حزمة الروبوت 1 من Haas - ماكينة VMC - التركيب

قيد الإنشاء

مقدمة

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية تركيب حزمة ذراع الروبوت-3 من Haas.

ملحوظة: تم تقييم خلية العمل المصممة من Haas والمكونة من ماكينة CNC وروبوت من حيث الامتثال لمتطلبات CE. يجب تقييم التغييرات أو الاختلافات في تصميم خلية Haas للتحقق من الامتثال للمعايير المعمول بها، وهي مسؤولية المستخدم/المُدمج.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

متطلبات التركيب/التثبيت

يجب تركيب حزمة الروبوت 3 من Haas وفقًا لتوصيات Fanuc لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من Haas. انظر قسم تثبيت الروبوت أدناه.

تتضمن حزمة روبوت Haas المكونات التالية:

  • 30-13008  مجموعة أسوار روبوت PKG-3 (مزودة ببوابة لتطويق محطة المشغلين)
  • 32-0910   قفل إنترلوك البوابة
  • 32-8585B مجموعة الإيقاف الطارئ عن بُعْد (تشمل جرابًا وكابل 36 قدم لمقبض التحكم اليدوي عن بُعْد)
  • 32-8584B   مجموعة صندوق الواجهة الكهربائية HRP-3 (تتضمن إشارات الروبوت وكابلات الطاقة)

 ملاحظة:  القطع أعلاه عرضة للتغيير وسيكون هناك بعض الاختلاف حسب تاريخ الإنشاء.  

إعداد ماكينة التفريز

1

أكمل التالي علي كل من جانبي الباب:

قم بإزالة غطاء محرك الباب التلقائي [1]  ومجموعة محرك الباب التلقائي [2].

قم بتركيب كتيفة مفتاح القرب الجديدة [3] بكتلة مفتاح القرب الحالي [5].

قم بتركيب مفتاح القرب المفتوح دائمًا للباب [4] في الكتيفة [3].

قم بتركيب موجّه المثقاب [7] لعلامة فتح الباب [6] وثقب وتفريغ فتحتين مقاس 10-32 عبر اللوحة المعدنية للباب.

  • حجم الحفر: #21 أو 5/32"
  • استدق بقوة 10-32 NF

قم بإزالة القالب وتركيب علامة فتح الباب باستخدام برغيين مسطحي الرأس. أعد تركيب مجموعة محرك الباب التلقائي والكتيفة والغطاء.

استخدم الرفادات المزودة لتعيين الارتفاع بين مفتاح القرب وعلامة فتح الباب.

2

قم بإزالة صينية الأدوات وطاولة الأدوات من الماكينة.

حرك حامل خرطوم مسدس الهواء [1] إلى الجانب المقابل لحامل الأدوات. اثقب فتحات في حامل الأدوات للبراغي 1/4"-20. استخدم مثقابًا بارتفاع (17/64") لعمل فتحات الخلوص.

حرك مقبض التحريك عن بُعد (RJH) إلى الجانب المقابل من وحدة التحكم المتحركة وقم بتوجيه الكابل.

3

قم بتوجيه كابلات فتح الباب بالكامل في مقصورة التحكم كما هو موضح في الصورة.

قم بالتوصيل بـ 32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P27.

قم بالتوصيل بـ 32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN إلى SIO P72.

رفع الروبوت

متطلبات رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت 3.

يجب رفع حزمة الروبوت 3 من Haas وفقًا لتوصية Fanuc. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-710iC/50 لروبوت Fanuc،  الفصل 1،  القسم 1 النقل  يبدأ في الصفحة 1 لرفع/نقل المعلومات.

دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-710iC/50 لروبوت Fanuc

تركيب الروبوت

1

ضع صندوق التحكم Fanuc على الجانب الأيمن من الماكينة بجوار كابينة CALM[3].

ملحوظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

قم بقياس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى قاعدة الروبوت.

VF-3/4

ضع طاولة الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. ينبغي أن يكون الروبوت على بعد 30.0 بوصة من مقدمة الماكينة[1]. ينبغي أن يكون الجانب الأيسر من الروبوت على بُعد 25.0 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[2].

VF-5

ضع طاولة الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. ينبغي أن يكون الروبوت على بعد 30.0 بوصة من مقدمة الماكينة[1]. ينبغي أن يكون الجانب الأيسر من الروبوت على بُعد 25.0 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[2].

