Accueil du service Procédures d’aide Robot RJH-XL – Kit de mise à niveau – AD0552
Last updated: 11/03/2021

Robot RJH-XL – Kit de mise à niveau

AD0552

Introduction

Cette procédure vous montrera comment mettre à niveau votre robot installé avec l'assemblage RJH-T pour qu'il fonctionne avec l'assemblage RJH-XL. Pour installer la RJH-XL, suivez la procédure Manivelle électronique portable – XL – Installation.

Exigences relatives aux machines :

  • RJH-XL Réf. : 93-1000610 
  • Machine équipée de la commande nouvelle génération
  • Version logicielle 100.21.000.1120 ou supérieure
  • 34-4510 SKBIF FOR NGC W/ RJH-C/VID CCA
  • Firmware SKBIF 6.6
  • Firmware de la RJH RA.03.06 et supérieure
  • Chargez les derniers fichiers de configuration pour activer la RJH-XL.
  • Les cavaliers JP2 et JP3 sur le SKBIF doivent être en position verticale pour activer l'arrêt d'urgence de la RJH-XL.

 Avertissement : en ne mettant pas les cavaliers en position verticale, la fonctionnalité d'arrêt d'urgence sur la RJH-XL est désactivée et la machine est considérée comme dangereuse. Les cavaliers DOIVENT être insérés verticalement.

Remarque : utilisez cette procédure pour mettre à jour le firmware SKBIF et RJH : Mise à jour du firmware SKBIF PCB / RJH – NGC

Ce document s'applique aux kits suivants :

  • 93-1000713 - RJH-XL UPGRADE KIT HRP-1
  • 93-1000716 - RJH-XL UPGRADE KIT HRP-3 MILL
  • 93-1000717 - RJH-XL UPGRADE KIT HRP-3 LATHE

Remarque :  Tous les fichiers de logiciels et de firmware ci-dessus peuvent être téléchargés à partir du portail commercial Haas.

Mise à niveau de l'arrêt d'urgence à distance

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

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1.) Retirez le couvercle avant d'origine et le boîtier d'arrêt d'urgence à distance de la clôture.

2. Retirez le socle du capot avant d'origine.

3. Installez le socle et le câble 33-8550C sur le capot avant de mise à niveau. Branchez le 33-0712 du socle au câble 33-8550C.

4. Installez le boîtier RJH distant sur la clôture dans le sens vertical. Installez le couvercle avant sur le boîtier RJH.

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Retirez les cavaliers JP2 et JP3 [1] du SKBIF de la position horizontale et replacez-les en position verticale. 

Avertissement : Si les cavaliers ne sont pas en position verticale, la fonctionnalité d'arrêt d'urgence du RJH-XL est désactivée et la machine est considérée comme dangereuse. Les cavaliers DOIVENT être insérés verticalement.

Mise à niveau du boîtier d’interface électrique du robot

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1.) Retirez le capot avant du boîtier d'interface.

2. Retirez le câble 33-8540B[1] du capot avant et débranchez le câble 33-8561B[2] et retirez le relais de sécurité 32-8601[3] du rail DIN.

3. Installez la prise dôme[4] dans l'emplacement d'arrêt d'urgence sur le capot avant. Installez le câble 33-8540C[5] sur le capot avant. Installez le câble 33-8562C[6]. Installez les relais d'arrêt d'urgence 24 V 32-0974[8] sur le rail DIN puis réinstallez le relais de sécurité 32-8601B[7] sur le rail DIN. Connectez les câbles aux connecteurs correspondants conformément au schéma de câblage de l'interface électrique du robot.

4. Installez le collier de câble magnétique [9] pour fixer les câbles de relais et réinstallez le couvercle avant.

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Schéma de câblage de l'interface électrique du robot

1. 33-8631 E-STOP 24V RLYS 24VDC RLYS

2. 33-8628A SAFETY RLY SIG SAFETY RLY

3. 33-8561C HRP INTF TO I/O I/O PCB

4. 33-8561C  HRP INTF TO I/O I/O PCB RJ-45

5. Signaux du robot se connecte à 33-8590A

6. Verrouillage se connecte à 33-0721

7. RJ-45 se connecte à 33-8590A

RJH-XL – Installation électrique

Effectuez les étapes suivantes pour reconnecter le robot à la machine Haas.
 
