Robotski paket-50 kg Haas - VMC (vertikalni obdelovalni center) - Montaža

AD0873

Revizija A - 05/2025

Introduction

Ta postopek vam bo pokazal, kako namestiti Haas Robot Arm Package-50kg.

Opomba: Haasova zasnovana delovna celica, sestavljena iz CNC stroja in robota, je bila ocenjena glede skladnosti z zahtevami CE. Spremembe ali variacije v zasnovi celice Haas je treba oceniti glede skladnosti z veljavnimi standardi in so odgovornost uporabnika/integratorja.

Strojne zahteve:

Zahteve za pritrditev/sidranje

Haas Robot Package 50 kg je treba zasidrati v skladu s priporočilom Fanuc za zadostno stabilnost pri uporabi v skladu z omejitvami velikosti in teže delov, določenimi s strani družbe Haas. Glejte spodnji razdelek o robotskem sidranju.

Haas robotski paket vključuje naslednje komponente:

  • 30–13008  Komplet ograje za robotski paket PKG–50 kg (ograjevanje z vrati, da zaprete postajo za upravljavca)
  • 32-0910    Zapora vrat
  • 32-8585B  Sklop za daljinsko ustavljanje v sili, E-Stop (vključuje ohišje in kabel 36 ft (čevljev) za daljinski upravljalnik pomika)
  • 32-8584B  HRP-50kg Sklop škatle električnega vmesnika (vključuje signalne in napajalne kable za robota)

 OPOMBA:  Zgornji deli se lahko spremenijo, kar je odvisno od datuma izdelave.  

Robotski paket Haas potrebuje naslednje komponente, ki jih je treba namestiti na terenu na stroj Haas:

ŠTEVILKA DELA OPIS
93-1001031 - HRP naročen param Magična koda robota
93-1000997 - Samo za sprednji varnostni param avtomatizacije Varnostni parameter robota na sprednjih vratih

93-1000946 - INSTALL KIT HRP-3 VMC MED NOT CE

ali

93-1000949 - INSTALL KIT HRP-3 VMC LARGE NOT CE

ali

93-1000914 - NAMESTITVENI KOMPLET HRP-3 VMC SREDNJI CE

ali

93-1000945 - NAMESTITVENI KOMPLET HRP-3 VMC VELIKI CE

Namestitveni komplet HRP-3, srednje velik vertikalni obdelovalni center

ali

Namestitveni komplet HRP-3, velik vertikalni obdelovalni center

ali

Namestitveni komplet HRP-3, CE srednje velik vertikalni obdelovalni center

ali

Namestitveni komplet HRP-3, CE velik vertikalni obdelovalni center

Ena od teh varnostnih naprav robota:

93-1000898   HRP-3 SAFETY FENCE VF/ST

08-1897   Komplet skenerja za območje laserja 

08-1899   Komplet HRP za večstransko svetlobno zaveso

 Varnostna naprava za robote

 POMEMBNO: Stroji HE z avtomatskimi vrati, ki so naročeni z robotom ali APL, ne bodo opremljeni s senzorjem roba, ker so te možnosti avtomatizacije opremljene z ograjo. Če bo stroj deloval brez možnosti avtomatizacije, ki ima ograjo, boste morali naročiti in namestiti senzor roba za stroj. Glejte ustrezne postopke senzorja robov za pravilno številko dela za naročilo:

Mill Setup

1

Na obeh straneh vrat izvedite naslednje korake:

Odstranite pokrov motorja avtomatskih vrat [1] in sklop motorja avtomatskih vrat [2].

Namestite nov nosilec za približevalno stikalo [3] na obstoječi blok približevalnega stikala [5].

Približevalno stikalo za vselej odprta vrata [4] namestite na nosilec [3].

Namestite vrtalno vodilo [7] za zastavo odprtih vrat [6] ter skozi ploščato jeklo na vratih izvrtajte in izbijte 2-x 10–32 lukenj.

  • Velikost vrtalnika: #21 ali 5/32"
  • Navijte na 10-32 NF

Odstranite predlogo in namestite zastavo odprtih vrat z dvema vijakoma s plosko glavo. Ponovno namestite sklop, nosilec in pokrov motorja z avtomatskimi vrati.

S priloženimi podložnimi lističi nastavite višino med približevalnim stikalom in zastavo odprtih vrat.

2

S stroja odstranite pladenj za orodje in mizo z orodjem.

Nosilec cevi zračne pištole [1] namestite nasproti stojala za orodje. V stojalu za orodje izvrtajte luknje za 1/4"-20 vijake. Izvrtine ustvarite s H vrtalnikom (17/64").

Konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje (RJH) premaknite na nasprotno stran krmilja in napeljite kabel.

3

Kable popolnoma odprtih vrat usmerite v kontrolno omarico, kot je prikazano na sliki.

32-0807 PROX NO LEFT DOOR FULLY OPEN povežite s SIO P27.

32-0856 PROX NO RIGHT DOOR FULLY OPEN povežite s SIO P72.

4

  • Vzmetni potisnik APL je izdelan z nastavkom za namestitev 25 mm ali 1 ”držala orodja
  • To orodje mora prevzeti držalo orodja v vrtiljaku orodja.
  • Programirajte naslednje korake do začetka  katerega koli program za zagotovitev, da je del pravilno nameščen v vpenjalno ploščo:
    • Poiščite vzmetno potiskalo nad delom
    • Premaknite os Z, da vzmet stisnete približno 0,50 palca ali 12,7 mm
    • Odprite primež s časovnim presledkom ene sekunde
    • Zaprite primež s časovnim presledkom ene sekunde

Opomba:  Številka dela za vzmetno potiskalo je: 

  • 30-12642 VZMETNO POTISKALO APL.  25-milimetrsko ali 1,0-palčno držalo je naprodaj posebej.

Robot Lifting

Zahteve za dviganje robota

Za dviganje/premikanje robotskega paketa-50kg uporabite te podatke.

Robotski paket Haas-50kg je treba dvigniti v skladu s priporočili podjetja Fanuc. Za informacije o dviganju/premikanju glejte Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50, Poglavje 1, Razdelek 1 Prevoz , ki se začne na strani 1.

Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Nadzorno omarico Fanuc postavite na desno stran stroja poleg omarice CALM[3]. 

Opomba: Naslednje dimenzije so priporočene razdalje. Položaj se lahko razlikuje glede na uporabniško aplikacijo.

Izmerite te mere od objemke stroja do roba podstavka robota. Robot mora biti usmerjen tako, da so električni priključki in vrata zračnega voda obrnjeni proti stroj.

 

Številka dimenzije VF-3/4 VF-5 VF-6/7 VF-8/9 VF-10/11
1 (Robotska osnovna plošča na sprednji strani stroja) 18,0 in. (457,2 mm) 18,0 in. (508,0 mm) 18,0 in. (457,2 mm) 8,0 in. (203,2 mm) 8,0 in. (203,2 mm)
2 (Leva stran robotske osnovne plošče na levo stran stroja) 13,0 in. (330,2 mm) 12,0 in. (304,8 mm) 12,0 in. (304,8 mm) 27,0 in. (685,8 mm) 87,0 in. (2209,8 mm)

2

Zahteve za robotsko sidranje

Haas Robot Package-50kg je treba zasidrati za zadostno stabilnost pri uporabi v skladu z omejitvami velikosti in teže delov, kot jih opredeluje družba Haas. Za informacije o sidranju glejte navodila za sidranje (vstavljanje razširitve sidranja).

Navodila za sidranje (Drop-in ekspanzijsko sidro)

3

Izklopite dovod zraka v stroju.

Znotraj omarice CALM odstranite vtič NPT iz enega od priključkov razdelilnika CALM.

Regulator zraka prijemala robota ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja.

Namestite regulator zraka za robotsko prijemalo na sprednje krilo stroja v bližini robota.

Napeljite zračni vod z leve strani regulatorja, vzdolž sprednjega dela stroja do omare razdelilnika za zrak in mazalno olje, CALM, in montirajte potisni kos za priključni element.

Zračni vod napeljite od leve strani regulatorja na vrata Zrak A1 na robotu ter namestite potisni priključek.

Vklopite dovod zraka iz stroja.

Nastavite regulator na zračni tlak, ki se zahteva za vašo aplikacijo.  Višji je tlak, večja je sila spenjanja. Spodaj so razponi zračnega tlaka enojnih in dvojnih prijemal za HRP-3.

  • Razpon zračnega tlaka prijemalo - (36,0 - 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavno stikalo nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

1

Mesto vgradnje vmesnika robota VMC

Robot električni vmesnik polje ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja.

Namestite električni vmesnik Robot [1], kot je prikazano na sliki.

Električne kable vmesnika Robot speljite po dnu električne omare.

2

Za ponovno povezavo robota s strojem Haas izvedite naslednje korake.

Moč robota

Zahteva ločeno trifazno napajanje 200-230V 3, 50/60 Hz, 7,5 kVA[7]. Glejte PRIROČNIK ZA ZAGON  Fanuc za več informacij.

 Opomba: Priporočamo, da namestite držalo za kabel za razbremenitev napetosti, da odstranite napetost na priključkih napajalnega kabla in napajalni kabel izolirate iz krmilne omarice.

