이 서비스 키트는 호환 기계에 RJH-Touch를 설치하거나 RJH-E/C를 RJH-Touch로 교체하는 데 사용할 수 있습니다.

최소 요구 사항:

클래식 Haas 제어장치:

• Software 9.02A (lathe) or 16.02A (mill) or higher
• 34-4412A - 16MB Coldfire II PCB
• 34-4241C - SKBIF PCB with Handle Jog
• RJH-Touch는 호환 모드에서 작동합니다.(아래 호환 모드 작동 섹션 참조).

Next Generation제어:

• 소프트웨어 버전 100.19.000.1000 이하의 경우 RJH-Touch가 호환 모드에서 작동합니다.
  
• 소프트웨어 버전 100.19.000.1102 이상의 경우 RJH-Touch에는 업데이트된 사용자 인터페이스가 있습니다.  보다 나은 사용자 환경을 위해 이 소프트웨어 버전으로 업그레이드하는 것을 권장합니다.

이 문서는 다음 부품에 적용됩니다.

• 93-1000007    Option, Remote Jog Handle Touch Screen
• 32-0765        RJH Touch Screen Hand Unit
• 32-0765A    RJH Touch Screen Hand Unit
• 93-1963A      RJH-E to RJH-Touch Upgrade Kit

RJH-C가 있는 프리 행잉의 얇은 펜던트 또는 두꺼운 펜던트 장착 [1].

1. 펜던트의 후면 커버를 제거합니다.

2. RJH 장착 위치에서 모든 플러그 또는 스크류를 제거하십시오.

3. 펜던트의 1/2” 구멍을 통해 6 'RJ12 코드를 배선하여 SKBIF에 연결하십시오.

4. RJH 홀스터에 6' RJ12 케이블의 끝을 설치합니다.

5. BHCS 10-32 x 1/2 나사 3개를 사용하여 RJH 홀스터 [2]를 펜던트, 저장 캐비닛 또는 어댑터 브래킷에 부착하십시오.

RJH-Touch용 홀스터 [1]는 저장 캐비닛 [2]의 왼쪽에 있습니다(그림 참조).

기계에 저장 캐비닛이 없는 경우 홀스터는 펜던트 오른쪽에 있습니다 [3].

RJ12 코일 코드 [D]의 한쪽 끝을 홀스터 하단의 리셉터클에 연결하십시오.

리셉터클의 다른 쪽 끝을 RJH-Touch [A]의 하단에 연결하십시오.

RJH-Touch를 끊습니다.

제어 펜던트를 다시 조립하십시오.

사용하지 않는 구멍은 막습니다.

그림은 다음 부품들을 보여줍니다.

1. 사이클 시작. 제어 펜던트의 CYCLE START와 기능이 같습니다.
2. 이송 일시 정지. 제어 펜던트의 [FEED HOLD]와 기능이 같습니다.
3. 기능 키. 이 키는 나중에 사용하기 위한 것입니다.
4. 빠른 조그 버튼. 이 키를 조그 방향 keys [5] 중 하나와 동시에 누르면 조그 속도가 두 배가 됩니다.
5. 조그 방향 키. 이 키는 키패드 조그 화살표 키와 동일하게 작동합니다. 길게 눌러 축을 조그할 수 있습니다.
6. LCD 터치 스크린 디스플레이.
7. 홀스터. RJH를 활성화하려면 홀더에서 들어올리십시오. RJH를 비활성화하려면 홀스터에 다시 넣으십시오.
8. 오버레이 화살표(호환 모드). 이 화살표는 화면을 터치할 때 나타납니다. 메뉴를 탐색하고 조그 속도를 선택하려면 이 화살표를 사용하십시오. 오버레이 화면을 해제하려면 X 버튼을 누르십시오.
9. (-) (+) 축 선택기(호환 모드). 이 버튼은 화면을 터치할 때 화면에 나타납니다. 이 버튼을 사용하여 다른 축을 선택하십시오. 오버레이 화면을 해제하려면 X 버튼을 누르십시오.
10. 기능 탭. 이 탭은 모드마다 다른 기능을 가지고 있습니다. 사용하려는 기능에 해당되는 탭을 누르십시오.
11. 핸드 조그 휠. 이 핸들 조그는 제어 펜던트의 조그 핸들처럼 작동합니다. 핸들 조그를 클릭할 때마다 선택된 축이 한 단위의 선택된 조그 속도로 이동합니다.

대부분 RJH 기능은 핸들 조그 모드에서 이용할 수 있습니다. 다른 모드에서는 RJH 화면에 활성 또는 MDI 프로그램에 관한 정보가 표시됩니다.

