Balíček robota Haas 50 kg – VMC - instalace

Introduction

Tento postup vám ukáže, jak nainstalovat balíček ramena robotu Haas 50 kg.

Poznámka: Pracovní buňka navržená společností Haas sestávající ze stroje s řízením CNC a robota byla vyhodnocena z hlediska shody s požadavky CE. Změny nebo variace návrhu buněk Haas by měly být posouzeny z hlediska shody s příslušnými normami a odpovědností uživatele/integrátora.

Požadavky na počítač:

Požadavky na upevnění/ukotvení

Balíček robota Haas 50 kg musí být ukotvena podle doporučení Fanuc, aby byla dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobku Haas. Viz část Ukotvení níže.

Sada Haas Robot obsahuje následující součásti:

  • 30-13008 Sada ohraničení robotu PKG-50 kg (ohraničení s dveřmi pro uzavření stanice obsluhy)
  • 32-0910    Blokovací systém dveří
  • 32-8585B  Sestava vzdáleného nouzového vypínače (obsahuje pouzdro a 36 stop dlouhý kabel pro ruční posuv na dálku)
  • 32-8584B  HRP-50 kg Sestava skříně elektrického rozhraní (obsahuje signály robotu a napájecí kabely)

 POZNÁMKA:  Výše uvedené části se mohou měnit a v závislosti na datu výroby se budou lišit. 

Balíček robota Haas vyžaduje, aby byly u zákazníka nainstalovány do stroje Haas následující komponenty:

ČÍSLO DÍLU Popis
93-1001031 - HRP objednaný parametr Kouzelný kód robota
93-1000997 - Pouze bezpečnostní parametry přední automatizace Parametr bezpečnosti robotu předních dveří

93-1000946 - INSTALACE SADY HRP-3VMC MED NECE

nebo

93-1000949 - INSTALACE SADY HRP-3VMC VELKÁ NECE

nebo

93-1000902 - INSTALACE SADY HRP-3VMC MEDIUM CE

nebo

93-1000901 - INSTALACE SADY HRP-3VMC LARGE CE

Střední VMC HRP-3 Instalační sada

nebo

Velká Instalační sada VMC HRP-3

nebo

Instalační sada středního VMC HRP-3 CE

nebo

CE velká VMC HRP-3 Instalační sada

Jedno z těchto bezpečnostních zařízení robota:

93-1000898   HRP-3 BEZPEČNOSTNÍ PLOT VF/ST

08-1897   Sada laserového snímače prostoru 

08-1899   HRP sada vícestranné světelné závory

 Bezpečnostní zařízení robota

 Upozornění: Stroje HE s automatickými dveřmi, které jsou objednány s robotem nebo APL, nebudou dodávány se snímačem okraje, protože tyto možnosti automatizace jsou dodávány s plotem. Pokud bude obrábět spuštěn bez možnosti automatizace, která má ohrazení, budete muset objednat a nainstalovat snímač okraje obrábět. Správné číslo dílu, který chcete objednat, naleznete v příslušných postupech snímače okraje:

Mill Setup

1

Na obou stranách dveří proveďte následující kroky:

Demontujte kryt motoru automatických dveří [1] a sestavu motoru automatických dveří [2].

Namontujte nový držák spínače přiblížení [3] na stávající blok spínače přiblížení [5].

Nainstalujte spínač přiblížení pro neustále otevřené dveře [4] na držák [3]

Namontujte vedení pro vrtání [7] pro příznak otevřených dveří [6] a vyvrtejte otvory 2x 10-32 skrz plech dveří a vyřežte v nich závit.

  • Velikost vrtáku: #21 nebo 5/32"
  • Stiskněte 10-32 NF

Sejměte vzorek a namontujte příznak otevřených dveří pomocí 2 šroubů s plochou hlavou. Opětovně namontujte sestavu motoru automatických dveří, držák a kryt.

Pro nastavení výšky mezi spínačem přiblížení a příznakem otevřených dveří použijte dodané klínové podložky.

2

Odstraňte ze stroje zásobník nástrojů a nástrojový stůl.

Přesuňte držák hadice vzduchové pistole [1] na opačnou stranu stojanu na nástroje. Vyvrtejte otvory ve stojanu nástroje na šrouby 1/4"-20. Pro vytvoření otvorů zajišťujících vůli použijte vrták H (17/64").

Přesuňte dálkové ovládací kolečko (RJH) na opačnou stranu zavěšeného řídicího panelu.

3

Kabely pro úplně otevřené dveře veďte do skříně řízení, jak je znázorněno na obrázku.

Připojte je k 32-0807 PŘIBLÍŽENÍ ŽÁDNÉ LEVÉ DVEŘE ÚPLNĚ OTEVŘENÉ na SIO P27.

Připojte je k 32-0856 PŘIBLÍŽENÍ ŽÁDNÉ PRAVÉ DVEŘE ÚPLNĚ OTEVŘENÉ na SIO P72.

4

  • Tlačník pružiny APL je vyroben s dříkem, aby zapadl do držáku nástroje o velikosti 25 mm nebo 1″
  • Tento nástroj musí převzít držák nástrojů v karuselu nástroje.
  • Naprogramujte následující kroky na začátek jakéhokoli  programu, abyste zajistili, že bude obrobek řádně usazen do sklíčidla:
    • Umístěte tlačník pružiny před obrobek
    • Pro stlačení pružiny o 0,50 palců nebo 12,7 mm posuňte osu Z
    • Otevřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
    • Zavřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu

Poznámka: Číslo dílu pružinového tlačného zařízení je: 

  • 30-12642 PRUŽINA APL.  Držák 25 mm nebo 1,0” se prodává samostatně.

Robot Lifting

Požadavky na zvedání robota

Tyto informace použijte ke zvedání/přesunu sady robota 50 kg.

Sada robota Haas 50 kg musí být zvednuta podle doporučení Fanuc. Další informace naleznete v Návodu k obsluze mechanické jednotky Fanuc Robot M-710iC/50,  Kapitola 1, část 1 Převážení  začínající na straně 1.

Návod k obsluze mechanické jednotky Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Umístěte skříň řízení ventilátoru na pravou stranu stroje vedle skříně CALM[3]. .

Poznámka: Následující rozměry jsou doporučené vzdálenosti. Pozice se může lišit v závislosti na uživatelské aplikaci.

Změřte tyto rozměry od obruby stroje k okraji desky základny robota. Robot by měl být orientován tak, aby elektrické přípojky a port vzduchového vedení směřovaly ke obrábět.

 

Číslo rozměru VF-3/4 VF-5 VF-6/7 VF-8/9 VF-10/11
1 (základní deska robota k přední straně stroje 18,0 palců (457,2 mm) 18,0 palců (508,0 mm) 18,0 palců (457,2 mm) 8,0 palců (203,2 mm) 8,0 palců (203,2 mm)
2 (Levá strana desky základny robota k levé straně stroje) 13,0 palců (330,2 mm) 12,0 palců (304,8 mm) 12,0 palců (304,8 mm) 27,0 palců (685,8 mm) 87,0 palců (2 209,8 mm)

2

Požadavky na ukotvení robotu

Základní deska a plot balíčku robota Haas 50 kg musí být ukotveny, aby byly dostatečně stabilní při použití podle limitů velikosti a hmotnosti dílů definovaných společností Haas. Informace o ukotvení naleznete v návodu k ukotvení (rozšíření vykládání) .

*Pokyny pro ukotvení* (vestavěné rozšíření)

3

VYPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Uvnitř skříně CALM odstraňte konektor NPT z jednoho z kanálů potrubí CALM

Vzduchový regulátor unášeče robotu má magnetické držáky pro připojení k plechu stroje.

Namontujte regulátor vzduchu uchopovače Robot na přední zástěrku stroje vpravo od HPU.

Veďte vzduchové potrubí od pravé strany regulátoru do skříně CALM a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

Veďte vzduchové potrubí od levé strany regulátoru ke kanálu Vzduch 1 na robotu a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Nastavte regulátor na tlak vzduchu požadovaný pro vaši aplikaci. Čím vyšší je tlak, tím větší je upínací síla. Níže je uveden rozsah tlaku vzduchu jednoduchého unášeč pro HRP-3.

  • Rozsah tlaku vzduchu jednoduchého unášeče – (36,0–100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

  • Přepněte hlavní jistič do polohy [OFF] .

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

1

Umístění rozhraní pro připevnění robota VMC

Skříň elektrického rozhraní robota má magnetické držáky pro připojení k plechu stroje.

Namontujte skříň elektrického rozhraní robotu [1], jak je znázorněno na obrázku.

Veďte elektrické kabely rozhraní robotu spodní částí elektrické skříně.

2

Pomocí následujících kroků znovu připojte robota ke stroji Haas.

Napájení robota

Vyžaduje oddělený třífázový zdroj napájení 200-230 V, 50/60 Hz, 7,5 kVA [7]. Další informace viz Fanuc Úvodní příručka .