VF-6/7

ضع طاولة الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. ينبغي أن يكون الروبوت على بعد 30.0 بوصة من مقدمة الماكينة[1]. ينبغي أن يكون الجانب الأيسر من الروبوت على بُعد 25.0 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[2].

VF-8/9

ضع طاولة الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. ينبغي أن يكون الروبوت على بعد 20.0 بوصة من مقدمة الماكينة[1]. ينبغي أن يكون الجانب الأيسر من الروبوت على بُعد 40.0 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[2].

VF-10/11

ضع طاولة الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. ينبغي أن يكون الروبوت على بعد 20.0 بوصة من مقدمة الماكينة[1]. ينبغي أن يكون الجانب الأيسر من الروبوت على بُعد 100.0 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[2].

2

متطلبات تثبيت الروبوت

يجب تركيب حزمة الروبوت 3 من Haas وفقًا لتوصيات Fanuc لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من Haas. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-710iC/50 لروبوت Fanuc، الفصل 1، القسم 2 التثبيت يبدأ في الصفحة 7 لمعلومات التثبيت.

دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-710iC/50 لروبوت Fanuc

3

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM.

يحتوي منظم هواء القابض الروبوتي على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها بلوحة الماكينة المعدنية.

قم بتركيب  منظم هواء القابض الروبوتي على الحافة الأمامية للماكينة على يمين وحدة الطاقة الهيدروليكية.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى مقصورة CALM وقم بتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ الهواء A1 على الروبوت وتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

تركيب السياج

1

يجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة جهاز تعشيق الباب ومفتاح إيقاف الطوارئ عن بُعد مع الروبوت والماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

تركيب سياج الروبوت
مخطط سياج HRP-3 VMC

تنبيه: ستستخدم مثبتات السياج لقمة مثقاب 3/8، وهي ليست بنفس حجم مثبتات الروبوت.

2

قم بتركيب ألواح السياج معًا.

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج على ركيزة السياج باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يجب أن يكون الجزء العلوي من مجموعة لوح السياج على بعد 22.5 بوصة من الجزء العلوي من عمود السياج. 

قم بتركيب مجموعة لوحة السياج في مقدمة الماكينة باستخدام براغي ذاتية اللولبة. يعتمد الموقع المثبت على موقع الآلة والسياج

الروبوت الكهربائي - تركيب

 تنبيه: عند القيام بصيانة ماكينات التحكم الرقمي CNC ومكوناتها أو إصلاحها، يجب عليك دائمًا اتباع احتياطات السلامة الأساسية. فهذا يقلل من خطر الإصابة والأضرار الميكانيكية.

  • قم بتعيين قاطع الدارة الرئيسي على الوضع [OFF] .

 خطر: قبل بدء أي عمل داخل مقصورة التحكم، يجب إطفاء مصباح المؤشر العالي الجهد على 320V Power Supply / Vector Drive لمدة 5 دقائق على الأقل.

يمكن أن تكون بعض إجراءات الصيانة خطيرة أو مهددة للحياة. لا تحاول القيام بإجراء لا تفهمه جيدًا. إذا كانت لديك أي شكوك حول القيام بإجراء ما، فاتصل بمنفذ بيع مصنع Haas (HFO)‎ وقم بجدولة زيارة للصيانة.

1

موقع تركيب واجهة روبوت الماكينة

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

2

قم بإجراء الخطوات التالية لتوصيل الروبوت بماكينة Haas.

طاقة الروبوت

يتطلب  مصدر طاقة منفصل بجهد200-230V فولت طاقة ثلاثية المراحل، و50/60 هرتز، و7.5 كيلو فولت (20 أمبير) لمصدر الطاقة [8]. راجع دليل    Fanuc Startup لمزيد من المعلومات.

 ملاحظة: يوصى بتركيب مقبض كابل تخفيف الضغط لإزالة الضغط على توصيلات كابل الطاقة وعزل كابل الطاقة من كابينة وحدة التحكم.

يحتوي الكابل رقم الجزء 33-8562C على توصيلات متعددة:

لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

  • قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل مفتاح الإيقاف في حالات الطوارئ  بلوحة SIO PCB  TB-1B (انظر الرسم البياني) [2].
  • أعد تثبيت وصلة العبور JP1.
  • قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحةSIO PCB TB-3B (انظر الرسم البياني) [2].
  • قم بتوصيل مرحلات المستخدم في K9 و K10.  (انظر الرسم التوضيحي)[11].
  • قم بتوصيل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB عند P1[3].

ملاحظة: لا توصل أي شيء بالموصل FILTER OV FAULT.