1. 기계가 영점 복귀되었는지 확인합니다.
2. [핸들 조그]를 누릅니다.
3. 홀스터에서 RJH-Touch를 들어 올리고 화면을 터치 [1]하면 화면에 오버레이가 나타나야 합니다.
4. [LEFT] 또는 [RIGHT] 화살표 [2]를 눌러 원하는 조그 속도로 변경하십시오.
5. (-) 또는 (+) 버튼 [3]을 눌러 원하는 축을 선택하십시오.
6. (X) 버튼 [4]를 눌러 오버레이를 종료하십시오.
7. 축을 조그하려면 핸들 조그 휠 [5]을 돌리십시오.

RJH-Touch - 툴 오프셋

RJH에서 이 기능에 액세스하려면, 제어 펜던트의 [OFFSET]을 누르고 툴 오프셋 페이지를 선택하거나 RJH 작동 모드 메뉴에서 툴 오프셋을 선택하십시오.

탐색 오버레이가 나타나도록 화면 중앙 [1]을 누르십시오.

[LEFT] 및 [RIGHT] 커서 화살표 [2] 키를 사용하여 조그 속도를 선택하십시오.

[UP] 및 [DOWN] 화살표 키 [3]을 사용하여 메뉴 옵션을 강조 표시하십시오.

축을 변경하려면 화면에서 [(-)] 및 [(+)] 버튼 [4]를 사용하십시오.

오버레이 화면을 해제하려면 [(X)] 버튼 [5]를 누르십시오.

다음 공구로 변경하려면 화면에서 [NEXT]를 누르십시오.

툴 오프셋을 변경하려면 TOOL OFFSET 필드를 강조 표시하고 핸들을 사용하여 값을 변경하십시오.

조그 핸들 [6]을 사용하여 공구를 원하는 위치로 조그하십시오. 공구 길이를 기록하려면 [SETL] 기능 키를 누르십시오.

공구 길이를 조정하려면, 예를 들어, 공구를 작동하기 위해 사용한 종이의 두께를 공구 길이에서 차감하려는 경우:

a) 화면에서 [ADJST] 버튼을 누릅니다.
b) 공구 길이에 추가할 값(양수 또는 음수)을 변경하려면 핸들 조그를 사용하십시오.
c) 화면에서 [ENTER] 버튼을 누릅니다.

참고: 기계에 프로그래밍형 절삭유 옵션이 있는 경우 공구의 꼭지 위치를 조정할 수 있습니다. COOLANT POS 필드를 강조 표시하고 핸들 조그를 사용하여 값을 변경하십시오. 화면에서 [M08] 버튼을 사용하여 절삭유를 켜고 스피것 위치를 테스트할 수 있습니다. 절삭유를 끄려면 화면의 버튼을 다시 누르십시오.

RJH-Touch - 워크 오프셋

RJH-Touch에서 이 기능에 액세스하려면, 제어 펜던트의 [OFFSET]을 누르고 워크 오프셋 페이지를 선택하거나 RJH 작동 모드 메뉴에서 워크 오프셋을 선택하십시오.

탐색 오버레이가 나타나도록 화면 중앙 [1]을 누르십시오.

[LEFT] 및 [RIGHT] 커서 화살표 [2] 키를 사용하여 조그 속도를 선택하십시오.

워크 오프셋 번호를 변경하려면, 화면에서 [WRKN] 버튼을 누르고 핸들 조그를 사용하여 새 오프셋 번호를 선택하십시오. 새 오프셋을 설정하려면 화면에서 [ENTER] 버튼을 누르십시오.

화면을 누르고  [(-)] 또는 [(+)] [4]를 눌러 축 [3]을 선택한 후에 [(X)] 버튼 [5]를 눌러 오버레이를 종료하십시오. 축을 이동하려면 핸들 조그 휠 [6]을 사용하십시오.

축의 오프셋 위치에 도달하면 화면에서 [SET] 버튼을 눌러 오프셋 위치를 기록하십시오.

오프셋 값을 조정 방법:

a) ADJST 기능 키를 누르십시오.
b) 오프셋에 추가할 값(양수 또는 음수)을 변경하려면 펄스 노브를 사용하십시오.
c) [ENTER] 기능 키를 누르십시오.

그림은 다음 부품들을 보여줍니다.

1. 사이클 시작. 제어 펜던트의 CYCLE START와 기능이 같습니다.

2. 이송 일시 정지. 제어 펜던트의 [FEED HOLD]와 기능이 같습니다.

3. 기능 키. 이 키는 나중에 사용하기 위한 것입니다.

 4. 빠른 조그 버튼. 이 키를 조그 방향 버튼 중 하나와 동시에 누르면 조그 속도가 두 배가 됩니다.

5. 조그 방향 키. 이 키는 키패드 조그 화살표 키와 동일하게 작동합니다. 길게 눌러 축을 조그할 수 있습니다.