 Poznámka: Doporučuje se nainstalovat kabel odlehčovacího namáhání, aby se odstranilo namáhání připojení napájecích kabelů a oddělil napájecí kabel od skříně řídicí jednotky.

Kabel  P/N 33-8562C má více připojení:

I/O PCB

  • Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínaček SIO PCB  TB-1B  (viz diagram)[1].
  • Ověřte, zda je propojka nainstalována na PCB SIO na JP1.
  • Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínače k SIO PCB  TB-3B  (viz diagram)[1].
  • Zapojte uživatelská relé do K9 a K10.  (viz schéma)[11].
  • Připojte kabel označený P1 SIO k SIO PCB na P1[2].

Poznámka: Do  konektoru FILTER OV FAULT nic nezapojujte.

Hlavní PCB

  • Připojte kabel RJ-45 [3] k adaptéru Ethernet na USB [4] (P/N 33-0636). Připojte konec  konektoru USB k hornímu portu Maincon PCB J8  (viz schéma). Přidejte feritový filtr  64-1252  do USB adaptéru.

PSUP PCB

  • Namontujte zdroj napájení 24VDC [10] na levou stranu ovládací skříně a zapojte do konektoru  24V PS  na kabelu  33-8562C. Připojte  33-1910A[9] k napájecímu zdroji 24VDC[10] a zapojte jej  P3 na PSUP PCB.

SKBIF na dálkové ovládací tlačítko

  • Připojte kabel RJ12  33-8550C[5] ze skříně dálkového nouzového zastavení ke kabelu  33-0713 a zapojte jej do desky SKIBF PCB  P9.
  • Vyjměte propojky  JP2 a JP3  na SKBIF z vodorovné polohy a nahraďte ve svislé poloze.
  • Zapojte kabel RJH-XL do kolébky.

 Upozornění:  Když se propojky nedostanou do svislé polohy, funkce nouzového zastavení E-STOP stroje RJH-XL je vypnutá a stroj je považován za nebezpečný. Propojky MUSÍ být vloženy svisle.

Elektrická skříň robotu k řízení robotu

  • Připojte signální kabely řízení robota [6] P/N 33-8592A  ke skříni elektrického rozhraní robota. Přidejte feritový filtr 64-1252 k RJ-45 adaptéru.

 DŮLEŽITÉ: Při připojování signálního kabelu řízení robotu [6] se ujistěte, že jste vyrovnali samičí zářez konektoru M12 se samčím klíčem konektoru M12, aby nedošlo k vychýlení, které by mohlo vést k poškození kolíků. 

 Poznámka: Pokud kabel  33-8591A nebo  33-8592A není nainstalován do skříně řízení Fanuc, přečtěte si pokyny k zapojení v kroku HRP Průvodce odstraňováním potíží s ovládacím prvkem robotu HRP-2/3.

Bezpečnostní zařízení robota 

  • Připojte kabel bezpečnostního zařízení robota [8] z krabice elektrického rozhraní k bezpečnostnímu zařízení robota – buď světelnou závoru, blokovací plot nebo snímač prostoru.  Další informace týkající se bezpečnostních zařízení naleznete v části Bezpečnostní zařízení robota níže. 

Robot Safety Device

DŮLEŽITÉ: NEPROVOZUJTE ROBOTA, DOKUD SPRÁVNĚ NENAKONFIGURUJETE A NEOTESTUJETE PROVOZ BEZPEČNOSTNÍHO ZAŘÍZENÍ.

Světelná závora:

Pokud byl stroj dodán s volitelnou světelnou závorou, je třeba ji nainstalovat. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace světelné clony

Oplocení robota:

Pokud byl stroj dodán s volitelným oplocením, je třeba na stroj nainstalovat sestavu oplocení robota a blokování dveří. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů.

Instalace ohraničení robota
HRP-50 kg Rozvržení ohrazení VMC - verze 1
HRP-50 kg Rozvržení ohrazení VMC - verze 2

Upozornění: Kotvy plotu budou používat 3/8 vrtací bit, ale NEJSOU stejné velikosti jako ukotvení robota.

Oplocení robota:

Pomocí samořezných šroubů namontujte sestavu panelu plotu na sloupek plotu. Horní část sestavy panelu plotu by měla být 22,5 palců od horní strany sloupku plotu. 

Namontujte sestavu panelu plotu na přední část stroje pomocí samořezných šroubů. Místo instalace bude záviset na stroji a umístění plotu

Snímač prostoru:

Pokud byl stroj dodán se snímačem prostoru, je třeba jej nainstalovat a nakonfigurovat na daný prostor. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace snímače prostoru

First Power-UP

1

Najděte přepínač režimů na ovládacím panelu řídicího zařízení. Klíč by měl být nastaven na Automatický režim[2].

Ujistěte se, že tlačítko [E-STOP] [3] není stisknuto.

Zapněte skříň řízení robotu otočením jističe po směru hodinových ručiček do polohy Zapnuto [1].

2

Zapněte Haas CNC.

Vraťte všechny osy do nulového bodu.

Vložte servisní USB klíč.  Přejděte na Servisní režim.

Přejděte na kartu Parametry> Tovární.  Změňte následující položky:

  • 1278 [1278:] Nouzový vypínač připravenosti robotu aktivován na hodnotu PRAVDA
  • 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ CLONY na LC_TYP_1
  • 2195 [:] Aktivovat spínač úplného otevření pravých dveří na PLATÍ
  • 2196 [:] Aktivovat spínač úplného otevření levých dveří na PLATÍ

Poznámka:U strojů s verzí softwaru100.20.000.1010 nebo vyšší bude třeba změnit následující parametr:

  • 2192 [:] Práh spouštěče světelné clonyna 0

Stiskněte[SETTING].

Nastavte nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na3: Robot.
  • 376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto

 

3

Stiskněte  [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Ruční posuv .  Změňte následující položky:

  • Maximální rychlost ručního posuvu na 7,9 in/sec (200 mm/s).

Přejděte na záložku  Nastavení . Změňte následující položky:

  • Max. rychlost robota  na  157 in/sec (3988 mm/s). 
  • Čistá hmotnost unášeče - zadejte čistou hmotnost unášeče. Správnou hodnotu pro toto nastavení naleznete ve  výkresu rozvržení stroje HRP-3 .

    Varování: Nesprávné nastavení této hodnoty může způsobit, že se rameno robotu nebude pohybovat správně.

  • Počet unášečů  na počet unášečů.
  • Výstup upnutí unášeče surového materiálu  na  1.
  • Výstup odepnutí unášeče surového materiálu na  2.
  • Zpoždění upnutí unášeče surového materiálu  na dobu trvání upnutí/odepnutí v  sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na  vnější průměr / vnitřní průměr.

4

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Nastavení[1].

Stiskněte [E-Stop].

Stisknutím[F1] připojte robota[2].

Při prvním připojení robota ke stroji se zobrazí okno aktivace robota. Toto vyskakovací okno zobrazuje verzi softwaru stroje[3], adresu MAC robotu[4] a kód vytvořený strojem[5] použitý pro prodloužení doby stroje na portálu.

Pro aktivaci robota zadejte číslo F[6] a kód pro odemknutí[7].

Číslo F se nachází na štítku s ID robota, který se nachází na dveřích ovládacího panelu nebo na ramenu robota.

Kód odemknutí se vygeneruje po dokončení instalace robota na portálu Haas Business Center.

 Poznámka: Před aktivací robota je třeba stroj aktivovat. Postupujte podle postupu Aktivace stroje / prodloužení doby - NGC .

Pro aktivaci služby. V servisním režimu stiskněte [INSERT] pro připojení robota. Tato funkce bude po vypnutí a zapnutí vypnutí vypnuta.

Poznámka: Tento krok může provést pouze servisní technik HFO.

Poznámka: Zelené tlačítko na skříni řízení se rozsvítí.

5

Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG]. 

Stiskněte tlačítko [CURRENT COMMANDS]   a přejděte na kartu Zařízení > Robot > Ruční posuv.

 Poznámka:  Robota v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když  je stisknuto tlačítko F2  RJH. Viz část Nastavení/Režim chodu níže.

Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.

Popojeďte robotem z jeho přepravní polohy do bezpečné polohy.

Poznámka:  Před prací na robotu stiskněte [Emergency Stop].

Poznámka: Vypněte přívod vzduchu stroje otočením ventilu ve vzduchové/mazací skříni a vytáhněte ventil uvolnění tlaku pro uvolnění vzduchu v systému.

Gripper Installation

1

Namontujte unášeč na montážní plochu efektoru na straně robotu.

2

Veďte vzduchové vedení mezi solenoidem na ramenu robota a unášečem. Připojení leteckých společností k odpovídajícím barevně odlišeným tvarovkám.

