Paket Haas Robot 3 – VMC – Namestitev

V izdelavi

Uvod

Ta postopek vam bo pokazal, kako namestiti Haas Paket robotske roke–3.

Opomba: Haasova zasnovana delovna celica, sestavljena iz CNC stroja in robota, je bila ocenjena glede skladnosti z zahtevami CE. Spremembe ali variacije v zasnovi celice Haas je treba oceniti glede skladnosti z veljavnimi standardi in so odgovornost uporabnika/integratorja.

Strojne zahteve:

Zahteve za pritrditev/sidranje

Robotski paket Haas 3 je treba zasidrati v skladu s priporočilom Fanuc za zadostno stabilnost pri uporabi v skladu z omejitvami velikosti in teže delov, opredeljenimi v Haasu. Glejte spodnji razdelek o robotskem sidranju.

Haas robotski paket vključuje naslednje komponente:

  • 30-13008  Komplet ograje za robotski paket–3 (Robot PKG–3) (ograjevanje z vrati, da zaprete postajo za upravljavca)
  • 32-0910    Zapora vrat
  • 32-8585B  Sklop za daljinsko ustavljanje v sili, E-Stop (vključuje ohišje in kabel 36 ft (čevljev) za daljinski upravljalnik pomika)
  • 32-8584B  HRP-3 Sklop škatle električnega vmesnika (vključuje signalne in napajalne kable za robota)

 Opomba:  Zgornji deli se lahko spremenijo, kar je odvisno od datuma izdelave.  

Nastavitev rezkarja

1

Na obeh straneh vrat izvedite naslednje korake:

Odstranite pokrov motorja avtomatskih vrat [1] in sklop motorja avtomatskih vrat [2].

Namestite nov nosilec za približevalno stikalo [3] na obstoječi blok približevalnega stikala [5].

Približevalno stikalo za vselej odprta vrata [4] namestite na nosilec [3].

Namestite vrtalno vodilo [7] za zastavo odprtih vrat [6] ter skozi ploščato jeklo na vratih izvrtajte in izbijte 2-x 10–32 lukenj.

  • Velikost vrtalnika: št. 21 ali 5/32"
  • Navijte na 10-32 NF

Odstranite predlogo in namestite zastavo odprtih vrat z dvema vijakoma s plosko glavo. Ponovno namestite sklop, nosilec in pokrov motorja z avtomatskimi vrati.

S priloženimi podložnimi lističi nastavite višino med približevalnim stikalom in zastavo odprtih vrat.

2

S stroja odstranite pladenj za orodje in mizo z orodjem.

Nosilec cevi zračne pištole [1] namestite nasproti stojala za orodje. V stojalu za orodje izvrtajte luknje za 1/4"-20 vijake. Izvrtine ustvarite s H vrtalnikom (17/64).

Konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje (RJH) premaknite na nasprotno stran krmilja in napeljite kabel.

3

Kable popolnoma odprtih vrat usmerite v kontrolno omarico, kot je prikazano na sliki.

32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN povežite s SIO P27.

32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN povežite s SIO P72.

Dviganje robota

Zahteve za dviganje robota

Za dviganje/premikanje robotskega paketa 3 uporabite te podatke.

Robotski paket Haas 3 je treba dvigniti v skladu s priporočili podjetja Fanuc. Za informacije o dviganju/premikanju glejte Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50, 1. poglavje,  1. razdelek Prevoz , ki se začne na strani 1.

Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50

Namestitev robota

1

Nadzorno omarico Fanuc postavite na desno stran stroja poleg omarice CALM.[3]

Opomba: Naslednje dimenzije so priporočene razdalje. Položaj se lahko razlikuje glede na uporabniško aplikacijo.

Izmerite te mere od objemke stroja do podnožja robota.

VF-3/4

Postavite robotsko mizo ob levo sprednjo stran stroja. Robot naj bo od sprednje strani stroja oddaljen 30,0 palcev[1]. Leva stran robota mora biti oddaljena 25,0 palcev od leve strani stroja[2].

VF-5

Postavite robotsko mizo ob levo sprednjo stran stroja. Robot naj bo od sprednje strani stroja oddaljen 30,0 palcev[1]. Leva stran robota mora biti oddaljena 25,0 palcev od leve strani stroja[2].

VF-6/7

Postavite robotsko mizo ob levo sprednjo stran stroja. Robot naj bo od sprednje strani stroja oddaljen 30,0 palcev[1]. Leva stran robota mora biti oddaljena25,0 palcev od leve strani stroja[2].

VF-8/9

Postavite robotsko mizo ob levo sprednjo stran stroja. Robot naj bo od sprednje strani stroja oddaljen 20,0 palcev[1]. Leva stran robota mora biti oddaljena 40,0 palcev od leve strani stroja[2].

VF-10/11

Postavite robotsko mizo ob levo sprednjo stran stroja. Robot naj bo od sprednje strani stroja oddaljen 20,0 palcev[1]. Leva stran robota mora biti oddaljena 100,0 palcev od leve strani stroja[2].

2

Zahteve za robotsko sidranje

Robotski paket Haas 3 je treba zasidrati v skladu s priporočilom Fanuc za zadostno stabilnost pri uporabi v skladu z omejitvami velikosti in teže delov, opredeljenimi v Haasu. Za informacije o sidranju glejte Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50, 1. poglavje, 2. razdelek Namestitev, ki se začne na strani 7.

Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50

3

Izklopite dovod zraka v stroju.

Znotraj omarice CALM odstranite vtič NPT iz enega od priključkov razdelilnika CALM.

Regulator zraka prijemala robota ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja.

Namestite regulator zraka za robotsko prijemalo na sprednje krilo stroja v bližini robota.

Napeljite zračni vod z leve strani regulatorja, vzdolž sprednjega dela stroja do omare razdelilnika za zrak in mazalno olje, CALM, in montirajte potisni kos za priključni element.

Zračni vod napeljite od leve strani regulatorja na vrata Zrak A1 na robotu ter namestite potisni priključek.

Vklopite dovod zraka iz stroja.

Namestitev ograje

1

Robotsko ogrado, sklop zapore vrat in daljinski E-Stop je treba namestiti z robotom in strojem. Za namestitev sledite spodnjemu postopku.

Namestitev robotske ograde
Glejte Postavitev ograje HRP-3 VMC

Pozor: Sidra za ograjo uporabljajo sveder 3/8, NISO pa enake velikosti kot robotska sidra.

2

Montaža plošč ograje.

Montažo sklopa plošč ograje opravite s pritrjevanjem plošč na ustrezni ograjen prostor s pomočjo samovreznih vijakov. Vrh sklopa plošč ograje mora biti oddaljen 22,5 inčev (palcev) od vrha ustreznega ograjenega prostora. 

Montažo sklopa plošč ograje opravite s pritrjevanjem plošč na sprednji del stroja s pomočjo samovreznih vijakov. Lega montaže plošč bo odvisna od lege stroja in ograje

Robot Electric - Namestitev

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavno stikalo nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

1

Mesto vgradnje vmesnika robota VMC

Robot električni vmesnik polje ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja.

Namestite električni vmesnik Robot [1], kot je prikazano na sliki.

Električne kable vmesnika Robot speljite po dnu električne omare.

2

Za ponovno povezavo robota s strojem Haas izvedite naslednje korake.

Moč robota

Zahteva ločeno napajanje 200–230V 3-fazno, 50/60 Hz, 7,5 kVA (20 amperov)[7]. Za več informacij glejte Fanuc priročnik za zagon .

 Opomba: Priporočamo, da namestite držalo za kabel za razbremenitev napetosti, da odstranite napetost na priključkih napajalnega kabla in napajalni kabel izolirate iz krmilne omarice.

Kabel št. dela 33-8562C ima več povezav:

V / I PCB

  • Vrstne sponke gumba za ustavitev v sili E-STOP povežite s ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod SIO PCB TB-1B (glejte shemo).[1].
  • Preverite, ali je mostiček nameščen na SIO PCB na JP1.
  • Povežite vrstne sponke za način »Nastavitev« s ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod, SIO PCB TB-3B (glejte shemo)[1].
  • Priključite uporabniške releje v K9 in K10.  (glejte diagram)[11].
  • Kabel z oznako P1 SIO  napeljite na ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod, SIO PCB in povežite s priključkom P1[2].

Opomba: Ne vtikajte ničesar v priključek FILTER OV FAULT.

Maincon PCB

  • Priključite konektor  RJ-45  kabla [3] na priključek ethernet na adapterju, ki ima na drugem koncu priključek USB [4] (št. dela 33-0636). Priključite konec konektorja USB na priključek plošče tiskanega vezja Maincon PCB J8 zgornja vrata (glejte shemo). Dodajte feritni filter 64-1252 na adapter USB.

PSUP PCB

  • Napajalnik 24VDC[10] namestite na levo stran krmilne omarice in priključite v priključek z nameščenim 24V PS na kabel 33-8562C. Povežite kabel 33-1910A[9] z 24 V DC na napajalniku[10] in priključite v priključek P3 na napajalni plošči tiskanega vezja PSUP PCB.

SKBIF na daljinski upravljalnik pomika

  • Povežite kabel RJ12 33-8550C[5] iz ohišja za daljinsko ustavljanje v sili E-stop s kablom 33-0713 in priključite na priključek na plošči tiskanega vezja za monitor SKIBF PCB  P9.
  • Snemite mostičke JP2 in JP3 na SKBIF iz vodoravnega položaja in jih zamenjajte v navpičnem položaju.
  • Kabel RJH-XL priključite v ležišče.

 Opozorilo: Če mostičkov ne postavite v navpični položaj, je funkcija E-STOP na RJH-XL onemogočena in stroj ni varen. Mostičke MORATE vstaviti navpično.

Robot Električna škatla za nadzor nad roboti

  • Priključite signalne kable za krmilnik robota [6] št. dela 33-8591A v priključke na električni vmesniški plošči robota. Za zaščito dodajte feritni filter64-1252  na kabel daljinskega upravljanja RJ-45.

Zapora ograde

  • Priključite kabel za zaporo vrat ograde [8] z električnim vmesnikom.

3

Če kabel 33-8591A ali 33-8592A ni nameščen v krmilno omarico Fanuc, izvedite naslednje korake:

Kabel napeljite skozi zadnjo stran krmilne omarice Fanuc.