Kabel P/N 33-8562C  ima več povezav:

V / I PCB

  • Vrstne sponke gumba za ustavitev v sili E-STOP povežite s ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod SIO PCB TB-1B (glejte shemo)[1].
  • Preverite, ali je mostiček nameščen na SIO PCB na JP1.
  • Povežite vrstne sponke za način »Nastavitev« s ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod, SIO PCB TB-3B (glejte shemo)[1].
  • Priključite uporabniške releje v K9 in K10.(glejte diagram)[11].
  • Napeljite kabel z oznako za zaporedni vhod/izhod P1 SIO  na ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod, SIO PCB in ga povežite s priključkom P1[2].

Opomba: Ne vtikajte ničesar v priključek FILTER OV FAULT.

Maincon PCB

  • Priključite konektor RJ-45  kabla [3] na priključek Ethernet na adapterju USB [4] (P/N 33-0636).  Priključite konec  konektorja USB  na priključek plošče tiskanega vezja  Maincon PCB J8  zgornja vrata (glejte shemo). Dodajte feritni filter  64-1252  na adapter USB.

PSUP PCB

  • Napajalnik 24VDC [10] namestite na levo stran krmilne omarice in priključite v priključek z oznako  24V PS na kablu  33-8562C . Povežite kabel 33-1910A[9] z 24 V DC na napajalniku[10] in priključite v priključek P3 na napajalni plošči tiskanega vezjaPSUP PCB.

SKBIF na daljinski upravljalnik pomika

  • Povežite kabel RJ12  33-8550C[5] iz ohišja za daljinsko ustavljanje v sili E-stop s kablom 33-0713 in priključite na priključek na plošči tiskanega vezja za monitor SKIBF PCB P9.
  • Snemite mostičke JP2 in JP3 na SKBIF iz vodoravnega položaja in jih zamenjajte v navpičnem položaju.
  • Kabel RJH-XL priključite v ležišče.

 Opozorilo: Če mostičkov ne postavite v navpični položaj, je funkcija E-STOP na RJH-XL onemogočena in stroj ni varen. Mostičke MORATE vstaviti navpično.

Robot Električna škatla za nadzor nad roboti

  • Priključite signalne kable za krmilnik robota [6] št. dela 33-8592A v priključke na električni vmesniški plošči robota. Za zaščito dodajte feritni filter 64-1252 na kabel daljinskega upravljanja RJ-45.

 POMEMBNO: Pri povezovanju signalnega kabla za krmilnik robota [6] se prepričajte, da ženski zarezni priključek M12 pritrdite z moškim ključem priključka M12, da preprečite neporavnanost, ki bi lahko povzročila poškodovane zatiče. 

 Opomba:  Če kabel  33-8591A ali 33-8592A ni nameščen v krmilno omarico Fanuc, glejte korak za ožičenje krmiljenja robota HRP-2/3 v navodilih za ožičenje v  Vodniku za odpravljanje težav HRP .

Varnostna naprava za robote 

  • Priključite kabel varnostne naprave robota [8] iz električnega vmesnika na varnostno napravo robota – svetlobno zaveso, zaporno ograjo ali optični bralnik območja.  Za več informacij o varnostnih napravah glejte spodnji razdelek Varnostna naprava robota. 

Robot Safety Device

POMEMBNO: ROBOTA NE UPORABLJAJTE, DOKLER NE KONFIGURIRATE IN PREIZKUSITE DELOVANJA VARNOSTNE NAPRAVE.

Svetlobna zavesa:

Če je stroj opremljen z možnostjo svetlobne zavese, je treba namestiti svetlobno zaveso. Za namestitev sledite spodnjemu postopku: 

Namestitev svetlobne zavese

Ograja robota:

Če je stroj opremljen z možnostjo ograje, je treba za stroj namestiti sklop robotske ograje in zapore vrat. Za namestitev sledite spodnjemu postopku:

Namestitev robotske ograde
HRP–50kg Postavitev ograje VMC - različica 1
HRP–50 Postavitev ograje VMC - različica 2

Pozor: Sidra za ograjo uporabljajo sveder 3/8, NISO pa enake velikosti kot robotska sidra.

Ograja robota:

Montažo sklopa plošč ograje opravite s pritrjevanjem plošč na ustrezni ograjen prostor s pomočjo samovreznih vijakov. Vrh sklopa plošč ograje mora biti oddaljen 22,5 inčev (palcev) od vrha ustreznega ograjenega prostora. 

Montažo sklopa plošč ograje opravite s pritrjevanjem plošč na sprednji del stroja s pomočjo samovreznih vijakov. Lega montaže plošč bo odvisna od lege stroja in ograje

Optični bralnik območja:

Če je stroj opremljen z možnostjo optičnega bralnika območja, je treba optični bralnik območja namestiti in konfigurirati v prostor. Za namestitev sledite spodnjemu postopku: 

Namestitev optičnega bralnika območja

First Power-UP

1

Na nadzorni plošči kontrole poiščite stikalo za preklop med načini. Ključ je treba nastaviti na Samodejni način[2].

Prepričajte se, da gumb [E-STOP] [3] ni pritisnjen.

Polje Nadzor robota vklopite tako, da stikalo v smeri urinega kazalca zavrtite na Vklop[1].

2

Vklopite Haas CNC.

Vse osi vrnite v ničelno točko.

Vstavite servisni USB ključ.  Pojdite v Servisni način.

Pojdite na zavihek Parametri> Tovarniško.  Spremenite naslednje:

  • 1278 [1278:] „Omogočen E-Stop v pripravljenosti robota“ nastavite na DRŽI
  • 2191 [694:] VRSTA SVETLOBNE ZAVESE nastavite na LC_TYPE_1
  • 2195 [:]Omogočeno stikalo za popolnoma odprta desna vratanastavite na PRAVILNO
  • 2196 [:] Omogočeno stikalo za popolnoma odprta leva vrata  nastavite na  PRAVILNO

 Opomba: Pri strojih z različico programske opreme 100.20.000.1010 ali novejšo, morate spremeniti naslednji parameter:

  • 2192 [:] Prag sprožilca svetlobne senzorske zavesenastavite na0

Pritisnite [SETTING].

Določite nastavitve:

  • 372 Tip strežne naprave nastavite na 3: Robot:
  • 376 Omogočena svetlobna zavesa nastavite na Vklop

 

3

Pritisnite  [CURRENT COMMANDS].

Pojdite na zavihek Naprave>Robot>Premikanje v JOG načinu . Spremenite naslednje:

  • Maksimalna hitrost premikanja v JOG načinu je 7,9 in/sek (200 mm/sek).

Pojdite na zavihek Nastavitev . Spremenite naslednje:

  • Največja hitrost robota na  157 in/sek (3988 mm/sek). 
  • Neto masa prijemala - Vnesite neto maso prijemala. Za pravilno vrednost za to nastavitev glejte risbo postavitve stroj HRP-3 .

    Opozorilo: Nepravilna nastavitev te vrednosti lahko povzroči, da se robotska roka ne premika pravilno.

  • Število prijemal nastavite na število prijemal.
  • Izhod za vpenjanje prijemala surovcev nastavite na 1.
  • Izhod za odpenjanje prijemala surovcev nastavite na 2.
  • Zakasnitev vpenjanja prijemala surovcev nastavite na trajanje vpenjanja/odpenjanja v sek.
  • Vrsto vpenjanja prijemala surovcev nastavite naOD/ID.

4

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Pojdite na zavihek Naprave>Robot>Nastavitev [1].

Pritisnite [E-STOP].

Pritisnite[F1] , da povežete robota[2].

Ko robota prvič povežete s strojem, se odpre okno Aktivacija robota. To pojavno okno prikazuje Različico programske opreme stroja[3], naslov robota za nadzor dostopa do medija (MAC)[4] in strojno ustvarjeno kodo[5], ki se uporablja za podaljšanje časa stroja na portalu.

Za aktiviranje robota vnesite Številko F[6] in Kodo za odklepanje[7].

Številka F je na oznaki ID robota, ki je na vratih nadzorne plošče ali na robotski roki.

Koda za odklepanje se ustvari po končani namestitvi robota na Haasovem servisnem portalu.

 Opomba:  Stroj je treba aktivirati pred aktivacijo robota. Sledite postopku Aktivacija stroja/Podaljšanje časa - NGC .

Za aktiviranje servisa. V servisnem načinu pritisnite [INSERT]  za povezavo robota. To bo onemogočeno po zagonu cikla.

Opomba: Ta korak lahko izvede samo serviser HFO.

Opomba: Zasvetil bo zeleni gumb v kontrolnem polju.

5

Pritisnite gumb [HANDLE JOG]. 

Pritisnite na [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek Naprave>  Robot > Premikanje v JOG načinu.

 Opomba: Robota v nastavitvenem načinu lahko upravljate z upravljanim pomikom samo, če je pritisnjen gumb F2 za daljinski upravljalnik pomika (RJH). Glejte spodnji razdelek Način delovanja Nastavitev/Izvajanje.

Na daljinskem ročaju za premikanje v JOG načinu za premik v združene koordinate pritisnite na gumb Združeno.

Robota v JOG načinu premaknite s položaja za pošiljanje na varen položaj.

Opomba: Pritisnite [Emergency Stop] pred delom na robotu.

Opomba: Dovod zraka na stroju izklopite z obračanjem lopute v omari Air / Lube in povlecite razbremenilni ventil, da sprostite zrak v sistemu.

