Service hjemme How-to-procedure RJH-XL-Robot - Opgraderingssæt - AD0552
Last updated: 11/04/2021

RJH-XL-Robot - Opgraderingssæt

AD0552

Indledning

Denne procedure viser dig, hvordan du opgraderer din robot, der er installeret med RJH-T-samlingen, så den fungerer med RJH-XL-samlingen. For at installere RJH-XL skal du følge proceduren Fjernbetjening -XL- Installation.

Krav til maskinen:

  • RJH-XL varenr.: 93-1000610 
  • Næste generations kontrolmaskiner
  • Softwareversion 100.21.000.1120 og nyere
  • 34-4510 SKBIF TIL NGC MED RJH-C/VID CCA
  • 6.6 SKBIF-firmware
  • RA.03.06 RJH-firmware og højere
  • Indlæs de seneste konfigurationsfiler for at aktivere RJH-XL.
  • Jumperne JP2 og JP3 på SKBIF skal være i lodret position for at aktivere RJH-XL-nødstop.

 Advarsel: Ved ikke at sætte jumperne i lodret position, er NØDSTOP-funktionaliteten på RJH-XL deaktiveret, og maskinen anses for usikker. Jumpere SKAL indsættes lodret.

Bemærk: Brug denne procedure til at opdatere SKBIF- og RJH-firmwaren: SKBIF PCB/RJH-FIRMWAREOPDATERING - NGC

Dette dokument gælder for følgende sæt:

  • 93-1000713 - RJH-XL OPGRADERINGSSÆT HRP-1
  • 93-1000716 - RJH-XL OPGRADERINGSSÆT HRP-3 FRÆSER
  • 93-1000717 - RJH-XL OPGRADERINGSSÆT HRP-3 DREJEBÆNK

Bemærk:  Alle ovenstående software- og firmwarefiler kan downloades fra Haas Business Center.

Fjernopgradering af nødstop

 Forsigtighed: Når du gør vedligeholdelse eller reparation på CNC-maskiner og deres komponenter, skal du altid følge de grundlæggende sikkerhedsforanstaltninger. Dette mindsker risikoen for personskader og mekaniske skader.

  • Indstil hovedafbryderen til positionen [OFF] .

 Fare: Før du påbegynder arbejdet i styre kabinettet, lyser højspændings indikatoren på 320V Power Supply / Vector Drive skal have været slukket i mindst 5 minutter.

Nogle serviceprocedurer kan være farlige eller livstruende. Forsøg ikke en procedure, som du ikke helt forstår. Hvis du er i tvivl om, hvordan du gør en procedure, skal du kontakte din Haas Factory Outlet (HFO) og planlægge et servicebesøg.

1

1. Fjern det originale frontdæksel og fjernnødstopboksen fra hegnet.

2. Fjern holderen fra det oprindelige frontdæksel.

3. Monter holderen og kablet 33-8550C på opgraderingens frontdæksel. Sæt 33-0712 fra holderen ind i kablet 33-8550C.

4. Installer Fjern-RJH-boksen på hegnet i lodret retning. Installer frontdækslet på RJH-boksen.

2

Fjern jumperne JP2 og JP3 [1] på SKBIF fra den vandrette position, og sæt dem i den lodrette position. 

Advarsel: Ved ikke at sætte jumperne i lodret position, er NØDSTOP-funktionaliteten på RJH-XL deaktiveret, og maskinen anses for usikker. Jumpere SKAL indsættes lodret.

Opgradering af elektrisk robot-interfaceboks

1

1. Tag frontdækslet af interfaceboksen.

2. Fjern kabel 33-8540B[1] fra frontdækslet, og frakobl kabel 33-8561B[2] og fjern  sikkerhedsrelæet 32-8601[3] fra DIN-skinnen.

3. Installer kuppelstikket[4] i nødstopplaceringen på frontdækslet. Monter kabel 33-8540C[5] på frontdækslet. Installer  33-8562C[6]. Installer 24V nødstoprelæer  32-0974[8] på DIN-skinnen, og geninstaller derefter  sikkerhedsrelæet 32-8601B[7] på DIN-skinnen. Tilslut kablerne til de matchende stik i henhold til Oversigt over robottens elektriske interface-ledninger.

