Servisna domača stran Kako poteka postopek RJH-XL robot - komplet za nadgradnjo - AD0552
Last updated: 11/04/2021

RJH-XL Robot - Komplet za nadgradnjo

AD0552

Uvod

Ta postopek vam bo pokazal, kako nadgraditi robota, ki je nameščen s sestavom RJH-T, da deluje s sestavom RJH-XL. Za namestitev RJH-XL upoštevajte daljinski upravljalnik pomika - XL - postopek namestitve.

Strojne zahteve:

  • RJH-XL PN: 93-1000610 
  • Krmilni stroj naslednje generacije (NGC)
  • Programska oprema različice 100.21.000.1120 in novejša
  • 34-4510  ZA NGC Z RJH-C/VID CCA
  • 6.6 Strojna programska oprema SKBIF
  • Vdelana programska oprema RA.03.06 RJH in novejša
  • Naložite najnovejše konfiguracijske datoteke, da omogočite RJH-XL.
  • Mostički JP2 in JP3 na SKBIF morajo biti v navpičnem položaju, da omogoči RJH-XL E-Stop.

 Opozorilo: Če mostičkov ne postavite v navpični položaj, je funkcija E-STOP na RJH-XL onemogočena in stroj ni varen. Mostičke MORATE vstaviti navpično.

Opomba: Ta postopek uporabite za posodobitev vdelane programske opreme SKBIF in RJH: SKBIF PCB / RJH POSODOBITEV VDELANE PROGRAMSKE OPREME - NGC

Ta dokument se nanaša na naslednje komplete:

  • 93-1000713 – KOMPLET ZA NADGRADNJO RJH-XL HRP-1
  • 93-1000716 - RJH-XL NADGRADNJA KOMPLETA HRP-3 REZKAR
  • 93-1000717 - RJH-XL
    • NADGRADNJA KOMPLETA HRP-3 STRUŽNICA

Opomba:  Vse zgoraj navedene datoteke programske in vdelane programske opreme lahko prenesete s poslovnega centra Haas.

Nadgradnja za daljinsko ustavljanje v sili, E-Stop

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavno stikalo nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

1

1. Odstranite originalni sprednji pokrov in škatlo Remote E-Stop z ograje.

2. Odstranite ležišče z originalnega sprednjega pokrova.

3. Namestite držalo in kabel 33-8550C na sprednji pokrov nadgradnje. 33-0712 iz priključka vtaknite v kabel 33-8550C.

4. Namestite enoto RJH na ograjo v navpični usmerjenosti. Namestite sprednji pokrov na škatlo RJH.

2

Snemite mostičke na JP2 in JP3 [1] na SKBIF iz vodoravnega položaja in jih zamenjajte v navpičnem položaju. 

Pozor: Če mostičkov ne postavite v navpični položaj, je funkcija E-STOP na RJH-XL onemogočena in stroj ni varen. Mostičke MORATE vstaviti navpično.

Nadgradnja za električni vmesnik robota

1

1. Odstranite sprednji pokrov iz škatle vmesnika.

2. Odstranite kabel 33-8540B[1] s sprednjega pokrova in odklopite kabel 33-8561B[2] ter odstranite varnostni rele 32-8601[3] z DIN letve.

3. Namestite kupolasti čep [4] na mesto E-Stop na sprednjem pokrovu. Namestite kabel 33-8540C[5] na sprednji pokrov. Namestite 33-8562C[6]. Namestite 24V E-Stop releje 32-0974[8] na DIN letev in nato ponovno namestite varnostni rele 32-8601B[7] na DIN letev. Povežite kable z ustreznimi konektorji v skladu s shemo ožičenja električnega vmesnika robota.