Odstranite konektor na TBOP13[1] v krmilni omarici Fanuc.

Odstranite mostičke in namestite žice v priključek v naslednjem vrstnem redu z orodjem, ki je priloženo kompletu za namestitev Fanuc.

Opomba: Za namestitev okov je treba uporabiti obe orodji.

4

Namestite kabel z oznako TBOP20 na priključek TBOP13[1].

Namestite kabel z oznako CRMB2 na priključek z oznako CRMB2[2].

Namestite kabel RJ-45 Ethernet z oznako ENET CD38A na vrata Ethernet 1 z oznako CD38A[3].

Prvo napajanje

1

Na nadzorni plošči kontrole poiščite stikalo za preklop med načini. Keu je treba nastaviti na Samodejni način[2].

Prepričajte se, da [E-STOP] gumb [3] ni pritisnjen.

Polje Nadzor robota vklopite tako, da stikalo v smeri urinega kazalca zavrtite na Vklop[1].

2

Vklopite Haas CNC.

Vse osi vrnite v ničelno točko.

Vstavite servisni USB ključ.  Pojdite v Servisni način.

Pojdite na zavihek Parametri> Tovarniško.  Spremenite naslednje:

  • 1278 [1278:] „Omogočen E-Stop v pripravljenosti robota“ nastavite na DRŽI
  • 2191 [694:] VRSTA SVETLOBNE ZAVESE nastavite na LC_TYPE_1
  • 2195 [:]Omogočeno stikalo za popolnoma odprta desna vratanastavite na PRAVILNO
  • 2196 [:] Omogočeno stikalo za popolnoma odprta leva vrata  nastavite na  PRAVILNO

Opomba:Pri strojih z različico programske opreme 100.20.000.1010 ali novejšo, morate spremeniti naslednji parameter:

  • 2192 [:] Prag sprožilca svetlobne senzorske zavesenastavite na0

Pritisnite [SETTING].

Določite nastavitve:

  • 372 Tip strežne naprave nastavite na3: Robot.
  • 376 Omogočena svetlobna zavesa nastavite na Vklop

 

3

Pritisnite  [CURRENT COMMANDS].

Pojdite na zavihek Naprave>Robot>Premikanje . Spremenite naslednje:

  • Največja hitrost premikanja v JOG načinu na 7,9 palcev/sek (200 mm/sek).

Pojdite na zavihek Nastavitev . Spremenite naslednje:

  • Največja hitrost robota do 157 palcev/sek (4000 mm/sek). 
  • Neto maso prijemala nastavite na 7,0 lbs.
  • Število prijemal nastavite na število prijemal.
  • Izhod za vpenjanje prijemala surovcev nastavite na 1.
  • Izhod za odpenjanje prijemala surovcev nastavite na 2.
  • Zakasnitev vpenjanja prijemala surovcev nastavite na trajanje vpenjanja/odpenjanja v s.
  • Vrsto vpenjanja prijemala surovcev nastavite na  OD/ID.

4

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Pojdite na zavihek Naprave>Robot>Nastavitev[1].

Pritisnite [E-Stop].

Pritisnite [F1] , da opvežete robota [2].

Ko robota prvič povežete s strojem, se odpre okno Aktivacija robota. To pojavno okno prikazuje Različico programske opreme stroja[3], naslov robota za nadzor dostopa do medija (MAC)[4] in strojno ustvarjeno kodo[5], ki se uporablja za podaljšanje časa stroja na portalu.

Za aktiviranje robota vnesite Številko F[6] in Kodo za odklepanje[7].

Številka F je na oznaki ID robota, ki je na vratih nadzorne plošče ali na robotski roki.

Koda za odklepanje se ustvari po končani namestitvi robota na Haasovem servisnem portalu.

Za aktiviranje servisa. V servisnem načinu pritisnite [INSERT]  za povezavo robota. To bo onemogočeno po zagonu cikla.

Opomba: Ta korak lahko izvede samo serviser HFO.

Opomba: Zasvetil bo zeleni gumb v kontrolnem polju.

5

Pritisnite na [HANDLE JOG] gumb. 

Pritisnite na [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek Naprave > Robot > Premikanje v JOG načinu.

 Opomba: Robota v nastavitvenem načinu lahko upravljate z upravljanim pomikom samo, če je pritisnjen gumb F2 za daljinski upravljalnik pomika (RJH). Glejte spodnji razdelek Način delovanja Nastavitev/Izvajanje.

Na daljinskem ročaju za premikanje v JOG načinu za premik v združene koordinate pritisnite na gumb Združeno.

Robota v JOG načinu premaknite s položaja za pošiljanje na varen položaj.

Opomba: Pritisnite[Emergency Stop] pred delom na robotu.

Opomba: Dovod zraka na stroju izklopite z obračanjem lopute v omari Air / Lube in povlecite razbremenilni ventil, da sprostite zrak v sistemu.

Namestitev prijemala

1

Namestite prijemalo na montažno površino končnega efektorja robota.

2

Speljite zračne črte med selenoidom na robotski roki in prijemalom. Povezovanje zračnih vodov z ustreznimi barvno označenimi priključki.

Namestite vod na vsak par zračnih vodov. S kabelskimi sponkami pritrdite kanal in zračne vode na robotsko roko.

