolyásoló opcionális berendezések (hardver és szoftver) hozzáadását követően szükséges tesztekhez vagy vizsgálatokhoz; A Haas gyárfiók végzi el a szervizelést.

Haas Robot - Hibaelhárítási útmutató

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A leválasztott felfüggesztett vezérlőket el kell távolítani a hozzáférésről;

N/A A távirányítós léptetőfogantyú eltávolítása a robotot és a CNC-t működésképtelenné teszi.

A rendszerberendezés meghibásodására és vészhelyzeti helyreállítására vonatkozó utasítások;

Haas Robot - Hibaelhárítási útmutató

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Fanuc R30IB Plus karbantartási kézikönyv, E függelék.

A távvezérlési műveletek képzési követelményei;

N/A távirányító nem engedélyezett

A nem használt kábel nélküli vezérlők tárolási helye vagy kialakítása az inaktív vészleállító használatának megakadályozása érdekében;

N/A vezeték nélküli vezérlők

A biztonsággal kapcsolatos berendezések időszakos funkcionális tesztelésére vonatkozó követelmények;

Haas kezelői kézikönyv (eszterga és maró), lásd az 1.1.2. fejezetet

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Útmutató a folyamat egyedi fogyóeszközeinek helyes kiválasztásához, előkészítéséhez, alkalmazásához és karbantartásához.

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

Követelmények:

Hol található:

A biztonsági funkciók ellenőrzésének jellege és gyakorisága;

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

FANUC Robot LR Mate 200iD Kezelői kézikönyv 7.1 fejezet és A függelék

A karbantartási műveletekre vonatkozó utasítások, amelyekhez határozott műszaki ismeretekre vagy speciális készségekre van szükség, ezért kizárólag szakképzett személyeknek (pl. karbantartó személyzetnek, szakembereknek) kell végrehajtaniuk;

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

(Nincs felhasználói javítás, forduljon a Haas gyárfiókhoz).

FANUC I/O egység A típus csatlakozási és karbantartási kézikönyv 2. fejezet

A karbantartási műveletekre (pl. fogyóeszköz-alkatrészek cseréjére) vonatkozó utasítások, amelyekhez nincs szükség speciális készségekre, ezért a felhasználók (pl. kezelők) végezhetik el azokat;

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

(Nincs fogyóeszköz alkatrész)

FANUC Robot LR Mate 200iD Kezelői kézikönyv 7.1-4 és 7.1-74 fejezet 

Rajzok és diagramok, amelyek lehetővé teszik a karbantartó személyzet számára, hogy ésszerű módon elvégezze a feladatát (különösen a hibakeresési feladatokat);

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

 (Nincs fogyóeszköz munkadarab)

 FANUC Robot LR Mate 200iD Kezelői kézikönyv7. fejezet

A biztonsággal kapcsolatos alkatrészek cseréjére vonatkozó információk (pl. gyártói alkatrészszám, az alkatrészek specifikációja);

FANUC Robot LR Mate 200iD Kezelői kézikönyv 7.3 fejezet és A függelék

Haasparts.com vagy lépjen kapcsolatba a helyi Haas gyárfiókkal.

A gyártó(k) elérhetőségi adatai az alkatrészek cseréjéhez;

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

Haasparts.com vagy lépjen kapcsolatba a helyi Haas gyárfiókkal.

FANUC Robot LR Mate 200iD Kezelői kézikönyv Fedőlap

Fanuc biztonsági kézikönyv  8. fejezet

Fanuc Robot LR Mate 200ID karbantartási kézikönyv A függelék.

Energiaszabályozást és szigetelést igénylő feladatok;

n/a, A szervizt kizárólag a Haas hivatalos szervizszakemberei végezték, a Haas kezelői kézikönyvben felsorolt karbantartási elemeken kívül nincsenek a felhasználó által szervizelhető alkatrészek vagy funkciók

Biztonságos munkavégzési gyakorlat a biztosítékok kézi felfüggesztéséhez.

