RJH-XL Robotuppgraderingssats

Inledning

Den här proceduren används för att uppgradera installerad robot med RJH-T för att fungera tillsammans med RJH-XL. RJH-XL installeras enligt proceduren Fjärrmanipulator – XL – Installation.

Maskinkrav:

RJH-XL Art.: 93-1000610
Maskin med NGC-styrsystem
Programvaruversion 100.21.000.1120 eller senare
34-4510 SKBIF FÖR NGC MED RJH-C/VID CCA
6.6 SKBIF firmware
RA.03.06 RJH firmware och högre
Läs in de senaste konfigurationsfilerna för att aktivera RJH-XL.
Byglar JP2 och JP3 på SKBIF måste sitta i vertikalt läge för att RJH-XL nödstopp ska vara aktiverat.

Varning: Om byglingarna inte sitter i vertikalt läge är nödstoppsfunktionen på RJH-XL inaktiverad och maskinen uppfyller inte säkerhetskraven. Byglingarna MÅSTE sättas in vertikalt.

Anm.: Denna procedur används för att uppdatera inbyggd programvara för SKBIF och RJH: SKBIF PCB – RJH PROGRAMUPPDATERING – NGC

Detta dokument gäller för följande satser:

93-1000713 - RJH-XL UPPGRADERINGSSATS HRP-1
93-1000716 - RJH-XL UPPGRADERINGSSATS HRP-3 FRÄS
93-1000717 - RJH-XL UPPGRADERINGSSATS HRP-3 SVARV

Obs! Alla ovanstående program och filer för inbyggd programvara kan hämtas på Haas serviceportal.

Uppgradera fjärrnödstopp

Försiktighet: När du gör underhåll eller reparationer på CNC-maskiner och deras komponenter, måste du alltid följa grundläggande säkerhetsföreskrifter. Detta minskar risken för personskador och materiella skador.

Ställ huvudkretsbrytaren på [OFF] Position.

Fara: Innan du påbörjar något arbete inuti kopplingsskåpet tänds högspänningsindikatorn på 320V Power Supply / Vector Drive måste ha varit avstängd i minst 5 minuter.

Vissa serviceprocedurer kan vara farliga eller livshotande. Prova inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och schemalägg ett servicebesök.

1

1.) Ta bort originalfrontlocket och fjärrnödstoppslådan från stängslet.

2. Ta bort hölstret från originalfrontkåpan.

3. Montera hölstret och kabel 33-8550C på den nya frontkåpan. Anslut 33-0712 från hölstret till kabel 33-8550C.

4. Montera RJH-fjärrboxen på stängslet vertikalt orienterad. Montera frontlocket på RJH-boxen.

2

Ta bort byglingarna JP2 och JP3 [1] på SKBIF från horisontell position och sätt dem i den vertikala positionen.

Varning! Om byglingarna inte sitter i vertikalt läge är nödstoppsfunktionen på RJH-XL avaktiverad och maskinen uppfyller inte säkerhetskraven. Byglingarna MÅSTE sättas in vertikalt.

Uppgradera elektrisk gränssnittslåda för robot

1

1.) Ta bort gränssnittslådans fronthölje.

2. Ta bort kabel 33-8540B [1] från frontkåpan och koppla bort kabel 33-8561B [2] och ta bort säkerhetsrelä 32-8601 [3] från DIN-skenan.

3. Montera kupolpluggen [4] i nödstoppspositionen på frontkåpan. Montera kabel 33-8540C [5] på frontkåpan. Montera kabel 33-8562C [6]. Montera 24 V nödstoppsreläer 32-0974 [8] på DIN-skenan och montera sedan tillbaka säkerhetsrelä 32-8601B [7] på DIN-skenan. Anslut kablarna till passande kontakter enligt kopplingsschema för robotens elektriska gränssnitt.

