Головна сторінка обслуговування Практичні інструкції Ручка керування роботом RJH-XL - комплект для модернізації - AD0552
Last updated: 03/11/2024

Ручка керування роботом RJH-XL - комплект для модернізації

AD0552

Introduction

У цій процедурі описано, як оновити робот, встановлений з блоком RJH-T, для роботи з ручкою RJH-XL в зборі. Щоб встановити ручку RJH-XL, дотримуйтесь інструкцій у розділі Встановлення ручки дистанційного керування для переміщення XL.

Вимоги до верстата:

  • RJH-XL номер деталі: 93-1000610 
  • Верстат з блоком керування наступного покоління
  • Версія програмного забезпечення  системи керування NGC 100.21.000.1120 і новіша.
  • 34-4510  КОМПЛЕКТ ПЛАТИ SKBIF ДЛЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ NGC З РУЧКОЙ RJH-C/VID CCA
  • 6.6 Програмне забезпечення SKBIF
  • версії RJH RA.03.06 і вище
  • Завантажте найновіші конфігураційні файли, щоб увімкнути ручку RJH-XL.
  • Джемпери  JP2  і  JP3  на платі SKBIF повинні бути у вертикальному положенні, щоб увімкнути електронний вимикач ручки RJH-XL.

 Попередження: Якщо перемички не знаходяться у вертикальному положенні, функція E-STOP на RJH-XL деактивується, а обладнання вважається небезпечним. Перемички МАЮТЬ бути вставлені вертикально.

Примітка.  Використовуйте цю процедуру для оновлення програмного забезпечення SKBIF та RJH:  ОНОВЛЕННЯ ПЗ ПЛАТИ SKBIF / RJH - NGC

Цей документ стосується наступного обладнання:

  • 93-1000713 - КОМПЛЕКТ ДЛЯ МОДЕРНІЗАЦІЇ РУЧКИ RJH-XL HRP-1
  • 93-1000716  -  RJH-XL КОМПЛЕКТ ДЛЯ МОДЕРНІЗАЦІЇ ФРЕЗИ HRP-3
  • 93-1000717 -  КОМПЛЕКТ ДЛЯ МОДЕРНІЗАЦІЇ ТОКАРНОГО ВЕРСТАТА

Примітка.  Все вищезазначене програмне забезпечення та файли мікропрограм можна завантажити з бізнес-центру Haas.

Remote E-Stop Upgrade

 Застереження: Під час технічного обслуговування або ремонту обладнання з ЧПУ та його компонентів необхідно завжди дотримуватися основних заходів безпеки. Це знижує ризик отримання травм та механічного пошкодження.

  • Установіть головний автоматичний вимикач у положення  [OFF] .

 Небезпека: перед початком будь-якої роботи всередині шафи керування індикатор високої напруги на 320V Power Supply / Vector Drive має бути вимкнений принаймні 5 хвилин.

Деякі процедури обслуговування можуть бути небезпечними або загрожувати життю. НЕ намагайтеся виконати процедуру, яку ви не розумієте її повністю. Якщо у вас виникли сумніви щодо виконання процедури, зверніться до Заводської торгової точки Haas (HFO) і заплануйте відвідування сервісного центру.

1

1. Зніміть оригінальну передню кришку та коробку електронного вимикача (E-Stop) з огорожі.

2. Зніміть підставку з оригінальної передньої кришки.

3. Встановіть підставку та кабель 33-8550C на передню кришку для оновлення. Підключіть позицію 33-0712 від підставки до кабелю 33-8550C.

4. Встановіть коробку ручки дистанційного керування RJH на огорожу у вертикальному положенні. Встановіть передню кришку на коробку RJH.

2

Вийміть джемпери JP2 та JP3 [1] на платі SKBIF з горизонтального положення та встановіть їх у вертикальне положення. 

Попередження: Якщо джемпери не встановлені у вертикальне положення, функція електронного вимикача (E-STOP) на пристрої RJH-XL вимикається, і верстат вважається небезпечним. Перемички МАЮТЬ бути вставлені вертикально.

Robot Electrical Interface Box Upgrade

1

1. Зніміть передню кришку з інтерфейсної коробки.

2. Від'єднайте кабель 33-8540B [1] від передньої кришки, від’єднайте кабель 33-8561B [2] та зніміть захисне реле  32-8601[3] з DIN-рейки.

3. Встановіть куполоподібну заглушку [4] у гніздо електронного вимикача (E-Stop) на передній кришці. Встановіть кабель 33-8540C [5] до передньої кришки. Встановіть кабель  33-8562C [6]. Встановіть реле електронного вимикача (E-Stop) на 24 В  32-0974[8] на DIN-рейку, а потім знову встановіть реле безпеки  32-8601B [7] на DIN-рейку. Підключіть кабелі до відповідних роз'ємів згідно зі схемою підключення електричного інтерфейсу робота.

