Přihlaste se k hbc.haascnc.com

Poznámka: K tomuto webu se mohou přihlásit pouze certifikovaní servisní technici Haas.

 Poznámka: Zkontrolujte, zda je blokování překryvných oken deaktivováno.

Vyberte kartu Servis [1].

Vyberte Dokumenty a software [2].

Vyberte Řídicí software [3].

Vyberte možnost Řízení nové generace.

Vyberte Software robota.

Vyberte soubor RobotScriptsx-xx.zip pro stažení softwarového souboru.

Stáhněte a přidejte soubor do paměťového zařízení USB. Musí to být servisní klíč.

Vložte zařízení USB do ovládacího prvku. Paměťové zařízení USB musí obsahovat tyto položky:

• Váš soubor HaasKey.txt 
• RobotScriptsx-xx.zip

 Poznámka: Zkontrolujte, zda je počítač v servisním režimu. (Režim ladění).

Stiskněte  [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Nastavení .

Stiskněte  [E-Stop].

Stisknutím [F1] připojte robota[1].

Po připojení bude ikona robota [2] označena zeleným symbolem zaškrtnutí.

Stiskněte [Emergency Stop] a stiskněte [F2] pro aktualizaci robota. 

Stiskněte [Y] pro načtení softwaru robota.

Přejděte na USB0 a vyberte RobotScriptsx-xx.zip a stiskněte [Enter].

Zobrazí se vyskakovací okno Update Robot (Aktualizace robota):

Probíhá aktualizace, čekejte prosím.

Zobrazí se také zpráva Aktualizace robota ověřena.

Po dokončení se zobrazí vyskakovací okno Update Robot (Aktualizace robota):

Aktualizace dokončena

Aktualizaci dokončete vypnutím a zapnutím robota.

Pokud se pokusíte resetovat alarmy, vygeneruje se alarm 9158 KOMUNIKACE S ROBOTEM PŘERUŠENA .

Vypněte a zapněte robota a znovu jej připojte.

Přejděte na kartu Diagnostika>Systém a a stiskněte O stránku dolů na pole Hardware a ověřte, zda byl software robota aktualizován[1].

Stroj nebo robota NEVYPÍNEJTE.

Klepněte na tlačítko E-zastavení na řízení Haas, abyste zabránili neočekávanému pohybu robota.

Pomocí 3mm imbusového klíče odstraňte spojovací materiál z krytu baterie a sejměte kryt baterie a těsnění.

Poznámka: Kryt baterie může být nutné vypáčit pomocí plochého šroubováku.

Pomocí plochého šroubováku sejměte kryt přihrádky. Vyměňte baterie. Před vyjmutím starých baterií dbejte na směr, kterým jsou jednotlivé baterie.

Nasaďte kryt prostoru pro baterii a kryt baterie zpět a ujistěte se, že kryt baterie je pevně utažen.

Sledujte toto video a připojte se k virtuálnímu cvičnému průvodci na notebooku.

Přejděte do navigačního panelu Navigate iPendent a zkontrolujte, zda je aktivována možnost Master/Cal.

Klikněte na MENU>NEXT>SYSTEM>Master/Cal, zobrazí se v seznamu na obrazovce, jak je znázorněno.

Tento krok přeskočte, pokud je již aktivován hlavní/kalibrační.

Pokud není aktivována, postupujte podle těchto kroků:

•  Přejděte na obrazovku Systémové proměnné: MENU>DALŠÍ >SYSTEM > Proměnné
• Posuňte se dolů na $MASTER_ENB
• Nastavte $MASTER_ENB na 1 stisknutím 1 a stisknutím klávesy Enter

Resetovat alarm pulzního kodéru

Přejděte na obrazovku Master/Cal: MENU>NEXT>SYSTEM>Master/Kalibrace

Klikněte na RES_PCA [1], zástupce zobrazí zprávu s dotazem, zda chcete resetovat alarmy pulzního kodéru.

Klikněte na Yes [2], zobrazí se zpráva s nápisem „Pulsecoder alarm reset!“ [3]

Po resetování alarmu pulzního kodéru vypněte a zapněte robotický vysavač. NEZAPÍNEJTE A NEVYPÍNEJTE napájení stroje.

Obnovte impuls pro každou osu

Když osy ztratí napájení, je nutné znovu obnovit impulz na každé ose. To se provádí ručním posuvem každého spoje v každém směru alespoň 10–20 stupňů.