Gripper Installation

1

Namestite prijemalo na montažno površino končnega efektorja robota.

2

Speljite zračne črte med selenoidom na robotski roki in prijemalom. Povezovanje zračnih vodov z ustreznimi barvno označenimi priključki.

Namestite vod na vsak par zračnih vodov. S kabelskimi sponkami pritrdite kanal in zračne vode na robotsko roko.

 Opomba:  Dovod zraka na stroju vkopite tako, da zavrtite ventil v omarici CALM.

Verification

Preizkusite E-stop:

  • Pritisnite viseči in zunanji E-STOP tipki  in se prepričajte, da stroj sproži  107 STOP V SILI alarm.  Če gumb E-STOP ne ustvari alarma  107 ZAUSTAVITEV V SILI , preverite ožičenje. Naložite najnovejše konfiguracijske datoteke, da omogočite RJH-XL.

Preizkusite varnostno napravo robota:

Prepričajte se, da je na obešalu Haas ikona E-STOP ali svetlobna zavesa sprožena, ko se sproži varnostna naprava robota. 

  • Ograja  - Vstavite ključ v zaporo in preverite, ali sta obe rdeči LED luči na sprednji strani zapore na OFF (IZKLOPLJENI). Odstranite ključ iz zapore in preverite, ali sta obe rdeči LED luči na ON (VKLOPLJENI). 
  • Optični bralnik območja – Stopite znotraj zaščitnega polja in preverite, ali na skenerju območja sveti rdeča LED luč. Stopite izven zaščitnega polja in preverite, ali sveti zelena LED luč.
  • Svetlobna zavesa - Zmotite žarke svetlobne zavese in preverite, ali se na obešalu Haas prikaže ikona, ki jo je sprožila svetlobna zavesa. Pritisnite [RESET]. Stopite izven žarkov svetlobne zavese in preverite, ali se na obešalu Haas ne pojavi ikona. 

 OPOMBA: Če se ikona svetlobne zavese ne prikaže, preverite ožičenje, napeljavo in tovarniško nastavitev: 2191 [694:] TIP SVETLOBNE ZAVESE je nastavljen na LC_TYPE_1.

Preizkusite delovanje prijemal:

  • Prepričajte se, da se oba prijemala vpneta in snameta pravilno.
  • Pritisnite na  [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek  Naprave >  Robot >Premikanje v JOG načinu .
  • Pritisnite [F2]  za vpenjanje/odpenjanjekončnega prijemala.
  • Pritisnite [F3] za vpenjanje/odpenjanje prijemala surovcev.

Preizkusite konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje

  • Odklopite konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje
  • Pritisnite gumb  [HANDLE JOG] . 
  • Pritisnite na  [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek  Naprave >  Robot >Premikanje v JOG načinu .
  • Na daljinskem ročaju za premikanje v JOG načinu pritisnite tipko Joint, da odprete koordinate spojev.
  • Premaknite robota na varno mesto.

 POMEMBNO: Če se prikaže rumeno opozorilno sporočilo z napisom »Aktivirajte svetlobno zaveso ali varno celico«, medtem ko poskušate zagnati robota, preverite, ali je bil varnostni parameter uporabljen, in sicer tako, da ponovno naložite konfiguracijske datoteke iz HBC. 

Preverite delovanje Safe/Run načina

Vsi Haas CNC stroji so opremljeni s stikalom za ključe na strani krmilja, s katerim se zaklene in odklene način nastavitve. Robot bo imel naslednje funkcije obnašanja, odvisno od izbranega načina. 

  • Ko je kontrola Haas v načinu Delovanja, način 1, odklepanje blokade in odpiranje vrat ustavi vsakršno gibanje in nobenega gibanja ni mogoče začeti, dokler ni zaprt in zaklenjen.
  • Ko je kontrola Haas v načinu Nastavitve, način 2, se lahko izvaja gibanje z omejeno hitrostjo, kot je premikanje osi robota, da se programira pot gibanja robota, dvigne položaj, nastavi središčna točka robotovega orodja ( offset), nalaganje in pobiranje delova z vretena ali držala delov v stroju itd. Programirano pot bo mogoče tudi počasi izvajati, da dokaže programirano pot robota. Robota v nastavitvenem načinu lahko upravljate z upravljanim pomikom samo, če je pritisnjen gumb F2 za daljinski upravljalnik pomika (RJH).

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Vsak robot Haas je na voljo s sistemom DCS družbe FANUC. To uporabniku omogoča določitev omejitev hitrosti in položaja robota. Če robot preseže te meje, ga sistem DCS zaustavi in prekine napajanje motorjev.

Ta postopek vam bo pokazal, kako nastaviti območje »varnosti z dvojnim preverjanjem« (DCS) s tehnologijo Fanuc.

Varnost z dvojnim preverjanjem (DCS) s tehnologijo FANUC – Nastavitev

Haas Robot - Quick Start Guide

Po namestitvi robota nastavite opravilo po spodnjem postopku.

Haas Robot - Hitri vodnik

Disable the Robot

Če želite robotu onemogočiti zagon naprave v samostojnem načinu. Pritisnite [SETTING].Spremenite naslednje nastavitve:

  • 372 Parts Loader Type na 0: Jih ni
  • 376 Omogočena svetlobna senzorska zavesa  nastavite na  Izklop

Robotski paket Haas-50kg - Stružnica - Montaža

AD0874

Revizija A - 05/2025

Introduction

Ta postopek vam bo pokazal, kako namestiti Haas Robot Arm Package-50kg.

Opomba: Haasova zasnovana delovna celica, sestavljena iz CNC stroja in robota, je bila ocenjena glede skladnosti z zahtevami CE. Spremembe ali variacije v zasnovi celice Haas je treba oceniti glede skladnosti z veljavnimi standardi in so odgovornost uporabnika/integratorja.

Strojne zahteve:

  • Različica 100.21.000.1120 ali novejša
  • ST-20/25/30/35/30L/35L & ploščato jeklo za ponovni zagon DS-30Y  (ravna površina)
  • Stroji ST-30L/35L morajo imeti sklop vrat na desni 30-12628B ali novejšo različico. Stroji, izdelani 10.08.2020 in novejši. Če stroj nima sestava, nadgradite sklop vrat z vratno nosilno ploščo 25-13911B ali novejšo.
  • Avtomatska vrata Haas (oglejte si zahteve stroja za avtomatska vrata CAN)
  • Konzo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje – XL 93-1000610 LCD NA DOTIK ZA KONZOLO Z ELEKTRONSKIMI KOLESI ZA ROČNO POZICIONIRANJE (RJH-XL)
  • TEČAJNA VRATA V/I PCB93-1000297 V/I TEČAJNI SKLOP VRAT
  • Zahteva ločeno trifazno napajanje 200-230V 3, 50/60 Hz, 7,5 kVA[7]. Glejte PRIROČNIK ZA ZAGON  Fanuc za več informacij.

Opomba: Če je na stroju nameščena možnost Catcher Cat. Pladenj za ulov bo motil robota in ga bo treba odstraniti. Za prekrivanje in zatesnitev odprtine boste potrebovali po meri izdelan panel iz ploščatega jekla.

Zahteve za pritrditev/sidranje

  • Haas Robot Package 50 kg je treba zasidrati v skladu s priporočilom Fanuc za zadostno stabilnost pri uporabi v skladu z omejitvami velikosti in teže delov, določenimi s strani družbe Haas. Glejte spodnji razdelek o robotskem sidranju.

Haas robotski paket vključuje naslednje komponente:

  • 30–13008   Komplet ograje za robotski paket PKG–50kg (ograjevanje z vrati, da zaprete postajo za upravljavca)
  • 32–0909     Zapora vrat
  • 32–8583A   Sklop za daljinsko ustavljanje v sili, E–Stop (vključuje ohišje in kabel 50 ft (čevljev) za daljinski upravljalnik pomika)
  • 32–8582A   Sklop škatle električnega vmesnika HRP–50kg (vključuje signalne in napajalne kable za robota)

Opomba:  Zgornji deli se lahko spremenijo, kar je odvisno od datuma izdelave.  

Robotski paket Haas potrebuje naslednje komponente, ki jih je treba namestiti na terenu na stroj Haas:

ŠTEVILKA DELA OPIS
93-1001031 - HRP naročen param Magična koda robota
93-1000997 - Samo za sprednji varnostni param avtomatizacije Varnostni parameter robota na sprednjih vratih

93-1000943 - INSTALL KIT HRP-3 ST-30/35 NOT CE

ali

93-1000944 - INSTALL KIT HRP-3 ST-30L/35L NOT CE

ali

93-1000916 - NAMESTITVENI KOMPLET HRP-3 ST-30/35 CE

ali

93-1000915 - NAMESTITVENI KOMPLET HRP-3 ST-30L/35L CE

ST-30/35 Namestitveni komplet HRP-3

ali

ST-30L / 35L Namestitveni komplet HRP-3

ali

CE ST-30/35 Namestitveni komplet HRP-3

ali

CE ST-30L / 35L Namestitveni komplet HRP-3

Ena od teh varnostnih naprav robota:

93-1000898   HRP-3 SAFETY FENCE VF/ST

08-1897   Komplet skenerja za območje laserja 

08-1899   Komplet HRP za večstransko svetlobno zaveso

 Varnostna naprava za robote

 POMEMBNO: Stroji HE z avtomatskimi vrati, ki so naročeni z robotom ali APL, ne bodo opremljeni s senzorjem roba, ker so te možnosti avtomatizacije opremljene z ograjo. Če bo stroj deloval brez možnosti avtomatizacije, ki ima ograjo, boste morali naročiti in namestiti senzor roba za stroj. Glejte ustrezne postopke senzorja robov za pravilno številko dela za naročilo:

Lathe Setup

1

Odstranite pokrov samodejnih vrat [1].

2

ST-20/25/30/35 DS-30Y

Za stroje z odprtinami nosilca stikala na strešni plošči. Namestite nosilec stikala na desni par lukenj [1] za ST-20/25 in levi par lukenj [2] za ST-30/35 &DS-30Y.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L  & DS-30Y:

Za stroje brez lukenj nosilca stikala na strešni plošči. S pomočjo priloženega vodila za vrtanje izvrtajte pritrdilne luknje za stikalo za popolnoma odprta leva vrata.

Ko so vrata povsem odprta, postavite predlogo za vrtanje ob nastavitveno ploščo na kolesih vrat. 

Vrtajte obe Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilni luknji skozi luknje za vodenje vrtanja, ki so označene z dvema režama[1].

S priloženimi samoreznimi vijaki namestite sklop stikala za popolno odpiranje vrat in zastavico stikala za popolnoma odprta vrata.

4

ST-30L/35L:

S pomočjo priloženega vodila za vrtanje izvrtajte pritrdilne luknje za stikalo za popolnoma odprta desna vrata.

Predlogo vrtanja namestite na zgornji zaprti sistem in ob nosilec za sledenje vrat.

Vrtajte obe Ø 3/16" (4,7 mm) pritrdilni luknji skozi luknje za vodenje vrtanja, ki so označene z eno režo[1].

S priloženimi samoreznimi vijaki namestite sklop stikala za popolno odpiranje vrat in zastavico stikala za popolnoma odprta vrata.

5

Priključite stikalo za popolno odpiranje vrat, kot je označeno:

  • ČRN <COM> na vrhnji terminal [1].
  • RDE <NO> na sredinski terminal [2].

Kabel usmerite v krmilno omarico, kot je prikazano na sliki.

OPOMBA: Poskrbite, da namestite priloženo magnetno sponko [3] in kabelske sponke [4], da kabel ne bo motil premikajočega se motorja avtomatskih vrat [5].

Če ima stroj ena vrata, drugi konec kabla povežite z vhodom SIO P27 RRI Odprta vrata.

Če ima stroj dvojna vrata, povežite kabel levih vrat z vhodom SIO P27 RRI Odprta vrata, kabel desnih vrat pa povežite z vhodom SIO P72 RRI Odprta vrata.

Namestite pokrov avtomatskega prostora.

6

  • Vzmetni potisnik APL je izdelan z nastavkom za namestitev 25 mm ali 1 ”držala orodja
  • To orodje mora prevzeti držalo orodja na stolpnici
  • Če je stroj ST-10/15, boste potrebovali dva prazna držala orodja, da bo dovolj prostora za prijemalko
  • Programirajte naslednje korake do začetka  katerega koli program za zagotovitev, da je del pravilno nameščen v vpenjalno ploščo:
    • Poiščite vzmetni potisnik pred delom
    • Premaknite os Z, da vzmet stisnete približno 0,50 palca ali 12,7 mm
    • Odprite vpenjalno enoto z zadrževanjem ene sekunde
    • Vpenjalno enoto zaprite z zadrževanjem ene sekunde
    • Povlecite obračalnik v najvarnejši možni položaj

Robot Lifting

Zahteve za dviganje robota

Za dviganje/premikanje robotskega paketa-50kg uporabite te podatke.

Robotski paket Haas-50kg je treba dvigniti v skladu s priporočili podjetja Fanuc. Za informacije o dviganju/premikanju glejte Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50, Poglavje 1, Razdelek 1 Prevoz , ki se začne na strani 1.

Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Nadzorno omarico Fanuc postavite za stroj poleg nadzorne plošče[3].

Opomba: Naslednje dimenzije so priporočene razdalje. Položaj se lahko razlikuje glede na uporabniško aplikacijo.

Izmerite te mere od objemke stroja do roba podstavka robota.

Številka dimenzije ST-20/25 ST-30/35 & DS-30Y ST-30L/35L
1 (Robotska osnovna plošča na sprednji strani stroja) 24,5 in. (622,3 mm) 24,0 in. (609,6 mm) 31,0 in. (787,4 mm)
2 (Leva stran robotske osnovne plošče na levo stran stroja) 13,0 in. (330,2 mm) 5,0 in. (127,0 mm) 1,0 in. (25,4 mm)

2

Zahteve za robotsko sidranje

Haas Robot Package 3 je treba zasidrati za zadostno stabilnost pri uporabi v skladu z omejitvami velikosti in teže delov, kot jih opredeluje družba Haas. Za informacije o sidranju glejte navodila za sidranje (vstavljanje razširitve sidranja).

Navodila za sidranje (Drop-in ekspanzijsko sidro)

3

Izklopite dovod zraka v stroju.

Znotraj omarice CALM odstranite vtič NPT iz enega od priključkov razdelilnika CALM.

Regulator zraka prijemala robota ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja.

Namestite regulator zraka prijemala robota na sprednje krilo stroja desno od hidravličnega agregata.

Preusmerite zračni vod z leve strani regulatorja do omarice CALM in namestite potisni kabel za priključitev okovja.

Zračni vod napeljite od leve strani regulatorja na vrata Zrak A1 na robotu ter namestite potisni priključek.

Vklopite dovod zraka iz stroja.

Nastavite regulator na zračni tlak, ki se zahteva za vašo aplikacijo.  Višji je tlak, večja je sila spenjanja. Spodaj so razponi zračnega tlaka enojnih in dvojnih prijemal za HRP-3.

  • Razpon zračnega tlaka prijemalo - (36,0 - 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavno stikalo nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

1

ST Mesto vgradnje vmesnika robota

Robot električni vmesnik polje ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja.

Namestite električni vmesnik Robot [1], kot je prikazano na sliki.

Električne kable vmesnika Robot [2] speljite po dnu električne omare.

2

Za ponovno povezavo robota s strojem Haas izvedite naslednje korake.

Moč robota

Zahteva ločeno trifazno napajanje 200-230V 3, 50/60 Hz, 7,5 kVA[7]. Glejte PRIROČNIK ZA ZAGON  Fanuc za več informacij.

 Opomba: Priporočamo, da namestite držalo za kabel za razbremenitev napetosti, da odstranite napetost na priključkih napajalnega kabla in napajalni kabel izolirate iz krmilne omarice.

Kabel P/N 33-8562C  ima več povezav:

V / I PCB

  • Vrstne sponke gumba za ustavitev v sili E-STOP povežite s ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod SIO PCB TB-1B (glejte shemo)[1].
  • Preverite, ali je mostiček nameščen na SIO PCB na JP1.
  • Povežite vrstne sponke za način »Nastavitev« s ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod, SIO PCB TB-3B (glejte shemo)[1].
  • Priključite uporabniške releje v K9 in K10.(glejte diagram)[11].
  • Napeljite kabel z oznako za zaporedni vhod/izhod P1 SIO  na ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod, SIO PCB in ga povežite s priključkom P1[2].

Opomba: Ne vtikajte ničesar v priključek FILTER OV FAULT.

Maincon PCB

  • Priključite konektor RJ-45  kabla [3] na priključek Ethernet na adapterju USB [4] (P/N 33-0636).  Priključite konec  konektorja USB  na priključek plošče tiskanega vezja  Maincon PCB J8  zgornja vrata (glejte shemo). Dodajte feritni filter  64-1252  na adapter USB.

PSUP PCB

  • Napajalnik 24VDC [10] namestite na levo stran krmilne omarice in priključite v priključek z oznako  24V PS na kablu  33-8562C . Povežite kabel 33-1910A[9] z 24 V DC na napajalniku[10] in priključite v priključek P3 na napajalni plošči tiskanega vezjaPSUP PCB.

SKBIF na daljinski upravljalnik pomika

  • Povežite kabel RJ12  33-8550C[5] iz ohišja za daljinsko ustavljanje v sili E-stop s kablom 33-0713 in priključite na priključek na plošči tiskanega vezja za monitor SKIBF PCB P9.
  • Snemite mostičke JP2 in JP3 na SKBIF iz vodoravnega položaja in jih zamenjajte v navpičnem položaju.
  • Kabel RJH-XL priključite v ležišče.

 Opozorilo: Če mostičkov ne postavite v navpični položaj, je funkcija E-STOP na RJH-XL onemogočena in stroj ni varen. Mostičke MORATE vstaviti navpično.

Robot Električna škatla za nadzor nad roboti

  • Priključite signalne kable za krmilnik robota [6] št. dela 33-8592A v priključke na električni vmesniški plošči robota. Za zaščito dodajte feritni filter 64-1252 na kabel daljinskega upravljanja RJ-45.

 POMEMBNO: Pri povezovanju signalnega kabla za krmilnik robota [6] se prepričajte, da ženski zarezni priključek M12 pritrdite z moškim ključem priključka M12, da preprečite neporavnanost, ki bi lahko povzročila poškodovane zatiče. 