Nainstalujte kanál na každý pár vzduchových potrubí. Pomocí kabelových svorek zajistěte kanál a aerolinie na ramenu robota.

 Poznámka: Zapněte vzduch stroje otočením ventilu ve skříni CALM.

Verification

Otestujte nouzové zastavení:

  • Stiskněte tlačítka E-STOP na závěsném ovladači a externím umístění a zkontrolujte, zda stroj vygeneruje alarm 107 NOUZOVÉ ZASTAVENÍ .  Pokud tlačítko E-STOP  nevygeneruje107 NOUZOVÝCH  ZASTAVENÍ, zkontrolujte zapojení. Načtěte poslední konfigurační soubory, aby bylo možné RJH-XL.

Vyzkoušejte bezpečnostní zařízení robota:

Ujistěte se, že při spuštění bezpečnostního zařízení robota je na zavěšený panel panelu Haas ikona nouzového vypínače nebo spuštěná světelná clona. 

  • Oplocení - Zasuňte klíč do blokovacího zařízení, zkontrolujte, zda dvě červené kontrolky LED na přední straně blokovacího zařízení NESVÍTÍ. Vyjměte klíč z blokovacího zařízení a zkontrolujte, zda SVÍTÍ dvě červené kontrolky LED. 
  • Snímač prostoru – Vstupte do ochranného pole a ověřte, zda se na snímači prostoru rozsvítí červená kontrolka LED. Vystupte z ochranného pole a zkontrolujte, zda se rozsvítí zelená kontrolka LED.
  • Světelná závora - Přerušte paprsky světelné závory a zkontrolujte, zda se na závěsném ovladači Haas zobrazí ikona aktivované světelné závory. Stiskněte[RESET]. Vystupte z paprsků světelné závory a zkontrolujte, zda na závěsném ovladači Haas není zobrazena žádná ikona. 

 POZNÁMKA: Pokud se ikona aktivované světelné závory nezobrazí, ověřte zapojení, zarovnání a zda je tovární nastavení: 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ ZÁVORY nastaven na LC_TYPE_1.

Vyzkoušejte funkci unášečů:

  • Ověřte, že oba unášeče správně upínají a uvolňují.
  • Stiskněte tlačítko  [CURRENT COMMANDS]   a přejděte na kartu  Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Stisknutím  [F2] upněte/odepněte dokončovací uchopovač.
  • Stisknutím [F3] upněte/odepněte  uchopovač surového materiálu.

Otestujte dálkové ovládací kolečko:

  • Vyjmutí dálkového ovladače posuvu
  • Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG ]. 
  • Stiskněte tlačítko  [CURRENT COMMANDS]   a přejděte na kartu  Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.
  • Přesuňte robota na bezpečné místo.

 DŮLEŽITÉ: Pokud se při pokusu o provedení úlohy robota zobrazí žlutá výstražná zpráva "Aktivujte světelnou clonu nebo buňku bezpečný", zkontrolujte, zda byl bezpečnostní parametr použit opětovným načtením konfiguračních souborů z HBC . 

Ověření bezpečného provozu / provozu

Všechny stroje CNC jsou vybaveny zámkem na dveřích operátora a klíčovým přepínačem na boku závěsného ovladače kvůli zamknutí a odemknutí Režimu nastavení. Robotický vysavač bude mít následující chování v závislosti na vybraném režimu. 

  • Když je ovladač Haas v režimu Run, režim 1, odemknutí blokování a otevření brány zastaví veškerý pohyb a žádný pohyb nelze spustit, dokud není zavřen a uzamčen.
  • Když je ovladač Haas v režimu Nastavení, režim 2, může být proveden omezený pohyb rychlosti, jako je ruční posuv osy robota, aby se naprogramovala dráha pohybu robota, poloha zvednutí, nastavení středového bodu nástroje robota (ofset), naložení a zvednutí obrobků z vřetena nebo držáku obrobku ve stroji atd. Naprogramovanou trasu bude také možné pomalu projít, aby se prokázala naprogramovaná dráha robota. Robot v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když je stisknuto tlačítko F2, RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Každý robot Haas se dodává se systémem DCS FANUC. To uživateli umožňuje u robotu definovat rychlost a limity poloh. Pokud robot překročí tyto limity, DCS robota zastaví a vypne napájení motorů.

Tento postup vám ukáže, jak nastavit zónu Fanuc s bezpečností na základě dvojité kontroly (DCS).

FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS) – nastavení

Haas Robot - Quick Start Guide

Po instalaci robotu nastavte pracovní úlohu podle níže uvedeného postupu.

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Disable the Robot

Vypnutí robotického vysavače pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte [SETTINGS (NASTAVENÍ)]. Změňte následující nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na0: ŽÁDNÁ
  • 376 Povolit světelnou clonu  na  Vypnuto

Balíček robota Haas 50 kg – soustruh - instalace

Introduction

Tento postup vám ukáže, jak nainstalovat balíček ramena robotu Haas 50 kg.

Poznámka: Pracovní buňka navržená společností Haas sestávající ze stroje s řízením CNC a robota byla vyhodnocena z hlediska shody s požadavky CE. Změny nebo variace návrhu buněk Haas by měly být posouzeny z hlediska shody s příslušnými normami a odpovědností uživatele/integrátora.

Požadavky na počítač:

  • 100.21.000.1120  verze nebo vyšší
  • ST-20/25/30/35/30L/35L & DS-30Y Restart plech (ploché čelo)
  • Stroje ST-30L/35L musí mít sestavu pravých dveří 30-12628B nebo novější. Stroje vyrobené 10/08/2020 a novější. Pokud stroj nemá sestavu, upgradujte sestavu dveří pomocí desky vozíku 25-13911B nebo pozdější.
  • Automatické dveře Haas (viz požadavky na stroj pro  automatické dveře CAN)
  • DÁLKOVÉ OVLÁDACÍ KOLEČKO - XL  93-1000610 DOTYKOVÝ DISPLEJ LCD DÁLKOVÉHO OVLÁDACÍHO KOLEČKA (RJH-XL)
  • Dveře se závěsem I/O PCB 93-1000297 I/O DVEŘE SESTAVA SE ZÁVĚSEM
  • Vyžaduje oddělený třífázový zdroj napájení 200-230 V, 50/60 Hz, 7,5 kVA [7]. Další informace viz Fanuc Úvodní příručka .

Poznámka: Pokud je zařízení vybaveno volitelným odebíráním obrobků. Zachycovací žlábek si bude překážet s robotem a bude třeba ho odstranit. Je třeba vyrobit vlastní plechový panel pro zakrytí a utěsnění otvoru.

Požadavky na upevnění/ukotvení

  • Balíček robota Haas 50 kg musí být ukotvena podle doporučení Fanuc, aby byla dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobku Haas. Viz část Ukotvení níže.

Sada Haas Robot obsahuje následující součásti:

  • 30-13008    Sada ohraničení robota PKG-50 kg (ohraničení s dveřmi pro uzavření stanice obsluhy)
  • 32-0909      Blokovací systém dveří
  • 32-8583A   Sestava vzdáleného nouzového vypínače (obsahuje pouzdro a 50 stop dlouhý kabel pro ruční posuv na dálku)
  • 32-8582A   HRP-50 kg Sestava skříně elektrického rozhraní (obsahuje signály robotu a napájecí kabely)

Poznámka: Výše uvedené části se mohou měnit a v závislosti na datu výroby se budou lišit. 

Balíček robota Haas vyžaduje, aby byly u zákazníka nainstalovány do stroje Haas následující komponenty:

ČÍSLO DÍLU Popis
93-1001031 - HRP objednaný parametr Kouzelný kód robota
93-1000997 - Pouze bezpečnostní parametry přední automatizace Parametr bezpečnosti robotu předních dveří

93-1000943 - INSTALACE SADY HRP-3 ST-30/35 NECE

nebo

93-1000944 - INSTALACE SADY HRP-3 ST-30L/35L NECE

nebo

93-1000899 - INSTALACE SADY HRP-3 ST-30/35 CE

nebo

93-1000900 - INSTALAČNÍ SADA HRP-3 ST-30L/35L CE

Instalační sada ST-30/35 HRP-3

nebo

Instalační sada ST-30L/35L HRP-3

nebo

Instalační sada CE ST-30/35 HRP-3

nebo

Instalační sada CE ST-30L/35L HRP-3

Jedno z těchto bezpečnostních zařízení robota:

93-1000898   HRP-3 BEZPEČNOSTNÍ PLOT VF/ST

08-1897   Sada laserového snímače prostoru 

08-1899   HRP sada vícestranné světelné závory

 Bezpečnostní zařízení robota

 Upozornění: Stroje HE s automatickými dveřmi, které jsou objednány s robotem nebo APL, nebudou dodávány se snímačem okraje, protože tyto možnosti automatizace jsou dodávány s plotem. Pokud bude obrábět spuštěn bez možnosti automatizace, která má ohrazení, budete muset objednat a nainstalovat snímač okraje obrábět. Správné číslo dílu, který chcete objednat, naleznete v příslušných postupech snímače okraje:

Lathe Setup

1

Odstraňte kryt automatických dveří [1].