Postupujte takto:

• Zadejte Jogging iPendent z domovské stránky robota.
• Klepnutím na tlačítko Panel pomalého posuvu [1] otevřete panel pomalého posuvu a ujistěte se, že tlačítko nouzového zastavení na stroji je uvolněno.
• Kliknutím na Reset [2] resetujte všechny závady
• Kliknutím na přepínač [3] jej zapnete
• Klepněte na Shift [4] a pak posuňte klouby

Poznámka: Pokud se během pomalého posuvu zobrazí alarm, resetujte jej a snižte rychlost pomalého posuvu [5], dokud rameno nebude znovu schopno posunout ručně. K tomu dojde, jakmile rameno opustí zónu DCS a bude nutné jej posunout pomaleji.

Kopírování hlavního počtu do referenčního počtu & Kontrolování referenční polohy nuly

Vraťte se zpět na iPendent Navigate.

Zkopírujte hodnoty kmenového počtu do hodnot referenčního počtu následujícím způsobem:

• Přejděte na obrazovku Systémové proměnné: MENU>DALŠÍ >SYSTEM > TYP > Proměnné
• Posuňte se dolů na $DMR_GRP (mělo by být číslo 199) a jakmile je zvýrazněno, dvakrát stiskněte ENTER a na obrazovce by měly být zobrazeny proměnné uvedené na [1].
• Přejděte na $MASTER_COUNT a po zvýraznění klikněte na DETAIL. Tyto hodnoty si poznamenejte.
• Stisknutím tlačítka PREV (Předchozí) se vraťte na seznam proměnných a poté stisknutím tlačítka DETAIL (Podrobnosti) přejděte na $REF_COUNT (REF_COUNT). Zkopírujte hodnoty z $MASTER_COUNT jejich zadáním a stisknutím klávesy Enter změňte hodnoty.
• Stisknutím tlačítka PREV (Předchozí) se vrátíte zpět na seznam proměnných a nastavíte $REF_DONE na hodnotu TRUE (PRAVDA).

Zatímco jsou uvnitř systémových proměnných $DMR_GRP[1], přejděte na $REF_POS a ujistěte se, že hodnoty os jsou nastaveny na hodnotu 0, jak je znázorněno na [2].

Zarovnání zarovnávacích značek

Vraťte se zpět na Jogging iPendent, otevřete panel Jog a zapněte spínač.

Popojeďte každým kloubem tak, aby se zarovnávací značky zarovnaly, a pomocí zobrazeného obrázku vyhledejte pozice zarovnávacích značek na HRP-1.

Umístění zajišťovacích značek HRP-1 naleznete na straně 76 návodu k obsluze mechanické jednotky HRP-1 v níže uvedeném odkazu.

Umístění zajišťovacích značek HRP-2 naleznete na straně 82 návodu k obsluze mechanické jednotky HRP-2 v níže uvedeném odkazu.

Umístění zajišťovacích značek HRP-3 naleznete na straně 117–118 návodu k obsluze mechanické jednotky HRP-3 v níže uvedeném odkazu.

Poznámka: Zajišťovacích značky na kloubu 6 nemusí být viditelné, odstraňte unášeč a ujistěte se, že je otvor pro spojovací kolíky umístěn nahoru.

Rychlé řízení a kalibrace

Po zarovnání zarovnávacích značek je robot v nulové poloze.

Přejděte na obrazovku Master/Cal: MENU>NEXT>SYSTEM>Master/Kalibrace 

Poznámka: Pokud se hlavní/kalibrace nezobrazuje, přejděte zpět na krok 2, abyste ji znovu aktivovali.

Přejděte na nabídku QUICK MASTER a vyberte stisknutím tlačítka ENTER [1].

Zobrazí se zpráva s dotazem, zda chcete provést rychlé předlohy, klikněte na ANO [2].

Zobrazí se zpráva oznamující, že robot byl ovládán.

Zatímco jste v režimu Mast/Cal, přejděte na CALIBRATE a stiskněte ENTER [3].

Klikněte na tlačítko YES (ANO), když se obrazovka zeptá, zda chcete provést kalibraci [4].

Zobrazí se zpráva oznamující, že robot byl kalibrován, a poté stiskněte DONE (HOTOVO).

Použití parametrů DCS

Po rychlém zvládnutí a kalibraci bude robot v chybovém stavu, dokud nepoužijete parametry DCS.

Přejděte do režimu Jogging iPendent.

Přejděte do nabídky DCS: MENU>NEXT>SYSTEM>DCS

Přejděte dolů na možnost 13 - Parametry řízení.

Kliknutím na tlačítko APPLY (Použít) použijte změny a stiskněte tlačítko OK.

Pro hlavní kód zadejte 1111.

Vypněte a zapněte robota.

Ověření rychlého zvládnutí

Posuňte všechny klouby na nulu a zkontrolujte, zda jsou linie na obou stranách kloubu vyrovnány. Pokud nejsou vyrovnány, opakujte postup.