Начало обслужване Процедури „Как да…“ RJH-XL Робот – комплект за надграждане - AD0552
Last updated: 11/03/2021

RJH-XL Робот – Комплект за надграждане

AD0552

Увод

Тази процедура ще Ви покаже как да надградите Вашия робот, инсталиран с RJH-T сглобката, за да работите с RJH-XL сглобката. За да инсталирате RJH-XL, следвайте дистанционното управление с ръчен импулсен генератор - XL - инсталационна процедура.

Изисквания към машината:

  • RJH-XL PN: 93-1000610 
  • Машина с управление от следващо поколение
  • Версия на софтуер 100.21.000.1120 и по-нова
  • 34-4510  SKBIF ЗА NGC W/ RJH-C/VID CCA
  • 6.6 SKBIF фърмуер
  • RA.03.06 RJH фърмуер и по-нова версия
  • Заредете най-новите конфигурационни файлове, за да активирате RJH-XL.
  • Мостове JP2 и JP3 на SKBIF трябва да бъдат във вертикална позиция, за да се активира авариен стоп RJH-XL.

 Предупреждение: Ако не поставите мостовете във вертикална позиция, функционалността на аварийния стоп на RJH-XL е деактивирана и машината се счита за небезопасна. Мостовете ТРЯБВА да се поставят вертикално.

Забележка: Използвайте тази процедура, за да актуализирате фърмуера SKBIF и RJH :SKBIF PCB / RJH актуализация на фърмуера - NGC

Този документ се прилага за следните комплекти:

  • 93-1000713 - RJH-XL КОМПЛЕКТ ЗА НАДГРАЖДАНЕ HRP-1
  • 93-1000716 - RJH-XL КОМПЛЕКТ ЗА НАДГРАЖДАНЕ HRP-3 ФРЕЗА
  • 93-1000717 - КОМПЛЕКТ ЗА НАДГРАЖДАНЕ HRP-3 СТРУГ

Забележка:  Всички горепосочени файлове на софтуера и фърмуера могат да бъдат изтеглени от бизнес центъра на Haas.

Надграждане на отдалечен авариен стоп

 Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

  • Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

 Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

1

1. Свалете оригиналния преден капак и кутията за дистанционен авариен стоп от оградата.

2. Свалете люлкатаот оригиналния преден капак.

3. Монтирайте люлката и кабела 33-8550C към предния капак за надграждане. Включете 33-0712 от люлката в кабел 33-8550C.

4. Монтирайте кутията на дистанционния RJH към оградата във вертикална ориентация. Монтирайте предния капак към кутията на RJH.

2

Извадете мостовете JP2 и JP3 [1] на SKBIF от хоризонтална позиция и ги поставете във вертикална позиция. 

Предупреждение: Ако не поставите мостовете във вертикална позиция, функционалността на аварийния стоп на RJH-XL е деактивирана и машината се счита за небезопасна. Мостовете ТРЯБВА да се поставят вертикално.

Надграждане на електрическо табло за интерфейс на робота

1

1. Свалете предния капак от кутията на интерфейса.

2. Извадете кабела 33-8540B[1] от предния капак, разкачете кабела 33-8561B[2] и свалете предпазното реле 32-8601[3] от DIN шината.

3. Монтирайте щепсела на купола[4] в мястото на аварийния стоп на предния капак. Монтирайте кабела 33-8540C[5] към предния капак. Монтирайте кабел 33-8562C[6]. Монтирайте 24V релета за авариен стоп 32-0974[8] върху DIN шината и след това монтирайте отново предпазното реле 32-8601B[7] на DIN шината. Свържете кабелите към съответстващите конектори съгласно схемата за окабеляване на електрическия интерфейс на робота.

4. Монтирайте магнитната кабелна скоба[9], за да закрепите кабелите на релето и монтирайте отново предния капак.