4. Встановіть магнітний затискач кабелю [9], щоб закріпити кабелі реле, і встановіть на місце передню кришку.

2

Схема підключення електричного інтерфейсу роботизованого пристрою

1. 33-8631  РЕЛЕ ВИМИКАЧА E-STOP НА 24В ПОСТ.СТРУМУ

2. 33-8628A  РЕЛЕ БЕЗПЕКИ 

3.  33-8561C  ІНТЕРФЕЙС РОБОТА HRP ДО  ВХОДА/ВИХОДА ДРУКОВАНОЇ ПЛАТИ

4.  33-8561C   ІНТЕРФЕЙС РОБОТА HRP ДО РОЗ'ЄМА RJ-45  ВХОДА/ВИХОДА ДРУКОВАНОЇ ПЛАТИ

5. Робот-сигнали підключаються до 33-8590A

6. Блокування  підключається до 33-0721

7. Роз'єм RJ-45 підключається до  33-8590A

RJH-XL - Electrical Installation

Виконайте наступні кроки, щоб повторно підключити робота до верстату Haas.
 
Підвісний пульт
  • Зніміть нормально замкнутий контактор номер деталі 61-0047A і подовжувальний кабель підвісного пульта електронного вимикача (E-stop) номер деталі 33-8580 з збірки підвісного блоку E-Stop.
Основний трансформатор
  • Під’єднайте кабель [1] номер деталі 33-8570 до головного трансформатора, дотримуючись маркування до клем 77 і 78,  і під’єднайте клему контуру заземлення до шасі.

Плата введення/виведення та плата Maincon

Кабель P/N 33-8561C має кілька з’єднань:

  • Підключіть роз’єми клемної колодки аварійної зупинки E-STOP до плати SIO TB-1B(див. схему)[2].
  • Встановіть на місце джемпер JP1.
  • Підключіть роз’єми клемної колодки режиму налаштування до плати SIO TB-3B(див. схему)[2].
  • Підключіть кабель із позначкою P1 SIO до плати SIO на P1[3].
  • Підключіть кабель RJ-45 [4] до Ethernet до USB-адаптера [5] (P/N 33-0636).  Підключіть USB-роз’єм до кінця верхнього роз’єму J8 плати Maincon (див. схему). Додайте феритовий фільтр 64-1252 до USB-адаптера.
  • Встановіть джерело живлення 24 В постійного струму [11] з лівого боку шафи управління та вставте штекер з позначкою 24V PS на кабель 33-8561C. Підключіть кабель33-1910A[10] до джерела живлення 24 В постійного струму [11] і вставте його в P3 на платі PSUP.

Примітка: Якщо верстат має векторний привод Regen, від’єднайте кабель 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 від P1 SIO та підключіть його до роз’єму FILTER OV ERROR. Якщо верстат не має векторного приводу Regen Drive, не підключайте нічого до роз’єму FILTER OV ERROR.

SKBIF до переносного пульта керування

  • Підключіть кабель RJ12 33-8550C[6] від пульта дистанційного керування аварійної зупинки E-stop до кабелю 33-0713 і підключіть його до плати SKIBF P9.
  • Зніміть перемички JP2 і JP3 на SKBIF з горизонтального положення та знову вставте їх у вертикальне положення.
  • Вставте кабель RJH-XL в корпус.

Попередження: Якщо перемички не розмістити у вертикальному положенні, функція аварійної зупинки на RJH-XL буде вимкнена, і верстат слід вважати небезпечним. Перемички МАЮТЬ бути вставлені вертикально.

Блок управління роботом для керування роботом

  • Підключіть сигнальні кабелі контролера робота [7] P/N 33-8590A до коробки електричного інтерфейсу робота. Вставте феритовий фільтр 64-1252 у кабель RJ-45.

Живлення робота

  • Підключіть кабель живлення 230 В змінного струму [8] P/N 33-8530 до коробки електричного інтерфейсу робота.

Замок огорожі

  • Підключіть кабель замка дверцят огорожі [9] до блоку електричного інтерфейсу.

RJH-XL Verification

1

Завантажте найновіші конфігураційні файли, щоб увімкнути ручку RJH-XL.

Під час зняття ручки RJH-XL з чохла в нижній частині екрана має з’явитися піктограма ручки дистанційного керування [1].

Потім натисніть кнопку [E-STOP] на ручці RJH-XL і переконайтеся, що на екрані з'явилася піктограма E-Stop [2], щоб переконатися, що віддалений електронний вимикач працює правильно.