 Opomba:  Če kabel  33-8591A ali 33-8592A ni nameščen v krmilno omarico Fanuc, glejte korak za ožičenje krmiljenja robota HRP-2/3 v navodilih za ožičenje v  Vodniku za odpravljanje težav HRP .

Varnostna naprava za robote 

  • Priključite kabel varnostne naprave robota [8] iz električnega vmesnika na varnostno napravo robota – svetlobno zaveso, zaporno ograjo ali optični bralnik območja.  Za več informacij o varnostnih napravah glejte spodnji razdelek Varnostna naprava za robote . 

Robot Safety Device

POMEMBNO: ROBOTA NE UPORABLJAJTE, DOKLER NE KONFIGURIRATE IN PREIZKUSITE DELOVANJA VARNOSTNE NAPRAVE.

Svetlobna zavesa:

Če je stroj opremljen z možnostjo svetlobne zavese, je treba namestiti svetlobno zaveso. Za namestitev sledite spodnjemu postopku: 

Namestitev svetlobne zavese

Ograja robota:

Če je stroj opremljen z možnostjo ograje, je treba za stroj namestiti sklop robotske ograje in zapore vrat. Za namestitev sledite spodnjemu postopku:

Namestitev robotske ograde
HRP–50kg Postavitev ograje stružnice - različica 1
HRP–50kg Postavitev ograje stružnice - različica 2

Pozor: Sidra za ograjo uporabljajo sveder 3/8, NISO pa enake velikosti kot robotska sidra.

Ograja robota:

Namestite ploščato jeklo ograje na ploščato jeklo zbiralnika emulzije in pritrdite ograjo robota na ploščato jeklo ograje.

Optični bralnik območja:

Če je stroj opremljen z možnostjo optičnega bralnika območja, je treba optični bralnik območja namestiti in konfigurirati v prostor. Za namestitev sledite spodnjemu postopku: 

Namestitev optičnega bralnika območja

First Power-UP

1

Na nadzorni plošči kontrole poiščite stikalo za preklop med načini. Ključ je treba nastaviti na Samodejni način[2].

Prepričajte se, da gumb [E-STOP] [3] ni pritisnjen.

Polje Nadzor robota vklopite tako, da stikalo v smeri urinega kazalca zavrtite na Vklop[1].

2

Vklopite Haas CNC.

Vse osi vrnite v ničelno točko.

Vstavite servisni USB ključ.  Pojdite v Servisni način.

Pojdite na zavihek Parametri> Tovarniško.  Spremenite naslednje:

  • 1278 [1278:] „Omogočen E-Stop v pripravljenosti robota“ nastavite na DRŽI
  • 2191 [694:] VRSTA SVETLOBNE ZAVESE nastavite na LC_TYPE_1
  • 2194 [:] „Omogočeno stikalo za popolnoma odprta sprednja vrata“ nastavite na DRŽI

Opomba: Pri strojih s različico programske opreme100.20.000.1010 ali novejšo morate spremeniti naslednji parameter:

  • 2192 [:] Prag sprožilca svetlobne zavese nastavite na 0

Pritisnite [SETTING].

Določite nastavitve:

  • 372 Tip strežne naprave nastavite na 3: Robot:
  • 376 Omogočena svetlobna zavesa nastavite na Vklop

3

Pritisnite  [CURRENT COMMANDS].

Pojdite na zavihek Naprave>Robot>Premikanje v JOG načinu . Spremenite naslednje:

  • Maksimalna hitrost premikanja v JOG načinu je 7,9 in/sek (200 mm/sek).

Pojdite na zavihek Nastavitev . Spremenite naslednje:

  • Največja hitrost robota na  157 in/sek (3988 mm/sek). 
  • Neto masa prijemala - Vnesite neto maso prijemala. Za pravilno vrednost za to nastavitev glejte risbo postavitve stroj HRP-3 .

    Opozorilo: Nepravilna nastavitev te vrednosti lahko povzroči, da se robotska roka ne premika pravilno.

  • Število prijemal nastavite na število prijemal.
  • Izhod za vpenjanje prijemala surovcev nastavite na 1.
  • Izhod za odpenjanje prijemala surovcev nastavite na 2.
  • Zakasnitev vpenjanja prijemala surovcev nastavite na trajanje vpenjanja/odpenjanja v sek.
  • Vrsto vpenjanja prijemala surovcev nastavite naOD/ID.

4

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Pojdite na zavihek Naprave>Robot>Namestitev [1].

Pritisnite [E-STOP].

Pritisnite [F1] za povezavo robota[2].

Ko robota prvič povežete s strojem, se odpre okno Aktivacija robota. To pojavno okno prikazuje Različico programske opreme stroja[3], naslov robota za nadzor dostopa do medija (MAC)[4] in strojno ustvarjeno kodo[5], ki se uporablja za podaljšanje časa stroja na portalu.

Za aktiviranje robota vnesite Številko F[6] in Kodo za odklepanje[7].

Številka F je na oznaki ID robota, ki je na vratih nadzorne plošče ali na robotski roki.

Koda za odklepanje se ustvari po končani namestitvi robota na Haasovem servisnem portalu.

Opomba: Stroj je treba aktivirati pred aktivacijo robota. Sledite postopku Aktivacija stroja/Podaljšanje časa - NGC.

Za aktiviranje servisa. V servisnem načinu pritisnite [INSERT] za povezavo robota. To bo onemogočeno po zagonu cikla.

Opomba: Ta korak lahko izvede samo serviser HFO.

Opomba: Zasvetil bo zeleni gumb v kontrolnem polju.

5

Pritisnite gumb [HANDLE JOG]. 

Pritisnite na [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek Naprave>  Robot > Premikanje v JOG načinu.

 Opomba: Robota v nastavitvenem načinu lahko upravljate z upravljanim pomikom samo, če je pritisnjen gumb F2 za daljinski upravljalnik pomika (RJH). Glejte spodnji razdelek Način delovanja Nastavitev/Izvajanje.

Na daljinskem ročaju za premikanje v JOG načinu za premik v združene koordinate pritisnite na gumb Združeno.

Robota v JOG načinu premaknite s položaja za pošiljanje na varen položaj.

Opomba: Pritisnite [Emergency Stop] pred delom na robotu.

Opomba: Dovod zraka na stroju izklopite z obračanjem lopute v omari Air / Lube in povlecite razbremenilni ventil, da sprostite zrak v sistemu.

Gripper Installation

1

Namestite prijemalo na montažno površino končnega efektorja robota.

2

Speljite zračne črte med selenoidom na robotski roki in prijemalom. Povezovanje zračnih vodov z ustreznimi barvno označenimi priključki.

Namestite vod na vsak par zračnih vodov. S kabelskimi sponkami pritrdite kanal in zračne vode na robotsko roko.

 Opomba:  Dovod zraka na stroju vkopite tako, da zavrtite ventil v omarici CALM.

Verification

Preizkusite E-stop:

  • Pritisnite viseči in zunanji E-STOP tipki  in se prepričajte, da stroj sproži  107 STOP V SILI alarm.  Če gumb E-STOP ne ustvari alarma  107 ZAUSTAVITEV V SILI , preverite ožičenje. Naložite najnovejše konfiguracijske datoteke, da omogočite RJH-XL.

Preizkusite varnostno napravo robota:

Prepričajte se, da je na obešalu Haas ikona E-STOP ali svetlobna zavesa sprožena, ko se sproži varnostna naprava robota. 

  • Ograja  - Vstavite ključ v zaporo in preverite, ali sta obe rdeči LED luči na sprednji strani zapore na OFF (IZKLOPLJENI). Odstranite ključ iz zapore in preverite, ali sta obe rdeči LED luči na ON (VKLOPLJENI). 
  • Optični bralnik območja – Stopite znotraj zaščitnega polja in preverite, ali na skenerju območja sveti rdeča LED luč. Stopite izven zaščitnega polja in preverite, ali sveti zelena LED luč.
  • Svetlobna zavesa - Zmotite žarke svetlobne zavese in preverite, ali se na obešalu Haas prikaže ikona, ki jo je sprožila svetlobna zavesa. Pritisnite [RESET]. Stopite izven žarkov svetlobne zavese in preverite, ali se na obešalu Haas ne pojavi ikona. 

 OPOMBA: Če se ikona svetlobne zavese ne prikaže, preverite ožičenje, napeljavo in tovarniško nastavitev: 2191 [694:] TIP SVETLOBNE ZAVESE je nastavljen na LC_TYPE_1.

Preizkusite delovanje prijemal:

  • Prepričajte se, da se oba prijemala vpneta in snameta pravilno.
  • Pritisnite na  [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek  Naprave >  Robot >Premikanje v JOG načinu .
  • Pritisnite [F2]  za vpenjanje/odpenjanjekončnega prijemala.
  • Pritisnite [F3] za vpenjanje/odpenjanje prijemala surovcev.

Preizkusite konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje

  • Odklopite konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje
  • Pritisnite gumb  [HANDLE JOG] . 
  • Pritisnite na  [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek  Naprave >  Robot >Premikanje v JOG načinu .
  • Na daljinskem ročaju za premikanje v JOG načinu pritisnite tipko Joint, da odprete koordinate spojev.
  • Premaknite robota na varno mesto.