4. Namestite magnetno kabelsko objemko[9], da pritrdite kable releja in ponovno namestite sprednji pokrov.

2

Načrt ožičenja električnega vmesnika robota

1. 33-8631 E-STOP 24V RLYS 24VDC RLYS

2. 33-8628A VARNOSTNI RELE SIG VARNOSTNI RELE

3. 33-8561C HRP INTF TO I/O I/O PCB

4. 33-8561C  HRP INTF TO I/O I/O PCB RJ-45

5. Robotski signali se povežejo s 33-8590A

6. Zaklepanje priključkov na 33-0721

7. RJ-45 se poveže 33-8590A

RJH-XL - Električna napeljava

Za ponovno povezavo robota s strojem Haas izvedite naslednje korake.
 
obešalo
  • Odstranite normalno zaprt (NC) kontaktor št. dela 61-0047A in kabelski podaljšek gumba E-stop, vgrajenega na nadomestku, št. dela 33-8580, iz sklopa nadomestka E-Stop (ustavitev v sili).
Glavni transformator
  • Povežite kabel [1] št. dela 33-8570 z glavnim transformatorjem, pri tem sledite oznake za vrstni sponki 77 in 78,  povežite sponko ozemljitvene zanke z ohišjem.

V / I PCB in Maincon PCB

Kabel, št. dela 33-8561C ima več povezav:

  • Povežite vrstne sponke gumba za usravitev v sili E-STOP s ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod, SIO PCB TB-1B (glejte shemo).[2].
  • Znova namestite mostiček JP1.
  • Povežite povezave priključnega bloka v načinu namestitve s SIO PCB TB-3B (glejte shemo)[2].
  • Napeljite kabel z oznako za zaporedni vhod/izhod P1 SIO na ploščo tiskanega vezja za zaporedni vhod/izhod, SIO PCB in ga povežite s priključkom  P1[3].
  • Priključite konektor RJ-45 kabla [4] na priključek ethernet na adapterju, ki ima na drugi strani priključek USB [5] (št. dela 33-0636).  Povežite konec priključka USB na zgornja vrata plošče tiskanega vezja Maincon PCB J8 (glejte shemo). Dodajte feritni filter 64-1252 na adapter USB.
  • Napajalnik 24 V DC[11] montirajte na levo stran krmilne omare in priključite v priključek označen z oznako 24V PS na kablu 33-8561C. Povežite kabel 33-1910A[10] z 24 V DC na napajalniku[11] in priključite v priključek P3 na plošči tiskanega vezja za napajanje PSUP PCB.

Opomba: Če ima stroj vektorski pogon Regen, izključite kabel 33–0634 FILTER OV povezan na I/O ploščo tiskanega vezja IOPCB P1  iz priključka zaporedni vhod/izhod P1 SIOin ga priključite v priključek NAPAKA NA FILTRU OV. Če stroj nima vektorskega pogona Regen, priključek NAPAKA NA FILTRU OV naj ostane prazen.

SKBIF na daljinski upravljalnik pomika

  • Napeljite kabel RJ12 33-8550C[6] iz ohišja za daljinsko ustavljanje v sili E-stop v ohišje kabla 33-0713 in priključite v priključek na plošči tiskanega vezja za monitor SKIBF PCB P9.
  • Preklopite mostička JP2 in JP3 na vezju za monitor SKBIF iz vodoravnega položaja v navpičen položaju.
  • Kabel RJH-XL priključite v ležišče.

 Opozorilo: Če mostičkov ne preklopite v navpični položaj, se onemogoči funkcija ustavljanja v sili E-STOP na daljinskem upravljalniku pomika RJH-XL in se šteje, da varnost stroja ni zagotovljena. Mostičke MORATE vstaviti navpično.

Robot Električna škatla za nadzor nad roboti

  • Priključite signalne kable za krmilnik robota [7] št. dela 33-8590A v priključke na električni vmesniški plošči robota. Za zaščito dodajte feritni filter 64-1252 na kabel daljinskega upravljanja RJ-45.

Moč robota

  • Priključite napajalni kabel 230 V AC [8] št. dela 33-8530 v priključek na električni vmesniški plošči robota.

Zapora ograde

  • Priključite kabel za zaporo vrat ograde [9] z električnim vmesnikom.

Preverjanje RJH-XL

1

Naložite najnovejše konfiguracijske datoteke, da omogočite RJH-XL.

Ko vzamete RJH-XL z ohišja, mora na dnu zaslona izskočiti ikona [1] premikanje v JOG načinu .

Nato pritisnite [E-STOP] na RJH-XL in se prepričajte, da se na zaslonu prikaže ikona E-Stop [2], da zagotovite pravilno delovanje daljinskega ustavljanja v sili e-stop.