N/A Nincs biztonsági eszköz felfüggesztés.

Követelmények:

Hol található:

A használandó tűzoltó berendezés típusa;

Gyúlékony anyagok vagy hűtőfolyadékok nem engedélyezettek.

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

Figyelmeztetés a káros anyag(ok) esetleges kibocsátására vagy szivárgására vonatkozóan;

N/A

A hatásuk leküzdését jelenti (ha lehetséges).

N/A

Az ISO 9946 szabványnak megfelelő információ;

FANUC Robot LR Mate 200iD Kezelői kézikönyv

Az 1. résznek megfelelő információk;

Ahol alkalmazható, a hordozható vezérlőt használó nagy sebességű kézi vezérlésre vonatkozó információk;

Beállítási módban nincs nagy sebesség

A korlátozó eszközök telepítésére vonatkozó utasítások, beleértve a keménymegállító képességének számát, helyét és mértékét, beleértve a nem mechanikus korlátozó eszközök számát, helyét és megvalósítását, valamint a dinamikus korlátozó képességét, ha vannak ilyenek;

Információ az engedélyező eszközök számáról és működéséről, valamint a további eszközök telepítésére vonatkozó utasításokról;

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A három tengely leállási idejére és távolságára vagy szögére vonatkozó információk a legnagyobb elmozdulással és mozgással;

FANUC Robot LR Mate 200iD Kezelői kézikönyv

A robot belső kenésére, fékezésére vagy átvitelére használt folyadékok vagy kenőanyagok specifikációi;

Haas kezelői kézikönyvek:

A maró felhasználói kézikönyve

Az eszterga felhasználói kézikönyve

Haas Robot - Gyors üzembe helyezési útmutató

A mozgástartomány határértékeit és a teherbírást meghatározó információk, beleértve a maximális tömeget, a munkadarab súlypontjának pozícióját és a munkadarab-tartó szerkezetet;

DNE a Haas dokumentumokban

FANUC Robot LR Mate 200iD Kezelői kézikönyv

A robot vagy robotrendszerrel kapcsolatos szabványokra vonatkozó információk, beleértve a harmadik fél által tanúsítottakat is;

FANUC Robot LR Mate 200iD Kezelői kézikönyv

Adott esetben a robotok szinkronizált mozgására és a programozók/kezelők számára szükséges speciális képzésre vonatkozó utasítások;

FANUC Robot LR Mate 200iD Kezelői kézikönyv

Utasítások a robot menetteljesítmény nélküli vészhelyzeti vagy rendellenes mozgásához;

FANUC R-30iB Plus karbantartási kézikönyv E. fejezet, Fékkioldó egység

A biztonsági besorolású lágytengely és térkorlátozó funkciók használata által meghatározott programozott határértékek;

Az együttműködésre tervezett robotrendszerek esetében nyilatkozat arról, hogy a robot alkalmas az együttműködésre szolgáló robot integrálására, az 5.11-es számmal jelölve, amely meghatározza a teljesített követelményeket és a műveletek típusát.

N/A Nincs együttműködési művelet.

Követelmények:

Hol található:

A gyártó vállalatának neve és teljes címe, valamint adott esetben meghatalmazott képviselője,

Robotkar alap, a vezérlődoboz előtt

A gép megnevezése,

Robotkar alap, a vezérlődoboz előtt

Sorozat vagy típus megjelölése,

Asztal tartó robotkar

Sorozatszám, ha van ilyen,

Robotkar alap, a vezérlődoboz előtt

Az építés éve, vagyis az az év, amikor a gyártási folyamat befejeződik,

Robotkar alap, a vezérlődoboz előtt

Ha a gépet potenciálisan robbanásveszélyes környezetben való használatra tervezték és gyártották, akkor ennek megfelelően kell megjelölni.

N/A Nincs gyúlékony vagy robbanékony alkatrész, hűtőfolyadék vagy forgács a használati útmutatóban megjelentek alapján.