Haas-robot - Hegnmontering

AD0570

Installation Guide

Det følgende dokument viser dig, hvordan du installerer:

  • Haas' robothegn
  • Haas' robotmærkater
  • Låsesystemer
  • Eksternt nødstop (RJH-XL)

Se tabellen nedenfor for at se, for hvilket hegn det er nødvendigt for en HRP-installation på stedet

Robotpakke VMC/ST-maskiner UMC-500/750/1000 DT/DM/UMC-350HD/500-maskiner
HRP-7kg 93-1000894 Ikke relevant 93-1000895
HRP-25kg 93-1000896 93-1000897 Ikke relevant
HRP-50kg 93-1000898 Ikke relevant Ikke relevant

1

Følg nedenstående anvisninger for at samle hegnet.

Haas-robot - Hegnmontering version 1

Bemærk: Brug instruktionerne ovenfor til hegn med enkelte 8 fodspaneler.

Haas-robot - Hegnmontering version 2

Bemærk: Brug instruktionerne ovenfor til hegn med dobbelte 4 fodspaneler.

Haas Robot-pakke-7kg - DM/DT/UMC350HD/500-hegn

Bemærk: Brug instruktionerne ovenfor, når du monterer HRP-7kg-hegnet til DM/DT/UMC-350/500-maskiner.

2

Krav til forankring af robothegn

Haas’ robothegn skal være forankret for at være tilstrækkeligt stabilt, når det bruges i overensstemmelse med Haas’ specifikationer. Se ankeranvisningerne (Drop-In udvidelse) for oplysninger om forankring.

*Forankringsinstruktioner* (drop-in-udvidelse)

3

Når anlægget er samlet, fastgøres de to mærkatplader med skruer, møtrikker og monteringsplader som vist.

Placeringen af robottens mærkat er oppe til venstre for hegnet, 7,5 tommer fra hegnets overkant [1] og 6 tommer fra venstre side af hegnet [2].

Placeringen af hegnets sikkerhedsmærkat er til venstre for låsesystemet, 4 tommer fra hegnets højreside [3] og 34 tommer fra dørens overkant [4].

Interlock Installation

Montér interlock-ophænget på hegnsstolpen ved hjælp af selvskærende skruer.

Monter interlocken på holderen, og monter interlockdøren på hegndøren.

Hvis hegnet har et håndtag, monteres håndtaget på døren.

Montér beslaget til låsesystemets håndtag, nøglen og håndtaget på døren.

Montering låsesystemet på låsesystemets beslag

Montér låsesystemet og låsesystemets beslag på beslaget til hegnsstolpen.

Fortets låsesystem 2

Følg instruktionerne nedenfor til fortets låsesystem 2.

Fortets låsesystem 2

Remote E-Stop Installation

1

Fjern frontdækslet for at montere det eksterne nødstop til hegnet.

Følg nedenstående anvisninger for at installere RJH-XL.

RJH-XL - Montering

Interlock Verification

1

Når nøglen er sat i låsen, skal de to røde LED-lamper foran låsesystemet være slukket [1]. 

På Haas-panelet må der ikke være udløst nogen nødstop- eller lysgardin-/hegnalarmer eller -ikon.

Fjern nøglen fra interlocken. De to røde LED-lamper tændes [2], og en advarsel vises på Haas-panelet for lystæppe/hegnlås.

Remote E-Stop Verification

1

Tryk på panelets og RJH-XL’ens NØDSTOP-knapper og sørg for, at maskinen genererer en107 NØDSTOP-alarm. Hvis nødstopknappen ikke genererer en107 NØDSTOP-alarm, skal du kontrollere ledningerne. Indlæs de seneste konfigurationsfiler for at aktivere RJH-XL.

Advarsel: Ved ikke at sætte jumperne i lodret position, er NØDSTOP-funktionaliteten på RJH-XL deaktiveret, og maskinen anses for usikker. Jumpere SKAL indsættes lodret.

Feedback