Haas Robot - Fence Installation

AD0570

Installation Guide

The following document will show you how to install the:

  • Haas Robot Fence
  • Haas Robot Decals
  • Interlock
  • External E-stop (RJH-XL)

This document applies to the following service kit:

  • 93-1000712 FENCE KIT HRP-1 CE

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Follow the directions below to assemble the fence.

Haas Robot - Fence Installation

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Robot Fence Anchoring Requirements

The Haas Robot Fence needs to be anchored to be sufficiently stable when used according to Haas specifications. See the Anchoring Instructions (Drop-In Expansion) for anchoring information.

Anchoring Instructions (Drop-In Expansion)

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Once the fence is assembled, attach the two decal plates using the screws, nuts, and mounting plates as shown.

The Robot decal location is at the top left of the fence, 7.5 inches from the top of the fence [1] and 6 inches from the left side of the fence [2].

The Fence Safety decal location is to the left of the interlock, 4 inches from the right of the fence [3] and 34 inches from the top of the door [4].

Installation de verrouillage

Fixez le support de verrouillage au poteau de clôture à l'aide de vis autotaraudeuses.

Fixez le support de verrouillage et installez le support de porte de verrouillage sur la porte de clôture.

Si la clôture comprend une poignée, montez la poignée sur la porte.

Montez le support de la poignée de verrouillage, la clé de verrouillage et la poignée sur la porte.

Montez le verrouillage sur le support de verrouillage

Montez le verrouillage et le support de verrouillage sur le support de poteau de clôture.

Verrouillage Fortress 2

Suivez les instructions ci-dessous pour le verrouillage Fortress 2.

Verrouillage Fortress 2

Installation d'arrêt d'urgence à distance

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Retirez le capot avant pour monter l'arrêt d'urgence à distance sur la clôture.

Suivez les instructions ci-dessous pour installer la RJH-XL.

Installation de la RJH-XL

Vérification du verrouillage

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Avec la clé insérée dans le verrouillage, les deux voyants LED rouges à l'avant du verrouillage doivent être éteints [1]. 

Sur le boîtier de commande Haas, aucune alarme ou icône d'arrêt d'urgence ou de barrière immatérielle/barrière ne doit être déclenchée.

Retirez la clé du verrouillage. Les deux voyants LED rouges doivent s'allumer [2] et un avertissement doit apparaître sur le boîtier de commande Haas pour verrouillage de la barrière immatérielle / clôture.

Vérification d'arrêt d'urgence à distance

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Appuyez sur les boutons d’ARRÊT D’URGENCE du boîtier de commande et de la RJH-XL et assurez-vous que la machine génère l’alarme 107 ARRÊT D'URGENCE. Si le bouton d’ARRÊT D'URGENCE ne génère pas d’alarme 107 ARRÊT D'URGENCE, vérifiez le câblage. Chargez les derniers fichiers de configuration pour activer la RJH–XL.

Avertissement : en ne mettant pas les cavaliers en position verticale, la fonctionnalité d'ARRÊT D'URGENCE sur la RJH-XL est désactivée et la machine est considérée comme dangereuse. Les cavaliers DOIVENT être insérés verticalement.

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