2

Схема за окабеляване на електрически интерфейс на робот

1. 33-8631 24V РЕЛЕТА ЗА АВАРИЕН СТОП 24VDC RLYS

2. 33-8628A SAFETY RLY SIG SAFETY RLY

3. 33-8561C HRP INTF TO I/O I/O PCB

4. 33-8561C  HRP INTF TO I/O I/O PCB RJ-45

5. Сигналите на робота се свързват с 33-8590A

6. Блокировката са свързва с 33-0721

7. RJ-45 се свързва 33-8590A

RJH-XL - Електрическа инсталация

Изпълнете следните стъпки, за да свържете отново робота към машината на Haas.
 
Висящо командно табло
  • Свалете нормално затворения контактор P/N 61-0047A и разтегателния кабел на висящия авариен стоп P/N 33-8580 от блока на висящия авариен стоп.
Основен трансформатор
  • Свържете кабел [1] P/N 33-8570 към Главния трансформатор следвайте етикетите до клемите 77 и 78, свържете терминала на заземяващия контур към шасито.

I/O PCB и Maincon PCB

Кабел P/N 33-8561C има множество връзки:

  • Свържете връзките на клемния блок на Авариен-стоп към SIO PCB TB-1B (вижте диаграмата)[2].
  • Монтирайте отново мост JP1.
  • Свържете връзките на клемния блок на аварийния стоп към SIO PCB TB-3B (вижте диаграмата)[2].
  • Свържете кабела с етикет P1 SIO към платката SIO на P1.[3].
  • Свържете кабела RJ-45 [4] към Ethernet към USB адаптер [5] (P/N 33-0636).  Свържете края на USB конектора към Maincon PCB J8 горен порт (виж диаграмата). Добавете феритен филтър 64-1252  към USB конектора.
  • Монтирайте захранването на 24VDC [11] от лявата страна на таблото за управление и включете в конектора, обозначен 24V PS на кабел33-8561C. Свържете кабел 33-1910A[10]към захранването на 24VDC [11] и включете в P3 на PSUP PCB.

Забележка: Ако машината има векторно задвижване Regen, изключете кабел 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 от P1 SIO и го включете към конектора FILTER OV FAULT (НЕИЗПРАВНОСТ НА ФИЛТЪРНО OV). Ако машината няма векторно задвижване Regen, не включвайте нищо в конектора FILTER OV FAULT (НЕИЗПРАВНОСТ ВЪВ ФИЛТЪРА ЗА OV).

SKBIF към Дистанционно управление с ръчен импулсен генератор

  • Свържете RJ12 кабела 33-8550C[6] от кутия за дистанционен авариен стоп към кабела 33-0713и включете в SKIBF PCB P9.
  • Извадете мостоветеJP2иJP3 на SKBIF от хоризонтална позиция и ги поставете във вертикална позиция.
  • Включете RJH-XL кабела в гнездото.

Предупреждение:Ако не поставите мостовете във вертикална позиция, функционалността на аварийния стоп на RJH-XL е деактивирана и машината се счита за небезопасна. Мостовете ТРЯБВА да се поставят вертикално.

Електрическо табло на робота към управление на робота

  • Свържете сигналните кабели за управление на робота [7] P/N 33-8590A към кутията на електрическия интерфейс на робота. Добавете феритен филтър 64-1252  към RJ-45 кабела.

Мощност на робота

  • Свържете захранващите кабели 230VAC [8] P/N 33-8530 към кутията на електрическия интерфейс на робота.

Блокировка на оградата

  • Свържете кабела за блокиране на вратата на оградата [9] към електрическото табло на интерфейса.

RJH-XL проверка

1

Заредете най-новите конфигурационни файлове, за да активирате RJH-XL.

Когато сваляте RJH-XL от кобура, иконата за дистанционно стъпково придвижване [1], трябва да изскочи в долната част на екрана.

След това натиснете [E-STOP] на RJH-XL и се уверете, че иконата E-Stop [2] изскача на екрана, за да се уверите, че отдалеченият авариен-стоп работи правилно.