المتطلبات:

أين تجد:

شروط تخزين الماكينات الفردية.

أدلة المُشغِّل من Haas القسم 1.1.3، الحدود البيئية للماكينة:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

كتيب سلامة Fanuc القسم 3.2

دليل مُشغّل FANUC Robot LR Mate 200iD القسم 1.1

الأبعاد، قيمة (قيم) الكتلة، وضع مركز (مراكز) الجاذبية؛

مؤشرات المناولة (مثل الرسومات التي تشير إلى نقاط استخدام معدات الرفع).

انظر قسم رفع الروبوت:

حزمة الروبوت 1 من Haas – المخرطة – التركيب

حزمة الروبوت 1 من Haas – ماكينة التفريز _ التركيب

المتطلبات:

أين تجد:

متطلبات التثبيت/التثبيت بالخوابير وتخميد الاهتزاز؛

انظر قسم المقدمة:

حزمة الروبوت 1 من Haas – المخرطة – التركيب

حزمة الروبوت 1 من Haas – ماكينة التفريز _ التركيب

شروط التجميع والتثبيت؛

انظر قسم تركيب الروبوت:

حزمة الروبوت 1 من Haas – المخرطة – التركيب

حزمة الروبوت 1 من Haas – ماكينة التفريز _ التركيب

المساحة اللازمة للاستخدام والصيانة؛

ارجع إلى قسم رسم التصميم:

صفحة منتج حزمة روبوت Haas 1.

الظروف البيئية المسموح بها (مثل درجة الحرارة والرطوبة والاهتزاز والإشعاع الكهرومغناطيسي)؛

أدلة المُشغِّل من Haas القسم 1.1.3، الحدود البيئية للماكينة:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

تعليمات توصيل نظام الروبوت بمصادر الطاقة (خاصةً فيما يتعلق بالحماية من الحمل الكهربائي الزائد)؛

انظر قسم كهرباء الروبوت - التركيب:

حزمة الروبوت 1 من Haas – المخرطة – التركيب

حزمة الروبوت 1 من Haas – ماكينة التفريز _ التركيب

نصائح حول إزالة النفايات أو التخلص منها؛

الروبوت هو جهاز مناولة الأجزاء.

إذا لزم الأمر، توصيات بشأن التدابير الوقائية التي يجب على المستخدم اتخاذها؛ [على سبيل المثال، الإجراءات الوقائية الإضافية أو المؤقتة (ارجع إلى ISO 12100)، ومسافات السلامة، وعلامات السلامة والإشارات]؛

تعليمات حول كيفية إجراء الاختبار والفحص الأولي لنظام الروبوت ونظام الحماية الخاص به قبل الاستخدام الأول وقبل وضعه في الإنتاج، بما في ذلك الاختبار الوظيفي للتحكم في السرعة المنخفضة.

انظر قسم التحقق:

حزمة الروبوت 1 من Haas – المخرطة – التركيب

حزمة الروبوت 1 من Haas – ماكينة التفريز _ التركيب

المتطلبات:

أين تجد:

• تم تثبيت الروبوت ميكانيكيًا بشكل صحيح ومستقر؛
• التوصيلات الكهربائية صحيحة والطاقة (أي الجهد والتردد ومستويات التداخل) ضمن الحدود المحددة؛
• توفير التأريض الكهربائي المناسب (جهد الموازنة)؛
• تركيب الأجزاء المتعلقة بالسلامة في نظام التحكم بشكل صحيح؛
• توصيل المرافق الأخرى (مثل المياه والهواء والغاز) بشكل صحيح وضمن الحدود المحددة؛
• توصيل المعدات المساعدة، بما في ذلك الأقفال، بشكل صحيح؛
• تركيب أجهزة التقييد التي تحدد المساحة المقيدة (عند استخدامها)؛
• تطبيق وسائل الحماية المناسبة؛

انظر قسم التحقق:

حزمة الروبوت 1 من Haas – المخرطة – التركيب

حزمة الروبوت 1 من Haas – ماكينة التفريز _ التركيب

البيئة المادية على النحو المُحدد (مثل مستويات الإضاءة والضوضاء ودرجة الحرارة والرطوبة والملوثات الجوية)؛

أدلة المُشغِّل من Haas القسم 1.1.3، الحدود البيئية للماكينة:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

تم التحقق من صحة الإصدار المناسب من جميع البرامج - التحكم العادي والمتعلقة بالسلامة - ومن أنها هي الإصدارات التي تم تثبيتها (إدارة التغيير الهندسي)؛

يتطلب إصدار البرنامج 100.20.000.1000 كحد أدنى.