4. Montera den magnetiska kabelklämman [9] för att fästa reläkablarna och montera tillbaka frontkåpan.

2

Kopplingsschema för robotens elektriska gränssnitt

1. 33-8631 NÖDSTOPP 24 V RLYS 24 V DC RLYS

2. 33-8628A SÄK.RELÄ SIG SÄK.RELÄ

3. 33-8561C HRP INTF TILL I/O I/O PCB

4. 33-8561C HRP INTF TILL I/O I/O PCB RJ-45

5. Robotsignaler ansluts till 33-8590A

6. Förreglingar ansluts till 33-0721

7. RJ-45 ansluts till 33-8590A

RJH-XL – Elektrisk installation

Utför följande steg för att återansluta roboten till Haas-maskinen.

Hängpanel

Ta bort den normalt stängda kontaktornart.nr. 61-0047Aoch hängpanelens art.nr. nödstoppsförlängningskabel 33-8580 från hängpanelens nödstoppsenhet.

Huvudtransformator

Koppla in kabel P/N 33-8570 [1] till huvudtransformatorn, följ etiketterna på terminalerna 77 och 78, anslut jordslingans terminal till chassi.

I/O PCB och Maincon PCB

Kabel Art. 33-8561C har flera anslutningar:

Koppla in E-STOP terminalblockanslutningar till SIO PCB TB-1B (se diagram) [2].
Återmontera JP1-byglingen.
Koppla in nödstoppets plintanslutningar till SIO PCB TB-3B (se schema) [2].
Anslut kabeln märkt P1 SIO till SIO PCB på P1[3].
Anslut RJ45-kabeln [4] till Ethernet på USB-adaptern [5] (33-0636). Anslut USB-kontaktens ände till Maincon PCB J8 övre porten (se diagram). Lägg till ett ferritfilter 64-1252 till USB-adaptern.
Montera 24 V DC-strömförsörjningen [11] på vänster sida i styrskåpet och anslut den till kontakten märkt 24V PS på kabel33-8561C. Anslut 33-1910A[10]till 24 V DC-strömförsörjningen [11] och anslut tillP3påPSUP PCB.

Anm.:Om maskinen har en Regen vectordrivning, koppla ur kabeln33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1från P1 SIOoch anslutden tillkontakten FILTER OV FAULT. Om maskinen inte har en Regen Vector-enhet, anslut inte något till kontaktenFILTER OV FAULT.

SKBIF till Fjärrmanipulator

Anslut RJ12-kabeln Art. 33-8550C [6] från fjärrnödstoppsboxen till kabel Art. 33-0713och anslut till SKIBF PCB P9.
Flytta byglingarnaJP2ochJP3 på SKBIF från horisontell till vertikal position.
Anslut RJH-XL-kabeln till hölstret.

Varning:Om byglingarna inte sitter i vertikalt läge är nödstoppsfunktionen på RJH-XL inaktiverad och maskinen uppfyller inte säkerhetskraven. Byglingarna MÅSTE sättas in vertikalt.

Robotens elbox till robotstyrning

Anslut robotstyrboxens signalkablar [7] Art. nr. 33-8590A till robotens elektriska gränssnittsbox. Lägg till ett ferritfilter 64-1252 till RJ-45-kabeln.

Robotens strömförsörjning

Anslut 230 V AC strömkabel [8]Art. nr 33-8530till robotens elektriska gränssnittsbox.

Stakets spärr

Anslut sttängselgrindens blockeringskabel [9] till robotens elektriska gränssnittsbox.

Verifiera RJH-XL

1

Läs in de senaste konfigurationsfilerna för att aktivera RJH-XL.

När du tar bort RJH-XL från hölstret, visas symbolen [1] för fjärrpulsmatning längst ned på skärmen.

Tryck sedan [E-STOP] på RJH-XL och se till att nödstoppssymbolen [2] visas på skärmen och kontrollera att fjärrnödstoppet fungerar korrekt.

RJH-XL Robot - Upgrade Kit - AD0552