机器兼容性

对这些机器执行此过程:

• 车床软件 11.18A 或更高。
• 15" 监视器
• 34-4241C = 带手柄乔格的 SKBIF PCB
• 34-4412A - 16MB 冷火 II PCB

RJH-Touch 的皮套 [1] 位于存储柜的左侧 [2](如图所示)。

如果机床没有存储柜，则皮套位于控制器的右侧 [3]。

将 RJ12 COIL CORD [D] 的一端连接到皮套底部的插座。

将另一端连接到 RJH-Touch [A] 的插座底部。

注意： 安装放大镜是可选的。

拆下 RJH 背面的 (2) 顶部螺钉 [1]。

附加RJH-C MAGNIFIER [B]。

使用提供的更长的菲利普斯头 SCREWS [C]。

注意： 请勿卸下其他螺钉。

挂断 RJH 触摸。

重新组装控制器。

塞上任何未使用的孔。

此维修套件可用于在兼容的机床上安装 RJH-Touch，或用 RJH-Touch 替换 RJH-E/C。

WIPS 最低要求：

经典 Haas 控制器:

• Software 9.02A (lathe) or 16.02A (mill) or higher
• 34-4412A - 16MB Coldfire II PCB
• 34-4241C - SKBIF PCB with Handle Jog
• RJH-Touch 将在兼容模式下运行。(请参阅下面的兼容性模式操作部分)。

下一代控制器

• 对于软件版本 100.19.000.1000 和较低的 RJH-Touch 将在兼容模式下运行。
  
• 对于软件版本 100.19.000.1102 及更高版本，RJH-Touch 将具有更新的用户界面。 为了更好的用户体验，我们建议您升级到此软件版本。

本文档适用于以下部分:

• 93-1000007    Option, Remote Jog Handle Touch Screen
• 32-0765        RJH Touch Screen Hand Unit
• 32-0765A    RJH Touch Screen Hand Unit
• 93-1963A      RJH-E to RJH-Touch Upgrade Kit

带 RJH-C 安装 [1] 的自由悬挂式薄控制器或厚控制器。

1. 拆下控制器的后盖。

2. 拆下 RJH 安装位置处的任何插头或螺钉。

3. 将 6' RJ12 电源线穿过控制器上的 1⁄2" 孔，然后连接到 SKBIF。

4. 在 RJH 皮套中安装 6' RJ12 电缆的末端。

5. 使用三个 BHCS 10-32 x 1/2 螺钉将 RJH 皮套 [2] 连接到控制器、存储柜或适配器支架。

RJH-Touch 的皮套 [1] 位于存储柜的左侧 [2](如图所示)。

如果机床没有存储柜，则皮套位于控制器的右侧 [3]。

将 RJ12 COIL CORD [D] 的一端连接到皮套底部的插座。

将另一端连接到 RJH-Touch [A] 的插座底部。

挂断 RJH 触摸。

重新组装控制器。

塞上任何未使用的孔。

此图显示了这些组件：

1. 循环启动。与控制器上的[CYCLE START]（循环启动）拥有相同的功能。
2. 进给暂停。与控制器上的 [FEED HOLD] 拥有相同的功能。
3. 功能键 这些密钥供将来使用。
4. 快速点动按钮。当与其中一个点动方向键 [5] 同时按下时，此键会使点动速度加倍。
5. 点动方向键。这些键的工作方式与键盘转速箭头键相同。您可以按住以旋转轴。
6. 液晶触摸屏显示屏。
7. 皮套。为了激活RJH，请将它从皮套中取出。为了停用RJH，请将它放入皮套。
8. 叠加箭头(兼容性模式)。当您触摸屏幕时，将显示这些箭头。使用这些按键切换菜单并选择点动速率。按 X 按钮可关闭叠加屏幕。
9. (-)(+) 轴选择器(兼容性模式)。触摸屏幕时，这些按钮会显示在屏幕上。使用这些轴选择其他轴。按 X 按钮可关闭叠加屏幕。
10. 功能选项卡。在不同的模式，这些按键拥有不同的功能。按与您想使用功能相对应的按键。
11. 电子手轮点动 此按钮工作方式与控制器上的点动手轮类似。每按一次按钮，就将使所选轴运动移动一次，移动量为所选择点动速率的一个单位。

在点动手轮模式可使用大部分RJH功能。在其他模式下，RJH 屏幕将显示有关启用程序或 MDI 程序的信息。

1. 请确保机床已回零。
2. 按 [Handle Jog]（手轮点动）。
3. 从皮套提起 RJH-Touch 并触摸屏幕 [1]，屏幕上应出现叠加。
4. 按 [LEFT] 或 [RIGHT]箭头 [2] 以更改为所需的点动速率。
5. 按 (-) 或 (+) 按钮 [3] 以选择所需的轴。
6. 按 (X) 按钮 [4] 以退出叠加。
7. 旋转手轮 [5] 点动移动Y轴。

