Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης Τρόποι εκτέλεσης RJH-XL Robot - Κιτ αναβάθμισης - AD0552
Last updated: 11/04/2021

RJH-XL Robot - Κιτ αναβάθμισης

AD0552

Εισαγωγή

Αυτή η διαδικασία θα σας δείξει πώς να αναβαθμίσετε το ρομπότ σας που είναι εγκατεστημένο με τη διάταξη RJH-T ώστε να λειτουργεί με τη διάταξη RJH-XL. Για να εγκαταστήσετε το RJH-XL, ακολουθήστε τη διαδικασία Αποσπώμενο τηλεχειριστήριο - XL - Εγκατάσταση.

Απαιτήσεις μηχανήματος:

  • RJH-XL PN: 93-1000610 
  • Μηχάνημα με έλεγχο επόμενης γενιάς
  • Έκδοση λογισμικού 100.21.000.1120 και νεότερη
  • 34-4510 SKBIF ΓΙΑ NGC W/ RJH-C/VID CCA
  • 6.6 SKBIF υλικολογισμικό
  • Υλικολογισμικό RJH για RA.03.06 και νεότερες εκδόσεις
  • Φορτώστε τα πιο πρόσφατα αρχεία ρύθμισης παραμέτρων για να ενεργοποιήσετε το RJH-XL.
  • Τα καλώδια εκκίνησης JP2 και JP3 στο  SKBIF πρέπει να είναι σε κατακόρυφη θέση για να είναι δυνατή η στάση κινδύνου του RJH-XL.

 Προειδοποίηση: Αν δεν τοποθετήσετε τα καλώδια εκκίνησης σε κατακόρυφη θέση, η λειτουργία E-STOP (Στάση κινδύνου) στο RJH-XL είναι απενεργοποιημένη και το μηχάνημα θεωρείται μη ασφαλές. Τα καλώδια εκκίνησης ΠΡΕΠΕΙ να εισάγονται κατακόρυφα.

Σημείωση: Χρησιμοποιήστε αυτή τη διαδικασία για να ενημερώσετε το υλικολογισμικό SKBIF και RJH: SKBIF PCB / RJH ΕΝΗΜΕΡΩΣΗ ΥΛΙΚΟΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ - NGC

Αυτό το έγγραφο ισχύει για τα ακόλουθα κιτ:

  • 93-1000713 - RJH-XL ΚΙΤ ΑΝΑΒΑΘΜΙΣΗΣ HRP-1
  • 93-1000716 - RJH-XL ΚΙΤ ΑΝΑΒΑΘΜΙΣΗΣ HRP-3 ΦΡΕΖΑ
  • 93-1000717 - RJH-XL ΚΙΤ ΑΝΑΒΑΘΜΙΣΗΣ HRP-3 ΤΟΡΝΟΣ

Σημείωση: Όλα τα παραπάνω αρχεία λογισμικού και υλικολογισμικού μπορούν να ληφθούν από το Haas Business Center.

Αναβάθμιση απομακρυσμένου E-Stop

Προσοχή:  Όταν εκτελούνται εργασίες συντήρησης ή επιδιόρθωσης σε μηχανήματα CNC και στα εξαρτήματά τους, πρέπει πάντα να ακολουθείτε βασικές προφυλάξεις ασφαλείας. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο τραυματισμού και μηχανικής βλάβης.

  • Ρυθμίστε τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος στη [OFF] θέση.

   Κίνδυνος:

Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στο ερμάριο ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης στο 320V Power Supply / Vector Drive πρέπει να είναι σβηστή για τουλάχιστον 5 λεπτά.

Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού σέρβις εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

1

1. Αφαιρέστε το αρχικό μπροστινό κάλυμμα και το κουτί απομακρυσμένου E-Stop από την περίφραξη.

2. Αφαιρέστε τη βάση από το αρχικό μπροστινό κάλυμμα.

3. Εγκαταστήστε τη βάση και το καλώδιο 33-8550C στο μπροστινό κάλυμμα αναβάθμισης. Συνδέστε το 33-0712 από τη βάση μέσα στο καλώδιο 33-8550C.