 Opomba: Dovod zraka na stroju vkopite tako, da zavrtite ventil v omarici CALM.

Preverjanje

Preizkusite E-stop:

  • Pritisnite viseči in zunanji E-STOPtipki  in se prepričajte, da stroj sproži 107 STOP V SILIalarm.  Če gumb E-STOP ne ustvari alarma 107 ZAUSTAVITEV V SILI, preverite ožičenje. Naložite najnovejše konfiguracijske datoteke, da omogočite RJH-XL.

Preskusite zaporo vrat na ograji:

  • Ko je ključ vstavljen v zaporo, morata obe rdeči lučki LED na sprednji strani zapore ugasniti. 
  • Na obešalu Haas ne sme biti sprožen noben E-stop, alarm ali ikona.
  • Odstranite ključ iz zapore. Prižgati bi se morali obe rdeči LED lučki, na obešalu Haas za svetlobno senzorsko zaveso / ogrado pa se mora prikazati opozorilo.
  • Preverite, ali je na zaslonu prikazana ikona svetlobna zavesa/ograja.  Če se ikona ne pokaže, preverite ožičenje, napeljavo in tovarniško nastavitev: 2191 [694:] SVETLOBNA ZAVESA TIP ie nastavljena na LC_TYPE_1.

Preizkusite delovanje prijemal:

  • Prepričajte se, da se oba prijemala vpneta in snameta pravilno.
  • Pritisnite na  [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek  Naprave > Robot > Premikanje v JOG načinu .
  • Pritisnite [F3] za vpenjanje/odpenjanje prijemala surovcev.

Preizkusite konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje

  • Odklopite konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje
  • Pritisnite [HANDLE JOG] gumb. 
  • Pritisnite na  [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek  Naprave > Robot > Premikanje v JOG načinu .
  • Na daljinskem ročaju za premikanje v JOG načinu pritisnite tipko Joint, da odprete koordinate spojev.
  • Premaknite robota na varno mesto.

Preverite delovanje Safe/Run načina

Vsi Haas CNC stroji so opremljeni s stikalom za ključe na strani krmilja, s katerim se zaklene in odklene način nastavitve. Robot bo imel naslednje funkcije obnašanja, odvisno od izbranega načina. 

  • Ko je kontrola Haas v načinu Delovanja, način 1, odklepanje blokade in odpiranje vrat ustavi vsakršno gibanje in nobenega gibanja ni mogoče začeti, dokler ni zaprt in zaklenjen.
  • Ko je kontrola Haas v načinu Nastavitve, način 2, se lahko izvaja gibanje z omejeno hitrostjo, kot je premikanje osi robota, da se programira pot gibanja robota, dvigne položaj, nastavi središčna točka robotovega orodja ( offset), nalaganje in pobiranje delova z vretena ali držala delov v stroju itd. Za programirano pot je na voljo tudi možnost počasnega izvajanja, da se prikaže ustreznost programirane poti robota. Robota v nastavitvenem načinu lahko upravljate z upravljanim pomikom samo, če je pritisnjen gumb F2 za daljinski upravljalnik pomika (RJH).

Varnost z dvojnim preverjanjem (DCS) s tehnologijo FANUC – Nastavitev

Vsak robot Haas je na voljo s sistemom DCS družbe FANUC. To uporabniku omogoča določitev omejitev hitrosti in položaja robota. Če robot preseže te meje, ga sistem DCS zaustavi in prekine napajanje motorjev.

Ta postopek vam bo pokazal, kako nastaviti območje »varnosti z dvojnim preverjanjem« (DCS) s tehnologijo Fanuc.

Varnost z dvojnim preverjanjem (DCS) s tehnologijo FANUC – Nastavitev

Haas Robot - Hitri vodnik

Po namestitvi robota nastavite opravilo po spodnjem postopku.

Haas Robot - Hitri vodnik

Onemogoči robota

Če želite robotu onemogočiti zagon naprave v samostojnem načinu. Pritisnite  [SETTING]. Spremenite naslednje Nastavitve:

  • 372 Tip strežne naprave na 0: Ni povezave
  • 376 Omogočena svetlobna senzorska zavesa  nastavite na  Izklop

Robotski paket Haas 3 – Stružnica – Namestitev

V izdelavi

Uvod

Ta postopek vam bo pokazal, kako namestiti Haas Paket robotske roke–3.

Opomba: Haasova zasnovana delovna celica, sestavljena iz CNC stroja in robota, je bila ocenjena glede skladnosti z zahtevami CE. Spremembe ali variacije v zasnovi celice Haas je treba oceniti glede skladnosti z veljavnimi standardi in so odgovornost uporabnika/integratorja.