حزمة الروبوت 1 من Haas – المخرطة – التركيب

حزمة الروبوت 1 من Haas – ماكينة التفريز _ التركيب

• أجهزة التحكم في بدء التشغيل والإيقاف وتحديد الوضع (بما في ذلك مفاتيح قفل المفاتيح) تعمل على النحو المنشود؛
• المحوران يتحركان ومقيدان على النحو المنشود؛
• دوائر وأجهزة إيقاف الطوارئ والإيقاف الوقائي (حيثما تكون مضمنة) صالحة للعمل؛
• يمكن فصل مصادر الطاقة الخارجية وعزلها؛
  
• جميع الإجراءات الوقائية وأجهزة الحماية وأجهزة التمكين ووظيفة القفل تعمل على النحو المنشود؛
• جميع وسائل الحماية الأخرى متوفرة (مثل الحواجز وأجهزة التحذير)؛
• في الوضع اليدوي، يعمل الروبوت بشكل صحيح ويمكنه التعامل مع المنتج أو الشُّغْلَة؛

انظر قسم التحقق: 

حزمة الروبوت 1 من Haas – المخرطة – التركيب

حزمة الروبوت 1 من Haas – ماكينة التفريز _ التركيب

روبوت Haas - فحص السلامة المزدوج (DSC) من Fanuc - الإعداد

الظروف البيئية تُعتبر متوافقة [على سبيل المثال، الانفجار، والتآكل، والرطوبة، والغبار، ودرجة الحرارة، والتداخل الكهرومغناطيسي (EMI)، وتداخل التردد اللاسلكي (RFI)، والتفريغ الإلكتروستاتيكي (ESD)]؛

المتطلبات:

أين تجد:

وصف مفصل للنظام و/أو تجهيزاته و/أو واقياته و/أو أجهزة الحماية الخاصة به؛

حزمة الروبوت 1 من Haas – المخرطة – التركيب

حزمة الروبوت 1 من Haas – ماكينة التفريز _ التركيب

مجموعة شاملة من الاستخدامات التي تم تصميم نظام الروبوت من أجلها، بما في ذلك الاستخدامات المحظورة، إن وجدت، مع الأخذ بعين الاعتبار اختلافات نظام الروبوت الأصلي، إذا كان ذلك مناسبًا؛

صفحة منتج حزمة روبوت Haas 1.

كتيب السلامة من Fanuc القسم 2.1

مواصفات متطلبات السلامة التي تصف وظائف السلامة التي يقوم بها نظام التحكم وسلامتها، ودوائر التوقف المنفصلة، ووحدات التحكم في السلامة والاتصالات الآمنة؛

اتصل بمنفذ بيع مصنع Haas المحلي.

وظائف وحدة التحكم الأخرى، ولوحات المشغل، ووحدة التحكم المتحركة التعليمية، وأجهزة التمكين، ومؤشرات التوعية؛

حزمة الروبوت 1 من Haas – المخرطة – التركيب

حزمة الروبوت 1 من Haas – ماكينة التفريز _ التركيب

المخططات (التصميم، التحكم، الكهربية، الهيدروليكية، الهوائية، إلخ)؛

مخططات أسلاك الواجهة، ارجع إلى قسم كهرباء الروبوت - التركيب:

حزمة الروبوت 1 من Haas – المخرطة – التركيب

حزمة الروبوت 1 من Haas – ماكينة التفريز _ التركيب

البيانات المتعلقة بالمخاطر الأخرى، على سبيل المثال، الإشعاع والغازات والأبخرة والغبار والاهتزاز الناتج مع الرجوع إلى طرق القياس المستخدمة؛

بحسب الاستخدام الخاص بالعميل، لا يُسمح باستخدامات قابلة للاشتعال أو الانفجار، وفقًا لدليل مشغّلي Haas

الوثائق الفنية حول المعدات الكهربائية (ارجع إلى سلسلة IEC 60204).

