Haas-robot pakke 1 - VMC - Montering

AD0504

Indledning

Denne procedure vil vise dig, hvordan du monterer Haas robotarm pakke 1.

Bemærk: Den Haas-designede arbejdscelle, der består af en CNC-maskine og en robot, er blevet evalueret for overholdelse af CE-krav. Ændringer eller variationer i Haas-celledesignet skal evalueres for overholdelse af de gældende standarder, og dette er brugerens/integratorens ansvar.

Krav til maskinen:

  • Version 100.20.000.1200 eller nyere
  • VF-1/2 og VM-2 bygget 1. april 2019 og senere
  • Haas-autodør (Se maskinkrav til CAN-autodør)
  • Fjernbetjening - XL 93-1000610 TOUCH-FJERNBETJENING LCD (RJH-XL)
  • RJH-XL Robot - Opgraderingssæt- Denne procedure viser dig, hvordan du opgraderer din robot, der er installeret med RJH-T-samlingen, så den fungerer med RJH-XL-samlingen.
  • I/O-tavle opdateret til 34-349xB eller senere
  • I/O PCB HÆNGSELDØR. 93-1000297 I/O-DØRSAMLING, HÆNGSLET

Krav til fastgørelse/forankring

  • Haas Robotpakke 1 konfigureres og sælges af Haas med et stativ/bord, der er tilstrækkeligt stabilt, når det bruges i overensstemmelse med Haas' definerede størrelses- og vægtbegrænsninger for emner. 

Haas’ Robotpakke indeholder følgende komponenter:

  • 30-13007    Robotpakke 1-hegnsæt (indhegning med låge til indkapsling af operatørstationen)
  • 32-0911       Portlås
  • 32-8581B    Fjernnødstop-pakke (inkluderer hylster og 25" fodkabel til fjernbetjening)
  • 32-8580A    HRP-1 Sæt til strømboks (inkluderer robotsignaler og strømkabler)

Bemærk:  Ovenstående dele kan ændres, og der vil være en vis variation afhængigt af byggedatoen. 

Opsætning af fræser

1

Udfyld følgende på begge sider af døren:

Fjern motordækslet til automatisk dør [1] og beslaget til automatisk dør [2].

Installer det nye beslag til nærhedskontakt [3] på den eksisterende nærhedskontaktblok [5]

Monter nærhedskontakt for dør altid åben [4] på beslaget [3]

Monter borstyret [7] for flaget for dør åben [6] og bor og bank på 2x 10-32 huller gennem dørens pladedele.

  • Bore størrelse: #21 eller 5/32"
  • Gevind 10-32 NF

Fjern skabelonen og installer flaget for dør åben med 2x cylinderskruer med fladt hoved. Monter auto-dørens motorsamling, beslag og dæksel igen.

Brug medfølgende mellemlægsplader til at indstille højden mellem nærhedskontakten og flaget for dør åben.

2

Fjern værktøjsbakken og værktøjsbordet fra maskinen.

Flyt luftpistolens slangebeslag [1] til den modsatte side af værktøjsstativet. Bor huller i værktøjsstativet til 1/4"-20 skruer. Brug et H-bor (17/64") til at lave frigangshuller.

Flyt fjernjoghåndtaget (RJH) til den modsatte side af kontrolpanelet, og før kablet.

3

Før kablerne til dør helt åben ind i styrekabinettet som vist på billedet.

Forbind til 32-0807 NÆR INGEN VENSTRE DØR HELT ÅBEN til SIO P27.

Forbind til 32-0856 NÆR INGEN HØJRE DØR HELT ÅBEN  til SIO P72.

 

Løftning af robot

Brug disse oplysninger til at løfte/flytte robotpakke 1.

 

Montering af robot

1

Haas Robotpakke 1 konfigureres og sælges af Haas med et stativ/bord, der er tilstrækkeligt stabilt, når det bruges i overensstemmelse med Haas' definerede størrelses- og vægtbegrænsninger for emner. 

Placer robotbordet mod venstre forside af maskinen. Bordet skal være 10,5 tommer[1] fra maskinens forside. Bordet skal være 13,5  tommer[2] fra maskinens venstre side. Mål denne dimension fra maskinskørtet til sidepanelerne på bordet.

Monter nivelleringspuderne, og hæv nivelleringsskruerne, indtil hjulene er løftet af gulvet.

Niveller bordet med et vaterpas.

2

Fjern hardwaren til robottens transportbeslag, og skub den af robotophænget væk fra armen.

Fjern robotten fra dens forsendelsessted, og installer robotten på robotmonteringen med kabelstikket bag på stativet. Brug det hardware, der er installeret til robotmonteringen.

Bemærk: Genbrug ikke forsendelseshardwaren.  

Fjern robottens løftebeslag og hardwaren efter montering af robotten.

3

Monter robotten på robotophænget med kabelstikket bag på bordet.

4

Tænd for maskinens lufttilførsel.

I CALM-kabinettet skal du fjerne NPT-stikket fra en af CALM-manifold-portene og installere push-knappen for at tilslutte fitting.

