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Connectez-vous au Portail Haas.

 Remarque : Assurez-vous que vous avez désactivé le bloqueur de fenêtres contextuelles.

Sélectionnez l’onglet Service [1].

Sélectionnez Documents and Software [2].

Sélectionnez Control Software [3].

Sélectionnez Next Generation Control.

Sélectionnez Logiciel du robot.

Sélectionnez le fichier RobotScriptsx-xx.zip pour télécharger le fichier du logiciel.

Téléchargez et ajoutez le fichier sur votre dispositif à mémoire USB. Il doit s’agir d’une clé de service.

Insérez l'appareil USB dans la commande. Le dispositif à mémoire USB doit contenir ces éléments :

• Votre fichier HaasKey.txt
• RobotScriptsx-xx.zip

 Important : assurez-vous que la machine est en mode Entretien. (mode DEBUG).

Appuyez sur  [CURRENT COMMANDS].

Allez à l’onglet Dispositifs>Robot>Réglage. 

Appuyez sur  [E-Stop].

Appuyez sur [F1] pour connecter le robot [1].

Une fois le robot connecté, l'icône du robot [2] aura une coche verte.

Appuyez sur [Emergency Stop] puis sur [F2] pour mettre à jour le robot. 

Appuyez sur [Y] pour charger le logiciel du robot.

Accédez à l'USB0 et sélectionnez RobotsScriptsx-xx.zip puis appuyez sur [Enter].

Une fenêtre contextuelle Mise à jour du robot affichera :

Application de la mise à jour, veuillez patienter.

Le message Mise à jour du robot vérifiée sera également affiché.

Une fois terminé, la fenêtre contextuelle Mise à jour du robot s'affiche :

Mise à jour terminée

Redémarrez le robot pour terminer la mise à jour.

Si vous essayez de réinitialiser les alarmes, une alarme 9158 Cycle d'alimentation du robot requis sera générée.

Redémarrez le robot et reconnectez le robot.

Aller à l’onglet Diagnostique>Système et appuyez sur Bas de page dans la boîte Matériel et vérifiez que le logiciel du robot a été mis à jour [1].