Service hjem Fremgangsmåter RJH-XL Robot – Oppgraderingssett – AD0552
Last updated: 11/03/2021

RJH-XL Robot – Oppgraderingssett

AD0552

Forord

Denne prosedyren vil vise deg hvordan du oppgraderer roboten installert med RJH-T-enheten for å fungere med RJH-XL-enheten. For å installere RJH-XL, følg fjernbetjent håndratt – XL – Installasjonsprosedyren.

Maskin krav:

  • RJH-XL PN: 93-1000610 
  • Topp moderne kontroll-maskin
  • Programvareversjon 100.21.000.1120 og høyere
  • 34-4510  SKBIF FOR NGC M/ RJH-C/VID CCA
  • 6.6 SKBIF-fastvare
  • RA.03.06 RJH-fastvare og høyere
  • Last inn de nyeste konfigurasjonsfilene for å aktivere RJH-XL.
  • Jumpere JP2 og JP3 på SKBIF må være i vertikal posisjon for å aktivere RJH-XL E-Stopp.

 Advarsel: Ved ikke å sette jumperne i vertikal posisjon, deaktiveres E-STOPP-funksjonaliteten på RJH-XL og maskinen anses som usikker. Jumpere MÅ settes inn vertikalt.

Merk: Bruk denne prosedyren for å oppdatere SKBIF- og RJH-fastvaren: SKBIF-KRETSKORT / RJH-FASTVAREOPPDATERING – NGC

Dette dokumentet gjelder for følgende sett:

  • 93-1000713 – RJH-XL OPPGRADERINGSSETT HRP-1
  • 93-1000716 – RJH-XL OPPGRADERINGSSETT HRP-3 FRES
  • 93-1000717 – RJH-XL OPPGRADERINGSSETT HRP-3 DREIEBENK

Merk:  Alle ovennevnte programvare- og fastvarefiler kan lastes ned fra Haas Business Center.

Oppgradering av ekstern e-stopp

 Advarsel: Når du gjør vedlikehold eller reparasjon på CNC-maskiner og deres komponenter, må du alltid følge grunnleggende sikkerhetsforanstaltninger. Dette reduserer risikoen for personskader og mekaniske skader.

  • Still inn hovedstrømbryteren til [OFF] -posisjonen.

 Fare: Før du begynner å arbeide inne i kontrollkabinettet, må høyspenningsindikatorlampen 320V Power Supply / Vector Drive ha vært slått av i minst 5 minutter.

Noen serviceprosedyrer kan være farlige eller livstruende. Ikke prøv en prosedyre som du ikke fullt ut forstår. Hvis du er i tvil om du bør gjøre en prosedyre, kontakt diyy Haas-fabrikkutsalg (HFO) og planlegg et servicebesøk.

1

1. Fjern det originale frontdekselet og den eksterne e-stoppboksen fra gjerdet.

2. Fjern holderen fra det originale frontdekselet.

3. Monter holderen og kabelen 33-8550C på det oppgraderte frontdekselet. Plugg 33-0712 fra holderen til kabel 33-8550C.

4. Installer den eksterne RJH-boksen til gjerdet i vertikal retning. Installer frontdekselet til RJH-boksen.

2

Fjern jumperne Jp2 og JP3 [1] på SKBIF fra den horisontale posisjonen og sett dem tilbake i den vertikale posisjonen. 

Advarsel: Hvis du ikke plasserer jumperne i vertikal posisjon, deaktiveres E-STOPP-funksjonaliteten på RJH-XL og maskinen anses som usikker. Jumpere MÅ settes inn vertikalt.

Oppgradering av elektrisk grensesnittboks for robot

1

1. Fjern frontdekselet fra grensesnittboksen.

2. Fjern kabel 33-8540B[1] fra frontdekselet og koble fra kabel 33-8561B[2] og fjern sikkerhetssreléet 32-8601[3] fra DIN-skinnen.

3. Sett inn kuppelpluggen[4] i plasseringen for e-stopp på frontdekselet. Installer kabel 33-8540C[5] til frontdekselet. Installer kabel 33-8562C[6]. Installer 24V e-stoppreléet 32-0974[8] på DIN-skinnen og installer deretter sikkerhetsreléet 32-8601B[7] på DIN-skinnen på nytt. Koble kablene til de samsvarende kontaktene i henhold til koblingsskjemaet for robotens elektriske grensesnitt.

