Pagina principală Service Instrucțiuni de folosire Robot RJH-XL - Kit actualizare - AD0552
Last updated: 11/03/2021

RJH-XL Robot - Kit de actualizare

AD0552

Prezentare

Această procedură vă va arăta cum să actualizați robotul instalat cu ansamblul RJH-T pentru a funcționa cu ansamblul RJH-XL. Pentru a instala RJH-XL, urmați procedura de Instalare a manetei de comandă avans rapid de la distanță - XL.

Cerințe privind mașina:

  • RJH-XL PN: 93-1000610 
  • Unitatea de comandă de nouă generație (NGC)
  • Necesită versiunea de software 100.21.000.1120 sau o versiune ulterioară
  • 34-4510 SKBIF PENTRU NGC CU W/ RJH-C/VID CCA
  • 6.6 Firmware SKBIF
  • Firmware şi versiune superioară RA.03.06 RJH
  • Încărcați cele mai recente fișiere de configurare pentru a activa RJH-XL.
  • Elementele de legătură JP2 și JP3  pe SKBIF trebuie să fie în poziție verticală pentru a activa oprirea de urgență RJH-XL.

 Avertisment: Dacă nu se pun elementele de legătură în poziție verticală, funcția de oprire de urgență de pe RJH-XL este dezactivată și mașina este considerată nesigură. Elementele de legătură TREBUIE introduse vertical.

Notă: Utilizați această procedură pentru a actualiza firmware-ul  SKBIF și RJH: ACTUALIZARE FIRMWARE SKBIF PCB/ RJH - NGC

Acest document se aplică următoarelor truse:

  • 93-1000713 - KIT DE ACTUALIZARE RJH-XL HRP-1
  • 93-1000716 - RJH-XL KIT DE ACTUALIZARE PENTRU FREZA
    • HRP-3
  • 93-1000717 - TRUSĂ DE ACTUALIZARE PENTRU STRUNG HRP-3

Notă:  Toate fișierele software și firmware de mai sus pot fi descărcate de la Centrul de Afaceri Haas.

Upgrade la oprirea de urgență

 Atenție: Atunci când efectuaţi lucrări de întreţinere sau reparaţii asupra maşinilor CNC şi componentelor acestora, trebuie să respectaţi întotdeauna precauţiile de bază privind siguranţa. Acest lucru scade riscul de accidentare şi deteriorare mecanică.

  • Setaţi întrerupătorul circuitului principal în [OFF] poziție.

 Pericol: Înainte de a începe orice lucrare în interiorul compartimentului de comandă, ledul Indicatorulului de înaltă tensiune de pe 320V Power Supply / Vector Drive trebuie să fi fost oprit timp de cel puţin 5 minute.

Unele proceduri de service pot fi periculoase sau pot pune viața în pericol. NU încercați o procedură pe care nu o înțelegeți pe deplin. Dacă aveți neclarități cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) și programați o vizită pentru servisare.

1

1. Scoateți capacul frontal original și cutia pentru oprirea de urgență de la distanță de pe parapet.

2. Scoateți cadrul de pe capacul frontal original.

3. Montați cadrul și cablul 33-8550C pe capacul frontal actualizat. Introduceți 33-0712 din suport în cablul 33-8550C.

4. Instalați caseta RJH de la distanță la parapet în orientare verticală. Instalați capacul frontal la cutia RJH.

2

Scoateți elementele de legătură JP2 și JP3 [1] de pe SKBIF din poziția orizontală și înlocuiți-le în poziția verticală. 

Avertisment: Dacă nu se pun elementele de legătură în poziție verticală, funcția de oprire de urgență de pe RJH-XL este dezactivată și mașina este considerată nesigură. Elementele de legătură TREBUIE introduse vertical.

Compartiment electric pentru interfața robotului

1

1. Scoateți capacul frontal de pe cutia interfeței.

2. Scoateți cablul 33-8540B[1] din capacul frontal și deconectați cablul 33-8561B[2] și scoateți releul de siguranță   32-8601[3] de pe șina DIN.

3. Instalați dopul cu cap bombat [4] în locația pentru oprirea de urgență de pe capacul frontal. Instalați cablul 33-8540C[5] pe capacul frontal. Instalați cablul  33-8562C[6]. Instalați releele de oprire de urgență 24V  32-0974[8] pe șina DIN și apoi reinstalați releul de siguranță  32-8601B[7] pe șina DIN. Conectați cablurile la conectorii potriviți în conformitate cu schema cablurilor electrice ale interfeței robotului.