6. LCD 터치 스크린 디스플레이.

7. 홀스터. RJH를 활성화하려면 홀더에서 들어올리십시오. RJH를 비활성화하려면 홀스터에 다시 넣으십시오.

8. 기능 탭. 이 탭은 모드마다 다른 기능을 가지고 있습니다. 사용하려는 기능에 해당되는 탭을 누르십시오.

9. 핸드 조그 휠. 이 핸들 조그는 제어 펜던트의 조그 핸들처럼 작동합니다. 핸들 조그를 클릭할 때마다 선택된 축이 한 단위의 선택된 조그 속도로 이동합니다.

대부분 RJH 기능은 핸들 조그 모드에서 이용할 수 있습니다. 다른 모드에서는 RJH 화면에 활성 또는 MDI 프로그램에 관한 정보가 표시됩니다.

1. 화면에서 [MENU]를 누르십시오.
2. 화면에서 수동 조깅을 누릅니다. 
3. 조그 속도를 변경하려면 화면에서 .0001, .0010, .0100, 또는 .1000을 누르십시오. 
4. 화면에서 축 위치를 누르거나 RJH-XL에서 [F1]/[F3]를 눌러 축을 변경합니다. 
5. 축을 조정하려면 핸들 조그 휠을 돌리십시오. 

RJH-Touch - 툴 오프셋

RJH에서 이 기능에 액세스하려면, 제어 펜던트의 [OFFSET]을 누르고 툴 오프셋 페이지를 선택하거나 RJH 작동 모드 메뉴에서 툴 오프셋을 선택하십시오.

조그 속도를 변경하려면 화면에서 .0001, .0010, .0100 또는 .1000을 누르십시오.

화면에서 축 위치를 누르거나 RJH에서 [F1]/ [F3]을 눌러 축을 변경합니다.

다음 공구로 변경하려면 화면에서 [NEXT]를 누르십시오.

툴 오프셋을 변경하려면 TOOL OFFSET 필드를 강조 표시하고 핸들을 사용하여 값을 변경하십시오.

조그 핸들을 사용하여 공구를 원하는 위치로 조그하십시오. 공구 길이를 기록하려면 [SETL] 기능 키를 누르십시오.

공구 길이를 조정하려면, 예를 들어, 공구를 작동하기 위해 사용한 종이의 두께를 공구 길이에서 차감하려는 경우:

a) 화면에서 [ADJST] 버튼을 누릅니다.
b) 공구 길이에 추가할 값(양수 또는 음수)을 변경하려면 핸들 조그를 사용하십시오.
c) 화면에서 [ENTER] 버튼을 누릅니다.

참고: 기계에 프로그래밍형 절삭유 옵션이 있는 경우 공구의 꼭지 위치를 조정할 수 있습니다. COOLANT POS 필드를 강조 표시하고 핸들 조그를 사용하여 값을 변경하십시오. 화면에서 [M08] 버튼을 사용하여 절삭유를 켜고 스피것 위치를 테스트할 수 있습니다. 절삭유를 끄려면 화면의 버튼을 다시 누르십시오.

RJH-Touch - 워크 오프셋

RJH-Touch에서 이 기능에 액세스하려면 제어 펜던트의 [OFFSET]을 누르고 워크 오프셋 페이지를 선택하거나 RJH 작동 모드 메뉴에서 워크 오프셋을 선택하십시오.

조그 속도를 변경하려면 화면에서 .0001, .0010, .0100 또는 .1000을 누르십시오.

화면에서 축 위치를 누르거나 RJH에서 [F1]/ [F3]을 눌러 축을 변경합니다.

워크 오프셋 번호를 변경하려면 화면에서 [WORKN] 버튼을 누르고 핸들 조그를 사용하여 새 오프셋 번호를 선택하십시오.

새 오프셋을 설정하려면 화면에서 [ENTER] 버튼을 누르십시오. • 축을 이동하려면 핸들 조그 휠을 사용하십시오.

축의 오프셋 위치에 도달하면 화면에서 [SET] 버튼을 눌러 오프셋 위치를 기록하십시오. 

오프셋 값을 조정 방법:

a) ADJST 기능 키를 누르십시오.
b) 오프셋에 추가할 값(양수 또는 음수)을 변경하려면 펄스 노브를 사용하십시오.
c) [ENTER] 기능 키를 누르십시오.

RJH-터치 - 프로그램 모드

참고: 이미지는 MDI를 보여주지만 다음 지침은 MDI와 MEM 모두에 적용됩니다.

펜던트에서 MDI 또는 MEM을 누르면 RJH에 4개의 기본 탭[1]이 있습니다. WORK, TO GO, MACH 및 OPER.

[WORK]가 강조 표시되면 화면에 공작물 영점과 관련된 축 위치가 표시됩니다.

