서비스 홈 방법 절차 RJH-XL 로봇 - 업그레이드 키트 - AD0552
Last updated: 11/23/2021

RJH-XL 로봇 - 업그레이드 키트

AD0552

개요

이 절차는 RJH-T 어셈블리를 설치해 RJH-XL 어셈블리를 작동하도록 로봇을 업그레이드하는 방법을 보여줍니다. RJH-XL을 설치하려면 원격 조그 핸들 - XL - 설치 순서를 따르십시오.

기계 요구 사항:

  • RJH-XL PN: 93-1000610 
  • 차세대 제어장치(NGC) 기계
  • 소프트웨어 버전 100.21.000.1120 이상
  • RJH-C/VID CCA가 있는 NGC용 34-4510 SKBIF
  • 6.6 SKBIF 펌웨어
  • RA.03.06 RJH 펌웨어 이상
  • 최신 구성 파일을 로드하여 RJH-XL을 활성화합니다.
  • SKBIF의 점퍼 JP2  및  JP3 은 RJH-XL 비상 정지를 활성화하기 위해 수직 위치에 있어야 합니다.

 경고: 점퍼를 수직 위치에 두지 않으면 RJH-XL의 비상 정지 기능이 비활성화되고 기계가 안전하지 않은 것으로 간주됩니다. 점퍼는 반드시 수직으로 삽입해야 합니다.

참고: 이 절차를 사용하여 SKBIF 및 RJH 펌웨어를 업데이트하십시오: SKBIF PCB / RJH 펌웨어 업데이트 - NGC

이 문서는 다음 키트에 적용됩니다.

  • 93-1000713 - RJH-XL 업그레이드 키트 HRP-1
  • 93-1000716 - RJH-XL 업그레이드 키트 HRP-3 밀
  • 93-1000717 - RJH-XL 업그레이드 키트 HRP-3 선반

참고:  위의 모든 소프트웨어 및 펌웨어 파일은 Haas 사업 센터에서 다운로드할 수 있습니다.

원격 E-Stop(비상 정지) 업그레이드

 주의: CNC 기계 및 해당 구성 요소에서 유지 보수 또는 수리를 수행할 때는 항상 기본 안전 예방 조치를 따라야 합니다. 이는 부상 및 기계적 손상의 위험을 줄입니다.

  • 주회로 차단기를  [OFF] 위치로 설정합니다.

 위험: 제어 캐비닛 내부에서 작업을 시작하기 전에 320V Power Supply / Vector Drive에서 고전압 표시등이 5분 이상 꺼져 있어야 합니다.

일부 서비스 절차는 위험하거나 생명까지 앗아갈 수 있습니다. 완전히 이해하지 못하는 절차는 시도하지 마십시오. 절차 이행에 대해 궁금한 점이 있으시면, Haas 직영 창고 매장(HFO)에 연락하여 서비스 기사 방문 일정을 예약하십시오.

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1. 펜스에서 원래 전면 커버와 원격 비상 정지 상자를 제거합니다.

2. 원래 전면 커버에서 크래들을 제거합니다.

3. 크래들 및 케이블 33-8550C을 업그레이드를 위해 전면 커버에 설치합니다. 크래들의 플러그 33-0712를 케이블 33-8550C에 연결합니다.

4. 원격 RJH 상자를 펜스에 수직 방향으로 설치하십시오. RJH 상자에 전면 커버를 설치합니다.

2

수평 위치에서 SKBIF의 점퍼 JP2 및 JP3 [1]를 제거하여 수직 위치에서 교체하십시오. 

경고: 점퍼를 수직 위치에 두지 않으면 RJH-XL의 비상 정지 기능이 비활성화되고 기계가 안전하지 않은 것으로 간주됩니다. 점퍼는 반드시 수직으로 삽입해야 합니다.

로봇 전기 인터페이스 박스 업그레이드

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1. 인터페이스 박스에서 전면 커버를 제거합니다.

2. 전면 커버에서 케이블 33-8540B[1]를 제거하고 케이블 33-8561B[2]를 분리한 뒤 DIN 레일에서 안전 릴레이 32-8601[3]을 제거합니다.

3. 돔 플러그 [4]를 전면 커버의 비상 정지 위치에 설치합니다. 케이블 33-8540C[5]를 전면 커버에 설치합니다. 케이블 33-8562C[6]을 설치합니다. 24V E-Stop 릴레이 32-0974[8]를 DIN 레일 위에 놓은 다음 안전 릴레이 32-8601B[7]를 DIN 레일에 다시 설치합니다. 로봇 전기 인터페이스 배선도에 따라 일치하는 커넥터에 케이블을 연결합니다.