2

ST-20/25/30/35 & DS-30Y:

U strojů s otvory držáku spínače na střešním panelu. Namontujte držák spínače do pravého páru otvorů[1] for ST-20/25 a levého páru otvorů[2] pro ST-30/35 & DS-30Y.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L & DS-30Y:

Pro stroje bez otvorů držáku spínače na střešním panelu. K vyvrtání montážních otvorů pro Stavový spínač použijte dodanou šablonu.

Se zcela otevřenými dvířky umístěte šablonu vrtáku proti desce pro nastavení válečku dvířek. 

Vyvrtejte dva montážní otvory  Ø 3/16" (4.7 mm) v otvorech vrtáku, které jsou označeny jedním paticím [1].

Pomocí dodaných samořezných šroubů namontujte sestavu spínače plného otevření dveří a indikátor spínače plného otevření dveří.

4

ST-30L/35L:

K vyvrtání montážních otvorů pro Stavový spínač.

Umístěte šablonu vrtáku na horní kryt a proti držáku na kolejnici dveří.

Vyvrtejte dva montážní otvory s  Ø3/16" (4,7 mm) skrz otvory s vedením vrtání, které jsou označeny jednou drážkou [1].

Pomocí dodaných samořezných šroubů namontujte sestavu spínače plného otevření dveří a indikátor spínače plného otevření dveří.

5

Připojte spínač DVEŘE ZCELA OTEVŘENY dle označení:

  • BLK <COM> k horní svorce [1].
  • RED <NO> k prostřední svorce [2].

Kabel nasměrujte do řídicí skříňky tak, jak je znázorněno na obrázku.

POZNÁMKA: Ujistěte se, že jste nainstalovali dodanou magnetickou svorku [3] a kabelové svorky [4], aby byl kabel zajištěn od pohybujícího se motoru automatických dveří [5].

Pokud se jedná o stroj s jedněmi dvířky, druhý konec kabelu připojte ke vstupu otevřených dveří SIO P27 RRI.

Pokud se jedná o stroj se dvěma dvířky, připojte kabel levých dvířek ke vstupu otevřených dveří SIO P27 RRI a kabel pravých dveří ke vstupu otevřených dveří SIO P72 RRI.

Nainstalujte automaticky kryt.

6

  • Tlačník pružiny APL je vyroben s dříkem, aby zapadl do držáku nástroje o velikosti 25 mm nebo 1″
  • Tento nástroj musí převzít nástrojový držák na revolverové hlavě
  • Pokud se jedná o stroj ST-10/15, budete potřebovat dva prázdné nástrojové držáky, aby měl unášeč dostatek prostoru.
  • Naprogramujte následující kroky na začátek jakéhokoli  programu, abyste zajistili, že bude obrobek řádně usazen do sklíčidla:
    • Umístěte tlačník pružiny před obrobek
    • Pro stlačení pružiny o 0,50 palců nebo 12,7 mm posuňte osu Z
    • Otevřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
    • Zavřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
    • Zasuňte revolverovou hlavu do nejbezpečnější možné polohy

Robot Lifting

Požadavky na zvedání robota

Tyto informace použijte ke zvedání/přesunu sady robota 50 kg.

Sada robota Haas 50 kg musí být zvednuta podle doporučení Fanuc. Další informace naleznete v Návodu k obsluze mechanické jednotky Fanuc Robot M-710iC/50,  Kapitola 1, část 1 Převážení  začínající na straně 1.

Návod k obsluze mechanické jednotky Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Umístěte ovládací skříňku Fanuc za stroj vedle ovládacího panelu [3] .

Poznámka: Následující rozměry jsou doporučené vzdálenosti. Pozice se může lišit v závislosti na uživatelské aplikaci.

Změřte tyto rozměry od obruby stroje k okraji desky základny robota.

Číslo rozměru ST-20/25 ST-30/35& DS-30Y ST-30L/35L
1 (základní deska robota k přední straně stroje 24,5 palců (622,3 mm) 24,0 palců (609,6 mm) 31,0 palců (787,4 mm)
2 (Levá strana desky základny robota k levé straně stroje) 13,0 palců (330,2 mm) 5,0 palců (127,0 mm) 1,0 palců (25,4 mm)

2

Požadavky na ukotvení robotu

Základní deska a plot Haas Robot Package 3 musí být ukotveny, aby byly dostatečně stabilní při použití podle limitů velikosti a hmotnosti dílů definovaných společností Haas. Informace o ukotvení naleznete v návodu k ukotvení (rozšíření vykládání) .

*Pokyny pro ukotvení* (vestavěné rozšíření)

3

VYPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Uvnitř skříně CALM odstraňte konektor NPT z jednoho z kanálů potrubí CALM

Vzduchový regulátor unášeče robotu má magnetické držáky pro připojení k plechu stroje.

Namontujte regulátor vzduchu uchopovače Robot na přední zástěrku stroje vpravo od HPU.

Veďte vzduchové potrubí od pravé strany regulátoru do skříně CALM a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

Veďte vzduchové potrubí od levé strany regulátoru ke kanálu Vzduch 1 na robotu a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Nastavte regulátor na tlak vzduchu požadovaný pro vaši aplikaci. Čím vyšší je tlak, tím větší je upínací síla. Níže je uveden rozsah tlaku vzduchu jednoduchého unášeč pro HRP-3.

  • Rozsah tlaku vzduchu jednoduchého unášeče – (36,0–100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

  • Přepněte hlavní jistič do polohy [OFF] .

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

1

Umístění rozhraní pro připevnění ST robota

Skříň elektrického rozhraní robota má magnetické držáky pro připojení k plechu stroje.

Namontujte skříň elektrického rozhraní robotu [1], jak je znázorněno na obrázku.

Veďte elektrické kabely rozhraní robotu [2] spodní částí elektrické skříně.

2

Pomocí následujících kroků znovu připojte robota ke stroji Haas.

Napájení robota

Vyžaduje oddělený třífázový zdroj napájení 200-230 V, 50/60 Hz, 7,5 kVA [7]. Další informace viz Fanuc Úvodní příručka .

 Poznámka: Doporučuje se nainstalovat kabel odlehčovacího namáhání, aby se odstranilo namáhání připojení napájecích kabelů a oddělil napájecí kabel od skříně řídicí jednotky.

Kabel  P/N 33-8562C má více připojení:

I/O PCB

  • Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínaček SIO PCB  TB-1B  (viz diagram)[1].
  • Ověřte, zda je propojka nainstalována na PCB SIO na JP1.
  • Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínače k SIO PCB  TB-3B  (viz diagram)[1].
  • Zapojte uživatelská relé do K9 a K10.  (viz schéma)[11].
  • Připojte kabel označený P1 SIO k SIO PCB na P1[2].

Poznámka: Do  konektoru FILTER OV FAULT nic nezapojujte.

Hlavní PCB

  • Připojte kabel RJ-45 [3] k adaptéru Ethernet na USB [4] (P/N 33-0636). Připojte konec  konektoru USB k hornímu portu Maincon PCB J8  (viz schéma). Přidejte feritový filtr  64-1252  do USB adaptéru.

PSUP PCB

  • Namontujte zdroj napájení 24VDC [10] na levou stranu ovládací skříně a zapojte do konektoru  24V PS  na kabelu  33-8562C. Připojte  33-1910A[9] k napájecímu zdroji 24VDC[10] a zapojte jej  P3 na PSUP PCB.

SKBIF na dálkové ovládací tlačítko

  • Připojte kabel RJ12  33-8550C[5] ze skříně dálkového nouzového zastavení ke kabelu  33-0713 a zapojte jej do desky SKIBF PCB  P9.
  • Vyjměte propojky  JP2 a JP3  na SKBIF z vodorovné polohy a nahraďte ve svislé poloze.
  • Zapojte kabel RJH-XL do kolébky.

 Upozornění:  Když se propojky nedostanou do svislé polohy, funkce nouzového zastavení E-STOP stroje RJH-XL je vypnutá a stroj je považován za nebezpečný. Propojky MUSÍ být vloženy svisle.

Elektrická skříň robotu k řízení robotu

  • Připojte signální kabely řízení robota [6] P/N 33-8592A  ke skříni elektrického rozhraní robota. Přidejte feritový filtr 64-1252 k RJ-45 adaptéru.

 DŮLEŽITÉ: Při připojování signálního kabelu řízení robotu [6] se ujistěte, že jste vyrovnali samičí zářez konektoru M12 se samčím klíčem konektoru M12, aby nedošlo k vychýlení, které by mohlo vést k poškození kolíků. 