Før luftledningen fra højre side af regulatoren langs maskinskørtet, bag maskinen ind i CALM-kabinettet.

Før luftledningen fra højre side af regulatoren til Luft 2-porten på robotten, og monter trykfittingen.

Tænd for maskinens lufttilførsel.

Montering af hegn

1

Robothegnet, dørlåsenheden og det eksterne nødstop skal installeres sammen med robotten og maskinen. Følg proceduren herunder for montering af hegn.

Montering af robothegn

2

Installer hegnpanelet til maskinen og robothegnet.

Robot - Elektrisk - Montering

 Forsigtighed: Når du gør vedligeholdelse eller reparation på CNC-maskiner og deres komponenter, skal du altid følge de grundlæggende sikkerhedsforanstaltninger. Dette mindsker risikoen for personskader og mekaniske skader.

  • Indstil hovedafbryderen til [OFF] Position.

 Fare: Før du påbegynder arbejdet i styre kabinettet, lyser højspændings indikatoren på 320V Power Supply / Vector Drive skal have været slukket i mindst 5 minutter.

Nogle serviceprocedurer kan være farlige eller livstruende. Forsøg ikke en procedure, som du ikke helt forstår. Hvis du er i tvivl om, hvordan du gør en procedure, skal du kontakte din Haas Factory Outlet (HFO) og planlægge et servicebesøg.

1

Monteringssted til VMC-robotinterface

Robottens elektriske grænsefladeboks har magnetiske holdere til fastgørelse til maskinpladedele.

Monter robottens elektriske grænsefladeboks [1], som vist på billedet.

Før robotinterfacets elektriske kabler [2] langs kabinettet med magnetmonteringer og strips. Før kablet gennem bunden af elskabet.

Udfør følgende trin for at tilslutte robotten til Haas-maskinen igen.
 

Hovedtransformator

  • Slut kablet [1] varenr. 33-8570  til hovedtransformatoren iht. etiketterne til klemmerne  77 og 78,  forbind jordløkkeklemmen til chassiset.
Panel
  • Fjern den normalt lukkede kontaktor varenr. 61-0047A  og panelnødstopsforlængerkabel varenr. 33-8580 fra panelnødstopsenheden.

I/O-printkort og Maincon-printkort

Kabel varenr. 33-8561C  har flere forbindelser:

  • Tilslut nødstoppets klembloksforbindelser  til SIO-PCB’et TB-1B (se diagram)[2].
  • Geninstaller JP1 jumperen.
  • Tilslut opsætningstilstandens terminalblokforbindelser til SIO-printkortet TB-3B (se diagram)[2].
  • Forbind kablet med mærkaten  P1 SIO  til SIO PCB ved P1[3].
  • Slut RJ-45-kablet [4] til Ethernet til USB-adapteren [5] varenr. 33-0636).  Slut enden af USB-stikket til øverste port på Maincon PCB J8 (se diagram). Tilføj et ferritfilter 64-1252 til USB-adapteren.
  • Monter 24VDC-strømforsyningen[11] på venstre side af kontrolkabinettet, og sæt den i stikket med 24V PS på  33-8561C. Tilslut kablet  33-1910A[10] til 24VDC-strømforsyning[11] og tilslut  P3 på PSUP-printet.
  • Sæt bruger-relæerne til i K9 og K10. (se diagram)[12].

Bemærk: Hvis maskinen har et Regen-vektordrev, skal du koble kablet 33-0634 FILTER OV til IOPCB P1 fra  P1 SIO , og slutte det  til stikket FILTER OV FAULT. Hvis maskinen ikke har et Regen-vektordrev , skal du ikke tilslutte noget i stikket  FILTER OV-FEJL.

SKBIF til Fjernbetjening

  • Tilslut RJ12-kablet 33-8550C[6] fra fjernnødstopboksen til kabel 33-0713 , og sæt stikket i SKIBF PCB P9.
  • Fjern jumperne JP2 og JP3  på SKBIF fra den vandrette position, og sæt dem i den lodrette position.
  • Sæt RJH-XL-kablet i holderen.

 Advarsel: Ved ikke at sætte jumperne i lodret position, er NØDSTOP-funktionaliteten på RJH-XL deaktiveret, og maskinen anses for usikker. Jumpere SKAL indsættes lodret.

Robottens elektriske boks til robotkontrol

  • Tilslut robottens styresignalkabler [7] varenr. 33-8590A til robottens elektriske interfaceboks. Tilføj et ferritfilter 64-1252 til RJ-45-kablet.

Robotstrøm

  • Slut 230 VAC-strømkablet [8] varenr. 33-8530 til robottens elektriske interfaceboks.

Interlock til hegn

  • Tilslut hegndørens interlock-kabel [9] til den elektriske interfaceboks.

Første Power-UP

1

Find tilstandskontakten på styringens operatørpanel. Brug den nøgle, der blev hentet i forrige trin, og skift til auto-tilstand[1].

Sørg for, [E-STOP]-knappen[2] er ikke trykket ned.

Tænd for robottens styreboks ved at dreje afbryderen med uret til Tændt[3].