Strojne zahteve:

  • Različica 100.21.000.1120 ali novejša
  • ST–20/25/30/35/30L/35L ploščato jeklo za ponovni zagon (ravna površina)
  • Stroji ST-30L/35L morajo imeti sklop vrat na desni 30-12628B ali novejšo različico. Stroji, izdelani 10.8.2020 in novejši. Če stroj nima sestava, nadgradite sklop vrat z vratno nosilno ploščo 25-13911B ali novejšo.
  • Avtomatska vrata Haas (oglejte si zahteve stroja za avtomatska vrata CAN)
  • Konzola z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje – XL 93-1000610 KONZOLA Z ELEKTRONSKIMI KOLESI ZA ROČNO POZICIONIRANJE LCD NA DOTIK (RJH-XL)
  • TEČAJNA VRATA V/I PCB 93-1000297 V/I TEČAJNI SKLOP VRAT

Opomba: Če je na stroju nameščena možnost Catcher Cat. Pladenj za ulov bo motil robota in ga bo treba odstraniti. Za prekrivanje in zatesnitev odprtine boste potrebovali po meri izdelan panel iz ploščatega jekla.

Zahteve za pritrditev/sidranje

  • Robotski paket Haas 3 je treba zasidrati v skladu s priporočilom Fanuc za zadostno stabilnost pri uporabi v skladu z omejitvami velikosti in teže delov, opredeljenimi v Haasu. Glejte spodnji razdelek o robotskem sidranju.

Haas robotski paket vključuje naslednje komponente:

  • 30–13008  Komplet ograje za robotski paket–3 (Robot PKG–3) (ograjevanje z vrati, da zaprete postajo za upravljavca)
  • 32–0909    Zapora vrat
  • 32–8583A   Sklop za daljinsko ustavljanje v sili, E–Stop (vključuje ohišje in kabel 50 ft (čevljev) za daljinski upravljalnik pomika)
  • 32–8582A   HRP–3 Sklop škatle električnega vmesnika (vključuje signalne in napajalne kable za robota)

Opomba:  Zgornji deli se lahko spremenijo, kar je odvisno od datuma izdelave.  

Nastavitev stružnice

1

Odstranite pokrov samodejnih vrat [1].

2

ST-20/25/30/35:

Za stroje z odprtinami nosilca stikala na strešni plošči. Namestite nosilec stikala na desni par lukenj[1] za ST-20/25 in levi par lukenj[2] za ST-30/35.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L:

Za stroje brez lukenj nosilca stikala na strešni plošči. S pomočjo priloženega vodila za vrtanje izvrtajte pritrdilne luknje za stikalo za popolnoma odprta leva vrata.

Ko so vrata povsem odprta, postavite predlogo za vrtanje ob nastavitveno ploščo na kolesih vrat. 

Vrtajte obe Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilni luknji skozi luknje za vodenje vrtanja, ki so označene z dvema režama [1].

S priloženimi samoreznimi vijaki namestite sklop stikala za popolno odpiranje vrat in zastavico stikala za popolnoma odprta vrata.

4

ST-30L/35L:

S pomočjo priloženega vodila za vrtanje izvrtajte pritrdilne luknje za stikalo za popolnoma odprta desna vrata.

Predlogo vrtanja namestite na zgornji zaprti sistem in ob nosilec za sledenje vrat.

Vrtajte obe Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilni luknji skozi luknje za vodenje vrtanja, ki so označene z eno režo[1].

S priloženimi samoreznimi vijaki namestite sklop stikala za popolno odpiranje vrat in zastavico stikala za popolnoma odprta vrata.

5

Priključite stikalo za popolno odpiranje vrat, kot je označeno:

  • ČRN <COM> na vrhnji terminal [1].
  • RDE <NO> na sredinski terminal [2].

Kabel usmerite v krmilno omarico, kot je prikazano na sliki.

OPOMBA: Poskrbite, da namestite priloženo magnetno sponko [3] in kabelske sponke [4] ter kabel s tem umaknete od premikajočega se motorja avtomatskih vrat [5].

Če ima stroj ena vrata, drugi konec kabla povežite z vhodom SIO P27 RRI Odprta vrata.

Če ima stroj dvojna vrata, povežite kabel levih vrat z vhodom SIO P27 RRI Odprta vrata, kabel desnih vrat pa povežite z vhodom SIO P72 RRI Odprta vrata.

Namestite pokrov avtomatskega prostora.

6

  • Vzmetni potisnik APL je izdelan z nastavkom za namestitev 25 mm ali 1 ”držala orodja
  • To orodje mora prevzeti držalo orodja na stolpnici
  • Če je stroj ST-10/15, boste potrebovali dva prazna držala orodja, da bo dovolj prostora za prijemalko
  • Programirajte naslednje korake do začetka katerega koli  program za zagotovitev, da je del pravilno nameščen v vpenjalno ploščo:
    • Poiščite vzmetni potisnik pred delom
    • Premaknite os Z, da vzmet stisnete približno 0,50 palca ali 12,7 mm
    • Odprite vpenjalno enoto z zadrževanjem ene sekunde
    • Vpenjalno enoto zaprite z zadrževanjem ene sekunde
    • Povlecite obračalnik v najvarnejši možni položaj

Dviganje robota

Zahteve za dviganje robota

Za dviganje/premikanje robotskega paketa 3 uporabite te podatke.

Robotski paket Haas 3 je treba dvigniti v skladu s priporočili podjetja Fanuc. Za informacije o dviganju/premikanju glejte Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50, 1. poglavje,  1. razdelek Prevoz , ki se začne na strani 1.

Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50

Namestitev robota

1

Nadzorno omarico Fanuc postavite za stroj poleg nadzorne plošče[3].