 Poznámka: Pokud kabel  33-8591A nebo  33-8592A není nainstalován do skříně řízení Fanuc, přečtěte si pokyny k zapojení v kroku HRP Průvodce odstraňováním potíží s ovládacím prvkem robotu HRP-2/3.

Bezpečnostní zařízení robota 

  • Připojte kabel bezpečnostního zařízení robota [8] z krabice elektrického rozhraní k bezpečnostnímu zařízení robota – buď světelnou závoru, blokovací plot nebo snímač prostoru.  Další informace týkající se bezpečnostních zařízení naleznete v části Bezpečnostní zařízení robota  níže. 

Robot Safety Device

DŮLEŽITÉ: NEPROVOZUJTE ROBOTA, DOKUD SPRÁVNĚ NENAKONFIGURUJETE A NEOTESTUJETE PROVOZ BEZPEČNOSTNÍHO ZAŘÍZENÍ.

Světelná závora:

Pokud byl stroj dodán s volitelnou světelnou závorou, je třeba ji nainstalovat. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace světelné clony

Oplocení robota:

Pokud byl stroj dodán s volitelným oplocením, je třeba na stroj nainstalovat sestavu oplocení robota a blokování dveří. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů.

Instalace ohraničení robota
HRP-50 kg Rozvržení ohrazení soustruhu - verze 1
HRP-50 kg Rozvržení ohrazení soustruhu - verze 2

Upozornění: Kotvy plotu budou používat 3/8 vrtací bit, ale NEJSOU stejné velikosti jako ukotvení robota.

Oplocení robota:

Namontujte plech panelu ohraničení na plech sběrače chladicí kapaliny a připevněte ohraničení robota ke plechu panelu ohraničení.

Snímač prostoru:

Pokud byl stroj dodán se snímačem prostoru, je třeba jej nainstalovat a nakonfigurovat na daný prostor. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace snímače prostoru

First Power-UP

1

Najděte přepínač režimů na ovládacím panelu řídicího zařízení. Klíč by měl být nastaven na Automatický režim[2].

Ujistěte se, že tlačítko [E-STOP] [3] není stisknuto.

Zapněte skříň řízení robotu otočením jističe po směru hodinových ručiček do polohy Zapnuto [1].

2

Zapněte Haas CNC.

Vraťte všechny osy do nulového bodu.

Vložte servisní USB klíč.  Přejděte na Servisní režim.

Přejděte na kartu Parametry> Tovární.  Změňte následující položky:

  • 1278 [1278:] Nouzový vypínač připravenosti robotu aktivován na hodnotu PRAVDA
  • 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ CLONY na LC_TYP_1
  • 2194 [:] Aktivovat spínač úplného otevření předních dveří na PLATÍ

Poznámka: U strojů s verzí softwaru 100.20.000.1010 nebo vyšší bude třeba změnit následující parametr:

  • 2192 [:] Práh spouštěče světelné clony na 0

Stiskněte[SETTING].

Nastavte nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 3: Robot.
  • 376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto

3

Stiskněte  [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Ruční posuv .  Změňte následující položky:

  • Maximální rychlost ručního posuvu na 7,9 in/sec (200 mm/s).

Přejděte na záložku  Nastavení . Změňte následující položky:

  • Max. rychlost robota  na  157 in/sec (3988 mm/s). 
  • Čistá hmotnost unášeče - zadejte čistou hmotnost unášeče. Správnou hodnotu pro toto nastavení naleznete ve  výkresu rozvržení stroje HRP-3 .

    Varování: Nesprávné nastavení této hodnoty může způsobit, že se rameno robotu nebude pohybovat správně.

  • Počet unášečů  na počet unášečů.
  • Výstup upnutí unášeče surového materiálu  na  1.
  • Výstup odepnutí unášeče surového materiálu na  2.
  • Zpoždění upnutí unášeče surového materiálu  na dobu trvání upnutí/odepnutí v  sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiálu na  vnější průměr / vnitřní průměr.

4

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Nastavení [1].

Stiskněte [E-Stop].

Stisknutím [F1] připojte robota[2].

Při prvním připojení robota ke stroji se zobrazí okno aktivace robota. Toto vyskakovací okno zobrazuje verzi softwaru stroje[3], adresu MAC robotu[4] a kód vytvořený strojem[5] použitý pro prodloužení doby stroje na portálu.

Pro aktivaci robota zadejte číslo F[6] a kód pro odemknutí[7].

Číslo F se nachází na štítku s ID robota, který se nachází na dveřích ovládacího panelu nebo na ramenu robota.

Kód odemknutí se vygeneruje po dokončení instalace robota na portálu Haas Business Center.

Poznámka:Před aktivací robota je třeba stroj aktivovat. Postupujte podle postupu Aktivace stroje / prodloužení doby - NGC.

Pro aktivaci služby. V servisním režimu stiskněte [VLOŽIT] pro připojení robota. Tato funkce bude po vypnutí a zapnutí vypnutí vypnuta.

Poznámka: Tento krok může provést pouze servisní technik HFO.

Poznámka: Zelené tlačítko na skříni řízení se rozsvítí.

5

Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG]. 

Stiskněte tlačítko [CURRENT COMMANDS]   a přejděte na kartu Zařízení > Robot > Ruční posuv.

 Poznámka:  Robota v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když  je stisknuto tlačítko F2  RJH. Viz část Nastavení/Režim chodu níže.

Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.

Popojeďte robotem z jeho přepravní polohy do bezpečné polohy.

Poznámka:  Před prací na robotu stiskněte [Emergency Stop].

Poznámka: Vypněte přívod vzduchu stroje otočením ventilu ve vzduchové/mazací skříni a vytáhněte ventil uvolnění tlaku pro uvolnění vzduchu v systému.

Gripper Installation

1

Namontujte unášeč na montážní plochu efektoru na straně robotu.

2

Veďte vzduchové vedení mezi solenoidem na ramenu robota a unášečem. Připojení leteckých společností k odpovídajícím barevně odlišeným tvarovkám.

Nainstalujte kanál na každý pár vzduchových potrubí. Pomocí kabelových svorek zajistěte kanál a aerolinie na ramenu robota.

 Poznámka: Zapněte vzduch stroje otočením ventilu ve skříni CALM.

Verification

Otestujte nouzové zastavení:

  • Stiskněte tlačítka E-STOP na závěsném ovladači a externím umístění a zkontrolujte, zda stroj vygeneruje alarm 107 NOUZOVÉ ZASTAVENÍ .  Pokud tlačítko E-STOP  nevygeneruje107 NOUZOVÝCH  ZASTAVENÍ, zkontrolujte zapojení. Načtěte poslední konfigurační soubory, aby bylo možné RJH-XL.

Vyzkoušejte bezpečnostní zařízení robota:

Ujistěte se, že při spuštění bezpečnostního zařízení robota je na zavěšený panel panelu Haas ikona nouzového vypínače nebo spuštěná světelná clona. 

  • Oplocení - Zasuňte klíč do blokovacího zařízení, zkontrolujte, zda dvě červené kontrolky LED na přední straně blokovacího zařízení NESVÍTÍ. Vyjměte klíč z blokovacího zařízení a zkontrolujte, zda SVÍTÍ dvě červené kontrolky LED. 
  • Snímač prostoru – Vstupte do ochranného pole a ověřte, zda se na snímači prostoru rozsvítí červená kontrolka LED. Vystupte z ochranného pole a zkontrolujte, zda se rozsvítí zelená kontrolka LED.
  • Světelná závora - Přerušte paprsky světelné závory a zkontrolujte, zda se na závěsném ovladači Haas zobrazí ikona aktivované světelné závory. Stiskněte[RESET]. Vystupte z paprsků světelné závory a zkontrolujte, zda na závěsném ovladači Haas není zobrazena žádná ikona. 

 POZNÁMKA: Pokud se ikona aktivované světelné závory nezobrazí, ověřte zapojení, zarovnání a zda je tovární nastavení: 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ ZÁVORY nastaven na LC_TYPE_1.

Vyzkoušejte funkci unášečů:

  • Ověřte, že oba unášeče správně upínají a uvolňují.
  • Stiskněte tlačítko  [CURRENT COMMANDS]   a přejděte na kartu  Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Stisknutím  [F2] upněte/odepněte dokončovací uchopovač.
  • Stisknutím [F3] upněte/odepněte  uchopovač surového materiálu.

Otestujte dálkové ovládací kolečko:

  • Vyjmutí dálkového ovladače posuvu
  • Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG ]. 
  • Stiskněte tlačítko  [CURRENT COMMANDS]   a přejděte na kartu  Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.
  • Přesuňte robota na bezpečné místo.

 DŮLEŽITÉ: Pokud se při pokusu o provedení úlohy robota zobrazí žlutá výstražná zpráva "Aktivujte světelnou clonu nebo buňku bezpečný", zkontrolujte, zda byl bezpečnostní parametr použit opětovným načtením konfiguračních souborů z HBC . 