ماينكون ثنائي الفينيل متعدد الكلور

  • قم بتوصيل كابل RJ-45 [4] بمهايئ إيثرنت إلى USB [5] (P/N 33-0636). قم بتوصيل طرف موصل USB بالمنفذ الرئيسي Maincon PCB J8 العلوي (انظر الرسم التوضيحي). أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى محول USB.
PSUP PCB
  • ركّب مصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [11] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم وقم بتوصيله بالموصل الموسوم بـ 24V PS بالكابل 33-8562C. قم بتوصيل الكابل 33-1910A[10] بمصدر الطاقة 24 فولت [11] وقم بتوصيله بـ P3 على PSUP PCB.

SKBIF بمقبض الاهتزاز عن بُعد

  • قم بتوصيل كابل RJ12  33-8550C[6] من صندوق الإيقاف الاضطراري عن بُعد بالكابل 33-0713 وقم بتوصيله بـ SKIBF PCB P9.
  • أزل الوصلات  JP2 , JP3 على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها في الوضع الرأسي.
  • قم بتوصيل كابل RJH-XL بالحامل.

   تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت

  • قم بتوصيل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [7]  رقم الجزء 33-8591A  بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية. أضف مرشح خام الحديد  1252-64  إلى كابل RJ-45.

جهاز تعشيق السياج

  • قم بتوصيل كابل جهاز تعشيق باب السياج [9] بصندوق الواجهة الكهربائية.

إعادة توصيل التيار أولاً

1

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب ضبط Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP] [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

2

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters> Factory.  قم بتغيير ما يلي:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Enable Right Door Fully Open Switch إلى TRUE
  • 2196 [:] Enable Left Door Fully Open Switch إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلمة التالية:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على [SETTING].

ضبط الإعدادات:

  • 372 Parts Loader Type إلى 3: Robot.
  • 376 Light Curtain Enabled إلى On

 

3

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى  الأجهزة >الروبوت >علامة تبويب  التنقل . قم بتغيير ما يلي:

  • سرعة الاهتزاز القصوى على 7.9 بوصة/ثانية (200 مم/ثانية).

انتقل إلى علامة التبويب  Setup .  (الإعداد) وقم بتغيير ما يلي:

  • سرعة الروبوت القصوى على  157 بوصة/ثانية (4000 مم/ثانية).
  • Gripper Net Mass (الكتلة الصافية للقابض) إلى 7.0 رطلاً.
  • Number of Grippers (عدد القوابض) إلى عدد القوابض.
  • Raw Gripper Clamp Output (مخرج مشبك قابض خام) إلى 1.
  • Raw Gripper Unclamp Output (مخرج فك تشبيك قابض خام) إلى 2.
  • Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
  • Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

4

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويبالأجهزة>الروبوت>الإعداد [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على [F1]لتوصيل الروبوت[2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت على بوابة خدمة Haas.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT]لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملاحظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملاحظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

5

اضغط على زر [HANDLE JOG] 

.

اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging.

 ملاحظة: لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH. راجع قسم وضع الإعداد/التشغيل أدناه.

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملاحظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

تركيب القابض

1

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

2

قم بتوجيه خطوط الهواء بين الملف اللولبي على ذراع الروبوت والقابض. توصيل أنابيب الهواء بتركيبات الألوان المطابقة.

قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب الهواء. استخدم مشابك الكابلات لتثبيت الأنبوب وخطوط الهواء على ذراع الروبوت.

 ملاحظة: قم بتشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصور CALM. 

التحقق

اختبار زر الإيقاف في حالات الطوارئ:

  • اضغط على زري إيقاف الطوارئ بوحدة التحكم المتحركة والخارجي وتأكد من أن الجهاز يصدر إنذار 107 EMERGENCY STOP.  إذا لم يقم زر الإيقاف الطارئ بإنشاء إنذار 107 EMERGENCY STOP، فتحقق من  الأسلاك.قم بتحميل أحدث ملفات التكوين لتمكين RJH-XL.

قم باختبار قفل إنترلوك البوابة على السياج:

  • عند إدخال المفتاح في التعشيق، يجب إيقاف تشغيل مصباحي LED الأحمرين في مقدمة التعشيق. 
  • في قلادة Haas، يجب ألا يكون هناك أي إنذارات إيقاف طوارئ أو ستارة خفيفة/سياج أو أيقونة يتم تشغيلها.
  • أخرج المفتاح من التعشيق. يجب أن يضيء مصباحي LED الأحمر ويجب أن يظهر تحذير على قلادة Haas للستارة/السياج الخفيف.
  • تحقق من عرض أيقونة ستارة الإضاءة/السياج على الشاشة.  إذا لم تظهر الأيقونة،  فتحقق من محاذاة الأسلاك وضبط إعداد المصنع: 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE على LC_TYPE_1.

