Robot RJH-XL – Kit de mise à niveau

Introduction

Cette procédure vous montrera comment mettre à niveau votre robot installé avec l'assemblage RJH-T pour qu'il fonctionne avec l'assemblage RJH-XL. Pour installer la RJH-XL, suivez la procédure Manivelle électronique portable – XL – Installation.

Exigences relatives aux machines :

RJH-XL Réf. : 93-1000610
Machine équipée de la commande nouvelle génération
Version logicielle 100.21.000.1120 ou supérieure
34-4510 SKBIF FOR NGC W/ RJH-C/VID CCA
Firmware SKBIF 6.6
Firmware de la RJH RA.03.06 et supérieure
Chargez les derniers fichiers de configuration pour activer la RJH-XL.
Les cavaliers JP2 et JP3 sur le SKBIF doivent être en position verticale pour activer l'arrêt d'urgence de la RJH-XL.

Avertissement : en ne mettant pas les cavaliers en position verticale, la fonctionnalité d'arrêt d'urgence sur la RJH-XL est désactivée et la machine est considérée comme dangereuse. Les cavaliers DOIVENT être insérés verticalement.

Remarque : utilisez cette procédure pour mettre à jour le firmware SKBIF et RJH : Mise à jour du firmware SKBIF PCB / RJH – NGC

Ce document s'applique aux kits suivants :

93-1000713 - RJH-XL UPGRADE KIT HRP-1
93-1000716 - RJH-XL UPGRADE KIT HRP-3 MILL
93-1000717 - RJH-XL UPGRADE KIT HRP-3 LATHE

Remarque : Tous les fichiers de logiciels et de firmware ci-dessus peuvent être téléchargés à partir du portail commercial Haas.

Mise à niveau de l'arrêt d'urgence à distance

DANGER : Travailler avec les services électriques requis pour les machines CNC est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves ou mortelles.

Avant de connecter les fils de ligne au CNC :

Éteignez la machine à la source.
Effectuez une procédure de verrouillage-étiquetage (LOTO) pour vous assurer que l’alimentation reste coupée pendant le service.
Vérifiez que l’alimentation a été déconnectée en utilisant un détecteur de tension CA sur toutes les lignes entrantes.

Si vous n’êtes pas sûr de la façon de débrancher l’alimentation en toute sécurité ou d’effectuer les procédures LOTO :

Ne pas continuer.
Contactez un personnel qualifié ou obtenez l’aide appropriée avant de continuer.

Le non-respect de ces précautions peut entraîner des chocs électriques, des dommages à l’équipement ou des blessures mortelles.

Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de commande, la lumière de l’indicateur haute tension sur l’alimentation électrique 320 V / le servomoteur à commande vectorielle doit avoir été éteinte pendant au moins 5 minutes. Cette période d’attente garantit que la tension résiduelle s’est dissipée et réduit le risque de choc électrique.

Certaines procédures d’entretien impliquent des composants électriques à haut risque et peuvent poser des risques de blessures graves ou mortelles. Les techniciens ne doivent tenter aucune procédure à moins qu’ils n’aient une parfaite compréhension des étapes impliquées et des risques associés.

En cas d’incertitude concernant une procédure, contactez votre magasin d’usine Haas (HFO) pour faire appel à un technicien de service qualifié.

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1.) Retirez le couvercle avant d'origine et le boîtier d'arrêt d'urgence à distance de la clôture.

2. Retirez le socle du capot avant d'origine.

3. Installez le socle et le câble 33-8550C sur le capot avant de mise à niveau. Branchez le 33-0712 du socle au câble 33-8550C.

4. Installez le boîtier RJH distant sur la clôture dans le sens vertical. Installez le couvercle avant sur le boîtier RJH.

2

Retirez les cavaliers JP2 et JP3 [1] du SKBIF de la position horizontale et replacez-les en position verticale.

Avertissement : Si les cavaliers ne sont pas en position verticale, la fonctionnalité d'arrêt d'urgence du RJH-XL est désactivée et la machine est considérée comme dangereuse. Les cavaliers DOIVENT être insérés verticalement.

Mise à niveau du boîtier d’interface électrique du robot

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1.) Retirez le capot avant du boîtier d'interface.

2. Retirez le câble 33-8540B[1] du capot avant et débranchez le câble 33-8561B[2] et retirez le relais de sécurité 32-8601[3] du rail DIN.

