Robot Haas - Instalación de la valla

AD0570

Guía de instalación

El siguiente documento le mostrará cómo instalar:

  • Guía del robot de Haas
  • Etiquetas del robot de Haas
  • Seguro
  • Parada de emergencia externa (RJH-XL)

Consulte la tabla siguiente para saber qué valla se necesita para una instalación en campo de HRP

Paquete de robot Máquinas de centro de mecanizado vertical/ST UMC-500/750/1000 Máquinas DT/DM/UMC-350HD/500
HRP-7kg 93-1000894 No disponible 93-1000895
HRP-25kg 93-1000896 93-1000897 No disponible
HRP-50kg 93-1000898 No disponible No disponible

1

Siga las directrices indicadas a continuación para montar la valla.

Robot Haas - Instalación de la valla versión 1

Nota: Utilice las instrucciones anteriores para vallas con paneles individuales de 8 patas.

Robot Haas - Instalación de la valla versión 2

Nota: Utilice las instrucciones anteriores para vallas con paneles dobles de 4 patas.

Paquete del robot de Haas- 7kg - Valla DM/DT/UMC350HD/500

Nota: Siga las instrucciones anteriores al instalar la valla HRP-7kg para máquinas DM/DT/UMC-350/500.

2

Requisitos de anclaje de la valla del robot

La valla del robot Haas debe anclarse de forma adecuada de acuerdo a la estabilidad exigida en las especificaciones Haas. Consulte las instrucciones de anclaje (expansión directa) para obtener información sobre el anclaje.

*Instrucciones de anclaje* (inserto expandible)

3

Una vez montada la guía, fije las dos placas de etiquetas con los tornillos, tuercas y placas de montaje como se muestra.

La ubicación de la etiqueta del robot está en la parte superior izquierda de la guía, a 7,5 pulgadas de la parte superior de la guía [1] y a 6 pulgadas del lado izquierdo de la guía [2].

La etiqueta de seguridad de la guía se encuentra a la izquierda del seguro, a 4 pulgadas de la derecha de la guía [3] y a 34 pulgadas de la parte superior de la puerta [4].

Instalación de la cerradura

Monte el soporte de cerradura en el poste de la valla usando tornillos autorroscantes.

Monte la cerradura en el soporte e instale el soporte de cerradura de puerta en la puerta de la valla.

Si la valla incluye una manija, monte la manija en la puerta.

Monte el soporte de la manija, la llave y la manija de la cerradura en la puerta.

Monte la cerradura en su soporte

Monte la cerradura y su soporte en el soporte de la columna de la valla.

Cerradura Fortress 2

Siga las instrucciones a continuación para la cerradura Fortress 2.

Cerradura Fortress 2

Instalación de la parada de emergencia remota

1

Retire la cubierta frontal para montar la parada de emergencia remota en la valla.

Siga las indicaciones a continuación para instalar el RJH-XL.

Instalación del RJH-XL

Verificación de la cerradura

1

Con la llave insertada en la cerradura, las dos luces LED rojas de la parte frontal de la cerradura deberían estar apagadas [1].

En el colgante Haas no debería haber ninguna alarma de parada de emergencia o cortina de seguridad/valla ni icono activado.

Retire la llave de la cerradura. Las dos luces LED rojas deberían encenderse [2] y también debería aparecer una advertencia en el colgante Haas para la cerradura de la valla/cortina de seguridad.

Verificación de la parada de emergencia remota

1

Pulse los botones de PARADA DE EMERGENCIA del RJH-XL y del colgante y asegúrese de que la máquina genere la alarma 107 PARADA DE EMERGENCIA. Si el botón de PARADA DE EMERGENCIA no genera una alarma 107 PARADA DE EMERGENCIA, verifique el cableado. Cargue los archivos de configuración más recientes para activar el RJH-XL.

Advertencia: al no colocar los puentes de derivación en posición vertical, la funcionalidad de PARADA DE EMERGENCIA del RJH-XL se desactiva y la máquina se considera insegura. Los puentes de derivación DEBEN insertarse verticalmente.

Comentarios