Início da Assistência Procedimento como fazer *Robô RJH-XL *- Kit de atualização - AD0552
Last updated: 11/03/2021

Robô RJH-XL - Kit de atualização

AD0552

Introdução

Este procedimento irá mostrar-lhe como atualizar o seu Robô instalado com o conjunto RJH-T para funcionar com o conjunto RJH-XL. Para instalar o RJH-XL siga o procedimento Manípulo de remoto - XL - Instalação.

Requisitos da máquina:

  • RJH-XL PN: 93-1000610 
  • Para máquinas de controlador de próxima geração
  • Versão de software 100.21.000.1120 e superior
  • 34-4510 SKBIF PARA NGC C/ RJH-C/VID CCA
  • 6.6 Firmware SKBIF
  • Firmware RA.03.06 RJH e superior
  • Carregue os ficheiros de configuração mais recentes para ativar o RJH-XL.
  •  JP2 e JP3SKBIF precisam estar na posição vertical para ativar a paragem de emergência do RJH-XL.

 Aviso: Ao não colocar os jumpers elétricos na posição vertical, a funcionalidade de paragem de emergência no RJH-XL é desativada e a máquina é considerada insegura. Os jumpers elétricos TÊM de ser inseridos verticalmente.

Nota: Use este procedimento para atualizar o firmware SKBIF e RJH: ATUALIZAÇÃO DE FIRMWARE SKBIF PCB / RJH - NGC

Este documento aplica-se aos seguintes kits:

  • 93-1000713 - KIT DE ATUALIZAÇÃO RJH-XL HRP-1
  • 93-1000716 - KIT DE ATUALIZAÇÃO RJH-XL FRESADORA HRP-3
  • 93-1000717- KIT DE ATUALIZAÇÃO RJH-XL TORNO HRP-3

Nota: Todos os ficheiros de software e firmware acima podem ser descarregados a partir do portal do Haas Business Center.

Atualização da paragem de emergência remota

 Cuidado: Quando faz a manutenção ou a reparação em máquinas CNC e nos seus componentes, deve sempre seguir precauções de segurança básicas. Isto diminui o risco de ferimentos e danos mecânicos.

  • Defina o disjuntor principal para a [OFF] posição.

 Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, a luz indicadora de alta tensão 320V Power Supply / Vector Drive deve ter sido desligada por pelo menos 5 minutos.

Alguns procedimentos de serviço podem ser perigosos ou ameaçadores de vida. Não tente um procedimento que você não entenda totalmente. Se tiver dúvidas sobre como fazer um procedimento, entre em contacto com o seu Haas Factory Outlet (HFO) e agende uma visita de serviço.

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1.) Remova a tampa frontal original e a caixa de paragem de emergência remota da cerca.

2. Remova o suporte da tampa frontal original.

3. Instale o suporte e o cabo 33-8550C na tampa frontal de atuaização. Insira 33-0712 do suporte no cabo 33-8550C.

4. Instale a caixa RJH remoto na cerca na orientação vertical. Instale a tampa frontal na caixa RJH.

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Retire os jumpers elétricos JP2 e JP3 [1] no SKBIF da posição horizontal e substitua-os em posição vertical. 

Aviso: Ao não colocar os jumpers na posição vertical, a funcionalidade E-STOP no RJH-XL é desativada e a máquina é considerada insegura. Os jumpers elétricos TÊM de ser inseridos verticalmente.

Caixa da interface elétrica do robô

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1.) Remova a tampa frontal da caixa de interface.

2. Remova o cabo 33-8540B[1] da tampa frontal e desligue o cabo 33-8561B[2] e retire o relé de segurança 32-8601[3] da calha DIN.

3. Instale a ficha da cúpula[4] na localização da paragem de emergência na tampa frontal. Instale o cabo 33-8540C[5] na tampa frontal. Cabo de 33-8562C[6]. Instale os relés de paragem de emergência de 24V 32-0974[8] na calha DIN e, em seguida, reinstale o relé 32-8601B[7] na calha DIN. Ligue os cabos aos conectores correspondentes de acordo com o Esquema de ligações da interface elétrica do robô.