2

Tænd Haas CNC.

Referencepunkt alle akser.

Isæt Service-USB-nøglen.  Gå til servicetilstand.

Gå til fanen Parametre> Fabrik.  Ret følgende:

  • 1278 [1278:] Robotten klar nødstop aktiveret til SAND
  • 2191 [694:] TYPE AF LYSGARDIN til LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Aktiver kontakten højre dør helt åben til SAND
  • 2196 [:] Aktiver kontakten venstre dør helt åben til SAND

Bemærk: Maskiner med softwareversion 100.20.000.1010 eller højere skal ændre følgende parameter:

  • 2192 [:] Grænse for udløsning af lysgardin til 0

Tryk på [SETTING].

Indstil indstillingerne:

  • 372 Type af emneisætter til 3: Robot.
  • 376 Lysgardin aktiveret til Tændt

 

3

Tryk på .

Gå til fanen Enheder>Robot>Jogging . Skift følgende:

  • Maksimal jogging-hastighed til 9,8 tommer/sek.

Gå til fanen Opsætning . Rediger følgende:

  • Maks. robothastighed til 156,969 tommer/sek.
  • Gribers nettomasse til 7,0 pund.
  • Antal gribere til antallet af gribere.
  • Fastspænd udgang på rå griber til 4.
  • Frigør udgang på rå griber til 3.
  • Rå griber Forsinket fastspænding til varigheden af fastspænding/ frigørelse i sek.
  • Type fastspænding for rå griber til OD/ID.
  • Fastspænd udgang på sletgriber til 2.
  • Frigør udgang på sletgriber til 1.
  • Afslut gribers forsinket fastspænding til varigheden af fastpænding / frigørelse i sek.
  • Type fastspænding for rå griber til OD/ID.

4

Tryk på .

Gå til fanenEnheder>Robot>Opsætning [1].

Tryk på .

Tryk på [F1]for at tilslutte robotten[2].

Første gang en robot sluttes til en maskine, vises et vindue til robotaktivering. Denne pop-op viser softwareversionen af maskinen[3], MAC-adressen på robotten[4] og den maskingenererede kode[5], der bruges til forlængelse af maskinens tid på portalen.

For at aktivere robotten skal du indtaste F-nummeret[6] og Lås op-koden[7].

F-nummeret findes på robot-id-mærket, der er på kontrolpaneldøren eller på robotarmen.

Oplåsningskoden genereres efter fuldførelse af robotinstallationen på Haas-serviceportalen.

Til serviceaktivering. I servicetilstand skal du trykke på [INSERT]for at tilslutte robotten. Denne deaktiveres efter en sluk og tænd-cyklus.

Bemærk: Dette trin kan kun udføres af en HFO-servicetekniker.

Bemærk: Den grønne knap på styreboksen lyser op.

5

Tryk på -knappen.

Tryk på [CURRENT COMMANDS] og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging.

 Bemærk: Robotten i opsætningstilstand kan kun håndtag jogges, mens F2 -knappen på RJH trykkes. Se afsnittet opsætning/lørselstilstand nedenfor.

Tryk på knappen Fælles-knappen på fjernbetjeningens touch for at gå til Fælles-koordinaterne.

Flyt robotten til et sted, hvor der er adgang til at montere gribeanordningerne.

Jog J6 til position 0,0000. Placeringshullet skal være centreret øverst.

Bemærk: Tryk på [Emergency Stop], før du arbejder på robotten.

Bemærk: Sluk for maskinluften ved at dreje ventilen i CALM-skabet og trække i trykaflastningsventilen for at frigive luften i systemet.

Montering af gribeanordning

1

Placeringshullet skal være centreret øverst.

Hvis du har den dobbeltvirkende gribeanordning, skal du montere den til enden af robotarmen ved at fjerne gribeanordningens adapter [1] fra gribeanordningen.

Monter adapteren til enden af robotarmen.

Montér griberen på gribeadapteren med griber 1 til venstre. Griber 1 skal have orange og lilla strips[2] på fittingsene.

2

Placeringshullet skal være centreret øverst.

Hvis du har den enkeltvirkende gribeanordning, skal du montere den til enden af robotarmen ved at fjerne gribeanordningens adapterplade [1] fra gribeanordningen.

Monter adapterpladen [1] på enden af robotarmen med de store stationer øverst og nederst. 

Monter gribeanordning på gribeadapterpladen.

3

For at montere stanggribefingre skal gribepladerne fjernes fra gribeanordningerne.

Monter rundjernets gribeboltplader [3] med følgende hardware: 8 x SHCS M6 [4]

  • Spænd til 10 ft-lb.

Monter rundjernets gribefingre [2] med følgende hardware: 8 x SHCS 1/4-20 [1]

  • Spænd til 13 ft-lb.

4

Monter gribeanordningens fittings på robotarmen.

Lilla → 2A    (Åbn griber 1)

Orange → 2B    (Luk griber 1)

Grå → 1A    (Åbn griber 2)

Blå → 1B    (Luk griber 2)

5

Før luftledningerne mellem robotarmen og gribeanordningen, der forbindes til de samme farvekodede fittings.