Ověření bezpečného provozu / provozu

Všechny stroje CNC jsou vybaveny zámkem na dveřích operátora a klíčovým přepínačem na boku závěsného ovladače kvůli zamknutí a odemknutí Režimu nastavení. Robotický vysavač bude mít následující chování v závislosti na vybraném režimu. 

  • Když je ovladač Haas v režimu Run, režim 1, odemknutí blokování a otevření brány zastaví veškerý pohyb a žádný pohyb nelze spustit, dokud není zavřen a uzamčen.
  • Když je ovladač Haas v režimu Nastavení, režim 2, může být proveden omezený pohyb rychlosti, jako je ruční posuv osy robota, aby se naprogramovala dráha pohybu robota, poloha zvednutí, nastavení středového bodu nástroje robota (ofset), naložení a zvednutí obrobků z vřetena nebo držáku obrobku ve stroji atd. Naprogramovanou trasu bude také možné pomalu projít, aby se prokázala naprogramovaná dráha robota. Robot v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když je stisknuto tlačítko F2, RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Každý robot Haas se dodává se systémem DCS FANUC. To uživateli umožňuje u robotu definovat rychlost a limity poloh. Pokud robot překročí tyto limity, DCS robota zastaví a vypne napájení motorů.

Tento postup vám ukáže, jak nastavit zónu Fanuc s bezpečností na základě dvojité kontroly (DCS).

FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS) – nastavení

Haas Robot - Quick Start Guide

Po instalaci robotu nastavte pracovní úlohu podle níže uvedeného postupu.

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Disable the Robot

Vypnutí robotického vysavače pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte[SETTING]. Změňte následující nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 0: ŽÁDNÁ
  • 376 Povolit světelnou clonu na Vypnuto

 

Balíček robota Haas 50 kg – UMC – Instalace

Introduction

Tento postup vám ukáže, jak nainstalovat balíček ramena robotu Haas 50 kg.

Poznámka: Pracovní buňka navržená společností Haas sestávající ze stroje s řízením CNC a robota byla vyhodnocena z hlediska shody s požadavky CE. Změny nebo variace návrhu buněk Haas by měly být posouzeny z hlediska shody s příslušnými normami a odpovědností uživatele/integrátora.

Požadavky na počítač:

Požadavky na upevnění/ukotvení

Balíček robota Haas 50 kg musí být ukotvena podle doporučení Fanuc, aby byla dostatečně stabilní při použití v souladu s definovanými limity velikosti a hmotnosti obrobku Haas. Viz část Ukotvení níže.

Sada Haas Robot obsahuje následující součásti:

  • 30-13008 Sada ohraničení robotu PKG-50 kg (ohraničení s dveřmi pro uzavření stanice obsluhy)
  • 32-0910    Blokovací systém dveří
  • 32-8585B  Sestava vzdáleného nouzového vypínače (obsahuje pouzdro a 36 stop dlouhý kabel pro ruční posuv na dálku)
  • 32-8584B  HRP-50 kg Sestava skříně elektrického rozhraní (obsahuje signály robotu a napájecí kabely)

 Poznámka: Výše uvedené části se mohou měnit a v závislosti na datu výroby se budou lišit. 

Balíček robota Haas vyžaduje, aby byly u zákazníka nainstalovány do stroje Haas následující komponenty:

ČÍSLO DÍLU Popis
93-1001031 - HRP objednaný parametr Kouzelný kód robota

93-1000997 - Pouze bezpečnostní parametry přední automatizace

nebo

93-1000996 - Pouze bezpečnostní parametry boční automatizace

Parametr bezpečnosti robotu předních dveří

nebo

Parametr bezpečnosti robotu bočního okna

93-1001108 - SADA PRO INSTALACI HRP-3 UMC 1000 ČELNÍ MIMO CE

nebo

93-1001109-SADA PRO INSTALACI HRP-3 UMC 1000 ČELNÍ CE

nebo

93-1001110-SADA PRO INSTALACI HRP-3 UMC 1000 BOČNÍ MIMO CE

nebo

93-1001111-SADA PRO INSTALACI HRP-3 UMC 1000 BOČNÍ CE

nebo

93-1001112-SADA PRO INSTALACI HRP-3 UMC 1250 BOČNÍ CE

UMC-1000/1250 HRP-3 sada pro instalaci

nebo

CE UMC-1000/1250 HRP-3 sada pro instalaci

Jedno z těchto bezpečnostních zařízení robota:

93-1000897   HRP-3 BEZPEČNOSTNÍ PLOT UMC

08-1897   Sada laserového snímače prostoru 

08-1899   HRP sada vícestranné světelné závory

 Bezpečnostní zařízení robota

 Upozornění: Stroje HE s automatickými dveřmi, které jsou objednány s robotem nebo APL, nebudou dodávány se snímačem okraje, protože tyto možnosti automatizace jsou dodávány s plotem. Pokud bude obrábět spuštěn bez možnosti automatizace, která má ohrazení, budete muset objednat a nainstalovat snímač okraje obrábět. Správné číslo dílu, který chcete objednat, naleznete v příslušných postupech snímače okraje:

UMC Setup

1

Robot pro přední plnění: 

Demontujte kryt motoru automatických dveří. 

Namontujte nový držák spínače přiblížení [1] na stroj přímo pod motorem.

Namontujte příznak sepnutí spínače přiblížení [2] na horní část držáku spínače přiblížení [1]. 

Namontujte držák bezdotykového spínače [3] na stávající konzolu bezdotykového spínače [1]. 

Namontujte spínač přiblížení normálně otevřených dveří (NO) [4] na držák spínače přiblížení [3].

Namontujte kryt motoru automatických dveří. 

Veďte kabely pro normálně otevřené dveře (NO) do skříně řízení, jak je znázorněno na obrázku.

Připojte kabel spínače přiblížení k SIO PCB P27. 

2

Odstraňte ze stroje zásobník nástrojů a nástrojový stůl.

Přesuňte držák hadice vzduchové pistole [1] na opačnou stranu stojanu na nástroje. Vyvrtejte otvory ve stojanu nástroje na šrouby 1/4"-20. Pro vytvoření otvorů zajišťujících vůli použijte vrták H (17/64").

Přesuňte dálkové ovládací kolečko (RJH) na opačnou stranu zavěšeného řídicího panelu.

3

  • Tlačník pružiny APL je vyroben s dříkem, aby zapadl do držáku nástroje o velikosti 25 mm nebo 1″
  • Tento nástroj musí převzít držák nástrojů v karuselu nástroje.
  • Naprogramujte následující kroky na začátek jakéhokoli programu, abyste zajistili, že bude obrobek řádně usazen do sklíčidla:
    • Umístěte tlačník pružiny před obrobek
    • Pro stlačení pružiny o 0,50 palců nebo 12,7 mm posuňte osu Z
    • Otevřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu
    • Zavřete sklíčidlo s prodlevou o délce jednu sekundu

Poznámka: Číslo dílu pružinového tlačného zařízení je: 

  • 30-12642 PRUŽINA TLAČNÍKU APL.  Držák 25 mm nebo 1.0” se prodává samostatně.

Robot Lifting

Požadavky na zvedání robota

Tyto informace použijte ke zvedání/přesunu sady robota 50 kg.

Sada robota Haas 50 kg musí být zvednuta podle doporučení Fanuc. Další informace naleznete v Návodu k obsluze mechanické jednotky Fanuc Robot M-710iC/50,  Kapitola 1, část 1 Převážení  začínající na straně 1.

Návod k obsluze mechanické jednotky Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Umístěte skříň řízení ventilátoru na pravou stranu stroje vedle skříně CALM[3]. .

Poznámka: Následující rozměry jsou doporučené vzdálenosti. Pozice se může lišit v závislosti na uživatelské aplikaci.

Změřte tyto rozměry od obruby stroje k okraji desky základny robota. Robot by měl být orientován tak, aby elektrické přípojky a port vzduchového vedení směřovaly ke obrábět.

 

Rozměry bočního zatížení UMC-1000 UMC-1250
1 (základní deska robota k přední straně stroje 42,5 palce (107,95 cm) 44 palců (111,76 cm)
2 (Levá strana desky základny robota k pravé straně stroje) 22 palců  (55,88 cm) 32 palců (81,28 cm)
Dimenze předního zatížení UMC-1000
1 (základní deska robota k přední straně stroje 45 palců (114,3 cm)
2 (Pravá strana desky základny robota k pravé straně stroje) 38,5 palců (97,79 cm)

2

Požadavky na ukotvení robotu

Základní deska a plot Haas Robot Package 3 musí být ukotveny, aby byly dostatečně stabilní při použití podle limitů velikosti a hmotnosti dílů definovaných společností Haas. Informace o ukotvení naleznete v návodu k ukotvení (rozšíření vykládání) .

