Επικοινωνία

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να αναβαθμίσετε το ρομπότ σας που είναι εγκατεστημένο με τη διάταξη RJH-T ώστε να λειτουργεί με τη διάταξη RJH-XL. Για να εγκαταστήσετε το RJH-XL, ακολουθήστε τη διαδικασία Αποσπώμενο τηλεχειριστήριο - XL - Εγκατάσταση.

Απαιτήσεις μηχανήματος:

• RJH-XL PN: 93-1000610 
• Μηχάνημα με έλεγχο επόμενης γενιάς
• Έκδοση λογισμικού 100.21.000.1120 και νεότερη
• 34-4510 SKBIF ΓΙΑ NGC W/ RJH-C/VID CCA
• 6.6 SKBIF υλικολογισμικό
• Υλικολογισμικό RJH για RA.03.06 και νεότερες εκδόσεις
• Φορτώστε τα πιο πρόσφατα αρχεία ρύθμισης παραμέτρων για να ενεργοποιήσετε το RJH-XL.
• Τα καλώδια εκκίνησης JP2 και JP3 στο  SKBIF πρέπει να είναι σε κατακόρυφη θέση για να είναι δυνατή η στάση κινδύνου του RJH-XL.
  

 Προειδοποίηση: Αν δεν τοποθετήσετε τα καλώδια εκκίνησης σε κατακόρυφη θέση, η λειτουργία E-STOP (Στάση κινδύνου) στο RJH-XL είναι απενεργοποιημένη και το μηχάνημα θεωρείται μη ασφαλές. Τα καλώδια εκκίνησης ΠΡΕΠΕΙ να εισάγονται κατακόρυφα.

Σημείωση: Χρησιμοποιήστε αυτή τη διαδικασία για να ενημερώσετε το υλικολογισμικό SKBIF και RJH: SKBIF PCB / RJH ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ ΥΛΙΚΟΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ - NGC

Αυτό το έγγραφο ισχύει για τα ακόλουθα κιτ:

• 93-1000713 - RJH-XL ΚΙΤ ΑΝΑΒΑΘΜΙΣΗΣ HRP-1
• 93-1000716 - RJH-XL ΚΙΤ ΑΝΑΒΑΘΜΙΣΗΣ HRP-3 ΦΡΕΖΑ
• 93-1000717 - RJH-XL ΚΙΤ ΑΝΑΒΑΘΜΙΣΗΣ HRP-3 ΤΟΡΝΟΣ

Σημείωση: Όλα τα παραπάνω αρχεία λογισμικού και υλικολογισμικού μπορούν να ληφθούν από το Haas Business Center.

• Αφαιρέστε τον κανονικά κλειστό επαφέαP/N 61-0047Aκαι το καλώδιο επέκτασης του E-StopP/N 33-8580 από το συγκρότημα E-Stop του φορητού χειριστηρίου.

• Συνδέστε το καλώδιο [1]P/N 33-8570 στον κύριο μετατροπέα, ακολουθήστε τις ετικέτες στα τερματικά 77 και 78, συνδέστε τον ακροδέκτη του βρόχου γείωσης στο πλαίσιο.

PCB I / O και Maincon PCB

Το καλώδιο P/N 33-8561Cέχει πολλαπλές συνδέσεις:

• Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών E-STOP στο SIO PCB TB-1B (βλ. διάγραμμα)[2].
• Επανεγκαταστήστε το καλώδιο εκκίνησης JP1.
• Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων στο SIO PCB TB-3B (βλ. διάγραμμα)[2].
• Συνδέστε το καλώδιο με ετικέτα P1 SIO στο SIO PCB στο P1[3].
• Συνδέστε το καλώδιο RJ-45 [4] σε προσαρμογέα Ethernet σε USB [5] (P/N 33-0636).  Συνδέστε το Υποδοχή USB άκρο στην επάνω θύρα Maincon PCB J8 (βλέπε διάγραμμα). Προσθέστε φίλτρο φερρίτη 64-1252 στον αντάπτορα USB.
• Στερεώστε την παροχή τροφοδοσίας 24VDC [11] στην αριστερή πλευρά του ερμαρίου ελέγχου και συνδέστε την στην υποδοχή 24V PS στο καλώδιο33-8561C. Συνδέστε το καλώδιο33-1910A[10] στην παροχή τροφοδοσίας 24VDC [11] και συνδέστε το στο P3 στο PSUP PCB.

Σημείωση:Αν το μηχάνημα διαθέτει ηλεκτρονικό οδηγητή Regen, αποσυνδέστε το 33-0634 ΦΙΛΤΡΟ OV ΣΤΟ IOPCB P1 από το P1 SIO και συνδέστε το στο ΦΙΛΤΡΟ ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ OV. Εάν το μηχάνημα δεν διαθέτει ηλεκτρονικό οδηγητή Regen, μην συνδέετε τίποτα στο συνδετήρα ΦΙΛΤΡΟΥ ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ OV.

SKBIF προς αποσπώμενο τηλεχειριστήριο

• Συνδέστε το καλώδιο RJ12 33-8550C[6] από το κουτί του απομακρυσμένου E-stop στο καλώδιο 33-0713και συνδέστε το στο SKIPBF PCB P9.
• Αφαιρέστε τα καλώδια εκκίνησηςJP2καιJP3στο SKBIF από την οριζόντια θέση και τοποθετήστε τα ξανά σε κατακόρυφη θέση.
• Συνδέστε το καλώδιο RJH-XL στη βάση.

Προειδοποίηση:Αν δεν τοποθετήσετε τα καλώδια εκκίνησης σε κατακόρυφη θέση, η λειτουργία E-STOP (Στάση κινδύνου) στο RJH-XL είναι απενεργοποιημένη και το μηχάνημα θεωρείται μη ασφαλές. Τα καλώδια εκκίνησης ΠΡΕΠΕΙ να εισάγονται κατακόρυφα.

Ηλεκτρικό κουτί ρομπότ για έλεγχο ρομπότ

• Συνδέστε τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ [7] Ρ/Ν 33-8590A στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής ρομπότ. Προσθέστε φίλτρο φερρίτη 64-1252 στο καλώδιο RJ-45.

Ισχύς ρομπότ

• Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας 230 VAC [8] P/N 33-8530 στο κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ.

Ενδασφάλιση περίφραξης

• Συνδέστε το καλώδιο ενδασφάλισης της θύρας περίφραξης [9] στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής.