Szerviz kezdőlap Eljárási mód RJH-XL robot - bővítőkészlet - AD0552
Last updated: 11/04/2021

RJH-XL Robot - Bővítő készlet

AD0552

Bevezetés

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell frissíteni az RJH-T szerelvénnyel telepített robotot az RJH-XL szerelvény használatához. Az RJH-XL felszereléséhez kövesse a Távirányító léptetőfogantyú - XL - Telepítés eljárást.

Gépigény:

  • RJH-XL PN: 93-1000610 
  • Következő generációs vezérlésű gép
  • Szoftververzió 100.21.000.1120 vagy újabb
  • 34-4510 SKBIF FOR NGC W/ RJH-C/VID CCA
  • 6.6 SKBIF firmware
  • RA.03.06 RJH firmware és újabb
  • Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.
  •  JP2 és JP3 SKBIF-en függőleges helyzetben kell lennie az RJH-XL vészleállító engedélyezéséhez.

   Figyelmeztetés:Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Megjegyzés: Az alábbi eljárással frissítheti az SKBIF és RJH firmware-t: SKBIF PCB / RJH firmware frissítés - NGC

Ez a dokumentum a következő készletre vonatkozik:

  • 93-1000713 - RJH-XL FRISSÍTŐ KÉSZLET HRP-1
  • 93-1000716 - RJH-XL FRISSÍTŐ KÉSZLET HRP-3 MARÓ
  • 93-1000717 - RJH-XL FRISSÍTŐ KÉSZLET HRP-3
    • ESZTERGA

Megjegyzés: A fenti összes szoftver- és firmware-fájl letölthető a Haas Business Centerből.

Távoli vészleállító frissítése

 Figyelem: Ha CNC gépeken és alkatrészeiken karbantartást vagy javítást végez, mindig követnie kell az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Ezzel csökken a sérülés és a mechanikai sérülés kockázata.

  • Állítsa a áram fő kapcsolót a  [OFF]  helyzetbe.

 Veszély: A vezérlőszekrény belsejében végzett munka megkezdése előtt a nagyfeszültség jelzőfényt 320V Power Supply / Vector Drive legalább 5 perccel korábban le kell kapcsolni.

Némely szervizeljárás veszélyes vagy életveszélyes lehet. NE próbálkozzon olyan eljárással, amely nem teljesen érthető. Ha kétségei vannak egy eljárással kapcsolatban, forduljon a Haas Factory Outlethez (HFO), és ütemezzen be egy szervizt.

1

1.) Távolítsa el az eredeti elülső burkolatot és a távoli vészleállító dobozt a kerítésről.

2. Távolítsa el a bölcsőt az eredeti elülső burkolatról.

3. Szerelje fel a bölcsőt és a 33-8550C kábelt a továbbfejlesztett előlapra. Dugja be a 33-0712 jelű kábelt a bölcsőből a 33-8550C jelű kábelbe.

4. Szerelje fel a távoli RJH dobozt a kerítésre függőleges irányban. Szerelje fel az elülső fedelet az RJH dobozra.

2

Távolítsa el a JP2 és JP3 áthidaló elemeket [1] az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe. 

Figyelmeztetés: Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

A robot elektromos illesztőfelület-dobozának frissítése

1

1.) Távolítsa el az interfészdoboz elülső burkolatát.

2. Távolítsa el a 33-8540B[1] kábelt az elülső burkolatról, és válassza le a 33-8561B[2] kábelt, majd vegye le a  32-8601[3] biztonsági relét a DIN-sínről.

3. Szerelje be a kupoladugót[4] az elülső fedélen található vészleállító helyre. Szerelje fel a 33-8540C[5] kábelt az elülső fedélre. Szerelje be a  33-8562C[6] kábelt. Szerelje fel a 24V vészleállító  reléket32-0974[8] a DIN-sínre, majd szerelje vissza a biztonsági  relét 32-8601B[7] a DIN-sínre. Csatlakoztassa a kábeleket a megfelelő csatlakozókhoz a robot elektromos interfészének kapcsolási rajza szerint.