4. Τοποθετήστε το απομακρυσμένο κουτί RJH στην περίφραξη σε κατακόρυφο προσανατολισμό. Τοποθετήστε το μπροστινό κάλυμμα στο κουτί RJH.

2

Αφαιρέστε τα καλώδια εκκίνησης JP2 και JP3 [1] στο SKBIF από την οριζόντια θέση και τοποθετήστε τα ξανά σε κατακόρυφη θέση. 

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Αν δεν τοποθετήσετε τα καλώδια εκκίνησης σε κατακόρυφη θέση, η λειτουργία E-STOP (Επείγουσα διακοπή) στο RJH-XL είναι απενεργοποιημένη και το μηχάνημα θεωρείται μη ασφαλές. Τα καλώδια εκκίνησης ΠΡΕΠΕΙ να εισάγονται κατακόρυφα.

Ενημέρωση ηλεκτρικού κουτιού διεπαφής ρομπότ

1

1. Αφαιρέστε το μπροστινό κάλυμμα από το κουτί διεπαφής.

2. Αφαιρέστε το καλώδιο 33-8540B[1] από το μπροστινό κάλυμμα και αποσυνδέστε το καλώδιο 33-8561B[2] και αφαιρέστε το ρελέ ασφαλείας 32-8601[3] από τη ράγα DIN.

3. Τοποθετήστε το βύσμα θόλου [4] στη θέση E-Stop στο μπροστινό κάλυμμα. Τοποθετήστε το καλώδιο 33-8540C[5] στο μπροστινό κάλυμμα. Εγκαταστήστε το καλώδιο 33-8562C[6]. Εγκαταστήστε τα ρελέ 24V του E-Stop 32-0974[8] στη ράγα DIN και, στη συνέχεια, τοποθετήστε ξανά το ρελέ ασφαλείας 32-8601B[7] στη ράγα DIN. Συνδέστε τα καλώδια στους αντίστοιχους συνδέσμους σύμφωνα με το διάγραμμα καλωδίωσης της ηλεκτρικής διεπαφής του ρομπότ.

4. Εγκαταστήστε τον μαγνητικό σφιγκτήρα καλωδίου [9] για να ασφαλίσετε τα καλώδια του ρελέ και τοποθετήστε ξανά το μπροστινό κάλυμμα.

2

Διάγραμμα καλωδίωσης ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ

1. 33-8631 E-STOP 24V ΡΕΛΕ 24VDC ΡΕΛΕ

2. 33-8628A ΡΕΛΕ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ SIG ΡΕΛΕ ΑΣΦ

3. 33-8561C HRP ΔΙΕΠ ΣΤΟ I/O I/O PCB

4. 33-8561C  HRP ΔΙΕΠ ΣΤΟ I/O I/O PCB RJ-45

5. Τα σήματα ρομπότ συνδέονται στο 33-8590A

6. Η αλληλασφάλιση συνδέεται στο 33-0721

7. Το RJ-45 συνδέεται στο 33-8590A

RJH-XL - Ηλεκτρική εγκατάσταση

Εκτελέστε τα παρακάτω βήματα για να επανασυνδέσετε το ρομπότ στο μηχάνημα Haas.
 
Φορητό χειριστήριο
  • Αφαιρέστε τον κανονικά κλειστό επαφέαP/N 61-0047Aκαι το καλώδιο επέκτασης του E-StopP/N 33-8580 από το συγκρότημα E-Stop του φορητού χειριστηρίου.
Κύριος μετασχηματιστής
  • Συνδέστε το καλώδιο [1]P/N 33-8570 στον κύριο μετατροπέα, ακολουθήστε τις ετικέτες στα τερματικά 77 και 78, συνδέστε τον ακροδέκτη του βρόχου γείωσης στο πλαίσιο.

