この手順では、RJH-Tアセンブリが設置されているロボットをアップグレードして、RJH-XLアセンブリで動作するようにする方法を示します。RJH-XL を設置するには、リモートジョグハンドル - XL - 取り付け 手順に従ってください。

機械要件：

• RJH-XL PN：93-1000610 
• 次世代制御機械
• ソフトウェアバージョン 100.21.000.1120以降
• 34-4510 SKBIF FOR NGC W/ RJH-C/VID CCA
• 6.6 SKBIFファームウェア
• RA.03.06 RJHファームウェア以降
• 最新の設定ファイルをロードして、RJH-XLを有効にします。
• SKBIF上のジャンパー JP2 と JP3は、RJH-XLの非常停止を有効にするには、垂直位置にする必要があります。
  

 警告： ジャンパーを垂直位置にしないと、RJH-XLの非常停止機能が無効になり、機械は安全でないと見なされます。ジャンパーは垂直に挿入する必要があります。

注記： SKBIFおよびRJHファームウェアを更新するには、次の手順を使用してください： SKBIF PCB / RJHファームウェアアップデート - NGC

このドキュメントは、以下のキットに適用されます：

• 93-1000713 - RJH-XL アップグレードキット HRP-1
• 93-1000716 - RJH-XL アップグレードキット HRP-3 ミル
• 93-1000717 - RJH-XL アップグレードキット HRP-3 旋盤

• ノーマルクローズコンタクタP/N 61-0047Aおよび非常停止ペンダント延長ケーブルP/N 33-8580 を、ペンダント非常停止アセンブリから取り外します。

• ケーブル[1]P/N 33-8570をメイントランスに接続（ラベルに従って端子77と78へ）し、グラウンドループ端子をシャーシに接続します。

I/O PCBおよびMaincon PCB

ケーブル P/N 33-8561Cには、複数の接続部があります。

• 非常停止端子ブロック接続部を、SIO PCB TB-1Bに接続します（図を参照）[2]。
• 再インストール JP1ジャンパーを再取り付けします。
• セットアップモード端子ブロック接続部を、SIO PCB TB-3B（図を参照）[2]に接続します。
• P1 SIOのラベルが付いたケーブルをP1[3]のSIO PCBに接続します。
• RJ-45ケーブル[4]を、イーサネット～USBアダプター[5] (P/N 33-0636)に接続します。  USBコネクターの端部をMaincon PCB J8のトップポートに接続します（図を参照）。USBアダプターにフェライトフィルター64-1252 を追加します。
• 24VDC電源[11]を制御盤の左側に取り付け、33-8561Cケーブルに24V PSというラベルが貼られたコネクタに差し込みます。33-1910A[10]ケーブルを24VDC電源[11]に接続し、PSUP PCBのP3に差し込みます。

注意：Regenベクトル駆動を備える機械の場合、ケーブル33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1をP1 SIOから抜いて、コネクタFILTER OV FAULTに接続します。Regenベクトル駆動を備えない機械の場合、FILTER OV FAULTのコネクタには何も接続しないでください。

SKBIFからリモートジョグハンドルへ

• リモート非常停止ボックスからのRJ12ケーブル33-8550C[6]をケーブル33-0713に接続し、SKIBF PCBP9に差し込みます。
• SKBIFのジャンパーJP2とJP3を水平位置から取り外し、垂直位置に戻します。
• RJH-XLケーブルを、クレードルに差し込みます。

 警告：ジャンパーを垂直位置にしないと、RJH-XLの非常停止機能が無効になり、機械は安全でないと見なされます。ジャンパーは垂直に挿入する必要があります。

ロボット電気ボックスからロボット制御

• ロボット制御信号ケーブル[7] P/N 33-8590Aをロボット電気インターフェースボックスに接続します。RJ-45ケーブルにフェライトフィルター64-1252を追加します。

ロボットの電源

• 230VAC電源ケーブル[8] P/N 33-8530をロボット電気インターフェースボックスに接続します。

フェンスインターロック

• フェンスドアインターロックケーブル[9]を、電気インターフェースボックスに接続します。