RJH-Touch - 工具偏移

要访问 RJH 上的此功能，请按控制器上的 [OFFSET]，然后选择“刀具偏置”页面，或者从 RJH 操作模式菜单中选择“刀具偏置”。

按屏幕中心 [1]，即会显示导航叠加。 

使用[LEFT]（左）和[RIGHT]（右）光标键[2]选择点动速率。

使用[UP]（上）和[DOWN]（下）光标键[3]高亮选中菜单选项。

使用 [(-)] 和 [(+)] 按钮 [4] 以更改轴。

按 [(X)] 按钮 [5] 以关闭叠加。

按屏幕上的 [NEXT] 切换到下一把刀具。

为了修改刀具偏置，选中TOOL OFFSET（刀具偏置）栏，使用脉冲点动按钮修改值。

使用点动手柄 [6] 将工具点动到所需位置。按[SETL]功能键记录刀具长度。

为了调整刀具长度，比如，要从刀具长度减去您用来触碰刀具的纸张的厚度：

按屏幕上的 [ADJST] 按钮。
使用脉冲按钮修改值（正或负），以加到刀具长度上。
按屏幕上的 [ENTER] 按钮。

注意：如果您的机床有可编程冷却液选项，您可调整刀具的阀门位置。请选中冷却液位置栏，使用脉冲点动按钮修改值。您可以使用屏幕上的 [M08] 按钮开通冷却液并对阀门位置进行测试。再次按下屏幕上的按钮可关闭冷却液。

RJH-Touch - 工件偏置

要访问 RJH 上的此功能，请按控制器上的 [OFFSET]，然后选择“刀具偏置”页面，或者从 RJH 操作模式菜单中选择“刀具偏置”。

按屏幕中心 [1]，即会显示导航叠加。

使用[LEFT]（左）和[RIGHT]（右）光标键[2]选择点动速率。

为了修改工件偏置编号，请按屏幕上的 [WRKN] 按钮并使用脉冲点动按钮选择一个新的偏置编号。按屏幕上的 [ENTER] 按钮以设置新的偏置。

按下屏幕，然后按 [(-)] 或 [(+)] [4] 选择轴 [3]，然后按 [(X)] 按钮 [5] 以退出叠加。要移动轴，请使用手柄转轮 [6]。

达到轴的偏置位置时，请按屏幕上的 [SET]按钮记录偏置位置。

为了调整一个偏置值：

a) 按[ADJST]功能键。
使用脉冲按钮修改值（正或负），以加到偏置上。
c) 按[ENTER]功能键。

此图显示了这些组件：

1. 循环启动。与控制器上的[CYCLE START]（循环启动）拥有相同的功能。

2. 进给暂停。与控制器上的 [FEED HOLD] 拥有相同的功能。

3. 功能键 这些密钥供将来使用。

 4. 快速点动按钮。当与其中一个点动方向按钮同时按下时，此键会使点动速度加倍。

5. 点动方向键。这些键的工作方式与键盘转速箭头键相同。您可以按住以旋转轴。

6. 液晶触摸屏显示屏。

7. 皮套。为了激活RJH，请将它从皮套中取出。为了停用RJH，请将它放入皮套。

8. 功能选项卡。在不同的模式，这些按键拥有不同的功能。按与您想使用功能相对应的按键。

9. 电子手轮点动 此按钮工作方式与控制器上的点动手轮类似。每按一次按钮，就将使所选轴运动移动一次，移动量为所选择点动速率的一个单位。

在点动手轮模式可使用大部分RJH功能。在其他模式下，RJH 屏幕将显示有关启用程序或 MDI 程序的信息。

1. 按屏幕上的 [MENU]。
2. 按屏幕上的手动点动。 
3. 按屏幕上的 0.0001、0.0010、0.0100 或 0.1000 更改点动速率。 
4. 按屏幕上的轴位置或按 RJH 上的[F1]/ [F3]更改轴。 
5. 旋转点动手轮以点动移动轴。 

RJH-Touch - 工具偏移

要访问 RJH 上的此功能，请按控制器上的 [OFFSET]，然后选择“刀具偏置”页面，或者从 RJH 操作模式菜单中选择“刀具偏置”。

按屏幕上的 0.0001、0.0010、0.0100 或 0.1000 更改点动速率。

按屏幕上的轴位置或按 RJH 上的 [F1]/ [F3] 更改轴。

按屏幕上的 [NEXT] 切换到下一把刀具。

为了修改刀具偏置，突出显示“刀具偏置”字段，使用手柄修改值

使用点动手轮将工具点动移到所需位置。按[SETL]功能键记录刀具长度。

为了调整刀具长度，比如，要从刀具长度减去您用来触碰刀具的纸张的厚度：

按屏幕上的 [ADJST] 按钮。
使用脉冲按钮修改值（正或负），以加到刀具长度上。
按屏幕上的 [ENTER] 按钮。

注意：如果您的机床有可编程冷却液选项，您可调整刀具的阀门位置。请选中冷却液位置栏，使用脉冲点动按钮修改值。您可以使用屏幕上的 [M08] 按钮开通冷却液并对阀门位置进行测试。再次按下屏幕上的按钮可关闭冷却液。