*Pokyny pro ukotvení* (vestavěné rozšíření)

3

VYPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Uvnitř skříně CALM odstraňte konektor NPT z jednoho z kanálů potrubí CALM

Vzduchový regulátor unášeče robotu má magnetické držáky pro připojení k plechu stroje.

Namontujte regulátor vzduchu uchopovače Robot na přední zástěrku stroje vpravo od HPU.

Veďte vzduchové potrubí od pravé strany regulátoru do skříně CALM a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

Veďte vzduchové potrubí od levé strany regulátoru ke kanálu Vzduch 1 na robotu a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Nastavte regulátor na tlak vzduchu požadovaný pro vaši aplikaci. Čím vyšší je tlak, tím větší je upínací síla. Níže je uveden rozsah tlaku vzduchu jednoduchého unášeč pro HRP-3.

  • Rozsah tlaku vzduchu jednoduchého unášeče – (36,0–100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

  • Přepněte hlavní jistič do polohy [OFF] .

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

1

Umístění rozhraní pro připevnění robota UMC

Skříň elektrického rozhraní robota má magnetické držáky pro připojení k plechu stroje.

Namontujte skříň elektrického rozhraní robotu [1], jak je znázorněno na obrázku.

Veďte elektrické kabely rozhraní robotu spodní částí elektrické skříně.

2

Kryt přístupu k zavěšenému panelu

Odstraňte zátku nainstalovanou na přístupovém krytu zavěšeného panelu a nainstalujte gumovou průchodku.

Pokud přístupový kryt závěsného ovladače nemá přístupový otvor, vyvrtejte na konci krytu otvor o velikosti 0,75".

3

Elektrické vedení & vedení vzduchu robotu UMC

Veďte kabel 33-1134 [1] z pouzdra RJH podél ohrazení k průchodce přístupového krytu zavěšeného panelu na SKBIF PCB.

Vedení kabelu 33-1135 [2]  od Interlocku podél plotu a obruby stroje pomocí magnetů k elektrickému rozhraní.

Vedení kabelu 33-8561C [3]  z Electrical Interface Box podél kanálu 90 stupňového ovládacího panelu do ovládacího panelu.

Veďte vzduchovou hadici [4] z regulátoru vzduchu podél obruby stroje do skříně CALM.

Sviňte přebývající kabel z řídicí skříně Fanuc k robotou a pomocí stahovacích pásek připevněte cívku k držákům magnetu, abyste ji připevnili k zadní straně stroje nad zemí.

4

VYPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Uvnitř skříně CALM odstraňte konektor NPT z jednoho z kanálů potrubí CALM

Vzduchový regulátor unášeče robotu má magnetické držáky pro připojení k plechu stroje.

Namontujte regulátor vzduchu uchopovače robota na obrubu stroje pod závěsným ovladačem.

Veďte vzduchové potrubí od pravé strany regulátoru podél boční obruby stroje do skříně CALM a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

Veďte vzduchové potrubí od levé strany regulátoru k portu Vzduch 1 na robotu a namontujte tlačnou součástku pro připojení spojky.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Nastavte regulátor na tlak vzduchu požadovaný pro vaši aplikaci. Čím vyšší je tlak, tím větší je upínací síla. Níže jsou uvedeny rozsahy tlaku vzduchu pro jednoduché a dvojité unášeče pro HRP-3.

  • Rozsah tlaku vzduchu jednoduchého unášeče – (36,0–100,0 psi)

5

Pomocí následujících kroků znovu připojte robota ke stroji Haas.

Napájení robota

Vyžaduje oddělený třífázový zdroj napájení 200-230 V, 50/60 Hz, 3 kVA [7]. Další informace viz Fanuc Úvodní příručka .

 Poznámka: Doporučuje se nainstalovat kabel odlehčovacího namáhání, aby se odstranilo namáhání připojení napájecích kabelů a oddělil napájecí kabel od skříně řídicí jednotky.

Kabel  P/N 33-8561C má více připojení:

I/O PCB

  • Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínaček SIO PCB  TB-1B  (viz diagram)[1].
  • Ověřte, zda je propojka nainstalována na PCB SIO na JP1.
  • Připojte přípojky svorkovnice nouzového vypínače k SIO PCB  TB-3B  (viz diagram)[1].
  • Zapojte uživatelská relé do K9 a K10.  (viz schéma)[11].
  • Připojte kabel označený P1 SIO k SIO PCB na P1[2].

POZNÁMKA:Nezapojujte do  konektoru FILTER OV FAULT.

Hlavní PCB

  • Připojte kabel RJ-45 [3] k adaptéru Ethernet na USB [4] (P/N 33-0636). Připojte konec  konektoru USB k hornímu portu Maincon PCB J8  (viz schéma). Přidejte feritový filtr 64-1252 do USB adaptéru.
PSUP PCB
  • Namontujte zdroj napájení 24 V DC[10] na levou stranu ovládací skříně a zapojte do konektoru 24 V PS  na kabelu 33-8561C. Připojte  33-1910A[9] k napájecímu zdroji 24VDC[10] a zapojte jej  P3 na PSUP PCB.

SKBIF na dálkové ovládací tlačítko

  • Připojte kabel RJ12  33-1134[5] ze skříně dálkového nouzového zastavení ke kabelu  33-0713 a zapojte jej do desky PCB SKIBF P9.
  • Vyjměte propojky  JP2 a JP3  na SKBIF z vodorovné polohy a nahraďte ve svislé poloze.
  • Zapojte kabel RJH-XL do kolébky.

 Upozornění:  Když se propojky nedostanou do svislé polohy, funkce nouzového zastavení E-STOP stroje RJH-XL je vypnutá a stroj je považován za nebezpečný. Propojky MUSÍ být vloženy svisle.

Elektrická skříň robotu k řízení robotu

  • Připojte signální kabely řízení robota [6] P/N 33-8592A  ke skříni elektrického rozhraní robota. Přidejte feritový filtr 64-1252 k RJ-45 adaptéru.

 DŮLEŽITÉ: Při připojování signálního kabelu řízení robotu [6] se ujistěte, že jste vyrovnali samičí zářez konektoru M12 se samčím klíčem konektoru M12, aby nedošlo k vychýlení, které by mohlo vést k poškození kolíků. 

 Poznámka: Pokud kabel  33-8591A nebo  33-8592A není nainstalován do skříně řízení Fanuc, přečtěte si pokyny k zapojení v kroku HRP Průvodce odstraňováním potíží s ovládacím prvkem robotu HRP-2/3.

Bezpečnostní zařízení robota 

  • Připojte kabel bezpečnostního zařízení robota [8] z krabice elektrického rozhraní k bezpečnostnímu zařízení robota – buď světelnou závoru, blokovací plot nebo snímač prostoru.  Další informace týkající se bezpečnostních zařízení naleznete v části Bezpečnostní zařízení robota  níže. 

Robot Safety Device

DŮLEŽITÉ: NEPROVOZUJTE ROBOTA, DOKUD SPRÁVNĚ NENAKONFIGURUJETE A NEOTESTUJETE PROVOZ BEZPEČNOSTNÍHO ZAŘÍZENÍ.

Světelná clona

Pokud byl stroj dodán s volitelnou světelnou závorou, je třeba ji nainstalovat. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace světelné clony

Oplocení robota:

Pokud byl stroj dodán s volitelným oplocením, je třeba na stroj nainstalovat sestavu oplocení robota a blokování dveří. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů.

Instalace ohraničení robota
Rozvržení ohrazení HRP-50 kg UMC

Upozornění: Kotvy plotu budou používat 3/8 vrtací bit, ale NEJSOU stejné velikosti jako ukotvení robota.

Oplocení robota:

Pomocí samořezných šroubů namontujte sestavu panelu plotu na sloupek plotu. Horní část sestavy panelu plotu by měla být 14,5 palců od horní strany sloupku plotu. 

Namontujte sestavu panelu ohrazení na boční část stroje pomocí samořezných šroubů. Místo instalace bude záviset na stroji a umístění plotu

Oplocení robota:

Smontujte panely ohrazení řídicího panelu dohromady. Namontujte sestavu panelů ohrazení ke kanálu ovládacího panelu 90 stupňů.

Namontujte sestavu panelů ohrazení na sloupek ohrazení a boční část stroje pomocí samořezných šroubů. Místo instalace bude záviset na stroji a umístění plotu

Snímač prostoru:

Pokud byl stroj dodán se snímačem prostoru, je třeba jej nainstalovat a nakonfigurovat na daný prostor. Při instalaci postupujte podle níže uvedených pokynů: 

Instalace snímače prostoru

First Power-UP

1

Najděte přepínač režimů na ovládacím panelu řídicího zařízení. Klíč by měl být nastaven na Automatický režim[2].

Ujistěte se, že tlačítko [E-STOP] [3] není stisknuto.

Zapněte skříň řízení robotu otočením jističe po směru hodinových ručiček do polohy Zapnuto [1].

2

Zapněte Haas CNC.