كتيب السلامة من Fanuc القسم 4

مواصفات متطلبات الربط متساوي الجهد (التأريض). يجب توفير التأريض الكهربائي (جهد الموازنة) وفقًا للمعيار IEC 60204-1؛

حزمة الروبوت 1 من Haas – المخرطة – التركيب

حزمة الروبوت 1 من Haas – ماكينة التفريز _ التركيب

المستندات التي تثبت أن نظام الروبوت يتوافق مع المتطلبات الإلزامية؛

كتيب السلامة من Fanuc القسم 2.3 والقسم 7.

إعلان التوافق مع HAAS.

التعديلات التي أُجريت على التدابير الوقائية التي تم توفيرها في الأصل مع ماكينات المكونات؛

يُباع نظام الروبوت وماكينة Haas كخلية كاملة، ويتحمل المستخدم/المُدمج مسؤولية إجراء التغييرات أو التعديلات بالنسبة للتحقق من الامتثال للمعايير المعمول بها ومتطلبات السلامة.

تحليل حمل جهاز التوجيه النهائي (نهاية أدوات الذراع)، والسلوك في حالة فقدان الطاقة، واعتبارات التدخل البشري، والصيانة، والعمر المستهدف؛

دليل مُشغّل FANUC Robot LR Mate 200iD القسم 3.4

روبوت Haas - دليل البدء السريع

متطلبات الواجهة بالنسبة للآلات الأخرى؛

غير متوفر تقدم Haas حلاً كاملاً لخلية العمل.

موقع مناطق التحديد الديناميكية؛

روبوت Haas - فحص السلامة المزدوج (DSC) من Fanuc - الإعداد

رسم مخطط حزمة روبوت Haas 1.

العمر المستهدف للنظام.

يعتمد على الاستخدام والتطبيق.

المتطلبات:

أين تجد:

المخاطر الباقية، تلك المخاطر التي لا يمكن القضاء عليها من خلال التدابير الوقائية التي يتخذها المصمم؛

أدلة مشغل Haas قواعد الباب - قسم وضع التشغيل/الإعداد:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

المخاطر الخاصة التي قد تنشأ عن استخدامات معينة، وعن استخدام تجهيزات معينة، وعن إجراءات وقائية معينة ضرورية لمثل هذه الاستخدامات؛

سوء الاستخدام المتوقع المعقول والاستخدامات المحظورة؛

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

تدفق المواد؛

ارجع إلى قسم رسم التصميم:

صفحة منتج حزمة روبوت Haas 1.

الاستخدام المقصود؛ (أداة تحميل الأجزاء)

صفحة منتج حزمة روبوت Haas 1.

واجهة الروبوت من Haas

مناطق المهام والمخاطر الباقية المرتبطة بها (ارجع إلى ISO 11161)؛

مهام المشغل ومواقعه ومساراته لتنفيذ المهام؛

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

روبوت Haas - دليل البدء السريع

نطاقات التحكم في مختلف أجهزة التحكم والحماية (ارجع إلى ISO 11161) (مثل أجهزة الحماية، وإعادة ضبط أجهزة الحماية، وأجهزة التمكين، وعمليات إيقاف الطوارئ، ومحطات التحكم، ووسائل الفصل)؛

غير متوفر وحدة التحكم بنظام التحكم الرقمي من Haas وهي وحدة التحكم الرئيسية وتتحكم في وحدة التحكم Fanuc، وحدة التحكم التابعة.

وصف عناصر التحكم اليدوية (المشغلات)، وأجهزة التمكين، وعمليات الإيقاف الوقائية؛

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

روبوت Haas - دليل البدء السريع

الإعدادات والضبط؛

روبوت Haas - دليل البدء السريع

أوضاع ووسائل التوقف (خاصةً إيقاف الطوارئ)؛

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

حزمة الروبوت 1 من Haas – المخرطة – التركيب

حزمة الروبوت 1 من Haas – ماكينة التفريز _ التركيب

تحديد العطل وموقعه وإصلاحه وإعادة تشغيله بعد التدخل؛

روبوت Haas - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها

روبوت Haas - دليل البدء السريع

معدات الوقاية الشخصية التي يلزم استخدامها والتدريب المطلوب؛

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

 روبوت Haas - دليل البدء السريع

تعليمات لأي اختبار أو فحص ضروري بعد تغيير أجزاء المكوّنات أو إضافة معدات اختيارية (سواءٌ أجهزة أو برامج) قد تؤثر على وظائف السلامة؛  سيتم تنفيذ الخدمة بواسطة منفذ مصنع Haas.