Monter røret til hvert par luftledninger.

 Bemærk: Tænd for maskinens luft ved at dreje ventilen i CALM-skabet.

Verificering

Tryk på nødstoppet:

  • Tryk på panelets og de eksterne  Nødstop-knapper og sørg for, at maskinen genererer en 107 NØDSTOP-alarm.  Hvis NØDSTOP-knappen ikke genererer en 107 NØDSTOP-alarm , skal du kontrollere ledningsføringen. Indlæs de seneste konfigurationsfiler for at aktivere RJH-XL.

Afprøv hegnets portlås:

  • Når nøglen er sat i låsen, skal de to røde LED-lamper foran låsen være slukket. 
  • På Haas-panelet må der ikke være udløst nogen nødstop- eller lysgardin-/hegnalarmer eller -ikon.
  • Fjern nøglen fra interlocken. De to røde LED-lamper skal tænde, og der skal vises en advarsel på Haas-panelet for lysgardin/hegn.

Test gribeanordningernes funktion:

  • Kontrollér, at begge gribeanordninger fastspænder og frigør korrekt.
  • Tryk på [CURRENT COMMANDS]  og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging .
  • Tryk på [F2] for at fastspænde/frigøre Finish-gribeanordningen.
  • Tryk på [F3] for at fastspænde/frigøre den rå griber.

Test fjernjoghåndtaget:

  • Frigiv fjernjoghåndtaget
  • Tryk på [HANDLE JOG] -knappen. 
  • Tryk på [CURRENT COMMANDS]  og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging .
  • På den eksterne håndtagsjog skal du trykke på knappen Fælles for at gå til Fælles koordinaterne.
  • Flyt robotten til et sikkert sted.

Kontroller driften af sikker/kørselstilstand

Alle Haas CNC-maskiner er udstyret med en nøglekontakt på kontrolpanelet til at låse og oplåse opsætningstilstand. Robotten vil have følgende adfærd afhængigt af, hvilken tilstand der vælges. 

  • Når Haas-styringen er i Kør-tilstand, tilstand 1, vil oplåsning af interlocken og åbning af porten stoppe al bevægelse, og der kan ikke startes bevægelse, før den er lukket og låst.
  • Når Haas-styringen er i opsætningstilstand 2, kan der udføres en hastighedsbegrænset bevægelse som f.eks. jogging af en robots akse, for at programmere en robots bevægelsesbane, opsamlingsposition, indstille en robots værktøjscentrum, (en forskydning), isætte og opsamle emner fra spindlen eller emneholderen i maskinen osv. Den programmerede sti kan også køres langsomt for at bevise robottens programmerede sti. Robotten i opsætningstilstand kan kun håndtag jogges, mens F2-knappen på RJH trykkes.

FANUC-sikkerhed med dobbelttjek (DCS) – Opsætning

Hver Haas-robot leveres med FANUC's DCS-system. Dette giver brugeren mulighed for at definere grænserne for hastighed og positioner til robotten. Hvis robotten går uden for disse grænser, stopper DCS-robotten og fjerner strømmen til motorerne.

Denne procedure vil vise dig, hvordan du opsætter en zone af typen Fanuc-sikkerhed med dobbelttjek (DCS.

FANUC-sikkerhed med dobbelttjek (DCS) – Opsætning

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Når robotten er installeret, skal du oprette et job efter nedenstående procedure.

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Deaktiver robotten

For at deaktivere robotten for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

  • 372 Type af emneisætter til 0: Ingen
  • 376 Lysgardin aktiveret til Fra

Haas-robot pakke 1 - Drejebænk - Montering

AD0494

Indledning

Denne procedure vil vise dig, hvordan du monterer Haas robotarm pakke 1.

Bemærk: Den Haas-designede arbejdscelle, der består af en CNC-maskine og en robot, er blevet evalueret for overholdelse af CE-krav. Ændringer eller variationer i Haas-celledesignet skal evalueres for overholdelse af de gældende standarder, og dette er brugerens/integratorens ansvar.

Krav til maskinen:

  • Version 100.20.000.1200 eller nyere
  • ST-10/15/20/25 Nulstil pladedel (flad overflade)
  • Autodør
  • Fjernbetjening - XL 93-1000610 TOUCH-FJERNBETJENING LCD (RJH-XL)
  • RJH-XL Robot - Opgraderingssæt - Denne procedure viser dig, hvordan du opgraderer din robot, der er installeret med RJH-T-samlingen, så den fungerer med RJH-XL-samlingen.
  • I/O-tavle opdateret til 34-349xB eller senere
  • I/O PCB HÆNGSELDØR. 93-1000297 I/O-DØRSAMLING, HÆNGSLET

Bemærk: Hvis maskinen har ekstraudstyret emnegriber monteret. Opsamlingsbakken vil forstyrre robotten, og skal fjernes. Der skal laves et brugerdefineret pladedele-panel for at dække og forsegle åbningen.