Boîtier de commande
  • Retirez le contacteur normalement fermé Réf. 61-0047A et le câble d'extension d'arrêt d'urgence du boîtier de commande Réf. 33-8580 de l'ensemble d'arrêt d'urgence du boîtier de commande.
Transformateur principal
  • Connectez le câble [1] Réf. 33-8570 au transformateur principal, suivez les étiquettes aux bornes 77 et 78, connectez la borne de la boucle de masse au châssis.

PCB E/S et PCB Maincon

Le câble Réf. 33-8561C a plusieurs connexions :

  • Connectez les connexions du bloc terminal d'arrêt d'urgence sur le PCB SIO TB-1B (voir schéma) [2].
  • Réinstallez le cavalier JP1.
  • Connectez les raccords du bloc terminal du mode Réglage sur le PCB SIO TB-3B (voir schéma) [2].
  • Connectez l'étiquette du câble P1 SIO au PCB SIO à P1 [3].
  • Connectez le câble RJ-45 [4] à Ethernet et Adaptateur USB [5] (Réf. 33-0636).  Connectez le bout duconnecteur USB au port supérieur du PCB Maincon 8 (voir schéma). Ajoutez un filtre de ferrite 64-1252 à l’adaptateur USB.
  • Montez l'alimentation électrique 24 VCC [11] sur le côté gauche de l'armoire de commande et branchez-la sur le connecteur étiqueté PS 24 V sur câble 33-8561C. Connectez le câble 33-1910A[10] à l'alimentation électrique 24 VCC [11] et branchez-le sur P3sur lePCB PSUP.

Remarque :si la machine dispose de servomoteurs à commande vectorielle Régen, débranchez le câble 33-0634 FILTRE OV VERS PCB E/S P1 de P1 SIO et branchez-le dans le connecteurFILTRE OV PAR DEFAUT. Si la machine n'a pas de servomoteurs à commande vectorielle Régen, ne branchez rien sur le connecteur FILTRE OV PAR DEFAUT.

SKBIF vers Manivelle électronique portable

  • Connectez le câble RJ12 33-8550C[6] du boîtier d'arrêt d'urgence à distance au câble 33-0713 et branchez-le sur le PCB SKIBF P9.
  • Retirez les cavaliers JP2 et JP3 du SKBIF de la position horizontale et replacez-les en position verticale.
  • Branchez le câble de la RJH-XL dans le socle.

 Avertissement : en ne mettant pas les cavaliers en position verticale, la fonctionnalité d'arrêt d'urgence sur la RJH-XL est désactivée et la machine est considérée comme dangereuse. Les cavaliers DOIVENT être insérés verticalement.

Boîtier électrique du robot à la commande du robot

  • Connectez les câbles de signal de commande du robot [7] Réf. 33-8590A au boîtier d'interface électrique du robot. Ajoutez un filtre de ferrite 64-1252 au câble RJ-45.

Puissance du robot

  • Connectez le câble d'alimentation 230VAC [8] Réf. 33-8530 au boîtier d'interface électrique du robot.

Verrouillage de clôture

  • Connectez le câble du verrouillage de la porte de clôture [9] au boîtier d'interface électrique.

Vérification de la RJH-XL

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Chargez les derniers fichiers de configuration pour activer la RJH-XL.

Lorsque vous retirez la RJH-XL de la gaine, l'icône Marche manuelle [1] devrait apparaître en bas de l'écran.

Ensuite, poussez le bouton [E-STOP] sur la RJH-XL et assurez-vous que l'icône d'arrêt d'urgence [2] apparaît à l'écran pour vous assurer que l'arrêt d'urgence à distance fonctionne correctement.