اختبار تشغيل القوابض:

  • تحقق من تشبيك وفك تشبيك كلا القابضين بشكل صحيح.
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging .
  • اضغط على [F3] لتشبيك/فك تشبيك القابض الخام.

اختبار مقبض التحريك عن بُعد:

  • فصل مقبض التحريك عن بُعد
  • اضغط على [HANDLE JOG] الزر. 
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging .
  • على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.
  • انقل الروبوت إلى موقع آمن.

التحقق من تشغيل وضع الأمان / التشغيل

تم تزويد جميع ماكينات Haas CNC بمفتاح تشغيل على جانب وحدة التحكم المتحركة لقفل وإلغاء قفل وضع الإعداد. سيكون للروبوت السلوكيات التالية بناءً على الوضع الذي تم تحديده. 

  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع التشغيل، الوضع 1، يؤدي إلغاء قفل جهاز التعشيق وفتح البوابة إلى إيقاف الحركة بالكامل، ولا يمكن بدء أي حركة حتى يتم إغلاقها وقفلها.
  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع الإعداد، الوضع 2، يمكن إجراء حركة محدودة السرعة مثل تحريك محور الروبوت من أجل برمجة مسار حركة الروبوت، ووضع الالتقاط، وتعيين نقطة مركز أدوات الروبوت، (إزاحة)، وتحميل الأجزاء والتقاطها من عمود الدوران أو حامل الأجزاء في الماكينة، إلخ. كما يمكن تشغيل المسار المبرمج ببطء لإثبات المسار المبرمج للروبوت. لا يمكن تثبيت الروبوت في وضع الإعداد بعائق إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

روبوت Haas - دليل البدء السريع

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

روبوت Haas - دليل البدء السريع

تعطيل الروبوت

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على   [SETTING]. قم بتغيير الإعدادات التالية:

  • 372 نوع محمل القطع على 0: لا شيء
  • 376 تمكين الستارة الخفيفة  على  إيقاف

حزمة الروبوت 3 من Haas - المخرطة - التركيب

قيد الإنشاء

مقدمة

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية تركيب حزمة ذراع الروبوت-3 من Haas.

ملحوظة: تم تقييم خلية العمل المصممة من Haas والمكونة من ماكينة CNC وروبوت من حيث الامتثال لمتطلبات CE. يجب تقييم التغييرات أو الاختلافات في تصميم خلية Haas للتحقق من الامتثال للمعايير المعمول بها، وهي مسؤولية المستخدم/المُدمج.

المتطلبات الخاصة بالماكينة:

  • الإصدار 100.21.000.1110 أو أعلى
  • الألواح المعدنية (سطح مسطح) للروبوت ST-20/25/30/35/30L/35L
  • يجب أن تحتوي ماكينات ST-30L/35L على مجموعة الباب الأيمن 30-12628B أو أحدث. تم تصنيع الماكينات في 10/08/2020 والإصدارات الأحدث. إذا لم تكن الماكينة تحتوي على مجموعة، قم بترقية مجموعة الباب باستخدام لوحة عربة الباب 25-13911B أو أحدث.
  • الباب التلقائي من Haas
  • مقبض وظيفة الابتعاد عن بُعد - X93-1000610 وظيفة الابتعاد عن بُعد TOUCH LCD (RJH-XL)
  • باب بمفصلة للوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج.93-1000297 مجموعة باب I/O المفصلي

ملاحظة: إذا كانت الماكينة مزودة بخيار ماسك الأجزاء مُركّبًا. سيتداخل درج الالتقاط مع الروبوت وسيلزم إزالته. سيلزم عمل لوح معدني مخصص لتغطية الفتحة وإحكام إغلاقها.

متطلبات التركيب/التثبيت

  • يجب تركيب حزمة الروبوت 3 من Haas وفقًا لتوصيات Fanuc لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من Haas. انظر قسم تثبيت الروبوت أدناه.