4. Installer den magnetiske kabelstrammer[9] for at fastgøre relækablerne, og installer frontdækslet igen.

2

Oversigt over robottens elektriske interface-ledninger

1. 33-8631 NØDSTOP 24V RELÆER 24VDC RELÆER

2. 33-8628A SIKKERHEDRELÆSIG. SIKKERHEDSRELÆ

3. 33-8561C  INTF TIL I/O i/O-PRINT

4. 33-8561C   HRP INTF TIL I/O i/O-PRINT RJ-45

5. Robotsignaler forbindes til 33-8590A

6.  Låsningsdelen forbindes til 33-0721

7. RJ-45 forbindes til 33-8590A

RJH-XL - Elektrisk installation

Udfør følgende trin for at tilslutte robotten til Haas-maskinen igen.
 
Panel
  • Fjern Normalt lukket-kontaktorenvarenr. 61-0047A og forlængerkablet til panelnødstopvarenr. 33-8580 fra enheden med panelnødstop.
Hovedtransformator
  • Slut kablet [1] varenr. 33-8570 til hovedtransformatoren iht. etiketterne til klemmerne 77 og 78,  forbind jordløkkeklemmen til chassiset.

I/O-printkort og Maincon-printkort

Kabel varenr. 33-8561C har flere forbindelser:

  • Tilslut nødstoppets klembloksforbindelser til SIO-PCB’et TB-1B (se diagram)[2].
  • Geninstaller JP1 jumperen.
  • Tilslut opsætningstilstandens terminalblokforbindelser til SIO-printkortet TB-3B (se diagram)[2].
  • Forbind kablet med mærkaten P1 SIO til SIO PCB ved P1[3].
  • Slut RJ-45-kablet [4] til Ethernet til USB-adapteren [5] varenr. 33-0636).  Slut enden af USB-stikket til øverste port på Maincon PCB J8 (se diagram). Tilføj et ferritfilter 64-1252 til USB-adapteren.
  • Monter 24VDC-strømforsyningen[11] på venstre side af kontrolkabinettet, og sæt den i stikket med 24V PS på kablet 33-8561C. Tilslut kablet 33-1910A[10] til 24VDC-strømforsyningen[11] og tilslut P3 på PSUP-printet.

Bemærk:Hvis maskinen har et Regen-vektordrev, skal du koble kablet33-0634 FILTER OV til IOPCB P1 fra P1 SIO, og slutte det til stikket FILTER OV FAULT. Hvis maskinen ikke har et Regen-vektordrev , skal du ikke tilslutte noget i stikket FILTER OV-FEJL.

SKBIF til Fjernbetjening

  • Tilslut RJ12-kablet 33-8550C[6] fra fjernnødstopboksen til kabel 33-0713, og sæt stikket i SKIBF PCB P9.
  • Fjern jumperne JP2 og JP3 på SKBIF fra den vandrette position, og sæt dem i den lodrette position.
  • Sæt RJH-XL-kablet i holderen.

 Advarsel: Ved ikke at sætte jumperne i lodret position, er NØDSTOP-funktionaliteten på RJH-XL deaktiveret, og maskinen anses for usikker. Jumpere SKAL indsættes lodret.

Robottens elektriske boks til robotkontrol

  • Tilslut robottens styresignalkabler [7] varenr 33-8590A til robottens elektriske interfaceboks. Tilføj et ferritfilter 64-1252 til RJ-45-kablet.

Robotstrøm

  • Slut 230 VAC-strømkablet [8] varenr 33-8530 til robottens elektriske interfaceboks.

Interlock til hegn

  • Tilslut hegndørens interlock-kabel [9] til den elektriske interfaceboks.

Verificering af RJH-XL

1

Indlæs de seneste konfigurationsfiler for at aktivere RJH-XL.

Når du tager RJH-XL ud af hylsteret, bør ikonet Fjernbetjening [1] poppe op i bunden af skærmen.

Tryk derefter på [E-STOP] på RJH-XL og sørg for, at nødstop-ikonet [2] dukker op på skærmen for at sikre, at det eksterne nødstop fungerer korrekt.