3. Installez la prise dôme[4] dans l'emplacement d'arrêt d'urgence sur le capot avant. Installez le câble 33-8540C[5] sur le capot avant. Installez le câble 33-8562C[6]. Installez les relais d'arrêt d'urgence 24 V 32-0974[8] sur le rail DIN puis réinstallez le relais de sécurité 32-8601B[7] sur le rail DIN. Connectez les câbles aux connecteurs correspondants conformément au schéma de câblage de l'interface électrique du robot.

4. Installez le collier de câble magnétique [9] pour fixer les câbles de relais et réinstallez le couvercle avant.

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Schéma de câblage de l'interface électrique du robot

1. 33-8631 E-STOP 24V RLYS 24VDC RLYS

2. 33-8628A SAFETY RLY SIG SAFETY RLY

3. 33-8561C HRP INTF TO I/O I/O PCB

4. 33-8561C HRP INTF TO I/O I/O PCB RJ-45

5. Signaux du robot se connecte à 33-8590A

6. Verrouillage se connecte à 33-0721

7. RJ-45 se connecte à 33-8590A

RJH-XL – Installation électrique

Effectuez les étapes suivantes pour reconnecter le robot à la machine Haas.

Boîtier de commande

Retirez le contacteur normalement fermé Réf. 61-0047A et le câble d'extension d'arrêt d'urgence du boîtier de commande Réf. 33-8580 de l'ensemble d'arrêt d'urgence du boîtier de commande.

Transformateur principal

Connectez le câble [1] Réf. 33-8570 au transformateur principal, suivez les étiquettes aux bornes 77 et 78, connectez la borne de la boucle de masse au châssis.

PCB E/S et PCB Maincon

Le câble Réf. 33-8561C a plusieurs connexions :

Connectez les connexions du bloc terminal d'arrêt d'urgence sur le PCB SIO TB-1B (voir schéma) [2].
Réinstallez le cavalier JP1.
Connectez les raccords du bloc terminal du mode Réglage sur le PCB SIO TB-3B (voir schéma) [2].
Connectez l'étiquette du câble P1 SIO au PCB SIO à P1 [3].
Connectez le câble RJ-45 [4] à Ethernet et Adaptateur USB [5] (Réf. 33-0636). Connectez le bout duconnecteur USB au port supérieur du PCB Maincon 8 (voir schéma). Ajoutez un filtre de ferrite 64-1252 à l’adaptateur USB.
Montez l'alimentation électrique 24 VCC [11] sur le côté gauche de l'armoire de commande et branchez-la sur le connecteur étiqueté PS 24 V sur câble 33-8561C. Connectez le câble 33-1910A[10] à l'alimentation électrique 24 VCC [11] et branchez-le sur P3sur lePCB PSUP.

Remarque :si la machine dispose de servomoteurs à commande vectorielle Régen, débranchez le câble 33-0634 FILTRE OV VERS PCB E/S P1 de P1 SIO et branchez-le dans le connecteurFILTRE OV PAR DEFAUT. Si la machine n'a pas de servomoteurs à commande vectorielle Régen, ne branchez rien sur le connecteur FILTRE OV PAR DEFAUT.

SKBIF vers Manivelle électronique portable

Connectez le câble RJ12 33-8550C[6] du boîtier d'arrêt d'urgence à distance au câble 33-0713 et branchez-le sur le PCB SKIBF P9.
Retirez les cavaliers JP2 et JP3 du SKBIF de la position horizontale et replacez-les en position verticale.
Branchez le câble de la RJH-XL dans le socle.

Avertissement : en ne mettant pas les cavaliers en position verticale, la fonctionnalité d'arrêt d'urgence sur la RJH-XL est désactivée et la machine est considérée comme dangereuse. Les cavaliers DOIVENT être insérés verticalement.

Boîtier électrique du robot à la commande du robot

Connectez les câbles de signal de commande du robot [7] Réf. 33-8590A au boîtier d'interface électrique du robot. Ajoutez un filtre de ferrite 64-1252 au câble RJ-45.

Puissance du robot

Connectez le câble d'alimentation 230VAC [8] Réf. 33-8530 au boîtier d'interface électrique du robot.

Verrouillage de clôture

Connectez le câble du verrouillage de la porte de clôture [9] au boîtier d'interface électrique.

Vérification de la RJH-XL

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Chargez les derniers fichiers de configuration pour activer la RJH-XL.

Lorsque vous retirez la RJH-XL de la gaine, l'icône Marche manuelle [1] devrait apparaître en bas de l'écran.

Ensuite, poussez le bouton [E-STOP] sur la RJH-XL et assurez-vous que l'icône d'arrêt d'urgence [2] apparaît à l'écran pour vous assurer que l'arrêt d'urgence à distance fonctionne correctement.

RJH-XL Robot - Upgrade Kit - AD0552