تتضمن حزمة روبوت Haas المكونات التالية:

  • 30-13008   مجموعة أسوار روبوت PKG-3 (مزودة ببوابة لتطويق محطة المشغلين)
  • 32-0909     قفل البوابة
  • 32-8583A   مجموعة إيقاف الطوارئ عن بُعد (تشمل جراب وكابل 50 قدم لوحدة التحكم اليدوي عن بُعد)
  • 32-8582A    مجموعة صندوق الواجهة الكهربائية HRP-3 (تتضمن إشارات الروبوت وكابلات الطاقة)

ملحوظة:  القطع أعلاه عرضة للتغيير وسيكون هناك بعض الاختلاف حسب تاريخ الإنشاء.  

إعداد المخرطة

1

أزِل غطاء الباب الآلي [1].

2

ST-20/25/30/35/30L/35L:

استخدم دليل الثقب المرفق لثقب فتحات التثبيت الخاصة بمفتاح فتح الباب الأيسر بالكامل.

عندما يكون الباب مفتوحًا بالكامل، ضع قالب الثقب مقابل لوحة إعداد أسطوانة الباب. 

احفر ثقبي التثبيت بقطر 3/16" (4.7 مم) بين ثقوب دليل الثقب المميزة بفتحتين [1].

باستخدام البراغي ذاتية اللولبة المرفقة، قم بتركيب مجموعة مفتاح فتح الباب بالكامل وعلامة مفتاح فتح الباب بالكامل.

3

ST-30L/35L:

استخدم دليل الثقب المرفق لثقب فتحات التثبيت الخاصة بمفتاح فتح الباب الأيمن بالكامل.

ضع قالب الثقب على الضميمة العلوية وعلى حامل سير الباب.

اثقب فتحتي تركيب بقطر 3/16" (4.7 مم) عبر فتحات توجيه المثقاب المميزة بفتحة واحدة[1].

باستخدام البراغي ذاتية اللولبة المرفقة، قم بتركيب مجموعة مفتاح فتح الباب بالكامل وعلامة مفتاح فتح الباب بالكامل.

4

قم بتوصيل مفتاح فتح الباب بالكامل على النحو المميز:

  • BLK (أسود) <COM> بطرف التوصيل العلوي [1].
  • RED (أحمر) <NO> بطرف التوصيل الأوسط [2].

قم بتوجيه الكابلات نحو كابينة التحكم وفقًا لما هو موضح في الصورة.

ملاحظة: تحقق من تثبيت المشبك الممغنط المرفق [3] ومشابك الكابلات [4] لإبعاد الكابل عن محرك الباب التلقائي المتحرك [5].

إذا كانت ماكينة بباب واحد، فقم بتوصيل الطرف الآخر من الكابل بمدخل فتح الباب SIO P27 RRI.

إذا كانت ماكينة مزدوجة الباب، فقم بتوصيل كابل الباب الأيسر بمدخل فتح باب SIO P27 RRI وكابل الباب الأيمن بمدخل فتح باب SIO P72 RRI.

قم بتثبيت غطاء الباب التلقائي.

5

  • دافع نابض APL مزود بجذع ليناسب حامل عِدَّة مقاس 25 مم أو بوصة واحدة
  • يجب أن تضم هذه الأداة حامل العِدَّة على البرج الدوّار.
  • إذا كانت الماكينة من أحد طرازات ST-10/15، فستحتاج إلى حاملين فارغين من حوامل العِدَّة لتوفير مساحة كافية للمقبض
  • برمّج الخطوات التالية في بداية أي برنامج  للتأكد من تثبيت الجزء في الظرف بشكل صحيح:
    • حدد موضع دافع النابض في الجزء الامامي للجزء
    • حرِك المحور Z لضغط النابض حوالي 0.50 بوصة أو 12.7 مم
    • افتح الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
    • أغلِق الظرف مع السكون لمدة ثانية واحدة
    • اسحب البرج الدوّار إلى أسلم وضع ممكن

رفع الروبوت

متطلبات رفع الروبوت

استخدم هذه المعلومات لرفع/نقل حزمة الروبوت 3.

يجب رفع حزمة الروبوت 3 من Haas وفقًا لتوصية Fanuc. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-710iC/50 لروبوت Fanuc،  الفصل 1،  القسم 1 النقل  يبدأ في الصفحة 1 لرفع/نقل المعلومات.

دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-710iC/50 لروبوت Fanuc

تركيب الروبوت

1

ضع صندوق التحكم Fanuc خلف الماكينة بجوار لوحة التحكم[3].

ملاحظة: الأبعاد التالية هي المسافات الموصى بها. قد يختلف الموضع حسب تطبيق المستخدم.

قم بقياس هذه الأبعاد من حافة الماكينة إلى قاعدة الروبوت.