PCB I / O και Maincon PCB

Το καλώδιο P/N 33-8561Cέχει πολλαπλές συνδέσεις:

  • Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών E-STOP στο SIO PCB TB-1B (βλ. διάγραμμα)[2].
  • Επανεγκαταστήστε το καλώδιο εκκίνησης JP1.
  • Συνδέστε τις συνδέσεις μπλοκ ακροδεκτών της λειτουργίας ρύθμισης παραμέτρων στο SIO PCB TB-3B (βλ. διάγραμμα)[2].
  • Συνδέστε το καλώδιο με ετικέτα P1 SIO στο SIO PCB στο P1[3].
  • Συνδέστε το καλώδιο RJ-45 [4] σε προσαρμογέα Ethernet σε USB [5] (P/N 33-0636).  Συνδέστε το Υποδοχή USB άκρο στην επάνω θύρα Maincon PCB J8 (βλέπε διάγραμμα). Προσθέστε φίλτρο φερρίτη 64-1252 στον αντάπτορα USB.
  • Στερεώστε την παροχή τροφοδοσίας 24VDC [11] στην αριστερή πλευρά του ερμαρίου ελέγχου και συνδέστε την στην υποδοχή 24V PS στο καλώδιο33-8561C. Συνδέστε το καλώδιο33-1910A[10] στην παροχή τροφοδοσίας 24VDC [11] και συνδέστε το στο P3 στο PSUP PCB.

Σημείωση:Αν το μηχάνημα διαθέτει ηλεκτρονικό οδηγητή Regen, αποσυνδέστε το 33-0634 ΦΙΛΤΡΟ OV ΣΤΟ IOPCB P1 από το P1 SIO και συνδέστε το στο ΦΙΛΤΡΟ ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ OV. Εάν το μηχάνημα δεν διαθέτει ηλεκτρονικό οδηγητή Regen, μην συνδέετε τίποτα στο συνδετήρα ΦΙΛΤΡΟΥ ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ OV.

SKBIF προς αποσπώμενο τηλεχειριστήριο

  • Συνδέστε το καλώδιο RJ12 33-8550C[6] από το κουτί του απομακρυσμένου E-stop στο καλώδιο 33-0713και συνδέστε το στο SKIPBF PCB P9.
  • Αφαιρέστε τα καλώδια εκκίνησηςJP2καιJP3στο SKBIF από την οριζόντια θέση και τοποθετήστε τα ξανά σε κατακόρυφη θέση.
  • Συνδέστε το καλώδιο RJH-XL στη βάση.

Προειδοποίηση:Αν δεν τοποθετήσετε τα καλώδια εκκίνησης σε κατακόρυφη θέση, η λειτουργία E-STOP (Στάση κινδύνου) στο RJH-XL είναι απενεργοποιημένη και το μηχάνημα θεωρείται μη ασφαλές. Τα καλώδια εκκίνησης ΠΡΕΠΕΙ να εισάγονται κατακόρυφα.

Ηλεκτρικό κουτί ρομπότ για έλεγχο ρομπότ

  • Συνδέστε τα καλώδια σήματος ελέγχου ρομπότ [7] Ρ/Ν 33-8590A στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής ρομπότ. Προσθέστε φίλτρο φερρίτη 64-1252 στο καλώδιο RJ-45.

Ισχύς ρομπότ

  • Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας 230 VAC [8] P/N 33-8530 στο κουτί ηλεκτρικής διεπαφής ρομπότ.

Ενδασφάλιση περίφραξης

  • Συνδέστε το καλώδιο ενδασφάλισης της θύρας περίφραξης [9] στο ηλεκτρικό κουτί διεπαφής.

Επαλήθευση RJH-XL

1

Φορτώστε τα πιο πρόσφατα αρχεία ρύθμισης παραμέτρων για να ενεργοποιήσετε το RJH-XL.

Κατά την αφαίρεση του RJH-XL από τη θήκη, θα πρέπει να αναδύεται το εικονίδιο τηλεχειριστηρίου [1] στο κάτω μέρος της οθόνης.

Στη συνέχεια, πατήστε το [E-STOP] στο RJH-XL και βεβαιωθείτε ότι το εικονίδιο E-Stop [2] εμφανίζεται στην οθόνη για να βεβαιωθείτε ότι η απομακρυσμένη διακοπή λειτουργίας λειτουργεί σωστά.