4. Installer den magnetiske kabelklemmen[9] for å feste relékablene og installer frontdekselet på nytt.

2

Koblingsskjema for robotens elektriske grensesnitt

1. 33-8631 E-STOPP 24V RELÉER 24VDC RELÉER

2. 33-8628A SIKKERHETSRELÉ SIG SIKKERHETSRELÉ

3. 33-8561C HRP INTF TIL I/U I/U-KRETSKORT

4. 33-8561C  HRP INTF TIL I/U I/U-KRETSKORT RJ-45

5. Robotsignaler kobles til 33-8590A

6. Blokkering kobles til 33-0721

7. RJ-45 kobles til 33-8590A

RJH-XL – Elektrisk installasjon

Utfør følgende trinn for å koble roboten til Haas-maskinen på nytt.
 
Anheng
  • Fjern den normalt lukkede kontaktorenP/N 61-0047Aog anhengets forlengelseskabel for e-stoppP/N 33-8580 fra anhengets e-stopp.
Hovedtransformator
  • Koble kabel [1]P/N 33-8570 til hovedtransformatoren ved å følge etikettene til terminalene 77 og 78, koble jordingssløyfeterminalen til chassis.

I/O-kretskort og Maincon-kretskort

Kabel P/N 33-8561C har flere tilkoblinger:

  • Koble terminalblokktilkoblingene på E-STOPP til SIO-kretskort TB-1B (se diagram)[2].
  • Installer JP1-jumperen på nytt.
  • Koble terminalblokktilkoblingene i oppsettmodus til SIO-kretskort TB-3B (se diagram)[2].
  • Koble kabelen merket P1 SIO til SIO-kretskort ved P1[3].
  • Koble RJ-45-kabelen [4] for Ethernet til USB-adapter [5] (P/N 33-0636).  Koble USB-kontakten til Maincon-kretskortet J8s øvre port (se diagram). Legg til et ferrittfilter 64-1252 til USB-adapteren.
  • Monter 24VDC strømforsyning[11] på venstre side av kontrollkabinettet og plugg inn i kontakten merket med 24V PS på kabel 33-8561C. Koble kabel 33-1910A[10] til 24VDC-strømforsyning[11] og koble P3 på PSUP PCB.

Merk:Hvis maskinen har en Regen-vektorstyring, koble fra kabel 33-0634 FILTER OV TIL IO-kretskort P1 fra P1 SIO og plugg den inn i kontakten FILTER OV FEIL. Hvis maskinen ikke har en Regen-vektorstyring, ikke plugg noe inn i kontaktenFILTER OV FEIL.

SKBIF til fjernbetjent håndratt

  • Koble RJ12-kabelen 33-8550C[6] fra den eksterne e-stoppboksen til kabelen 33-0713 og plugg inn i SKIBF-kretskortet P9.
  • Fjern jumperneJP2 og JP3på SKBIF fra den horisontale posisjonen og sett dem tilbake i den vertikale posisjonen.
  • Plugg RJH-XL-kabelen inn i holderen.

Advarsel: Ved ikke å sette jumperne i vertikal posisjon, deaktiveres E-STOPP-funksjonaliteten på RJH-XL og maskinen anses som usikker. Jumpere MÅ settes inn vertikalt.

Robots elektriske boks til robotkontroll

  • Koble til robotkontrollsignalkablene [7] D/N 33-8590A til robotens elektriske grensesnittboks. Legg til et ferrittfilter 64-1252 til RJ-45-kabelen.

Robotstrøm

  • Koble til 230 VAC-strømkabelen [8] D/N 33-8530til robotens elektriske grensesnittboks.

Gjerdelås

  • Koble gjerdedørblokkeringens kabel [9] til den elektriske grensesnittboksen.

RJH-XL-verifisering

1

Last inn de nyeste konfigurasjonsfilene for å aktivere RJH-XL.

Når RJH-XL tas av hylsteret, skal fjernbetjent håndratt-ikonet [1] dukke opp på bunnen av skjermen.

Trykk deretter på [E-STOP] på RJH-XL og sørg for at E-stopp-ikonet [2] spretter opp på skjermen for å sikre at den eksterne e-stoppen fungerer som den skal.