ST-20/25

ضع طاولة الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. ينبغي أن يكون الروبوت على بعد 36،5 بوصة من مقدمة الماكينة[1]. ينبغي أن يكون الجانب الأيسر من الروبوت متساويًا مع الجانب الأيسر من الماكينة[2].

ST‑30/35

ضع طاولة الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. ينبغي أن يكون الروبوت على بعد 36 بوصة من مقدمة الماكينة[1]. وينبغي أن يكون الجانب الأيسر من الروبوت على بعد 18 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[2].

ST-30L/35L

ضع طاولة الروبوت في الجانب الأمامي الأيسر من الماكينة. ينبغي أن يكون الروبوت على بعد 43 بوصة من مقدمة الماكينة[1]. وينبغي أن يكون الجانب الأيسر من الروبوت على بعد 14 بوصة من الجانب الأيسر من الماكينة[2].

2

متطلبات تثبيت الروبوت

يجب تركيب حزمة الروبوت 3 من Haas وفقًا لتوصيات Fanuc لتكون مستقرة بشكل كافٍ عند استخدامها وفقًا لحدود حجم القطعة والوزن المحددة من Haas. راجع دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-710iC/50 لروبوت Fanuc، الفصل 1، القسم 2 التثبيت يبدأ في الصفحة 7 لمعلومات التثبيت.

دليل مشغل الوحدة الميكانيكية M-710iC/50 لروبوت Fanuc

3

قم بإيقاف تشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

داخل مقصورة CALM، أزِل سدادة NPT من أحد منافذ أنبوب مشعب CALM.

يحتوي منظم هواء القابض الروبوتي على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها بلوحة الماكينة المعدنية.

 قم بتركيب منظم هواء القابض الروبوتي على الحافة الأمامية للماكينة على يمين وحدة الطاقة الهيدروليكية.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيسر للمنظم إلى مقصورة CALM وقم بتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

قم بتوجيه أنبوب الهواء من الجانب الأيمن للمنظم إلى منفذ الهواء A1 على الروبوت وتركيب تجهيزة التوصيل بالدفع.

قم بتشغيل مصدر إمداد هواء الماكينة.

تركيب السياج

1

يجب تركيب سياج الروبوت ومجموعة جهاز تعشيق الباب ومفتاح إيقاف الطوارئ عن بُعد مع الروبوت والماكينة. اتبع الإجراء أدناه للتركيب.

تركيب سياج الروبوت
مخطط سياج المخرطة HRP-3

تنبيه: ستستخدم مثبتات السياج لقمة مثقاب 3/8، وهي ليست بنفس حجم مثبتات الروبوت.

2

قم بتركيب اللوح المعدني الخاص بلوحة السياج في اللوح المعدني لتجميع سائل التبريد وقم بتثبيت سياج الروبوت على اللوح المعدني للوحة السياج.

الروبوت الكهربائي - تركيب

 تنبيه: عند القيام بصيانة ماكينات التحكم الرقمي CNC ومكوناتها أو إصلاحها، يجب عليك دائمًا اتباع احتياطات السلامة الأساسية. فهذا يقلل من خطر الإصابة والأضرار الميكانيكية.

  • قم بتعيين قاطع الدارة الرئيسي على الوضع [OFF] .

 خطر: قبل بدء أي عمل داخل مقصورة التحكم، يجب إطفاء مصباح المؤشر العالي الجهد على 320V Power Supply / Vector Drive لمدة 5 دقائق على الأقل.

يمكن أن تكون بعض إجراءات الصيانة خطيرة أو مهددة للحياة. لا تحاول القيام بإجراء لا تفهمه جيدًا. إذا كانت لديك أي شكوك حول القيام بإجراء ما، فاتصل بمنفذ بيع مصنع Haas (HFO)‎ وقم بجدولة زيارة للصيانة.

1

موقع تركيب واجهة الروبوت ST

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت [2] عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

2

قم بإجراء الخطوات التالية لتوصيل الروبوت بماكينة Haas.

طاقة الروبوت

يتطلب  مصدر طاقة منفصل بجهد200-230V فولت طاقة ثلاثية المراحل، و50/60 هرتز، و7.5 كيلو فولت (20 أمبير) لمصدر الطاقة [8]. راجع دليل    Fanuc Startup لمزيد من المعلومات.

 ملاحظة: يوصى بتركيب مقبض كابل تخفيف الضغط لإزالة الضغط على توصيلات كابل الطاقة وعزل كابل الطاقة من كابينة وحدة التحكم.