Opomba: Naslednje dimenzije so priporočene razdalje. Položaj se lahko razlikuje glede na uporabniško aplikacijo.

Izmerite te mere od objemke stroja do podnožja robota.

ST-20/25:

Postavite robotsko mizo ob levo sprednjo stran stroja. Robot naj bo od sprednje strani stroja oddaljen 36,5 palcev[1]. Leva stran robota mora biti poravnana z levo stranjo stroja.[2].

ST‑30/35

Postavite robotsko mizo ob levo sprednjo stran stroja. Robot mora biti 36 palcev oddaljen od sprednjega dela stroja.[1]. Leva stran robota mora biti 18 palcev od leve strani stroja[2].

ST-30L/35L

Postavite robotsko mizo ob levo sprednjo stran stroja. Robot mora biti 43 palcev oddaljen od sprednjega dela stroja[1]. Leva stran robota mora biti 14 palcev od leve strani stroja[2].

2

Zahteve za robotsko sidranje

Robotski paket Haas 3 je treba zasidrati v skladu s priporočilom Fanuc za zadostno stabilnost pri uporabi v skladu z omejitvami velikosti in teže delov, opredeljenimi v Haasu. Za informacije o sidranju glejte Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50, 1. poglavje, 2. razdelek Namestitev, ki se začne na strani 7.

Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50

3

Izklopite dovod zraka v stroju.

Znotraj omarice CALM odstranite vtič NPT iz enega od priključkov razdelilnika CALM.

Regulator zraka prijemala robota ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja.

Namestite regulator zraka prijemala robota na sprednje krilo stroja desno od hidravličnega agregata.

Preusmerite zračni vod z leve strani regulatorja do omarice CALM in namestite potisni kabel za priključitev okovja.

Zračni vod napeljite od leve strani regulatorja na vrata Zrak A1 na robotu ter namestite potisni priključek.

Vklopite dovod zraka iz stroja.

Namestitev ograje

1

Robotsko ogrado, sklop zapore vrat in daljinski E-Stop je treba namestiti z robotom in strojem. Za namestitev sledite spodnjemu postopku.

Namestitev robotske ograde
HRP–3 Postavitev ograje stružnice

Pozor: Sidra za ograjo uporabljajo sveder 3/8, NISO pa enake velikosti kot robotska sidra.

2

Namestite ploščato jeklo ograje na ploščato jeklo zbiralnika emulzije in pritrdite ograjo robota na ploščato jeklo ograje.

Robot Electric - Namestitev

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavno stikalo nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

1

ST Mesto vgradnje vmesnika robota

Robot električni vmesnik polje ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja.

Namestite električni vmesnik Robot [1], kot je prikazano na sliki.

Električne kable vmesnika Robot [2] speljite po dnu električne omare.

2

Za ponovno povezavo robota s strojem Haas izvedite naslednje korake.

Moč robota

Zahteva ločeno napajanje 200–230V 3-fazno, 50/60 Hz, 7,5 kVA (20 amperov)[7]. Za več informacij glejte Fanuc priročnik za zagon .

 Opomba: Priporočamo, da namestite držalo za kabel za razbremenitev napetosti, da odstranite napetost na priključkih napajalnega kabla in napajalni kabel izolirate iz krmilne omarice.

Kabel št. dela 33-8562C ima več povezav:

V / I PCB

  • Vrstne sponke gumba za ustavitev v sili E-STOP povežite s ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod SIO PCB TB-1B (glejte shemo).[1].
  • Preverite, ali je mostiček nameščen na SIO PCB na JP1.
  • Povežite vrstne sponke za način »Nastavitev« s ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod, SIO PCB TB-3B (glejte shemo)[1].
  • Priključite uporabniške releje v K9 in K10.  (glejte diagram)[11].
  • Kabel z oznako P1 SIO  napeljite na ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod, SIO PCB in povežite s priključkom P1[2].

Opomba: Ne vtikajte ničesar v priključek FILTER OV FAULT.

Maincon PCB

  • Priključite konektor  RJ-45  kabla [3] na priključek ethernet na adapterju, ki ima na drugem koncu priključek USB [4] (št. dela 33-0636). Priključite konec konektorja USB na priključek plošče tiskanega vezja Maincon PCB J8 zgornja vrata (glejte shemo). Dodajte feritni filter 64-1252 na adapter USB.

PSUP PCB

  • Napajalnik 24VDC[10] namestite na levo stran krmilne omarice in priključite v priključek z nameščenim 24V PS na kabel 33-8562C. Povežite kabel 33-1910A[9] z 24 V DC na napajalniku[10] in priključite v priključek P3 na napajalni plošči tiskanega vezja PSUP PCB.

SKBIF na daljinski upravljalnik pomika

  • Povežite kabel RJ12 33-8550C[5] iz ohišja za daljinsko ustavljanje v sili E-stop s kablom 33-0713 in priključite na priključek na plošči tiskanega vezja za monitor SKIBF PCB  P9.
  • Snemite mostičke JP2 in JP3 na SKBIF iz vodoravnega položaja in jih zamenjajte v navpičnem položaju.
  • Kabel RJH-XL priključite v ležišče.

 Opozorilo: Če mostičkov ne postavite v navpični položaj, je funkcija E-STOP na RJH-XL onemogočena in stroj ni varen. Mostičke MORATE vstaviti navpično.