[TO GO]가 강조 표시되면 축이 명령한 위치에 도달하기 전에 남은 거리가 화면에 표시됩니다.

[MACH]가 강조 표시되면 화면에 기계 영점과 관련된 축 위치가 표시됩니다.

[OPER]가 강조 표시되면 화면에 축이 조깅된 거리가 표시됩니다.

화면 하단에는  SINGL, OPSTP, BLK D, M08, MENU 등 5개의 버튼 [2]가 있습니다.

SINGL을 누르면 강조 표시된 줄 [3]이 실행되고 중지되며 [CYCLE START]를 누르면 다음 줄을 실행하고 중지하는 식입니다.

OPSTP는 옵션 정지이며 이를 누르면 프로그램은 M01이 발생할 때마다 중지됩니다.

참고: 자동 도어가 있는 기계에서는 OPSTP로 모든 M01에서 멈추고 문을 엽니다.

BLK D는 블록 삭제이며 이를 누르면 프로그램이 실행될 때 슬래시 [4]로 시작하는 줄을 건너뜁니다.

M08 를 누르면 절삭유가 켜지고 버튼에 M09가 표시되어 누르면 절삭유가 꺼집니다.

이 서비스 키트는 호환되는 기계에 RJH-XL을 설치하거나 RJH-Touch를 RJH-XL로 교체하는 데 사용할 수 있습니다.

최소 요구 사항:

Next Generation제어:

• 소프트웨어 버전 100.21.000.1120 이상
• RJH-C/VID CCA가 있는 NGC용 34-4510 SKBIF
• SKBIF 펌웨어 6.6 이상
• RJH 펌웨어 RA.03.06 이상
• RJH-XL용 최신 구성 파일을 로드하십시오.

참고: 이 절차를 사용하여 SKBIF 및 RJH 펌웨어를 업데이트하십시오: SKBIF PCB / RJH 펌웨어 업데이트 - NGC

이 문서는 다음 부품에 적용됩니다.

• 93-1000610: 원격 조그 핸들 터치 LCD(RJH-XL)
• 32-0929:    RJH 터치스크린 5인치, 핸드 유닛 패키지

RJH-Touch를 RJH-XL로 교체하는 경우 다음 단계를 따르십시오.

수평 위치에서 SKBIF의 점퍼[1]를 제거하여 수직 위치에서 교체하십시오. 

경고: 점퍼를 수직 위치에 두지 않으면 RJH-XL의 비상 정지 기능이 비활성화되고 기계가 안전하지 않은 것으로 간주됩니다.   점퍼는 반드시 수직으로 삽입해야 합니다.

RJH-Touch [2] 및 홀스터 [3]에서 RJ12 코일 코드 [1]를 제거합니다.

(3)개의 BHCS 10-32 X 1/2 [1]을 제거하여 홀스터 [2]를 제거합니다.

(3) BHCS 10-32 X 1/2 [3]을 사용하여 홀스터 [3]를 펜던트의 오른쪽에 설치합니다.

참고: RJH-XL을 설치하려면 노트 패드 를 제거해야 합니다.

RJ12 코일 코드[1]를 홀스터[2] 및 RJH-XL[3]에 연결하십시오.

RJH-C가 있는 프리 행잉의 얇은 펜던트 또는 두꺼운 펜던트 장착 [1].

1. 펜던트의 후면 커버를 제거합니다.

2. RJH 장착 위치에서 모든 플러그 또는 스크류를 제거하십시오.

3. 펜던트의 1/2” 구멍을 통해 6' RJ12 코드를 배선하고 SKBIF에 P9에 연결합니다.

4. RJH 홀스터에 6' RJ12 케이블의 끝을 설치합니다.

5. BHCS 10-32 x 1/2 나사 3개를 사용하여 RJH 홀스터 [2]를 펜던트, 저장 캐비닛 또는 어댑터 브래킷에 부착하십시오.

SKBIF의 점퍼[1]는 수평 위치에서 제거하고 수직 위치에서 교체해야 합니다.

참고: RJH-XL용 홀스터 [2]는 펜던트의 오른쪽에 있습니다.

RJ12 코일 코드 [1]의 한쪽 끝을 홀스터 [2]하단의 리셉터클에 연결하십시오.

RJ12 코일 코드 [1]의 다른 쪽 끝을 RJH-XL [3] 하단의 리셉터클에 연결합니다.

RJH-XL[3]을 끊습니다.

사용하지 않는 구멍은 막습니다.

RJH-XL용 최신 구성 파일을 로드하십시오.

RJH-XL을 홀스터에서 분리하면 화면 하단에 원격 조깅 아이콘 [1]이 나타납니다.

RJH-XL에서 [E-STOP]을 눌러 비상 정지 아이콘 [2]가 화면에 표시되는지 확인하여 원격 비상 정지가 올바르게 작동하는지 확인합니다.