Vraťte všechny osy do nulového bodu.

Vložte servisní USB klíč.  Přejděte na Servisní režim.

Přejděte na kartu Parametry> Tovární.  Změňte následující položky:

  • 1278 [1278:] Nouzový vypínač připravenosti robotu aktivován na hodnotu PRAVDA
  • 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ CLONY na LC_TYP_1

Poznámka: U strojů s verzí softwaru 100.20.000.1010 nebo vyšší bude třeba změnit následující parametr:

  • 2192 [:] Práh spouštěče světelné clony na 0

Stiskněte[SETTING].

Nastavte nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na 3: Robot.
  • 376 Povolit světelnou clonu na Zapnuto

 

3

Stiskněte [CURRENT COMMANDS] (Aktuální příkazy).

Přejděte na kartuZařízení>Robot>Ruční posuv. Změňte následující položky:

  • Maximální rychlost ručního posuvuna 7,9 palců/s (200 mm/s).

Přejděte na záložku Nastavení. Změňte následující položky:

  • Max. rychlost robota na 157 in/sec(3988 mm/s).
  • Čistá hmotnost unášeče - zadejte čistou hmotnost unášeče. Správnou hodnotu pro toto nastavení naleznete ve výkresu rozvržení stroje HRP-2.

    Upozornění:Nesprávné nastavení této hodnoty může způsobit, že se rameno robotu nebude pohybovat správně.

  • Počet unášečů na počet unášečů.
  • Výstup upnutí unášeče surového materiálu na 1.
  • Výstup odepnutí unášeče surového materiálu na 2.
  • Zpoždění upnutí unášeče surového materiálu na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
  • Typ upnutí unášeče surového materiáluna vnější průměr / vnitřní průměr.

4

Stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Nastavení[1].

Stiskněte [E-Stop].

Stisknutím[F1] připojte robota[2].

Při prvním připojení robota ke stroji se zobrazí okno aktivace robota. Toto vyskakovací okno zobrazuje verzi softwaru stroje[3], adresu MAC robotu[4] a kód vytvořený strojem[5] použitý pro prodloužení doby stroje na portálu.

Pro aktivaci robota zadejte číslo F[6] a kód pro odemknutí[7].

Číslo F se nachází na štítku s ID robota, který se nachází na dveřích ovládacího panelu nebo na ramenu robota.

Kód odemknutí se vygeneruje po dokončení  instalace robota  na portálu  Haas Business Center.

 Poznámka: Před aktivací robota je třeba stroj aktivovat. Postupujte podle postupu Aktivace stroje / prodloužení doby - NGC .

Pro aktivaci služby. V servisním režimu stiskněte [INSERT] pro připojení robota. Tato funkce bude po vypnutí a zapnutí vypnutí vypnuta.

Poznámka: Tento krok může provést pouze servisní technik HFO.

Poznámka: Zelené tlačítko na skříni řízení se rozsvítí.

5

Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG]. 

Stiskněte tlačítko [CURRENT COMMANDS]   a přejděte na kartu Zařízení > Robot > Ruční posuv.

Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.

Popojeďte robotem z jeho přepravní polohy do bezpečné polohy.

Poznámka:  Před prací na robotu stiskněte [Emergency Stop].

Poznámka: Vypněte přívod vzduchu stroje otočením ventilu ve vzduchové/mazací skříni a vytáhněte ventil uvolnění tlaku pro uvolnění vzduchu v systému.

Gripper Installation

1

Namontujte unášeč na montážní plochu efektoru na straně robotu.

2

Veďte vzduchové vedení mezi solenoidem na ramenu robota a unášečem. Připojení leteckých společností k odpovídajícím barevně odlišeným tvarovkám.

Nainstalujte kanál na každý pár vzduchových potrubí. Pomocí kabelových svorek zajistěte kanál a aerolinie na ramenu robota.

 Poznámka: Zapněte vzduch stroje otočením ventilu ve skříni CALM.

Verification

Otestujte nouzové zastavení:

  • Stiskněte tlačítka E-STOP na závěsném ovladači a externím umístění a zkontrolujte, zda stroj vygeneruje alarm 107 NOUZOVÉ ZASTAVENÍ .  Pokud tlačítko E-STOP  nevygeneruje107 NOUZOVÝCH  ZASTAVENÍ, zkontrolujte zapojení. Načtěte poslední konfigurační soubory, aby bylo možné RJH-XL.

Vyzkoušejte bezpečnostní zařízení robota:

Ujistěte se, že při spuštění bezpečnostního zařízení robota je na zavěšený panel panelu Haas ikona nouzového vypínače nebo spuštěná světelná clona. 

  • Oplocení - Zasuňte klíč do blokovacího zařízení, zkontrolujte, zda dvě červené kontrolky LED na přední straně blokovacího zařízení NESVÍTÍ. Vyjměte klíč z blokovacího zařízení a zkontrolujte, zda SVÍTÍ dvě červené kontrolky LED. 
  • Snímač prostoru – Vstupte do ochranného pole a ověřte, zda se na snímači prostoru rozsvítí červená kontrolka LED. Vystupte z ochranného pole a zkontrolujte, zda se rozsvítí zelená kontrolka LED.
  • Světelná závora - Přerušte paprsky světelné závory a zkontrolujte, zda se na závěsném ovladači Haas zobrazí ikona aktivované světelné závory. Stiskněte[RESET]. Vystupte z paprsků světelné závory a zkontrolujte, zda na závěsném ovladači Haas není zobrazena žádná ikona. 

 POZNÁMKA: Pokud se ikona aktivované světelné závory nezobrazí, ověřte zapojení, zarovnání a zda je tovární nastavení: 2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ ZÁVORY nastaven na LC_TYPE_1.

Vyzkoušejte funkci unášečů:

  • Ověřte, že oba unášeče správně upínají a uvolňují.
  • Stiskněte tlačítko  [CURRENT COMMANDS]   a přejděte na kartu  Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Stisknutím  [F2] upněte/odepněte dokončovací uchopovač.
  • Stisknutím [F3] upněte/odepněte  uchopovač surového materiálu.

Otestujte dálkové ovládací kolečko:

  • Vyjmutí dálkového ovladače posuvu
  • Stiskněte tlačítko [HANDLE JOG ]. 
  • Stiskněte tlačítko  [CURRENT COMMANDS]   a přejděte na kartu  Zařízení > Robot > Ruční posuv .
  • Na dotykovém dálkovém ovládacím kolečku ručního posuvu stiskněte tlačítko Společný pro přechod na společné souřadnice.
  • Přesuňte robota na bezpečné místo.

 DŮLEŽITÉ: Pokud se při pokusu o provedení úlohy robota zobrazí žlutá výstražná zpráva "Aktivujte světelnou clonu nebo buňku bezpečný", zkontrolujte, zda byl bezpečnostní parametr použit opětovným načtením konfiguračních souborů z HBC . 

Ověření bezpečného provozu / provozu

Všechny stroje CNC jsou vybaveny zámkem na dveřích operátora a klíčovým přepínačem na boku závěsného ovladače kvůli zamknutí a odemknutí Režimu nastavení. Robotický vysavač bude mít následující chování v závislosti na vybraném režimu. 

  • Když je ovladač Haas v režimu Run, režim 1, odemknutí blokování a otevření brány zastaví veškerý pohyb a žádný pohyb nelze spustit, dokud není zavřen a uzamčen.
  • Když je ovladač Haas v režimu Nastavení, režim 2, může být proveden omezený pohyb rychlosti, jako je ruční posuv osy robota, aby se naprogramovala dráha pohybu robota, poloha zvednutí, nastavení středového bodu nástroje robota (ofset), naložení a zvednutí obrobků z vřetena nebo držáku obrobku ve stroji atd. Naprogramovanou trasu bude také možné pomalu projít, aby se prokázala naprogramovaná dráha robota. Robot v režimu nastavování lze rukojetí posouvat, pouze když je stisknuto tlačítko F2, RJH.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Každý robot Haas se dodává se systémem DCS FANUC. To uživateli umožňuje u robotu definovat rychlost a limity poloh. Pokud robot překročí tyto limity, DCS robota zastaví a vypne napájení motorů.

Tento postup vám ukáže, jak nastavit zónu Fanuc s bezpečností na základě dvojité kontroly (DCS).

FANUC bezpečnost na základě dvojité kontroly (DCS) – nastavení

Haas Robot - Quick Start Guide

Po instalaci robotu nastavte pracovní úlohu podle níže uvedeného postupu.

Robot Haas – průvodce rychlým spuštěním

Disable the Robot

Vypnutí robotického vysavače pro spuštění stroje v samostatném režimu. Stiskněte [SETTINGS (NASTAVENÍ)]. Změňte následující nastavení:

  • 372 Typ nakladače obrobků na0: ŽÁDNÁ
  • 376 Povolit světelnou clonu  na  Vypnuto
Zpětná vazba