RJH-Touch - 工件偏置

要访问 RJH 上的此功能，请按控制器上的 [OFFSET]，然后选择“刀具偏置”页面，或者从 RJH 操作模式菜单中选择“刀具偏置”

按屏幕上的 0.0001、0.0010、0.0100 或 0.1000 更改点动速率。

按屏幕上的轴位置或按 RJH 上的 [F1]/ [F3] 更改轴。

为了修改工件偏置编号，请按屏幕上的 [WORKN] 按钮，并使用手轮点动按钮选择一个新的偏置编号。

按屏幕上的 [ENTER] 按钮以设置新的偏置。• 要移动轴，请使用手柄点动转轮。

达到轴的偏置位置时，请按屏幕上的 [SET] 按钮记录偏置位置。 

为了调整一个偏置值：

a) 按[ADJST]功能键。
使用脉冲按钮修改值（正或负），以加到偏置上。
c) 按[ENTER]功能键。

RJH-Touch - 程序模式

注意：图像显示 MDI，但以下说明适用于 MDI 和 MEM。

在控制器上按下 MDI 或 MEM 时，RJH 上有 4 个主要选项卡 [1]：WORK（工作）、TO GO（就绪）、MACH（匹配）和OPER（操作）。

当 [WORK] 突出显示时，屏幕显示相对于零件零点的轴位置。

当[TO GO] 突出显示时，屏幕显示轴到达命令位置之前的剩余距离。

当 [MACH] 突出显示时，屏幕显示相对于机床零点的轴位置。

当 [OPER] 突出显示时，屏幕显示轴已点动的距离。

屏幕底部有 5 个按钮 [2]： SINGL（单一）、 OPSTP、 BLK D（块删除）、 M08、 MENU（菜单）。

当按下 SINGL 时，它将执行突出显示的行 [3] 然后停止；当按下 [CYCLE START]时，它会执行下一行，然后停止。依此类推。

OPSTP 是可选的停止。当按下此按钮时，程序将在遇到每个 M01 时停止。

注意：在带有自动门的机床上，OPSTP 将在每个 M01 处停止并打开门。

OPSTP 是块删除。当按下此按钮时，程序运行时任何以斜杠 [4] 开头的行都将被跳过。

当按下 M08 时，冷却液打开，然后按钮将读取 M09，按下时将关闭冷却液。

此维修套件可用于在兼容的机床上安装 RJH-XL，或用 RJH-XL 替换  RJH-Touch 。

WIPS 最低要求：

下一代控制器

• 软件版本： 100.21.000.1120 及更高版本
• 34-4510 SKBIF FOR NGC W/ RJH-C/VID CCA
• SKBIF 固件：6.6 及更高版本
•  RA.03.06  RJH 固件及更高版本
• 加载最新的 RJH-XL 配置文件。

注意：使用该程序来更新 SKBIF 和 RJH 固件： SKBIF PCB/RJH 固件更新 - NGC

本文档适用于以下部分:

• 93-1000610：遥控手轮触摸液晶屏 (RJH-XL)
• 32-0929：   RJH 触摸屏 5 英寸，手动装置 PKGD

如果将 RJH-Touch 替换为 RJH-XL，请遵循以下步骤

从水平位置上卸下 SKBIF 上的跳线 [1]，并在垂直位置上进行更换。 

警告：由于不将跳线置于垂直位置，RJH-XL 上的急停功能被禁用，机床被视为不安全。  跳线必须为垂直插入。

从  RJH-Touch [2] 和皮套 [3] 上拆下 RJ12 线圈 [1]。

拆下 （3） BHCS 10-32 X 1/2 【1】 以拆下皮套 【2】。

使用 （3） BHCS 10-32 X 1/2 【3】 将皮套【3】 安装到控制器的右侧。

注意：：注意：安装  RJH-XL 需要拆下垫子。

将 RJ12 线圈 【1】 连接到皮套【2】 和 RJH-XL 【3】。

带 RJH-C 安装 [1] 的自由悬挂式薄控制器或厚控制器。

1. 拆下控制器的后盖。

2. 拆下 RJH 安装位置处的任何插头或螺钉。

3. 将 6' RJ12 线穿过控制器上的 1⁄2" 孔，然后连接到 SKBIF 上的 P9。

4. 在 RJH 皮套中安装 6' RJ12 电缆的末端。

5. 使用三个 BHCS 10-32 x 1/2 螺钉将 RJH 皮套 [2] 连接到控制器、存储柜或适配器支架。

需要从水平位置上卸下 SKBIF 上的跳线 [1]，并在垂直位置上进行更换。

注意：RJH-XL 的皮套 【2】 位于控制器的右侧。

将 RJ12 线圈 [1] 的一端连接到皮套 [2] 底部的插座。

将 RJ12 线圈 [1]  另一端连接到 RJH-XL [3] 底部的插座。

挂起 RJH-XL [3]。

塞上任何未使用的孔。

加载最新的 RJH-XL 配置文件。

将 RJH-XL 从皮套上取下时，远程点动图标 [1] 应在屏幕底部弹出。

然后，按 RJH-XL 上的 [E-STOP] ，并确保屏幕上弹出急停图标[2]，以确保远程急停装置正常工作。