 POMEMBNO: Če se prikaže rumeno opozorilno sporočilo z napisom »Aktivirajte svetlobno zaveso ali varno celico«, medtem ko poskušate zagnati robota, preverite, ali je bil varnostni parameter uporabljen, in sicer tako, da ponovno naložite konfiguracijske datoteke iz HBC. 

Preverite delovanje Safe/Run načina

Vsi Haas CNC stroji so opremljeni s stikalom za ključe na strani krmilja, s katerim se zaklene in odklene način nastavitve. Robot bo imel naslednje funkcije obnašanja, odvisno od izbranega načina. 

  • Ko je kontrola Haas v načinu Delovanja, način 1, odklepanje blokade in odpiranje vrat ustavi vsakršno gibanje in nobenega gibanja ni mogoče začeti, dokler ni zaprt in zaklenjen.
  • Ko je kontrola Haas v načinu Nastavitve, način 2, se lahko izvaja gibanje z omejeno hitrostjo, kot je premikanje osi robota, da se programira pot gibanja robota, dvigne položaj, nastavi središčna točka robotovega orodja ( offset), nalaganje in pobiranje delova z vretena ali držala delov v stroju itd. Programirano pot bo mogoče tudi počasi izvajati, da dokaže programirano pot robota. Robota v nastavitvenem načinu lahko upravljate z upravljanim pomikom samo, če je pritisnjen gumb F2 za daljinski upravljalnik pomika (RJH).

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Vsak robot Haas je na voljo s sistemom DCS družbe FANUC. To uporabniku omogoča določitev omejitev hitrosti in položaja robota. Če robot preseže te meje, ga sistem DCS zaustavi in prekine napajanje motorjev.

Ta postopek vam bo pokazal, kako nastaviti območje »varnosti z dvojnim preverjanjem« (DCS) s tehnologijo Fanuc.

Varnost z dvojnim preverjanjem (DCS) s tehnologijo FANUC – Nastavitev

Haas Robot - Quick Start Guide

Po namestitvi robota nastavite opravilo po spodnjem postopku.

Haas Robot - Hitri vodnik

Disable the Robot

Če želite robotu onemogočiti zagon naprave v samostojnem načinu. Pritisnite [SETTING]. Spremenite naslednje nastavitve:

  • 372 Tip strežne naprave nastavite na 0: Jih ni
  • 376 Omogočena svetlobna senzorska zavesa nastavite na Izklop

 

Haas robotski paket-50kg - UMC - Namestitev

AD0875

Revizija A - 05/2025

Introduction

Ta postopek vam bo pokazal, kako namestiti Haas Robot Arm Package-50kg.

Opomba: Haasova zasnovana delovna celica, sestavljena iz CNC stroja in robota, je bila ocenjena glede skladnosti z zahtevami CE. Spremembe ali variacije v zasnovi celice Haas je treba oceniti glede skladnosti z veljavnimi standardi in so odgovornost uporabnika/integratorja.

Strojne zahteve:

Zahteve za pritrditev/sidranje

Haas Robot Package 50 kg je treba zasidrati v skladu s priporočilom Fanuc za zadostno stabilnost pri uporabi v skladu z omejitvami velikosti in teže delov, določenimi s strani družbe Haas. Glejte spodnji razdelek o robotskem sidranju.

Haas robotski paket vključuje naslednje komponente:

  • 30–13008  Komplet ograje za robotski paket PKG–50 kg (ograjevanje z vrati, da zaprete postajo za upravljavca)
  • 32-0910    Zapora vrat
  • 32-8585B  Sklop za daljinsko ustavljanje v sili, E-Stop (vključuje ohišje in kabel 36 ft (čevljev) za daljinski upravljalnik pomika)
  • 32-8584B  HRP-50kg Sklop škatle električnega vmesnika (vključuje signalne in napajalne kable za robota)

 Opomba: Zgornji deli se lahko spremenijo, kar je odvisno od datuma izdelave. 

Robotski paket Haas potrebuje naslednje komponente, ki jih je treba namestiti na terenu na stroj Haas:

ŠTEVILKA DELA OPIS
93-1001031 - HRP naročen param Magična koda robota

93-1000997 - Samo za sprednji varnostni param avtomatizacije

ali

93-1000996 - Samo za sprednji varnostni param avtomatizacije

Varnostni parameter robota na sprednjih vratih

ali

Varnostni parameter robota na stranskem oknu

93-1001108 - PRIBOR ZA NAMEŠČANJE HRP-3 UMC 1000 SPREDNJI NI CE

ali

93-1001109-PRIBOR ZA NAMEŠČANJE HRP-3 UMC 1000 SPREDNJI CE

ali

93-1001110-PRIBOR ZA NAMEŠČANJE HRP-3 UMC 1000 STRANSKI NI CE

ali

93-1001111-PRIBOR ZA NAMEŠČANJE HRP-3 UMC 1000 STRANSKI CE

ali

93-1001112-PRIBOR ZA NAMEŠČANJE HRP-3 UMC 1250 STRANSKI CE

UMC-1000/1250 HRP-3 Pribor za nameščanje

ali

CE UMC-1000/1250 HRP-3 Pribor za nameščanje

Ena od teh varnostnih naprav robota:

93-1000897   HRP-3 VARNOSTNA OGRAJA UMC

08-1897   Komplet skenerja za območje laserja 

08-1899   Komplet HRP za večstransko svetlobno zaveso

 Varnostna naprava za robote

 POMEMBNO: Stroji HE z avtomatskimi vrati, ki so naročeni z robotom ali APL, ne bodo opremljeni s senzorjem roba, ker so te možnosti avtomatizacije opremljene z ograjo. Če bo stroj deloval brez možnosti avtomatizacije, ki ima ograjo, boste morali naročiti in namestiti senzor roba za stroj. Glejte ustrezne postopke senzorja robov za pravilno številko dela za naročilo:

UMC Setup

1

Robot za nalaganje spredaj: 

Odstranite pokrov motorja avtomatskih vrat. 

Namestite nov nosilec stikala za bližino [1] na stroj tik pod motorjem.

Namestite sprožilno zastavico senzorja bližine [2] na vrh nosilca senzorja bližine [1]. 

Namestite nosilec senzorja bližine [3] na obstoječi blok senzorja bližine [1]. 

Namestite senzor bližine za vrata, ki je običajno odprt (NO) [4], na nosilec senzorja bližine [3].

Namestite pokrov motorja za samodejna vrata. 

Kable običajno popolnoma odprtih vrat (NO) usmerite v kontrolno omarico, kot je prikazano na sliki.

Priključite kabel senzorja bližine na SIO PCB P27. 

2

S stroja odstranite pladenj za orodje in mizo z orodjem.

Nosilec cevi zračne pištole [1] namestite nasproti stojala za orodje. V stojalu za orodje izvrtajte luknje za 1/4"-20 vijake. Izvrtine ustvarite s H vrtalnikom (17/64").

Konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje (RJH) premaknite na nasprotno stran krmilja in napeljite kabel.

3

  • Vzmetni potisnik APL je izdelan z nastavkom za namestitev 25 mm ali 1 ”držala orodja
  • To orodje mora prevzeti držalo orodja v vrtiljaku orodja.
  • Programirajte naslednje korake do začetka katerega koli program za zagotovitev, da je del pravilno nameščen v vpenjalno ploščo:
    • Poiščite vzmetno potiskalo nad delom
    • Premaknite os Z, da vzmet stisnete približno 0,50 palca ali 12,7 mm
    • Odprite primež s časovnim presledkom ene sekunde
    • Zaprite primež s časovnim presledkom ene sekunde

Opomba:Številka dela za vzmetno potiskalo je: 

  • 30-12642 VZMETNO POTISKALO APL.25-milimetrsko ali 1,0-palčno držalo je naprodaj ločeno.

Robot Lifting

Zahteve za dviganje robota

Za dviganje/premikanje robotskega paketa-50kg uporabite te podatke.

Robotski paket Haas-50kg je treba dvigniti v skladu s priporočili podjetja Fanuc. Za informacije o dviganju/premikanju glejte Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50, Poglavje 1, Razdelek 1 Prevoz , ki se začne na strani 1.

Priročnik za uporabo mehanske enote Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Nadzorno omarico Fanuc postavite na desno stran stroja poleg omarice CALM[3]. 

Opomba: Naslednje dimenzije so priporočene razdalje. Položaj se lahko razlikuje glede na uporabniško aplikacijo.

Izmerite te mere od objemke stroja do roba podstavka robota. Robot mora biti usmerjen tako, da so električni priključki in vrata zračnega voda obrnjeni proti stroj.

 

Dimenzije stranske obremenitve UMC-1000 UMC-1250
1 (Robotska osnovna plošča na sprednji strani stroja) 42,5 palcev (107,95 cm) 44 palcev (111,76 cm)
2 (Leva stran robotske osnovne plošče na levi strani stroja) 22 palcev  (55,88 cm) 32 palcev (81,28 cm)
Dimenzije prednje obremenitve UMC-1000
1 (Robotska osnovna plošča na sprednji strani stroja) 45 palcev (114,3 cm)
2 (Sprednja stran robotske osnovne plošče na desni strani stroja) 38,5 palcev (97,79 cm)

2

Zahteve za robotsko sidranje

Haas Robot Package 3 je treba zasidrati za zadostno stabilnost pri uporabi v skladu z omejitvami velikosti in teže delov, kot jih opredeluje družba Haas. Za informacije o sidranju glejte navodila za sidranje (vstavljanje razširitve sidranja).