يحتوي الكابل رقم الجزء 33-8562C على توصيلات متعددة:

لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

  • قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل مفتاح الإيقاف في حالات الطوارئ  بلوحة SIO PCB  TB-1B (انظر الرسم البياني) [2].
  • أعد تثبيت وصلة العبور JP1.
  • قم بتوصيل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحةSIO PCB TB-3B (انظر الرسم البياني) [2].
  • قم بتوصيل مرحلات المستخدم في K9 و K10.  (انظر الرسم التوضيحي)[11].
  • قم بتوصيل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB عند P1[3].

ملاحظة: إذا كانت الماكينة تحتوي على محرك ناقل موجه Regen، فافصل الكابل 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 من P1 SIO وقم بتوصيله في الموصل  FILTER OV FAULT. إذا لم تكن الماكينة تحتوي على محرك ناقل موجه Regen، فلا تقم بتوصيل أي شيء بالموصل FILTER OV FAULT.

ماينكون ثنائي الفينيل متعدد الكلور

  • قم بتوصيل كابل RJ-45 [4] بمهايئ إيثرنت إلى USB [5] (P/N 33-0636). قم بتوصيل طرف موصل USB بالمنفذ الرئيسي Maincon PCB J8 العلوي (انظر الرسم التوضيحي). أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى محول USB.
PSUP PCB
  • ركّب مصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [11] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم وقم بتوصيله بالموصل الموسوم بـ 24V PS بالكابل 33-8562C. قم بتوصيل الكابل 33-1910A[10] بمصدر الطاقة 24 فولت [11] وقم بتوصيله بـ P3 على PSUP PCB.

SKBIF بمقبض الاهتزاز عن بُعد

  • قم بتوصيل كابل RJ12  33-8550C[6] من صندوق الإيقاف الاضطراري عن بُعد بالكابل 33-0713 وقم بتوصيله بـ SKIBF PCB P9.
  • أزل الوصلات  JP2 , JP3 على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها في الوضع الرأسي.
  • قم بتوصيل كابل RJH-XL بالحامل.

   تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت

  • قم بتوصيل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [7]  رقم الجزء 33-8591A  بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية. أضف مرشح خام الحديد  1252-64  إلى كابل RJ-45.

جهاز تعشيق السياج

  • قم بتوصيل كابل جهاز تعشيق باب السياج [9] بصندوق الواجهة الكهربائية.

إعادة توصيل التيار أولاً

1

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب ضبط Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP] [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

2

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters> Factory.  قم بتغيير ما يلي:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Enable Front Door Fully Open Switch إلى TRUE

ملاحظة: في الماكينات المزودة بإصدار البرنامج 100.20.000.1010 أو أعلى يجب تغيير المعلمة التالية:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

اضغط على [SETTING].

ضبط الإعدادات:

  • 372 Parts Loader Type إلى 3: Robot.
  • 376 Light Curtain Enabled إلى On

3

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى  الأجهزة >الروبوت >علامة تبويب  التنقل . قم بتغيير ما يلي:

  • سرعة الاهتزاز القصوى على 7.9 بوصة/ثانية (200 مم/ثانية).

انتقل إلى علامة التبويب  Setup .  (الإعداد) وقم بتغيير ما يلي:

  • سرعة الروبوت القصوى على  157 بوصة/ثانية (4000 مم/ثانية).
  • Gripper Net Mass (الكتلة الصافية للقابض) إلى 7.0 رطلاً.
  • Number of Grippers (عدد القوابض) إلى عدد القوابض.
  • Raw Gripper Clamp Output (مخرج مشبك قابض خام) إلى 1.
  • Raw Gripper Unclamp Output (مخرج فك تشبيك قابض خام) إلى 2.
  • Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
  • Raw Gripper Clamp Type إلى OD/ID.

4

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices>Robot>Setup [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على [F1] لتوصيل الروبوت[2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت على بوابة خدمة Haas.

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملاحظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملاحظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

5

اضغط على زر [HANDLE JOG] 

.

اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging.

 ملاحظة: لا يمكن تثبيت المحرك بعائق في وضع الإعداد إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH. راجع قسم وضع الإعداد/التشغيل أدناه.

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملاحظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

تركيب القابض

1

قم بتركيب القابض في واجهة تركيب مؤثر طرف الروبوت.

2

قم بتوجيه خطوط الهواء بين الملف اللولبي على ذراع الروبوت والقابض. توصيل أنابيب الهواء بتركيبات الألوان المطابقة.