روبوت Haas - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها

روبوت Haas - دليل البدء السريع

تعليمات وجوب عدم إتاحة الوصول إلى وحدات التحكم المتحركة المفصولة؛

غير متوفر يؤدي إزالة مقبض وظيفة الابتعاد عن بعد إلى عدم إمكانية تشغيل الروبوت والماكينات بنظام التحكم الرقمي.

تعليمات إصلاح الأعطال والطوارئ الخاصة بمعدات النظام؛

روبوت Haas - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها

روبوت Haas - دليل البدء السريع

دليل صيانة Fanuc R30IB Plus الملحق هـ.

متطلبات التدريب على عمليات التحكم عن بعد؛

غير موجود، غير مسموح باستخدام جهاز تحكم عن بعد

مواقع التخزين أو تصميم وحدات التحكم المتحركة اللاسلكية غير المستخدمة لمنع استخدام إيقاف الطوارئ غير النشط؛

غير موجود، لا توجد وحدات تحكم متحركة بكابلات

متطلبات الاختبارات الوظيفية الدورية للمعدات المتعلقة بالسلامة؛

دليل المُشغّل من Haas (المخرطة وماكينة التفريز)، القسم 2.1.1

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

روبوت Haas - دليل البدء السريع

إرشادات حول الاختيار والإعداد والاستخدام والصيانة الصحيحة للمواد الاستهلاكية الفريدة الخاصة بالعملية.

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

روبوت Haas - دليل البدء السريع

المتطلبات:

أين تجد:

طبيعة عمليات الفحص الخاصة بوظائف السلامة وتكرارها؛

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

دليل مُشغّل FANUC Robot LR Mate 200iD القسم 7.1 والملحق أ

التعليمات المتعلقة بعمليات الصيانة التي تتطلب معرفة فنية محددة أو مهارات معينة وبالتالي يجب أن تنفيذها على يد أشخاص مهرة (مثل موظفي الصيانة والمتخصصين)؛

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

(لا توجد إصلاحات للمستخدم، اتصل بمنفذ مصنع Haas).

دليل التوصيل والصيانة لوحدة الإدخال/الإخراج، الطراز أ من FANUC القسم 2

التعليمات المتعلقة بعمليات الصيانة (مثل تبديل الأجزاء المستهلكة) التي لا تتطلب مهارات محددة وبالتالي يمكن أن يقوم بها المستخدمون (مثل المشغلين)؛

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

(لا توجد أجزاء مستهلكة)

دليل مُشغّل FANUC Robot LR Mate 200iD القسم 7.1-4، 7.1-74

الرسومات والمخططات التي تمكن موظفي الصيانة من تنفيذ مهامهم بشكل منطقي (خاصة مهام اكتشاف الأعطال)؛

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

 (لا توجد قطع مستهلكة)

 دليل مُشغّل FANUC Robot LR Mate 200iD القسم 7

معلومات لتبديل الأجزاء المتعلقة بالسلامة (مثل رقم قطعة الشركة المصنعة، ومواصفات الأجزاء)؛

دليل مُشغّل FANUC Robot LR Mate 200iD القسم 7.3 والملحق أ

Haasparts.com أو اتصل بمنفذ بيع مصنع Haas المحلي.

معلومات الاتصال بالشركة (الشركات) المصنعة للسماح بتبديل الأجزاء؛

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

Haasparts.com أو اتصل بمنفذ بيع مصنع Haas المحلي.

دليل مُشغّل FANUC Robot LR Mate 200iD صفحة الغلاف

كتيب السلامة من Fanuc القسم 8

دليل صيانة Fanuc Robot LR Mate 200ID الملحق أ.

المهام التي تتطلب التحكم في الطاقة وعزلها؛

غير موجود، الصيانة لا تُجرى إلا من خلال موظفي خدمة معتمدين من Haas، لا توجد أجزاء أو وظائف يمكن للمستخدم صيانتها بخلاف عناصر الصيانة المذكورة في دليل مشغلي Haas

ممارسات العمل الآمنة للتعليق اليدوي للإجراءات الوقائية.

غير متوفر لا يوجد تعليق للإجراءات الوقائية.

