다음 단계를 수행하여 로봇을 Haas 기계에 다시 연결하십시오.
펜던트
- 평상시 폐쇄 접촉기 P/N 61-0047A 및 펜던트 비상 정지 연장 케이블 P/N 33-8580을 펜던트 비상 정지 어셈블리에서 제거합니다.
주 변압기
- 케이블[1] P/N 33-8570을 단자 77 및 78 라벨에 따라 주 변압기에 연결하고, 접지 루프 터미널을 섀시에 연결합니다.
I/O PCB 및 Maincon PCB
케이블 P/N 33-8561C에는 다음과 같이 여러 연결부가 있습니다.
- 비상 정지 단자 블록 연결부를 SIO PCB TB-1B(다이아그램 참조)[2]에 연결합니다.
- 재설치 JP1 점퍼.
- 설정 모드 단자 블록 연결부를 SIO PCB TB-3B에 연결하십시오(그림 참조)[2].
- P1 SIO로 표시된 케이블을 P1[3]에서 SIO PCB에 연결합니다.
- RJ-45 케이블 [4] 을 이더넷 -USB 어댑터 [5](P/N 33-0636)에 연결하십시오. USB 커넥터를 Maincon PCB J8 상단 포트(다이어그램 참조)에 연결합니다. 페라이트 필터 64-1252를 USB 어댑터에 추가합니다.
- 24VDC 전원공급장치[11]를 제어 캐비닛의 왼쪽에 장착하고, 케이블 33-8561C에서 24V PS라고 표시된 커넥터에 꽂습니다. 케이블 33-1910A[10] 를 24VDC 전원 공급 장치[11]에 연결하고, PSUP PCB의 P3에 꽂습니다.
참고: 기계에 재생 벡터 드라이브가 있는 경우, 케이블 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1을 P1 SIO에서 뽑아 커넥터 FILTER OV FAULT에 꽂으십시오. 기계에 재생 벡터 드라이브가 없는 경우, 커넥터 FILTER OV FAULT에 아무 것도 꽂지 마십시오.
원격 조그 핸들에서 SKBIF
- RJ12 케이블 33-8550C[6]를 원격 비상 정지 상자에서 케이블 33-0713에 연결하고 SKIBF PCB P9에 꽂습니다.
- 수평 위치에서 SKBIF의 점퍼 JP2 및 JP3을 제거하여 수직 위치에서 교체하십시오.
- RJH-XL 케이블을 크래들에 연결합니다.
경고: 점퍼를 수직 위치에 두지 않으면 RJH-XL의 비상 정지 기능이 비활성화되고 기계가 안전하지 않은 것으로 간주됩니다. 점퍼는 반드시 수직으로 삽입해야 합니다.
로봇 제어용 로봇 전기 박스
- 로봇 제어 신호 케이블[7] P/N 33-8590A를 로봇 전기 인터페이스 상자에 연결합니다. 페라이트 필터 64-1252를 RJ-45 케이블에 추가합니다.
로봇 전원
- 230VAC 전원 케이블[8] P/N 33-8530을 로봇 전기 인터페이스 상자에 연결합니다.
펜스 인터록
- 펜스 도어 인터록 케이블 [9]을 전기 인터페이스 박스에 연결합니다.