قم بتركيب الماسورة لكل زوج من أنابيب الهواء. استخدم مشابك الكابلات لتثبيت الأنبوب وخطوط الهواء على ذراع الروبوت.

 ملاحظة: قم بتشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصور CALM. 

التحقق

اختبار زر الإيقاف في حالات الطوارئ:

  • اضغط على زري إيقاف الطوارئ بوحدة التحكم المتحركة والخارجي وتأكد من أن الجهاز يصدر إنذار 107 EMERGENCY STOP.  إذا لم يصدر زر الإيقاف الطارئ إنذار 107 EMERGENCY STOP، فتحقق من الأسلاك. قم بتحميل أحدث ملفات التكوين لتمكين RJH-XL.

قم باختبار قفل إنترلوك البوابة على السياج:

  • عند إدخال المفتاح في التعشيق، يجب إيقاف تشغيل مصباحي LED الأحمرين في مقدمة التعشيق. 
  • في قلادة Haas، يجب ألا يكون هناك أي إنذارات إيقاف طوارئ أو ستارة خفيفة/سياج أو أيقونة يتم تشغيلها.
  • أخرج المفتاح من التعشيق. يجب أن يضيء مصباحي LED الأحمر ويجب أن يظهر تحذير على قلادة Haas للستارة/السياج الخفيف.
  • تحقق من عرض أيقونة ستارة الإضاءة/السياج على الشاشة.  إذا لم تظهر الأيقونة،  فتحقق من محاذاة الأسلاك وضبط إعداد المصنع: 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE على LC_TYPE_1.

اختبار تشغيل القوابض:

  • تحقق من تشبيك وفك تشبيك كلا القابضين بشكل صحيح.
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging .
  • اضغط على [F3] لتشبيك/فك تشبيك القابض الخام.

اختبار مقبض التحريك عن بُعد:

  • فصل مقبض التحريك عن بُعد
  • اضغط على [HANDLE JOG] الزر. 
  • اضغط على [CURRENT COMMANDS]  ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices > Robot > Jogging .
  • على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.
  • انقل الروبوت إلى موقع آمن.

التحقق من تشغيل وضع الأمان / التشغيل

تم تزويد جميع ماكينات Haas CNC بمفتاح تشغيل على جانب وحدة التحكم المتحركة لقفل وإلغاء قفل وضع الإعداد. سيكون للروبوت السلوكيات التالية بناءً على الوضع الذي تم تحديده. 

  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع التشغيل، الوضع 1، يؤدي إلغاء قفل جهاز التعشيق وفتح البوابة إلى إيقاف الحركة بالكامل، ولا يمكن بدء أي حركة حتى يتم إغلاقها وقفلها.
  • عندما تكون وحدة تحكم Haas في وضع الإعداد، الوضع 2، يمكن إجراء حركة محدودة السرعة مثل تحريك محور الروبوت من أجل برمجة مسار حركة الروبوت، ووضع الالتقاط، وتعيين نقطة مركز أدوات الروبوت، (إزاحة)، وتحميل الأجزاء والتقاطها من عمود الدوران أو حامل الأجزاء في الماكينة، إلخ. كما يمكن تشغيل المسار المبرمج ببطء لإثبات المسار المبرمج للروبوت. لا يمكن تثبيت الروبوت في وضع الإعداد بعائق إلا أثناء الضغط على الزر F2 في RJH.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

سيوضح لك هذا الإجراء كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

روبوت Haas - دليل البدء السريع

بعد تركيب الروبوت، قم بإعداد مهمة باتباع الإجراء أدناه.

روبوت Haas - دليل البدء السريع

تعطيل الروبوت

لتعطيل الروبوت لتشغيل الماكينة في وضع مستقل. اضغط على [SETTING]. قم بتغيير الإعدادات التالية:

  • 372 نوع وحدة تحميل الأجزاء إلى 0: لا شيء
  • 376 الستارة الخفيفة مُمكّنة إلى Off

 

الملاحظات

إشعار ملفات تعريف الارتباط

نستخدم ملفات تعريف الارتباط لتحسين تجربة مستخدمك. إشعار ملفات تعريف الارتباط يصف ملفات تعريف الارتباط التي نستخدمها وسبب استخدامنا لها وكيفية عثورك على مزيد من المعلومات عنها. يُرجى تأكيد موافقتك على استخدام ملفات تعريف ارتباط التحليلات. إذا لم توافق، فلا يزال بإمكانك استخدام موقعنا الإلكتروني مع تجربة مستخدم منخفضة.