Krav til fastgørelse/forankring

  • Haas Robotpakke 1 konfigureres og sælges af Haas med et stativ/bord, der er tilstrækkeligt stabilt, når det bruges i overensstemmelse med Haas' definerede størrelses- og vægtbegrænsninger for emner. 

Haas’ Robotpakke indeholder følgende komponenter:

  • 30-13007    Robotpakke 1-hegnsæt (indhegning med låge til indkapsling af operatørstationen)
  • 32-0911      Portlås
  • 32-8581B   Fjernnødstop-pakke (inkluderer hylster og 25" fodkabel til fjernbetjening)
  • 32-8580A   HRP-1 Sæt til strømboks (inkluderer robotsignaler og strømkabler)

Bemærk:  Ovenstående dele kan ændres, og der vil være en vis variation afhængigt af byggedatoen. 

Opsætning af drejebænk

1

Fjern dækslet til den automatiske dør [1].

2

ST-20/25:

Til maskiner med kontaktbeslagshuller på tagpanelet. Monter kontaktbeslaget på det højre par huller[1] til ST-20/25.

3

Til maskiner uden kontaktbeslagshuller på tagpanelet. Brug den medfølgende boreguide [1] til at bore monteringshullerne til DOOR FULLY OPEN statuskontakten.

Justér det højre hul oven på bore styret, der er markeret med et slot [2] med Auto dørens monterings hul til venstre for auto dørmotoren og Fastgør det med BH'ERNE.

ST-10/15:

  • Bor de to Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshuller gennem føringshullerne, der er markeret ét sted [3].

ST-20/25:

  • Bor de to Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshuller gennem føringshullerne, der er mærket to steder på begge sider [4].

Brug de medfølgende selvskærende skruer til at montere DOOR FULLY OPEN switch-modulet [5] og DOOR FULLY OPEN Trip flag [6].

4

Forbind DØR HELT ÅBEN-kontakten, som mærket:

  • BLK til den øverste terminal [1].
  • RED til den midterste terminal [2].

Før kablet ind i styreskabet som vist på billedet.

Bemærk: Sørg for at installere det medfølgende magnetiske klip [3] og kabelklemmer [4] for at holde kablet fri for den bevægelige motor til autodør [5].

Tilslut den anden ende af kablet til SIO P27 RRI Input til åben dør. 

Installer dækslet til Auto lågen.

5

Fjern det værktøjs bakke beslag, der er fastgjort til bunden af pendlen.

ST-10/15:

  • Placer bore vejledningen [1] mod frontpanelet, 8 tommer (203mm) væk fra det højre hjørne af kabinettet.

ST-20/25:

  • Placer bore vejledningen [1] mod frontpanelet, 17,75 tommer (450 mm) væk fra det højre hjørne af kabinettet.

Bor de fire Ø 3/16" (4,7 mm) monteringshuller gennembore førings hullerne [2], der er markeret med to åbninger.

Fjern bore vejledningen, og fastgør værktøjs bakken [3] til frontpanelet med fire selvskærende skruer [4].  

6

  • APL-springskubberen er lavet med et skaft til at passe til enten en 25 mm eller 1” værktøjsholder
  • Dette værktøj skal passe til en værktøjsholder på revolverhovedet
  • Hvis maskinen er en ST-10/15, har du brug for to tomme værktøjsholdere til at give nok plads til griberen
  • Programmer de følgende trin i begyndelsen af ethvert program for at sikre, at emnet er sat korrekt i drejepatronen:
    • Lokaliser springskubberen foran delen
    • Flyt Z-aksen for at kompressere fjedren cirka 0,50 tomme eller 12,7 mm
    • Åbn drejepatronen på 1 sekund
    • Luk drejepatronen på 1 sekund
    • Træk revolverhovedet til den mest sikre position som muligt

Bemærk: Fjederskubberens varenr. er: 

  • 30-12642 FJEDERSKUBBER APL.  Holderen på 25 mm eller 1,0” sælges særskilt.

Løftning af robot

Brug disse oplysninger til at løfte/flytte robotpakke 1.

 

Montering af robot

1

Mål disse dimensioner fra maskinskørtet til sidepanelerne på robotbordet.

 Bemærk: Følgende mål er anbefalede afstande. Positionen kan variere afhængigt af brugerens applikation.

ST-10/15

Bordet skal være 5,0 tommer fra maskinens forside[1]. Bordet skal være 9,0 tommer fra maskinens venstre side[2].

Monter nivelleringspuderne, og hæv nivelleringsskruerne, indtil hjulene er løftet af gulvet.

Niveller bordet med et vaterpas.

ST-20/25

Bordet skal være 10,5 tommer fra maskinens forside[1]. Bordet skal være 10,0 tommer fra maskinens venstre side[2].

Monter nivelleringspuderne, og hæv nivelleringsskruerne, indtil hjulene er løftet af gulvet.

Niveller bordet med et vaterpas.

2

Fjern hardwaren til robottens transportbeslag, og skub den af robotophænget væk fra armen.

Fjern robotten fra dens forsendelsessted, og læg den til side. Genbrug ikke forsendelseshardwaren.

Fjern robotbeslaget fra dets forsendelsessted, og monter robotbeslaget på forsiden af stativet.

Monter robotten på robotophænget med kabelstikket bag på bordet. Brug det hardware, der er installeret til robotmonteringen.

Fjern robottens løftebeslag[4] og hardwaren efter installation af robotten.

3

Monter robotten på robotophænget med kabelstikket bag på bordet.

4

Tænd for maskinens lufttilførsel.

Inde i CALM-skabet skal du fjerne NPT-stikket fra en af CALM-manifoldportene

Før luftledningen fra højre side af regulatoren til CALM-skabet, og monter trykfittingen.

Før luftledningen fra venstre side af regulatoren til Luft 2-porten på robotten, og monter trykfittingen.

Tænd for maskinens lufttilførsel.

Montering af hegn

1

Robothegnet, dørlåsenheden og det eksterne nødstop skal installeres sammen med robotten og maskinen. Følg proceduren herunder for montering.

Montering af robothegn

2

Installer hegnpanelet til maskinen og robothegnet.

Robot - Elektrisk - Montering

 Forsigtighed: Når du gør vedligeholdelse eller reparation på CNC-maskiner og deres komponenter, skal du altid følge de grundlæggende sikkerhedsforanstaltninger. Dette mindsker risikoen for personskader og mekaniske skader.

  • Indstil hovedafbryderen til [OFF] Position.

 Fare: Før du påbegynder arbejdet i styre kabinettet, lyser højspændings indikatoren på 320V Power Supply / Vector Drive skal have været slukket i mindst 5 minutter.

Nogle serviceprocedurer kan være farlige eller livstruende. Forsøg ikke en procedure, som du ikke helt forstår. Hvis du er i tvivl om, hvordan du gør en procedure, skal du kontakte din Haas Factory Outlet (HFO) og planlægge et servicebesøg.

1

Monteringssted til ST robotinterface

Robottens elektriske grænsefladeboks har magnetiske holdere til fastgørelse til maskinpladedele.

Monter robottens elektriske grænsefladeboks [1], som vist på billedet.

Før robotgrænsefladens elektriske kabler [2] gennem bunden af det elskabet.

Udfør følgende trin for at tilslutte robotten til Haas-maskinen igen.
 

Hovedtransformator

  • Slut kablet [1] varenr. 33-8570  til hovedtransformatoren iht. etiketterne til klemmerne  77 og 78,  forbind jordløkkeklemmen til chassiset.
Panel
  • Fjern den normalt lukkede kontaktor varenr. 61-0047A  og panelnødstopsforlængerkabel varenr. 33-8580 fra panelnødstopsenheden.
Hovedtransformator
  • Slut kablet [1] varenr. 33-8570 til hovedtransformatoren iht. etiketterne til klemmerne 77 og 78,  forbind jordløkkeklemmen til chassiset.

I/O-printkort og Maincon-printkort

Kabel varenr. 33-8561C  har flere forbindelser:

  • Tilslut nødstoppets klembloksforbindelser  til SIO-PCB’et TB-1B (se diagram)[2].
  • Geninstaller JP1 jumperen.
  • Tilslut opsætningstilstandens terminalblokforbindelser til SIO-printkortet TB-3B (se diagram)[2].
  • Forbind kablet med mærkaten  P1 SIO  til SIO PCB ved P1[3].
  • Slut RJ-45-kablet [4] til Ethernet til USB-adapteren [5] varenr. 33-0636).  Slut enden af USB-stikket til øverste port på Maincon PCB J8 (se diagram). Tilføj et ferritfilter 64-1252 til USB-adapteren.
  • Monter 24VDC-strømforsyningen[11] på venstre side af kontrolkabinettet, og sæt den i stikket med 24V PS på  33-8561C. Tilslut kablet  33-1910A[10] til 24VDC-strømforsyning[11] og tilslut  P3 på PSUP-printet.
  • Sæt bruger-relæerne til i K9 og K10. (se diagram)[12].

Bemærk: Hvis maskinen har et Regen-vektordrev, skal du koble kablet 33-0634 FILTER OV til IOPCB P1 fra  P1 SIO , og slutte det  til stikket FILTER OV FAULT. Hvis maskinen ikke har et Regen-vektordrev , skal du ikke tilslutte noget i stikket  FILTER OV-FEJL.

SKBIF til Fjernbetjening

  • Tilslut RJ12-kablet 33-8550C[6] fra fjernnødstopboksen til kabel 33-0713 , og sæt stikket i SKIBF PCB P9.
  • Fjern jumperne JP2 og JP3  på SKBIF fra den vandrette position, og sæt dem i den lodrette position.
  • Sæt RJH-XL-kablet i holderen.

 Advarsel: Ved ikke at sætte jumperne i lodret position, er NØDSTOP-funktionaliteten på RJH-XL deaktiveret, og maskinen anses for usikker. Jumpere SKAL indsættes lodret.