4. Instale a braçadeira para cabo magnética[9] para fixar os cabos do relé e reinstale a tampa frontal.

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Esquema de ligações da interface elétrica do robô

1. 33-8631 RLÉS 24 V RELÉS 24 VCC PARAGEM DE EMERGÊNCIA

2. 33-8628A SINAL RELÉ SEGURANÇA RELÉ SEGURANÇA

3. 33-8561C INTF HRP PARA E/S PCB E/S

4. 33-8561C  INTF HRP PARA E/S PCB E/S RJ45

5. Os sinais do Roberto ligam a 33-8590A

6. O interbloqueio liga a 33-0721

7. RJ-45 liga a 33-8590A

RJH-XL - Instalação elétrica

Execute os seguintes passos para voltar a ligar o robô à máquina Haas.
 
Controlador
  • Remover o contador Normalmente FechadoP/N 61-0047Ae o cabo de extensão de paragem do AnexoP/N 33-8580 do conjunto do anexo de paragem de emergência.
Transformador principal
  • Ligar o cabo [1]P/N 33-8570 ao transformador principal, seguir as etiquetas para os terminais 77 e 78, ligar o terminal de ligação à terra ao chassis.

PCB de E/S e PCB Maincon

O cabo P/N 33-8561Ctem múltiplas ligações:

  • Ligar as ligações do bloco de terminais de paragem de emergênciaao PCB SIO TB-1B (ver diagrama)[2].
  • Reinstale o jumper elétrico JP1.
  • Ligue as ligações do bloco de terminais do modo de Configuração ao PCB SIO TB-3B (ver diagrama)[2].
  • Ligar o cabo etiquetado P1 SIO ao PCB SIO em P1.[3].
  • Ligue o cabo RJ-45 [4] ao adaptador Ethernet para USB [5] (P/N 33-0636).  Ligar a extremidade do Conector USB à porta superior do PCB Manicon J8 (ver diagrama). Juntar o filtro de ferrite 64-1252 ao adaptador USB.
  • Montar a fonte de alimentação de 24VDC [11] no lado esquerdo da cabine de controlo e ligar ao conector com a etiqueta 24V PS no cabo33-8561C. Ligar o cabo33-1910A[10] à Fonte de Alimentação 24V DC[11] e conectar aP3 no PSUP PCB.

Nota: Se a máquina tiver um Comando de Vector Regen, desconectar o 33-0634 FILTRO OV PARA IOPCB P1 doP1 SIO e ligá-lo no conector FALHA DO FILTRO OV. Se a máquina não tiver um Comando de Vector Regen, não ligar nada ao conector FILTRO OV FALHA.

SKBIF para Manípulo de remoto

  • Ligar o cabo RJ12 33-8550C[6] da caixa de paragem de emergência remota ao cabo 33-0713 e ligar ao PCB SKIBF PCB P9.
  • Retirar os jumpers elétricosJP2eJP3no SKBIF da posição horizontal e substituí-los em posição vertical.
  • Ligue o cabo RJH-XL no suporte.

 Aviso: Ao não colocar os jumpers elétricos na posição vertical, a funcionalidade de paragem de emergência no RJH-XL é desativada e a máquina é considerada insegura. Os jumpers elétricos TÊM de ser inseridos verticalmente.

Caixa elétrica do robô para controlo do robô

  • Ligar os cabos de sinal de controlo do robô [7] P/N 33-8590A à caixa de interface elétrica do robô. Adicionar um filtro de ferrite 64-1252 ao cabo RJ-45.

Potência do robô

  • Ligar o cabo de alimentação 230VAC [8] P/N 33-8530 à caixa de interface elétrica do robô.

Interbloqueio da barreira

  • Ligue o cabo de interbloqueio da porta da cerca [9] à caixa de interface elétrica.

Verificação RJH-XL

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Carregue os ficheiros de configuração mais recentes para ativar o RJH-XL.

Ao tirar o RJH-XL do coldre, o ícone de deslocamento manual remoto [1] deve aparecer em pop-up na parte inferior do ecrã.

Em seguida, prima o [E-STOP] no RJH-XL e certifique-se de que o ícone de Paragem de Emergência [2] aparece no ecrã para garantir que a paragem de emergência remota funciona corretamente.