Robot Električna škatla za nadzor nad roboti

  • Priključite signalne kable za krmilnik robota [6] št. dela 33-8591A v priključke na električni vmesniški plošči robota. Za zaščito dodajte feritni filter64-1252  na kabel daljinskega upravljanja RJ-45.

Zapora ograde

  • Priključite kabel za zaporo vrat ograde [8] z električnim vmesnikom.

3

Če kabel 33-8591A ali 33-8592A ni nameščen v krmilno omarico Fanuc, izvedite naslednje korake:

Kabel napeljite skozi zadnjo stran krmilne omarice Fanuc.

Odstranite konektor na TBOP13[1] v krmilni omarici Fanuc.

Odstranite mostičke in namestite žice v priključek v naslednjem vrstnem redu z orodjem, ki je priloženo kompletu za namestitev Fanuc.

Opomba: Za namestitev okov je treba uporabiti obe orodji.

4

Namestite kabel z oznako TBOP20 na priključek TBOP13[1].

Namestite kabel z oznako CRMB2 na priključek z oznako CRMB2[2].

Namestite kabel RJ-45 Ethernet z oznako ENET CD38A na vrata Ethernet 1 z oznako CD38A[3].

Prvo napajanje

1

Na nadzorni plošči kontrole poiščite stikalo za preklop med načini. Keu je treba nastaviti na Samodejni način[2].

Prepričajte se, da [E-STOP] gumb [3] ni pritisnjen.

Polje Nadzor robota vklopite tako, da stikalo v smeri urinega kazalca zavrtite na Vklop[1].

2

Vklopite Haas CNC.

Vse osi vrnite v ničelno točko.

Vstavite servisni USB ključ.  Pojdite v Servisni način.

Pojdite na zavihek Parametri> Tovarniško.  Spremenite naslednje:

  • 1278 [1278:] „Omogočen E-Stop v pripravljenosti robota“ nastavite na DRŽI
  • 2191 [694:] VRSTA SVETLOBNE ZAVESE nastavite na LC_TYPE_1
  • 2194 [:] „Omogočeno stikalo za popolnoma odprta sprednja vrata“ nastavite na DRŽI

Opomba: Pri strojih s različico programske opreme 100.20.000.1010 ali novejšo morate spremeniti naslednji parameter:

  • 2192 [:] Prag sprožilca svetlobne zavese nastavite na 0

Pritisnite [SETTING].

Določite nastavitve:

  • 372 Tip strežne naprave nastavite na 3: Robot.
  • 376 Omogočena svetlobna zavesa nastavite na Vklop

3

Pritisnite  [CURRENT COMMANDS].

Pojdite na zavihek Naprave>Robot>Premikanje . Spremenite naslednje:

  • Največja hitrost premikanja v JOG načinu na 7,9 palcev/sek (200 mm/sek).

Pojdite na zavihek Nastavitev . Spremenite naslednje:

  • Največja hitrost robota do 157 palcev/sek (4000 mm/sek). 
  • Neto maso prijemala nastavite na 7,0 lbs.
  • Število prijemal nastavite na število prijemal.
  • Izhod za vpenjanje prijemala surovcev nastavite na 1.
  • Izhod za odpenjanje prijemala surovcev nastavite na 2.
  • Zakasnitev vpenjanja prijemala surovcev nastavite na trajanje vpenjanja/odpenjanja v s.
  • Vrsto vpenjanja prijemala surovcev nastavite na  OD/ID.

4

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Pojdite na zavihek Naprave>Robot>Nastavitev[1].

Pritisnite [E-Stop].

Pritisnite [F1] , da opvežete robota [2].

Ko robota prvič povežete s strojem, se odpre okno Aktivacija robota. To pojavno okno prikazuje Različico programske opreme stroja[3], naslov robota za nadzor dostopa do medija (MAC)[4] in strojno ustvarjeno kodo[5], ki se uporablja za podaljšanje časa stroja na portalu.

Za aktiviranje robota vnesite Številko F[6] in Kodo za odklepanje[7].

Številka F je na oznaki ID robota, ki je na vratih nadzorne plošče ali na robotski roki.

Koda za odklepanje se ustvari po končani namestitvi robota na Haasovem servisnem portalu.

Za aktiviranje servisa. V servisnem načinu pritisnite [INSERT]  za povezavo robota. To bo onemogočeno po zagonu cikla.

Opomba: Ta korak lahko izvede samo serviser HFO.

Opomba: Zasvetil bo zeleni gumb v kontrolnem polju.

5

Pritisnite na [HANDLE JOG] gumb. 

Pritisnite na [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek Naprave > Robot > Premikanje v JOG načinu.

 Opomba: Robota v nastavitvenem načinu lahko upravljate z upravljanim pomikom samo, če je pritisnjen gumb F2 za daljinski upravljalnik pomika (RJH). Glejte spodnji razdelek Način delovanja Nastavitev/Izvajanje.

Na daljinskem ročaju za premikanje v JOG načinu za premik v združene koordinate pritisnite na gumb Združeno.

Robota v JOG načinu premaknite s položaja za pošiljanje na varen položaj.

Opomba: Pritisnite[Emergency Stop] pred delom na robotu.