Robottens elektriske boks til robotkontrol

  • Tilslut robottens styresignalkabler [7] varenr. 33-8590A til robottens elektriske interfaceboks. Tilføj et ferritfilter 64-1252 til RJ-45-kablet.

Robotstrøm

  • Slut 230 VAC-strømkablet [8] varenr. 33-8530 til robottens elektriske interfaceboks.

Interlock til hegn

  • Tilslut hegndørens interlock-kabel [9] til den elektriske interfaceboks.

Første Power-UP

1

Find tilstandskontakten på styringens operatørpanel. Brug den nøgle, der blev hentet i forrige trin, og skift til auto-tilstand[1].

Sørg for, [E-STOP]-knappen[2] er ikke trykket ned.

Tænd for robottens styreboks ved at dreje afbryderen med uret til Tændt[3].

2

Tænd Haas CNC.

Referencepunkt alle akser.

Indsæt service-USB-nøglen.  Gå til servicetilstand.

Gå til fanen Parametre> Fabrik.  Ret følgende:

  • 1278 [1278:] Robotten klar nødstop aktiveret til SAND
  • 2191 [694:] TYPE AF LYSGARDIN til LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Aktivér kontakten ‘Hoveddør helt åben’ til SANDT

Bemærk: Maskiner med softwareversion 100.20.000.1010 eller højere skal ændre følgende parameter:

  • 2192 [:] Grænse for udløsning af lysgardin til 0

Tryk på [SETTING].

Indstil indstillingerne:

  • 372 Type gantryloader til 3: Robot.
  • 376 Lysgardin aktiveret til Tændt

 

3

Tryk på .

Gå til fanen Enheder>Robot>Jogging . Skift følgende:

  • Maksimal jogging-hastighed til 9,8 tommer/sek.

Gå til fanen Opsætning . Rediger følgende:

  • Maks. robothastighed til 156,969 tommer/sek.
  • Gribers nettomasse til 7,0 pund.
  • Antal gribere til antallet af gribere.
  • Fastspænd udgang på rå griber til 4.
  • Frigør udgang på rå griber til 3.
  • Rå griber Forsinket fastspænding til varigheden af fastspænding/ frigørelse i sek.
  • Type fastspænding for rå griber til OD/ID.
  • Fastspænd udgang på sletgriber til 2.
  • Frigør udgang på sletgriber til 1.
  • Afslut gribers forsinket fastspænding til varigheden af fastpænding / frigørelse i sek.
  • Type fastspænding for rå griber til OD/ID.

4

Tryk på .

Gå til fanen Enheder>Robot>Opsætning [1].

Tryk på .

Tryk på [F1] for at tilslutte robotten[2].

Første gang en robot sluttes til en maskine, vises et vindue til robotaktivering. Denne pop-op viser softwareversionen af maskinen[3], MAC-adressen på robotten[4] og den maskingenererede kode[5], der bruges til forlængelse af maskinens tid på portalen.

For at aktivere robotten skal du indtaste F-nummeret[6] og Lås op-koden[7].

F-nummeret findes på robot-id-mærket, der er på kontrolpaneldøren eller på robotarmen.

Oplåsningskoden genereres efter fuldførelse af robotinstallationen på Haas-serviceportalen.

Til serviceaktivering. I servicetilstand skal du trykke på [INSERT] for at tilslutte robotten. Denne deaktiveres efter en sluk og tænd-cyklus.

Bemærk: Dette trin kan kun udføres af en HFO-servicetekniker.

Bemærk: Den grønne knap på styreboksen lyser op.

5

Tryk på -knappen.

Tryk på [CURRENT COMMANDS] og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging.

 Bemærk: Robotten i opsætningstilstand kan kun håndtag jogges, mens F2 -knappen på RJH trykkes. Se afsnittet opsætning/lørselstilstand nedenfor.

Tryk på knappen Fælles-knappen på fjernbetjeningens touch for at gå til Fælles-koordinaterne.

Flyt robotten til et sted, hvor der er adgang til at montere gribeanordningerne.

Jog J6 til position 0,0000. Placeringshullet skal være centreret øverst.

Bemærk: Tryk på [Emergency Stop], før du arbejder på robotten.

Bemærk: Sluk for maskinluften ved at dreje ventilen i CALM-skabet og trække i trykaflastningsventilen for at frigive luften i systemet.

Montering af gribeanordning

1

Placeringshullet skal være centreret øverst.

Hvis du har den dobbeltvirkende gribeanordning, skal du montere den til enden af robotarmen ved at fjerne gribeanordningens adapter [1] fra gribeanordningen.

Monter adapteren til enden af robotarmen.

Montér griberen på gribeadapteren med griber 1 til venstre. Griber 1 skal have orange og lilla strips[2] på fittingsene.

2

Placeringshullet skal være centreret øverst.

Hvis du har den enkeltvirkende gribeanordning, skal du montere den til enden af robotarmen ved at fjerne gribeanordningens adapterplade [1] fra gribeanordningen.

Monter adapterpladen [1] på enden af robotarmen med de store stationer øverst og nederst. 

Monter gribeanordning på gribeadapterpladen.