4. 마그네틱 케이블 클램프 [9]를 설치하여 릴레이 케이블을 고정하고 전면 커버를 다시 설치합니다.

2

로봇 전기 인터페이스 배선도

1. 33-8631 비상 정지 24V RLYS 24VDC RLYS

2. 33-8628A 안전 RLY SIG 안전 RLY

3. 33-8561C I/O에 대한 HRP INTF I/O PCB

4. 33-8561C  I/O에 대한 HRP INTF I/O PCB RJ-45

5. 로봇 신호를 33-8590A

에 연결합니다

6. 인터록을 33-0721

에 연결합니다

7. RJ-45를 33-8590A

에 연결합니다

RJH-XL - 전기 설치

다음 단계를 수행하여 로봇을 Haas 기계에 다시 연결하십시오.
 
펜던트
  • 평상시 폐쇄 접촉기 P/N 61-0047A 및 펜던트 비상 정지 연장 케이블 P/N 33-8580을 펜던트 비상 정지 어셈블리에서 제거합니다.
주 변압기
  • 케이블[1] P/N 33-8570을 단자 77 및 78 라벨에 따라 주 변압기에 연결하고, 접지 루프 터미널을 섀시에 연결합니다.

I/O PCB 및 Maincon PCB

케이블 P/N 33-8561C에는 다음과 같이 여러 연결부가 있습니다.

  • 비상 정지 단자 블록 연결부를 SIO PCB TB-1B(다이아그램 참조)[2]에 연결합니다.
  • 재설치 JP1 점퍼.
  • 설정 모드 단자 블록 연결부를 SIO PCB TB-3B에 연결하십시오(그림 참조)[2].
  • P1 SIO로 표시된 케이블을 P1[3]에서 SIO PCB에 연결합니다.
  • RJ-45 케이블 [4] 을 이더넷 -USB 어댑터 [5](P/N 33-0636)에 연결하십시오.   USB 커넥터를 Maincon PCB J8 상단 포트(다이어그램 참조)에 연결합니다. 페라이트 필터 64-1252를 USB 어댑터에 추가합니다.
  • 24VDC 전원공급장치[11]를 제어 캐비닛의 왼쪽에 장착하고, 케이블 33-8561C에서 24V PS라고 표시된 커넥터에 꽂습니다. 케이블 33-1910A[10] 를 24VDC 전원 공급 장치[11]에 연결하고, PSUP PCB의 P3에 꽂습니다.

참고: 기계에 재생 벡터 드라이브가 있는 경우, 케이블 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1을 P1 SIO에서 뽑아 커넥터 FILTER OV FAULT에 꽂으십시오. 기계에 재생 벡터 드라이브가 없는 경우, 커넥터 FILTER OV FAULT에 아무 것도 꽂지 마십시오.

원격 조그 핸들에서 SKBIF

  • RJ12 케이블 33-8550C[6]를 원격 비상 정지 상자에서 케이블 33-0713에 연결하고 SKIBF PCB P9에 꽂습니다.
  • 수평 위치에서 SKBIF의 점퍼 JP2 및 JP3을 제거하여 수직 위치에서 교체하십시오.
  • RJH-XL 케이블을 크래들에 연결합니다.

 경고: 점퍼를 수직 위치에 두지 않으면 RJH-XL의 비상 정지 기능이 비활성화되고 기계가 안전하지 않은 것으로 간주됩니다. 점퍼는 반드시 수직으로 삽입해야 합니다.

로봇 제어용 로봇 전기 박스

  • 로봇 제어 신호 케이블[7] P/N 33-8590A를 로봇 전기 인터페이스 상자에 연결합니다. 페라이트 필터 64-1252를 RJ-45 케이블에 추가합니다.

로봇 전원

  • 230VAC 전원 케이블[8] P/N 33-8530을 로봇 전기 인터페이스 상자에 연결합니다.

펜스 인터록

  • 펜스 도어 인터록 케이블 [9]을 전기 인터페이스 박스에 연결합니다.

RJH-XL 확인

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최신 구성 파일을 로드하여 RJH-XL을 활성화합니다.

RJH-XL을 홀스터에서 분리하면 화면 하단에 원격 조깅 아이콘 [1]이 나타납니다.

그런 다음 RJH-XL에서 [E-STOP] (을)를 눌러 비상 정지 아이콘 [2]이 화면에 표시되는지 확인하여 원격 비상 정지가 올바르게 작동하는지 확인합니다.