Opomba: Dovod zraka na stroju izklopite z obračanjem lopute v omari Air / Lube in povlecite razbremenilni ventil, da sprostite zrak v sistemu.

Namestitev prijemala

1

Namestite prijemalo na montažno površino končnega efektorja robota.

2

Speljite zračne črte med selenoidom na robotski roki in prijemalom. Povezovanje zračnih vodov z ustreznimi barvno označenimi priključki.

Namestite vod na vsak par zračnih vodov. S kabelskimi sponkami pritrdite kanal in zračne vode na robotsko roko.

 Opomba: Dovod zraka na stroju vkopite tako, da zavrtite ventil v omarici CALM.

Preverjanje

Preizkusite E-stop:

  • Pritisnite viseči in zunanji E-STOPtipki  in se prepričajte, da stroj sproži 107 STOP V SILIalarm.  Če gumb E-STOP ne ustvari alarma 107 ZAUSTAVITEV V SILI, preverite ožičenje. Naložite najnovejše konfiguracijske datoteke, da omogočite RJH-XL.

Preskusite zaporo vrat na ograji:

  • Ko je ključ vstavljen v zaporo, morata obe rdeči lučki LED na sprednji strani zapore ugasniti. 
  • Na obešalu Haas ne sme biti sprožen noben E-stop, alarm ali ikona.
  • Odstranite ključ iz zapore. Prižgati bi se morali obe rdeči LED lučki, na obešalu Haas za svetlobno senzorsko zaveso / ogrado pa se mora prikazati opozorilo.
  • Preverite, ali je na zaslonu prikazana ikona svetlobna zavesa/ograja.  Če se ikona ne pokaže, preverite ožičenje, napeljavo in tovarniško nastavitev: 2191 [694:] SVETLOBNA ZAVESA TIP ie nastavljena na LC_TYPE_1.

Preizkusite delovanje prijemal:

  • Prepričajte se, da se oba prijemala vpneta in snameta pravilno.
  • Pritisnite na  [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek  Naprave > Robot > Premikanje v JOG načinu .
  • Pritisnite [F3] za vpenjanje/odpenjanje prijemala surovcev.

Preizkusite konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje

  • Odklopite konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje
  • Pritisnite [HANDLE JOG] gumb. 
  • Pritisnite na  [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek  Naprave > Robot > Premikanje v JOG načinu .
  • Na daljinskem ročaju za premikanje v JOG načinu pritisnite tipko Joint, da odprete koordinate spojev.
  • Premaknite robota na varno mesto.

Preverite delovanje Safe/Run načina

Vsi Haas CNC stroji so opremljeni s stikalom za ključe na strani krmilja, s katerim se zaklene in odklene način nastavitve. Robot bo imel naslednje funkcije obnašanja, odvisno od izbranega načina. 

  • Ko je kontrola Haas v načinu Delovanja, način 1, odklepanje blokade in odpiranje vrat ustavi vsakršno gibanje in nobenega gibanja ni mogoče začeti, dokler ni zaprt in zaklenjen.
  • Ko je kontrola Haas v načinu Nastavitve, način 2, se lahko izvaja gibanje z omejeno hitrostjo, kot je premikanje osi robota, da se programira pot gibanja robota, dvigne položaj, nastavi središčna točka robotovega orodja ( offset), nalaganje in pobiranje delova z vretena ali držala delov v stroju itd. Za programirano pot je na voljo tudi možnost počasnega izvajanja, da se prikaže ustreznost programirane poti robota. Robota v nastavitvenem načinu lahko upravljate z upravljanim pomikom samo, če je pritisnjen gumb F2 za daljinski upravljalnik pomika (RJH).

Varnost z dvojnim preverjanjem (DCS) s tehnologijo FANUC – Nastavitev

Vsak robot Haas je na voljo s sistemom DCS družbe FANUC. To uporabniku omogoča določitev omejitev hitrosti in položaja robota. Če robot preseže te meje, ga sistem DCS zaustavi in prekine napajanje motorjev.

Ta postopek vam bo pokazal, kako nastaviti območje »varnosti z dvojnim preverjanjem« (DCS) s tehnologijo Fanuc.

Varnost z dvojnim preverjanjem (DCS) s tehnologijo FANUC – Nastavitev

Haas Robot - Hitri vodnik

Po namestitvi robota nastavite opravilo po spodnjem postopku.

Haas Robot - Hitri vodnik

Onemogoči robota

Če želite robotu onemogočiti zagon naprave v samostojnem načinu. Pritisnite  [SETTING]. Spremenite naslednje nastavitve:

  • 372 Tip strežne naprave nastavite na 0: Ni povezave
  • 376 Omogočena svetlobna senzorska zavesa nastavite na Izklop

 

Povratne informacije

Obvestilo o piškotkih

Za izboljšanje vaše uporabniške izkušnje uporabljamo piškotke. Naše obvestilo o piškotkih opisuje, katere piškotke uporabljamo, zakaj jih uporabljamo in kako lahko najdete več informacij o njih. Potrdite, da nam dovolite uporabo analitičnih piškotkov. Če nam ne daste dovoljenja, lahko še naprej uporabljate naše spletno mesto, vendar z okrnjeno uporabniško izkušnjo.