Navodila za sidranje (Drop-in ekspanzijsko sidro)

3

Izklopite dovod zraka v stroju.

Znotraj omarice CALM odstranite vtič NPT iz enega od priključkov razdelilnika CALM.

Regulator zraka prijemala robota ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja.

Namestite regulator zraka za robotsko prijemalo na sprednje krilo stroja v bližini robota.

Napeljite zračni vod z leve strani regulatorja, vzdolž sprednjega dela stroja do omare razdelilnika za zrak in mazalno olje, CALM, in montirajte potisni kos za priključni element.

Zračni vod napeljite od leve strani regulatorja na vrata Zrak A1 na robotu ter namestite potisni priključek.

Vklopite dovod zraka iz stroja.

Nastavite regulator na zračni tlak, ki se zahteva za vašo aplikacijo.  Višji je tlak, večja je sila spenjanja. Spodaj so razponi zračnega tlaka enojnih in dvojnih prijemal za HRP-3.

  • Razpon zračnega tlaka prijemalo - (36,0 - 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavno stikalo nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

1

Mesto vgradnje vmesnika UMC robota

Robot električni vmesnik polje ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja.

Namestite električni vmesnik Robot [1], kot je prikazano.

Električne kable vmesnika Robot speljite po dnu električne omare.

2

Pokrov za obešalo

Odstranite čep, nameščen na pokrovu za obešalo in namestite gumijasti obroč.

Če pokrov za obešalo nima odprtine za dostop, na koncu pokrova izvrtajte luknjo 0,75".

3

Robot UMC Električna usmeritev in zraka

Kabel 33-1134 [1]napeljite od ohišja RJH vzdolž ograje do krovne gumija na pokrovu za obešalo do SKBIF PCB.

Kabel 33-1135 [2] napeljite od zaklepa vzdolž ograje in objemke stroja z magnetnimi nosilci do omarice za električni vmesnik.

Kabel 33-8561C [3] napeljite od omarice za električni vmesnik vzdolž 90-stopinjskega kanala nadzorne plošče do nadzorne plošče.

Zračno cev [4] napeljite od regulatorja zrakavzdolž objemke stroja do omarice Calm.

Dodatni kabel iz krmilne omarice Fanuc navijte na robota in naviti kabel privežite na magnetne nosilce, da se pritrdi na zadnji del stroja s tal.

4

Izklopite dovod zraka v stroju.

Znotraj omarice CALM odstranite vtič NPT iz enega od priključkov razdelilnika CALM.

Regulator zraka prijemala robota ima magnetne nosilce za pritrditev na ploščato jeklo stroja.

Namestite regulator zraka za robotsko prijemalo na objemko stroja pod obešalom.

Napeljite zračni vod z desne strani regulatorja, vzdolž stranskega dela stroja do omare razdelilnika za zrak in mazalno olje, CALM, in montirajte potisni kos za priključni element.

Zračni vod napeljite od leve strani regulatorja na vrata Zrak 1 na robotu ter namestite potisni priključek.

Vklopite dovod zraka iz stroja.

Nastavite regulator na zračni tlak, ki se zahteva za vašo aplikacijo.  Višji je tlak, večja je sila spenjanja. Spodaj so razponi zračnega tlaka enojnih in dvojnih prijemal za HRP-3.

  • Razpon zračnega tlaka prijemalo - (36,0 - 100,0 psi)

5

Za ponovno povezavo robota s strojem Haas izvedite naslednje korake.

Moč robota

Zahteva ločeno trifazno napajanje 200-230V 3, 50/60 Hz, napajanje 3 kVA[7]. Glejte PRIROČNIK ZA ZAGON  Fanuc za več informacij.

 Opomba: Priporočamo, da namestite držalo za kabel za razbremenitev napetosti, da odstranite napetost na priključkih napajalnega kabla in napajalni kabel izolirate iz krmilne omarice.

Kabel P/N 33-8561C  ima več povezav:

V / I PCB

  • Vrstne sponke gumba za ustavitev v sili E-STOP povežite s ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod SIO PCB TB-1B (glejte shemo)[1].
  • Preverite, ali je mostiček nameščen na SIO PCB na JP1.
  • Povežite vrstne sponke za način »Nastavitev« s ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod, SIO PCB TB-3B (glejte shemo)[1].
  • Priključite uporabniške releje v K9 in K10.(glejte diagram)[11].
  • Napeljite kabel z oznako za zaporedni vhod/izhod P1 SIO  na ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod, SIO PCB in ga povežite s priključkom P1[2].

Opomba: Nikoli ne priključite ničesar v priključek FILTER OV FAULT.

Maincon PCB

  • Priključite konektor RJ-45  kabla [3] na priključek Ethernet na adapterju USB [4] (P/N 33-0636).  Priključite konec  konektorja USB  na priključek plošče tiskanega vezja  Maincon PCB J8  zgornja vrata (glejte shemo). Dodajte feritni filter 64-1252 na adapter USB.
PSUP PCB
  • Napajalnik 24 V DC[10] montirajte na levo stran krmilne omarice in priključite v priključek z oznako 24V PS na kabel33-8561C. Povežite kabel 33-1910A[9] z 24 V DC na napajalniku[10] in priključite v priključek P3 na napajalni plošči tiskanega vezjaPSUP PCB.

SKBIF na daljinski upravljalnik pomika

  • Povežite kabel RJ12 33-1134[5] iz ohišja za daljinsko ustavljanje v sili E-stop s kablom 33-0713 in priključite na priključek na plošči tiskanega vezja za monitor SKIBF PCB  P9.
  • Snemite mostičke JP2 in JP3 na SKBIF iz vodoravnega položaja in jih zamenjajte v navpičnem položaju.
  • Kabel RJH-XL priključite v ležišče.

 Opozorilo: Če mostičkov ne postavite v navpični položaj, je funkcija E-STOP na RJH-XL onemogočena in stroj ni varen. Mostičke MORATE vstaviti navpično.

Robot Električna škatla za nadzor nad roboti

  • Priključite signalne kable za krmilnik robota [6] št. dela 33-8592A v priključke na električni vmesniški plošči robota. Za zaščito dodajte feritni filter 64-1252 na kabel daljinskega upravljanja RJ-45.

 POMEMBNO: Pri povezovanju signalnega kabla za krmilnik robota [6] se prepričajte, da ženski zarezni priključek M12 pritrdite z moškim ključem priključka M12, da preprečite neporavnanost, ki bi lahko povzročila poškodovane zatiče. 

 Opomba:  Če kabel  33-8591A ali 33-8592A ni nameščen v krmilno omarico Fanuc, glejte korak za ožičenje krmiljenja robota HRP-2/3 v navodilih za ožičenje v  Vodniku za odpravljanje težav HRP .

Varnostna naprava za robote 

  • Priključite kabel varnostne naprave robota [8] iz električnega vmesnika na varnostno napravo robota – svetlobno zaveso, zaporno ograjo ali optični bralnik območja.  Za več informacij o varnostnih napravah glejte spodnji razdelek Varnostna naprava za robote . 

Robot Safety Device

POMEMBNO: ROBOTA NE UPORABLJAJTE, DOKLER NE KONFIGURIRATE IN PREIZKUSITE DELOVANJA VARNOSTNE NAPRAVE.

svetlobna zavesa

Če je stroj opremljen z možnostjo svetlobne zavese, je treba namestiti svetlobno zaveso. Za namestitev sledite spodnjemu postopku: 

Namestitev svetlobne zavese

Ograja robota:

Če je stroj opremljen z možnostjo ograje, je treba za stroj namestiti sklop robotske ograje in zapore vrat. Za namestitev sledite spodnjemu postopku:

Namestitev robotske ograde
HRP–50kg UMC ograje stružnice

Pozor: Sidra za ograjo uporabljajo sveder 3/8, NISO pa enake velikosti kot robotska sidra.

Ograja robota:

Montažo sklopa plošč ograje opravite s pritrjevanjem plošč na ustrezni ograjen prostor s pomočjo samovreznih vijakov. Vrh sklopa plošč ograje mora biti oddaljen 14,5 inčev (palcev) od vrha ustreznega ograjenega prostora. 

Montažo sklopa plošč ograje opravite s pritrjevanjem plošč na stranski del stroja s pomočjo samovreznih vijakov. Lega montaže plošč bo odvisna od lege stroja in ograje

Ograja robota:

Namontirajte nadzorno ploščo in plošče ograje. Namestite sklop plošč ograje na 90-stopinjski kanal nadzorne plošče.

Namestite sklopa plošč ograje na nosilec stebra ograje in na stranski del stroja s pomočjo samovreznih vijakov. Lega montaže plošč bo odvisna od lege stroja in ograje

Optični bralnik območja:

Če je stroj opremljen z možnostjo optičnega bralnika območja, je treba optični bralnik območja namestiti in konfigurirati v prostor. Za namestitev sledite spodnjemu postopku: 

Namestitev optičnega bralnika območja

First Power-UP

1

Na nadzorni plošči kontrole poiščite stikalo za preklop med načini. Ključ je treba nastaviti na Samodejni način[2].