4. Instalați clema magnetică a cablului [9] pentru a fixa cablurile releelor și reinstalați capacul frontal.

2

Schema cablajului interfeței electrice a robotului

1. 33-8631 OPRIRE DE URGENȚĂ 24V RELEE 24VCC

2. 33-8628A  DE SIGURANȚĂ CU FIRE 

3. 33-8561C  INTF PÂNĂ LA  I/OI/O PCB

4. 33-8561C   INTF PÂNĂ LA  I/OI/O PCB RJ-45

5. Semnalele robotului se conectează la 33-8590A

6. Interblocaj  conectări la 33-0721

7. RJ-45 se conectează  33-8590A

Instalația electrică RJH-XL

Efectuați următorii pași pentru a reconecta robotul la mașina Haas.
 
Consolă
  • Scoateți contactorul închis normalP/N 61-0047A și prelungitorul pentru oprirea de urgență a consolei P/N 33-8580 din ansamblul consolei de oprire de urgență.
Transformator principal
  • Conectați cablul [1],nr. piesă 33-8570, la transformatorul principal, respectând etichetele pentru bornele 77 și 78, conectați borna de împământare la cadru.

PCB-ul I/O și PCB-ul Manicon

Cablul P/N 33-8561C are conexiuni multiple:

  • Conectați conexiunile plăcii cu borne pentru oprirea de urgențăla PCB-ul SIO TB-1B (consultați diagrama)[2].
  • Reinstalați elementul de legătură
    • JP1.
  • Conectați conexiunile plăcii cu borne pentru modul Setare la SIO PCB TB-3B (consultați diagrama)[2].
  • Conectați cablul etichetat P1 SIO la PCB-ul SIO la P1[3].
  • Conectați cablul RJ-45 [4] la adaptorul Ethernet [5] – USB (Nr. piesă 33-0636).  Conectaţi capătul conectorului USB la portul superior al PCB-ului Manicon J8 (consultați diagrama). Adăugați un filtru de ferită 64-1252 la adaptorul USB.
  • Montați sursa de alimentare de 24VDC[11] pe partea stângă a compartimentului de comandă și conectați la conectorul marcat 24V PS pe cablul 33-8561C. Conectați cablul33-1910A[10]la sursa de alimentare de 24VDC[11] și conectați laP3de pePCB-ul PSUP.

Notă:Dacă mașina are o acționare vectorială Regen , deconectați cablul33-0634 FILTRARE OV ÎN IOPCB P1 de la P1 SIOși conectați-lla conectorulFILTRU OV DEFECȚIUNE. Dacă mașina nu are o acționare vectorială Regen, nu conectați nimic la conectorul FILTRU OV DEFECȚIUNE.

Manetă de comandă avans rapid de la distanță la SKBIF

  • Conectați cablul RJ12 33-8550C[6] de la cutia de oprire de urgență la cablul 33-0713 și conectați cablul la PCB-ul SKIBF P9.
  • Scoateți elementele de legătură JP2șiJP3 de pe SKBIF din poziția orizontală și înlocuiți-le în poziția verticală.
  • Introduceți cablul RJH-XL în suport.

Avertisment: Dacă nu se pun elementele de legătură în poziție verticală, funcția de oprire de urgență de pe RJH-XL este dezactivată și mașina este considerată nesigură. Elementele de legătură TREBUIE introduse vertical.

Compartimentul electric al robotului pentru controlul robotului

  • Conectaţi cablurile de semnal ale unității de comandă a robotului [7] P/N 33-8590A în compartimentul electric de interfață al robotului. Adăugați un filtru de ferită 64-1252  la cablul RJ-45.

Puterea robotului

  • Conectaţi cablul de alimentare de 230VCA [8] P/N 33-8530 la compartimentul electric pentru interfața robotului.

Interblocare parapet

  • Conectați cablul de interblocare a ușii parapetului [9] la compartimentul electric pentru interfață.

Verificare RJH-XL

1

Încărcați cele mai recente fișiere de configurare pentru a activa RJH-XL.

Când scoateți RJH-XL din suport, pictograma Avans rapid de la distanță [1] trebuie să apară în partea de jos a ecranului.

Apoi, apăsați tasta [E-STOP] pe RJH-XL și asigurați-vă că pictograma de oprire de urgență [2] apare pe ecran pentru a vă asigura că oprirea de urgență de la distanță funcționează corect.