Pantalla de inicio de servicio Procedimientos instructivos Robot RJH-XL - Kit de actualización - AD0552
Last updated: 11/04/2021

Robot RJH-XL - Kit de actualización

AD0552

Introducción

Este procedimiento le mostrará cómo actualizar su robot instalado con el conjunto RJH-T para que funcione con el conjunto RJH-XL. Para instalar el RJH-XL, siga el procedimiento Volante de avance remoto - XL - Instalación.

Requisitos de la máquina:

  • RJH-XL PN: 93-1000610 
  • Para máquinas de control de próxima generación
  • Versión de software 100.21.000.1120 y superior
  • 34-4510 KBIF PARA NGC CON RJH-C/VID CCA
  • 6.6 Firmware de SKBIF
  • firmware de RA.03.06 RJH y superior
  • Cargue los archivos de configuración más recientes para habilitar el RJH-XL.
  • Los  JP2 y JP3  el SKBIF deben estar en posición vertical para habilitar el paro de emergencia RJH-XL.

 Advertencia: Al no colocar los puentes de derivación en posición vertical, la funcionalidad de PARADA DE EMERGENCIA en el RJH-XL se desactiva y la máquina se considera insegura. Los puentes DEBEN insertarse verticalmente.

Nota: Utilice este procedimiento para actualizar el firmware SKBIF y RJH: SKBIF PCB / Actualización de firmware RJH - NGC

Este documento se aplica a los siguientes kits:

  • 93-1000713 - KIT DE ACTUALIZACIÓN RJH-XL HRP-1
  • 93-1000716 - KIT DE ACTUALIZACIÓN RJH-XL HRP-3
  • 93-1000717 - KIT DE ACTUALIZACIÓN RJH-XL HRP-3 TORNO

Nota: Todos los archivos de software y firmware anteriores se pueden descargar desde el centro de negocio de Haas.

Actualización de paro de emergencia remoto

Precaución: cuando realice mantenimiento o reparación en las máquinas CNC y sus componentes, siempre debe seguir las precauciones de seguridad básicas. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

  • Ajuste el disyuntor principal a la posición [OFF].

 Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del gabinete de control, la luz indicadora de alto voltaje en el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda perfectamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

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1. Retire la cubierta frontal original y la caja de parada de emergencia remota de la guía.

2. Retire el soporte de la cubierta delantera original.

3. Instale el soporte y el cable 33-8550C en la cubierta delantera de actualización. Conecte 33-0712 de la base al cable 33-8550C.

4. Instale la caja RJH remota en la guía en orientación vertical. Instale la cubierta frontal en la caja RJH.

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Retire los puentes JP2 y JP3 [1] del SKBIF de la posición horizontal y sustitúyalos en posición vertical. 

Advertencia: Al no colocar los puentes de derivación en posición vertical, la funcionalidad de PARADA DE EMERGENCIA en el RJH-XL se desactiva y la máquina se considera insegura. Los puentes DEBEN insertarse verticalmente.

Actualización de la caja de interfaz eléctrica del robot

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1. Retire la cubierta frontal de la caja de interfaz.

2. Retire el cable 33-8540B[1] de la cubierta frontal y desconecte el cable 33-8561B[2] y retire el relé  de seguridad32-8601[3] del riel DIN.

3. Instale el tapón del domo[4] en la ubicación del paro de emergencia en la cubierta delantera. Instale el cable 33-8540C[5] en la cubierta frontal. Instale el  33-8562C. Instale los relés  de paro de emergencia de 24V 32-0974[8] en el riel DIN y luego vuelva a instalar el relé  de 32-8601B] en el riel DIN. Conecte los cables a los conectores correspondientes según el esquema de cableado de la interfaz eléctrica del robot.

4. Instale la abrazadera del cable magnético[9] para asegurar los cables del relé y vuelva a instalar la cubierta frontal.