3

For at montere stanggribefingre skal gribepladerne fjernes fra gribeanordningerne.

Monter rundjernets gribeboltplader [3] med følgende hardware: 8 x SHCS M6 [4]

  • Spænd til 10 ft-lb.

Monter rundjernets gribefingre [2] med følgende hardware: 8 x SHCS 1/4-20 [1]

  • Spænd til 13 ft-lb.

4

Monter gribeanordningens fittings på robotarmen.

Lilla → 2A    (Åbn griber 1)

Orange → 2B    (Luk griber 1)

Grå → 1A    (Åbn griber 2)

Blå → 1B    (Luk griber 2)

5

Før luftledningerne mellem robotarmen og gribeanordningen, der forbindes til de samme farvekodede fittings.

Monter røret til hvert par luftledninger.

 Bemærk: Tænd for maskinens luft ved at dreje ventilen i CALM-skabet.

Verificering

Tryk på nødstoppet:

  • Tryk på panelets og de eksterne  Nødstop-knapper og sørg for, at maskinen genererer en 107 NØDSTOP-alarm.  Hvis NØDSTOP-knappen ikke genererer en 107 NØDSTOP-alarm , skal du kontrollere ledningsføringen. Indlæs de seneste konfigurationsfiler for at aktivere RJH-XL.

Test lysgardinet:

  • Vift din hånd på tværs af lysgardinet, og se lysgardinikonet dukke op på skærmen.  Hvis ikonet ikke vises,  skal du kontrollere ledningsføring, justering og fabriksindstilling: 2191 [694:] TYPE AF LYSGARDIN er indstillet til LC_TYPE_1.

Afprøv hegnets portlås:

  • Når nøglen er sat i låsen, skal de to røde LED-lamper foran låsen være slukket. 
  • På Haas-panelet må der ikke være udløst nogen nødstop- eller lysgardin-/hegnalarmer eller -ikon.
  • Fjern nøglen fra interlocken. De to røde LED-lamper skal tænde, og der skal vises en advarsel på Haas-panelet for lysgardin/hegn.

Test gribeanordningernes funktion:

  • Kontrollér, at begge gribeanordninger fastspænder og frigør korrekt.
  • Tryk på [CURRENT COMMANDS]  og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging .
  • Tryk på [F2] for at fastspænde/frigøre Finish-gribeanordningen.
  • Tryk på [F3] for at fastspænde/frigøre den rå griber.

Test fjernjoghåndtaget:

  • Frigiv fjernjoghåndtaget
  • Tryk på [HANDLE JOG] -knappen. 
  • Tryk på [CURRENT COMMANDS]  og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging .
  • På den eksterne håndtagsjog skal du trykke på knappen Fælles for at gå til Fælles koordinaterne.
  • Flyt robotten til et sikkert sted.

Kontroller driften af sikker/kørselstilstand

Alle Haas CNC-maskiner er udstyret med en nøglekontakt på kontrolpanelet til at låse og oplåse opsætningstilstand. Robotten vil have følgende adfærd afhængigt af, hvilken tilstand der vælges. 

  • Når Haas-styringen er i Kør-tilstand, tilstand 1, vil oplåsning af interlocken og åbning af porten stoppe al bevægelse, og der kan ikke startes bevægelse, før den er lukket og låst.
  • Når Haas-styringen er i opsætningstilstand 2, kan der udføres en hastighedsbegrænset bevægelse som f.eks. jogging af en robots akse, for at programmere en robots bevægelsesbane, opsamlingsposition, indstille en robots værktøjscentrum, (en forskydning), isætte og opsamle emner fra spindlen eller emneholderen i maskinen osv. Den programmerede sti kan også køres langsomt for at bevise robottens programmerede sti. Robotten i opsætningstilstand kan kun jogges med håndtag, mens F2 -knappen på RJH trykkes.

FANUC-sikkerhed med dobbelttjek (DCS) – Opsætning

Hver Haas-robot leveres med FANUC's DCS-system. Dette giver brugeren mulighed for at definere grænserne for hastighed og positioner til robotten. Hvis robotten går uden for disse grænser, stopper DCS-robotten og fjerner strømmen til motorerne.

Denne procedure vil vise dig, hvordan du opsætter en zone af typen Fanuc-sikkerhed med dobbelttjek (DCS.

FANUC-sikkerhed med dobbelttjek (DCS) – Opsætning

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Når robotten er installeret, skal du oprette et job efter nedenstående procedure.

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Deaktiver robotten

For at deaktivere robotten for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgendeindstillinger:

  • 372 Type af emneisætter til 0: Ingen
  • 376 Lysgardin aktiveret til Fra

 

Feedback

Cookieerklæring

Vi bruger cookies til at forbedre din brugeroplevelse. Vores cookieerklæring beskriver, hvilke cookies vi bruger, hvorfor vi bruger dem, og hvordan du kan finde flere oplysninger om dem. Bekræft venligst dit samtykke til, at vi bruger cookies til analyse. Hvis du ikke giver samtykke, kan du stadig bruge vores hjemmeside, men med begrænset brugeroplevelse.