Serwis – Strona główna Procedura postępowania Robot RJH-XL – zestaw modernizacyjny – AD0552
Last updated: 11/04/2021

Robot RJH-XL – zestaw modernizacyjny

AD0552

Wprowadzenie

Ta procedura pokazuje, jak zmodernizować robota z zainstalowanym zespołem RJH-T do pracy z zespołem RJH-XL. Aby zainstalować RJH-XL, postępuj zgodnie z procedurą Uchwyt zdalnego sterowania – XL – instalacja.

Wymagania dotyczące maszyny:

  • Nr części RJH-XL: 93-1000610 
  • Maszyna kontrolna nowej generacji
  • Wersja oprogramowania 100.21.000.1120 lub nowsza
  • 34-4510 SKBIF DLA NGC W/ RJH-C/VID CCA
  • Firmware 6.6 SKBIF
  • RA.03.06 Oprogramowanie sprzętowe RJH i nowsze
  • Załaduj najnowsze pliki konfiguracyjne, aby włączyć RJH-XL.
  • Zworki JP2 i JP3 na SKBIF muszą znajdować się w pozycji pionowej, aby umożliwić wyłączenie awaryjne RJH-XL.

 Ostrzeżenie: Jeśli zworki nie zostaną umieszczone w pozycji pionowej, funkcja wyłączenia awaryjnego w RJH-XL będzie wyłączona i maszyna będzie uważana za niebezpieczną. Zworki MUSZĄ być włożone pionowo.

Uwaga: Zastosuj tę procedurę, aby zaktualizować oprogramowanie sprzętowe SKBIF oraz RJH: AKTUALIZACJA OPROGRAMOWANIA SPRZĘTOWEGO PCB SKBIF/RJH – NGC

Ten dokument dotyczy następujących zestawów:

  • 93-1000713 – ZESTAW MODERNIZACYJNY RJH-XL HRP-1
  • 93-1000716 – ZESTAW MODERNIZACYJNY RJH-XL HRP-3 FREZARKA
  • 93-1000717– ZESTAW MODERNIZACYJNY RJH-XL HRP-3 TOKARKA

Uwaga :  Wszystkie powyższe pliki oprogramowania i oprogramowania sprzętowego można pobrać z portalu Haas Business Center.

Zdalna modernizacja wyłącznika awaryjnego

Ostrożność: Podczas konserwacji lub naprawy maszyn CNC i ich podzespołów należy zawsze przestrzegać podstawowych zasad bezpieczeństwa. Zmniejsza to ryzyko obrażeń i uszkodzeń mechanicznych.

  • Ustaw wyłącznik główny w położeniu [OFF] .
Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na musi być wyłączony przez co najmniej 5 minut. Niektóre procedury serwisowe mogą być niebezpieczne lub zagrażające życiu. Nie próbuj procedury, które nie są w pełni zrozumiałe. W razie wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z działem fabrycznym firmy Haas (HFO) i zaplanować wizytę serwisowa.

1

1.) Zdejmij oryginalną przednią pokrywę i skrzynkę zdalnego zatrzymania awaryjnego z ogrodzenia.

2. Zdejmij podstawkę z oryginalnej przedniej pokrywy.

3. Zainstaluj podstawkę i kabel 33-8550C, aby zmodernizować przednią pokrywę. Podłącz 33-0712 z podstawki do kabla 33-8550C.

4. Zamocuj skrzynkę zdalnego RJH na ogrodzeniu w orientacji pionowej. Zamocuj przednią pokrywę do skrzynki RJH.

2

Zmień pozycje zworek JP2 i JP3 [1] na SKBIF z pozycji poziomej i umieść je w pozycji pionowej. 

Ostrzeżenie: Jeśli zworki nie zostaną umieszczone w pozycji pionowej, funkcja wyłączenia awaryjnego w RJH-XL będzie wyłączona i maszyna będzie uważana za niebezpieczną. Zworki MUSZĄ być włożone pionowo.

Modernizacja skrzynki interfejsu elektrycznego robota

1

1.) Zdejmij przednią pokrywę ze skrzynki interfejsu.

2. Usuń kabel 33-8540B[1] z przedniej pokrywy i odłącz kabel 33-8561B[2] oraz wyjmij przekaźnik bezpieczeństwa 32-8601[3] z szyny DIN.

3. Zainstaluj wtyczkę kopułkową [4] w miejscu wyłącznika awaryjnego na przedniej pokrywie. Zamocuj kabel 33-8540C[5] do przedniej pokrywy. Zainstaluj kabel 33-8562C[6]. Zainstaluj przekaźniki zatrzymania awaryjnego 24 V 32-0974[8] na szynie DIN, a następnie zainstaluj przekaźnik bezpieczeństwa 32-8601B[7] na szynie DIN. Podłącz kable do odpowiednich złączy zgodnie ze schematem okablowania interfejsu elektrycznego robota.