المتطلبات:

أين تجد:

نوع معدات مكافحة الحرائق التي سيتم استخدامها؛

غير مسموح بالمواد القابلة للاشتعال أو سوائل التبريد.

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

تحذير بشأن احتمالية انبعاث أو تسرب مادة (مواد) ضارة؛

غير متوفرة

وسائل لمكافحة آثارها (إن أمكن عمليًا).

غير متاح

المعلومات وفقًا لمعيار ISO 9946؛

دليل مشغل FANUC Robot LR Mate 200iD

المعلومات وفقًا للجزء 1؛

عند الاقتضاء، معلومات بشأن التحكم اليدوي عالي السرعة باستخدام وحدة التحكم المتحركة؛

لا توجد سرعة عالية في وضع الإعداد

تعليمات بشأن تركيب أجهزة التقييد، بما في ذلك عدد مرات ضبط قدرة المصد الصلب وموقعه ودرجته، بما في ذلك التعليمات المتعلقة بعدد أي أجهزة تقييد غير ميكانيكية ومواقعها وتطبيقها، وقدرات التقييد الديناميكي، عند تضمينها؛

معلومات بشأن عدد أجهزة التمكين وتشغيلها وتعليمات تركيب أجهزة إضافية؛

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

روبوت Haas - دليل البدء السريع

معلومات بشأن وقت التوقف ومسافته أو زاوية المحاور الثلاثة ذات أكبر إزاحة وحركة؛

دليل مشغل FANUC Robot LR Mate 200iD

مواصفات أي سوائل أو زيوت تشحيم تُستخدم في التشحيم أو الكبح أو نظام النقل الداخلي للروبوت؛

أدلة مشغل Haas:

دليل مُشغِّل ماكينة التفريز

دليل مُشغِّل المخرطة

روبوت Haas - دليل البدء السريع

المعلومات التي تحدد حدود نطاق الحركة وسعة الحمولة، بما في ذلك الحد الأقصى للكتلة ووضع مركز ثقل الشُّغْلَة وتركيبة مَسْكِ الشُّغْلَة؛

DNE في مستندات Haas

دليل مشغل FANUC Robot LR Mate 200iD

معلومات بشأن المعايير ذات الصلة التي يستوفيها الروبوت أو نظام الروبوت، بما في ذلك أي معايير اعتمدها طرف ثالث؛

دليل مشغل FANUC Robot LR Mate 200iD

عند الاقتضاء، تعليمات بشأن الحركة المتزامنة للروبوتات والتدريب الخاص اللازم للمبرمجين/المشغلين؛

دليل مشغل FANUC Robot LR Mate 200iD

تعليمات بشأن الحركة الطارئة أو غير الطبيعية للروبوت بدون قدرة إدارة؛

دليل صيانة FANUC R-30iB Plus القسم هـ، وحدة تحرير المكابح

الحدود المُبرمجة التي وُضعت باستخدام المحور اللين المصنّف حسب السلامة وميزات تحديد المساحة؛

بالنسبة لأنظمة الروبوت المصممة للتشغيل التعاوني، الإعلان عن أن الروبوت مناسب للتكامل باعتباره روبوت تعاوني، مع الإشارة إلى 5.11 الذي يُحدد المتطلبات التي تمت تلبيتها ونوع العمليات.

غير متوفر التشغيل التعاوني.

المتطلبات:

أين تجد:

الاسم التجاري والعنوان الكامل الشركة المصنعة، وممثله المفوض، عند الاقتضاء،

قاعدة ذراع الروبوت، الجهة الأمامية لصندوق التحكم

تسمية الماكينات،

قاعدة ذراع الروبوت، الجهة الأمامية لصندوق التحكم

تسمية السلسلة أو النوع،

طاولة تدعم ذراع الروبوت

الرقم التسلسلي، إن وجد،

قاعدة ذراع الروبوت، الجهة الأمامية لصندوق التحكم

سنة الإنشاء، وهي السنة التي تكتمل فيها عملية التصنيع،

قاعدة ذراع الروبوت، الجهة الأمامية لصندوق التحكم

عند تصميم الماكينات وإنشائها من أجل الاستخدام في جو قد يكون قابلاً للانفجار، يجب وضع علامة عليها وفقًا لذلك.

غير متوفر لا توجد أي أجزاء قابلة للاشتعال أو الانفجار أو المبردات أو البُرادة مذكورة في دليل المشغل.