执行以下步骤,以将机器人重新连接至 Haas 机床。
控制器
- 从控制器急停组件中移除常闭接触器 P/N 61-0047A 和控制器急停延长电缆 P/N 33-8580。
主变压器
- 连接电缆[1]P/N 33-8570 至主变压器,按照选项卡到端子 77 和 78, 将接地回路端子连接至机箱。
I / O PCB 和 Maincon PCB
电缆[2]P/N 33-8561C 配备多种连接:
- 将急停端子块连接 至 SIO PCB TB-1B (见图)[2]。
- 重新安装 JP1 跳线。
- 将设置模式端子块连接至SIO PCB TB-3B (见图)[2]。
- 将标签为 P1 SIO 的电缆连接至 P1[3] 上 的 SIO PCB。
- 将RJ-45 电缆[4]连接至“以太网到 USB”适配器[5] (P/N 33-0636)。 将 USB 接头 端连接至 Maincon PCB J8 顶部端口(见图)。将铁氧体过滤器 64-1252 添加到 USB 适配器。
- 将 24VDC 电源[11]安装到控制柜左侧,并插入电缆33-8561C上标有24V PS的接头。将电缆33-1910A[10]连接至 24VDC 电源[11],并将其插入PSUP PCB上的P3。
注意:如果机床有再生矢量驱动,请从P1 SIO拔出电缆 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1并将其插入连接器FILTEROV FAULT。如果机床没有再生矢量驱动,请勿将任何东西插入连接器FILTER OV FAULT。
SKBIF 至遥控手轮
- 将 RJ12 电缆33-8550C[6]从远程急停箱连接至电缆33-0713,并插入 SKIBF PCB P9。
- 从水平位置上卸下 SKBIF 上的跳线JP2和JP3,并在垂直位置上进行更换。
- 将 RJH-XL 电缆插入底座。
警告:由于不将跳线置于垂直位置,RJH-XL 上的急停功能被禁用,机床被视为不安全。跳线必须为垂直插入。
机器人电气柜到机器人控制器
- 将机器人控制信号电缆 [7] P/N 33-8590A 连接至机器人电箱。将铁氧体过滤器 64-1252 添加到 RJ-45 线缆。
机器人供电
- 将 230VAC 电源电缆 [8] P/N 33-8530连接至机器人电箱。
围栏联锁