Prepričajte se, da gumb [E-STOP] [3] ni pritisnjen.

Polje Nadzor robota vklopite tako, da stikalo v smeri urinega kazalca zavrtite na Vklop[1].

2

Vklopite Haas CNC.

Vse osi vrnite v ničelno točko.

Vstavite servisni USB ključ.  Pojdite v Servisni način.

Pojdite na zavihek Parametri> Tovarniško.  Spremenite naslednje:

  • 1278 [1278:] „Omogočen E-Stop v pripravljenosti robota“ nastavite na DRŽI
  • 2191 [694:] VRSTA SVETLOBNE ZAVESE nastavite na LC_TYPE_1

Opomba: Pri strojih s različico programske opreme100.20.000.1010 ali novejšo morate spremeniti naslednji parameter:

  • 2192 [:] Prag sprožilca svetlobne zavese nastavite na 0

Pritisnite [SETTING].

Določite nastavitve:

  • 372 Tip strežne naprave nastavite na 3: Robot:
  • 376 Omogočena svetlobna zavesa nastavite na Vklop

 

3

PritisnitE [CURRENT COMMANDS].

Pojdite na zavihek >Naprave>RobotPremikanje v JOG načinu. Spremenite naslednje:

  • Maksimalna hitrost premikanja v JOG načinu je 7,9 in/sek (200 mm/sek).

Pojdite na zavihek Nastavitev . Spremenite naslednje:

  • Največja hitrost robota na 157 palcev/sek(3988 mm/sek).
  • Neto masa prijemala - Vnesite neto maso prijemala. Za pravilno vrednost za to nastavitev glejte risbo postavitve stroj HRP-2.

    Opozorilo: Nepravilna nastavitev te vrednosti lahko povzroči, da se robotska roka ne premakne pravilno.

  • Število prijemal nastavite  na število prijemal.
  • Izhod za vpenjanje prijemala surovcev nastavite na1.
  • Izhod za odpenjanje prijemala surovcev nastavite na2.
  • Zakasnitev vpenjanja prijemala surovcev nastavite na trajanje vpenjanja/odpenjanja v sek.
  • Vrsto vpenjanja prijemala surovcev nastavite na OD/ID.

4

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Pojdite na zavihek Naprave>Robot>Nastavitev [1].

Pritisnite [E-STOP].

Pritisnite[F1] , da povežete robota[2].

Ko robota prvič povežete s strojem, se odpre okno Aktivacija robota. To pojavno okno prikazuje Različico programske opreme stroja[3], naslov robota za nadzor dostopa do medija (MAC)[4] in strojno ustvarjeno kodo[5], ki se uporablja za podaljšanje časa stroja na portalu.

Za aktiviranje robota vnesite Številko F[6] in Kodo za odklepanje[7].

Številka F je na oznaki ID robota, ki je na vratih nadzorne plošče ali na robotski roki.

Koda za odklepanje se ustvari po končani  namestitvi robota  na  Haasovem servisnem portalu.

 Opomba:  Stroj je treba aktivirati pred aktivacijo robota. Sledite postopku Aktivacija stroja/Podaljšanje časa - NGC .

Za aktiviranje servisa. V servisnem načinu pritisnite [INSERT]  za povezavo robota. To bo onemogočeno po zagonu cikla.

Opomba: Ta korak lahko izvede samo serviser HFO.

Opomba: Zasvetil bo zeleni gumb v kontrolnem polju.

5

Pritisnite gumb [HANDLE JOG]. 

Pritisnite na [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek Naprave>  Robot > Premikanje v JOG načinu.

Na daljinskem ročaju za premikanje v JOG načinu za premik v združene koordinate pritisnite na gumb Združeno.

Robota v JOG načinu premaknite s položaja za pošiljanje na varen položaj.

Opomba: Pritisnite [Emergency Stop] pred delom na robotu.

Opomba: Dovod zraka na stroju izklopite z obračanjem lopute v omari Air / Lube in povlecite razbremenilni ventil, da sprostite zrak v sistemu.

Gripper Installation

1

Namestite prijemalo na montažno površino končnega efektorja robota.

2

Speljite zračne črte med selenoidom na robotski roki in prijemalom. Povezovanje zračnih vodov z ustreznimi barvno označenimi priključki.

Namestite vod na vsak par zračnih vodov. S kabelskimi sponkami pritrdite kanal in zračne vode na robotsko roko.

 Opomba:  Dovod zraka na stroju vkopite tako, da zavrtite ventil v omarici CALM.

Verification

Preizkusite E-stop:

  • Pritisnite viseči in zunanji E-STOP tipki  in se prepričajte, da stroj sproži  107 STOP V SILI alarm.  Če gumb E-STOP ne ustvari alarma  107 ZAUSTAVITEV V SILI , preverite ožičenje. Naložite najnovejše konfiguracijske datoteke, da omogočite RJH-XL.

Preizkusite varnostno napravo robota:

Prepričajte se, da je na obešalu Haas ikona E-STOP ali svetlobna zavesa sprožena, ko se sproži varnostna naprava robota. 

  • Ograja  - Vstavite ključ v zaporo in preverite, ali sta obe rdeči LED luči na sprednji strani zapore na OFF (IZKLOPLJENI). Odstranite ključ iz zapore in preverite, ali sta obe rdeči LED luči na ON (VKLOPLJENI). 
  • Optični bralnik območja – Stopite znotraj zaščitnega polja in preverite, ali na skenerju območja sveti rdeča LED luč. Stopite izven zaščitnega polja in preverite, ali sveti zelena LED luč.
  • Svetlobna zavesa - Zmotite žarke svetlobne zavese in preverite, ali se na obešalu Haas prikaže ikona, ki jo je sprožila svetlobna zavesa. Pritisnite [RESET]. Stopite izven žarkov svetlobne zavese in preverite, ali se na obešalu Haas ne pojavi ikona. 

 OPOMBA: Če se ikona svetlobne zavese ne prikaže, preverite ožičenje, napeljavo in tovarniško nastavitev: 2191 [694:] TIP SVETLOBNE ZAVESE je nastavljen na LC_TYPE_1.

Preizkusite delovanje prijemal:

  • Prepričajte se, da se oba prijemala vpneta in snameta pravilno.
  • Pritisnite na  [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek  Naprave >  Robot >Premikanje v JOG načinu .
  • Pritisnite [F2]  za vpenjanje/odpenjanjekončnega prijemala.
  • Pritisnite [F3] za vpenjanje/odpenjanje prijemala surovcev.

Preizkusite konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje

  • Odklopite konzolo z elektronskimi kolesi za ročno pozicioniranje
  • Pritisnite gumb  [HANDLE JOG] . 
  • Pritisnite na  [CURRENT COMMANDS]  in pojdite na zavihek  Naprave >  Robot >Premikanje v JOG načinu .
  • Na daljinskem ročaju za premikanje v JOG načinu pritisnite tipko Joint, da odprete koordinate spojev.
  • Premaknite robota na varno mesto.

 POMEMBNO: Če se prikaže rumeno opozorilno sporočilo z napisom »Aktivirajte svetlobno zaveso ali varno celico«, medtem ko poskušate zagnati robota, preverite, ali je bil varnostni parameter uporabljen, in sicer tako, da ponovno naložite konfiguracijske datoteke iz HBC. 

Preverite delovanje Safe/Run načina

Vsi Haas CNC stroji so opremljeni s stikalom za ključe na strani krmilja, s katerim se zaklene in odklene način nastavitve. Robot bo imel naslednje funkcije obnašanja, odvisno od izbranega načina. 

  • Ko je kontrola Haas v načinu Delovanja, način 1, odklepanje blokade in odpiranje vrat ustavi vsakršno gibanje in nobenega gibanja ni mogoče začeti, dokler ni zaprt in zaklenjen.
  • Ko je kontrola Haas v načinu Nastavitve, način 2, se lahko izvaja gibanje z omejeno hitrostjo, kot je premikanje osi robota, da se programira pot gibanja robota, dvigne položaj, nastavi središčna točka robotovega orodja ( offset), nalaganje in pobiranje delova z vretena ali držala delov v stroju itd. Programirano pot bo mogoče tudi počasi izvajati, da dokaže programirano pot robota. Robota v nastavitvenem načinu lahko upravljate z upravljanim pomikom samo, če je pritisnjen gumb F2 za daljinski upravljalnik pomika (RJH).

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Vsak robot Haas je na voljo s sistemom DCS družbe FANUC. To uporabniku omogoča določitev omejitev hitrosti in položaja robota. Če robot preseže te meje, ga sistem DCS zaustavi in prekine napajanje motorjev.

Ta postopek vam bo pokazal, kako nastaviti območje »varnosti z dvojnim preverjanjem« (DCS) s tehnologijo Fanuc.

Varnost z dvojnim preverjanjem (DCS) s tehnologijo FANUC – Nastavitev

Haas Robot - Quick Start Guide

Po namestitvi robota nastavite opravilo po spodnjem postopku.

Haas Robot - Hitri vodnik

Disable the Robot

Če želite robotu onemogočiti zagon naprave v samostojnem načinu. Pritisnite [SETTING].Spremenite naslednje nastavitve:

  • 372 Parts Loader Type na 0: Jih ni
  • 376 Omogočena svetlobna senzorska zavesa  nastavite na  Izklop
Povratne informacije