4. Zamontuj magnetyczny zacisk przewodów [9], aby zabezpieczyć kable przekaźnika i załóż przednią pokrywę.

2

Schemat okablowania interfejsu elektrycznego robota

1. 33-8631 PRZEKAŹNIKI WYŁĄCZNIKA AWARYJNEGO 24 V PRZEKAŹNIKI 24 V DC

2. 33-8628A SYGNAŁ PRZEKAŹNIKA BEZPIECZEŃSTWA PRZEKAŹNIK BEZPIECZEŃSTWA

3. 33-8561C HRP INTF DO WE/WY Płytka druk. we/wy

4. 33-8561C  HRP INTF DO WE/WY Płytka druk. we/wy RJ-45

5. Sygnały robota łączą się z 33-8590A

6. Blokada łączy się z 33-0721

7. RJ-45 łączy się z 33-8590A

RJH-XL – Instalacja elektryczna

Wykonaj następujące czynności, aby podłączyć robota do maszyny Haas.
 
Kaseta
  • Usuń stycznik normalnie zamkniętynr części 61-0047Ai przedłużacz kasety wyłącznika awaryjnegonr części 33-8580 z zespołu kasety wyłącznika awaryjnego.
Główny transformator
  • Podłącz kabel [1] nr części 33-8570 do głównego transformatora i postępuj zgodnie z etykietami na zaciskach 77 i 78, podłącz zacisk pętli uziemienia do obudowy.

Płytka we / wy i płytka główna Maincon

Kabel nr części 33-8561C ma wiele połączeń:

  • Podłącz połączenia bloku zacisków wyłącznika awaryjnego do płytki drukowanej SIO TB-1B (patrz schemat) [2].
  • Zainstaluj zworkę JP1.
  • Podłącz połączenia bloku zacisków trybu konfiguracji do płytki drukowanej SIO TB-3B (patrz schemat) [2].
  • Podłączyć wtyczkę oznaczoną P1 SIO do SIO PCB w P1[3].
  • Podłącz kabel RJ-45 [4] do adaptera Ethernet na USB [5] (nr części 33-0636).  Podłącz Złącze USB koniec do Płyta główna Maincon J8 górny port (patrz schemat). Dodaj filtr ferrytowy 64-1252 do adaptera USB.
  • Zamontuj zasilacz 24 VDC [11] po lewej stronie szafy sterowniczej i podłącz do złącza oznaczonego 24 V PS na kablu33-8561C. Podłącz kabel33-1910A[10]do zasilacza 24 VDC [11] i podłącz doP3na płytce drukowanej PSUP.

Uwaga: Jeśli maszyna ma regeneracyjny napęd wektorowy, odłącz przewód 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 od wyjścia P1 SIO i podłącz go do złączaFILTER OV FAULT. Jeśli maszyna nie ma regeneracyjnego napędu wektorowego, nie podłączaj niczego do złącza FILTER OV FAULT.

SKBIF do uchwytu zdalnego sterowania

  • Podłącz kabel RJ12 33-8550C[6] ze skrzynki zdalnego wyłącznika awaryjnego do kabla 33-0713 i podłącz do płytki drukowanej SKIBF P9.
  • Zmień pozycje zworekJP2iJP3na SKBIF z poziomej na pionową.
  • Podłącz kabel RJH-XL do podstawki.

 Ostrzeżenie:Jeśli zworki nie zostaną umieszczone w pozycji pionowej, funkcja wyłączenia awaryjnego w RJH-XL będzie wyłączona i maszyna będzie uważana za niebezpieczną. Zworki MUSZĄ być włożone pionowo.

Skrzynka elektryczna robota do sterowania robotem

  • Podłącz kable sygnałowe sterowania robotem [7] P/N 33-8590A do skrzynki interfejsu elektrycznego robota. Dodaj filtr ferrytowy 64-1252 do kabla RJ-45.

Moc robota

  • Podłącz kabel zasilający 230 VAC [8]P/N 33-8530do skrzynki interfejsu elektrycznego robota.

Blokada ogrodzenia

  • Podłącz kabel blokady drzwi ogrodzenia [9] do skrzynki elektrycznej.

Weryfikacja RJH-XL

1

Załaduj najnowsze pliki konfiguracyjne, aby włączyć RJH-XL.

Przy wyjmowaniu RJH-XL z uchwytu na dole ekranu powinna pojawić się ikona Zdalnego regulatora [1].

Następnie naciśnij [E-STOP] na RJH-XL i upewnij się, że ikona wyłącznika awaryjnego [2] pojawiła się na ekranie, co będzie oznaczało, że zdalne wyłącznik awaryjny działa prawidłowo.