4. Szerelje fel a mágneses kábelszorítót[9] a relé kábelek rögzítéséhez és az elülső fedél visszaszereléséhez.

2

Robot elektromos interfész kapcsolási rajza

1. 33-8631 VÉSZLEÁLLÍTÓ 24V RLY 24VDC RLY

2. 33-8628A    SIGSAFETY RLY

3. 33-8561C  INTF –  I/OI/O PCB

4. 33-8561C   INTF -  I/OI/O PCB RJ-45

5. A robotjelek a 33-8590A-hez

csatlakoznak

6.  Összekapcsolások a

33-0721-hez

7. RJ-45  33-8590A-hez

csatlakozik

RJH-XL – Elektromos telepítés

A robotnak a Haas géphez való újbóli csatlakoztatásához hajtsa végre a következő lépéseket.
 
Vezérlő
  • Távolítsa el a normál esetben zárt védőkapcsolót P/N 61-0047A és medálos vészleállító hosszabbítókábelP/N 33-8580 a felfüggesztett vészleállító szerelvényről.
Fő transzformátor
  • Csatlakoztassa a kábelt [1]: alkatrészszám: 33-8570 a főtranszformátorhoz követve a sorkapcsok címkéit: 77. és 78. sz, csatlakoztassa a földhurok csatlakozóját az alvázhoz.

I/O PCB és Maincon PCB

Kábel alkatrészszám: 33-8561C több csatlakozóval rendelkezik:

  • Csatlakoztassa az E-STOP sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-1B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Szerelje vissza a JP1 áthidalót.
  • Csatlakoztassa a Beállítási mód sorkapocs csatlakozóit a SIO PCB TB-3B-hez (lásd az ábrát)[2].
  • Csatlakoztassa a P1 SIO címkéjű kábelt az SIO PCB-hez a P1 [3] pontnál.
  • Csatlakoztassa az RJ-45 kábelt [4] az Ethernet és az USB adapterhez [5] (alkatrészszám: 33-0636).  Csatlakoztassa a USB csatlakozó végét a Maincon PCB J8 felső csatlakozónyíláshoz (lásd az ábrát). Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az USB adapterhez.
  • Szerelje fel a 24VDC tápegységet[11] a vezérlőszekrény bal oldalára, és csatlakoztassa a 33-8561C kábelen található, a 24V PS csatlakozóhoz. Csatlakoztassa a 33-1910A[10] kábel t a 24VDC tápegységhez[11], és csatlakoztassa P3 csatlakozóhoz a PSUP NYÁK-on.

Megjegyzés: Megjegyzés: Ha a gép Regen vektorhajtással rendelkezik, húzza ki a 33-0634 SZŰRŐ OV-T IOPCB P1 csatlakozót a P1 SIO csatlakozóból, és csatlakoztassa a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóhoz. Ha a gép nem rendelkezik Regen Vector Drive meghajtóval, ne csatlakoztasson semmit a SZŰRŐ OV HIBA csatlakozóba.

SKBIF – Távirányítós léptetőfogantyú

  • Csatlakoztassa az RJ12 kábelt 33-8550C[6] a távoli vészleállító dobozból a 33-0713 kábelhezés a dugaszt a SKIBF P9 NYÁK-hoz.
  • Távolítsa el aJP2ésJP3áthidaló elemeket az SKBIF-en vízszintes helyzetből, és helyezze vissza függőleges helyzetbe.
  • Dugja be az RJH-XL kábelt a bölcsőbe.

Figyelmeztetés: Ha nem függőleges helyzetbe állítja az áthidalókat, az RJH-XL E-STOP funkciója le van tiltva, és a gép nem tekinthető biztonságosnak. Az áthidalókat függőlegesen KELL behelyezni.

Robot elektromos doboz a robotvezérléshez

  • Csatlakoztassa a robotvezérlő jelkábeleket [7] (cikkszám: 33-8590A) a robot elektromos interfész dobozához. Adjon hozzá ferritszűrőt 64-1252 az RJ-45 kábelhez.

Robot teljesítmény

  • Csatlakoztassa a 230 VAC-os tápkábelt [8]33-8530 cikkszám,a robot elektromos illesztődobozához.

Kerítésreteszelés

  • Csatlakoztassa a kerítésajtó reteszelő kábelét [9] az elektromos interfész dobozhoz.

RJH-XL ellenőrzése

1

Töltse be a legújabb konfigurációs fájlokat az RJH-XL engedélyezéséhez.

Amikor leveszi az RJH-XL-t a tokról, a Távoli léptetés ikonnak [1] fel kell ugrania a képernyő alján.

Ezután nyomja meg a gombot az [E-STOP] RJH-XL-en, és győződjön meg arról, hogy a vészleállító ikon [2] felbukkan a képernyőn, hogy a távoli vészleállító megfelelően működjön.