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Esquema de cableado de la interfaz eléctrica del

robot

1. 33-8631 RLYS DE 24V DE PARADA ELECTRÓNICA DE 24 V RLYS DE 24VDC

2. 33-8628A  RLY  SIGSEGURIDAD RLY

3. 33-8561C HRP INTF A E/S E/S PCB

4. 33-8561C  HRP INTF A E/S E/S PCB RJ-45

5. Las señales del robot se conectan a 33-8590A

6.  Interbloqueose conecta al 33-0721

7. RJ-45 se conecta  33-8590A

RJH-XL - Instalación eléctrica

Realice los pasos siguientes para volver a conectar el robot a la máquina Haas.
 
Colgante
  • Extraiga el contactor normalmente cerradoN/P 61-0047Ay el cable de extensión de parada de emergencia colganteN/P 33-8580 del conjunto de parada de emergencia colgante.
Transformador principal
  • Conecte el cable [1]N/P 33-8570 al transformador principal; siga las etiquetas hasta los terminales 77 y 78 y conecte el terminal de anillo de puesta a tierra al chasis.

PCB de E/S y PCB Maincon

El cable N/P 33-8561Ctiene múltiples conexiones:

  • Conecte las conexiones del bloque de terminales de PARADA DE EMERGENCIA a TB-1B de la PCB SIO (consulte el diagrama)[2].
  • Reinstale el puente de derivación JP1.
  • Conecte las conexiones del bloque de terminales del modo Configuración a TB-3B de la PCB SIO (consulte el diagrama)[2].
  • Conecte el cable etiquetado P1 SIO a P1 de la PCB SIO[3].
  • Conecte el cable RJ-45 [4] al adaptador de Ethernet a USB [5] (N/P 33-0636).  Conecte el extremo del conector USB al puerto superior J8 de la PCB Maincon (consulte el diagrama).Añada un filtro de ferrita64-1252 al adaptador USB.
  • Monte el suministro de alimentación de 24 V CC[11] en el lado izquierdo del gabinete de control y enchúfelo en el conector marcado 24 V PS en el cable33-8561C. Conecte el 33-1910A[10] a la fuente de alimentación de 24VDC] y conéctelo P3 la PSUP PCB.

Nota: Si la máquina tiene un regulador tipo vector Regen, desenchufe el cable33-0634 OV FILTRO A IOPCB P1 desde P1 SIOy enchúfelo en el conector FALLA DE OV FILTRO. Si la máquina no tiene un Regulador de accionamiento Regen, no enchufe nada en el conector FALLO DE FILTRO OV.

SKBIF a volante de avance remoto

  • Conecte el cable RJ12 33-8550C[6] de la caja de paro de emergencia remoto al cable 33-0713 enchúfelo a P9 de SKIBF.
  • Retire los puentes JP2 y JP3 del SKBIF de la posición horizontal y sustitúyalos en posición vertical.
  • Enchufe el cable RJH-XL en la base.

Advertencia: Al no colocar los puentes en la posición vertical, la funcionalidad E-STOP en el RJH-XL se desactiva y la máquina se considera insegura. Los puentes de derivación DEBEN insertarse verticalmente.

Caja eléctrica del robot al control del robot

  • Conecte los cables de señal de control del robot [7] N/P 33-8590A a la caja de interfaz eléctrica del robot. Añada un filtro de ferrita 64-1252 al cable RJ-45.

Alimentación del robot

  • Conecte el cable de alimentación de 230 V CA [8] P/N 33-8530 a la caja de interfaz eléctrica del robot.

Cerradura de la valla

  • Conecte el cable de la cerradura de la puerta de la valla [9] a la caja de interfaz eléctrica.

Verificación RJH-XL

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Cargue los archivos de configuración más recientes para habilitar el RJH-XL.

Al retirar el RJH-XL del holster, el icono de avance remoto [1] debería aparecer en la parte inferior de la pantalla.

A continuación, empuje el [E-STOP] en el RJH-XL y asegúrese de que el icono de parada de emergencia [2] aparezca en la pantalla para asegurarse de que la parada de emergencia remota funcione correctamente.