Domov servisu Postupy Robot RJH-XL – súprava na aktualizáciu – AD0552
Last updated: 11/03/2021

Robot JH-XL – súprava na aktualizáciu

AD0552

Úvod

Tento postup vám ukáže, ako aktualizovať váš robot nainštalovaný na zostave RJH-T tak, aby fungoval so zostavou RJH-XL. Ak chcete nainštalovať RJH-XL, postupujte podľa postupu v časti Diaľková rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním – XL – inštalácia.

Požiadavky na stroj:

  • RJH-XL PN: 93-1000610 
  • Stroj s ovládaním novej generácie
  • Verzia softvéru 100.21.000.1120 alebo vyššia
  • 34-4510  PRE NGC W/ RJH-C/VID CCA
  • 6.6 Firmvér SKBIF
  • RA.03.06 RJH firmvér a vyššia verzia
  • Nahrajte najnovšie konfiguračné súbory, aby sa zaplo RJH-XL.
  • Prepojky JP2 a JP3 na SKBIF musia byť vo vertikálnej polohe, aby sa zaplo núdzové zastavenie RJH-XL.

 Výstraha: Neumiestnite prepojky do zvislej polohy, funkcia núdzového zastavenia na RJH-XL je deaktivovaná a stroj sa považuje za nebezpečný. Prepojky MUSIA byť vložené vertikálne.

Poznámka: Tento postup použite na aktualizáciu firmvéru SKBIF a RJH: AKTUALIZÁCIA FIRMVÉRU SKBIF DPS/RJH – NGC

Tento dokument sa vzťahuje na nasledujúce sady:

  • 93-1000713 – SÚPRAVA RJH-XL NA AKTUALIZÁCIU HRP-1
  • 93-1000716  –  SÚPRAVA RJH-XL NA AKTUALIZÁCIU FRÉZKY HRP-3
  • 93-1000717 –  SÚPRAVA RJH-XL NA AKTUALIZÁCIU SÚSTRUHU HRP-3

Poznámka : Všetky vyššie uvedené súbory softvéru a firmvéru si môžete stiahnuť z Haas Business Service.

Inovácia vzdialeného núdzového zastavenia

 Pozor: V prípade výkonu údržby alebo opravy na CNC strojoch a ich komponentoch musíte vždy dodržiavať základné bezpečnostné opatrenia. Znižuje sa tým riziko zranenia a mechanického poškodenia.

  • Nastavte hlavný istič do polohy [OFF] .

 Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky musí byť zapnutá kontrolka vysokého napätia na 320V Power Supply / Vector Drive musí byť vypnutý najmenej na 5 minút..

Niektoré servisné procedúry môžu byť nebezpečné alebo život ohrozujúce. NEPOKÚŠAJTE SA vykonať procedúru, ktorej úplne nerozumiete. Ak máte pochybnosti o vykonaní nejakej procedúry, kontaktujte vašu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a naplánujte si prehliadku so servisným technikom.

1

1. Vyberte pôvodný predný kryt a vzdialenú skrinku núdzového zastavenia z plotu.

2. Vyberte kolísku z pôvodného predného krytu.

3. Namontujte kolísku a kábel 33-8550C na predný kryt aktualizácie. Zapojte 33-0712 z kolísky do kábla 33-8550C.

4. Nainštalujte skrinku vzdialeného RJH do plotu vo vertikálnej polohe. Nainštalujte predný kryt do skrinky RJH.

2

Vyberte prepojky JP2 a JP3 [1] na SKBIF z vodorovnej polohy a vymeňte ich vo vertikálnej polohe. 

Výstraha: Neumiestnite prepojky do zvislej polohy, funkcia núdzového zastavenia na RJH-XL je deaktivovaná a stroj sa považuje za nebezpečný. Prepojky MUSIA byť vložené vertikálne.

Aktualizácia elektrickej skrinky rozhrania robota

1

1. Odstráňte predný kryt zo skrinky rozhrania.

2. Odstráňte kábel 33-8540B[1] z predného krytu a odpojte kábel 33-8561B[2] a odstráňte bezpečnostné relé 32-8601[3] z DIN lišty.

3. Nainštalujte kupolovú zátku[4] na miesto núdzového zastavenia na prednom kryte. Kábel 33-8540C[5] nainštalujte na predný kryt. Nainštalujte  33-8562C[6]. Nainštalujte 24V relé núdzového zastavenia 32-0974[8] na lištu DIN a potom znovu nainštalujte bezpečnostné relé  32-8601B[7] na lištu DIN. Pripojte káble k príslušným konektorom podľa schémy zapojenia elektrického rozhrania robota.

4. Nainštalujte magnetickú káblovú svorku[9] na zaistenie káblov relé a znovu nainštalujte predný kryt.

2

Schéma zapojenia elektrického rozhrania robota

1. 33-8631 NÚDZOVÉ ZASTAVENIE 24V RLYS 24VDC RLYS

2. 33-8628A SIG BEZPEČ. RELÉ BEZPEČ. RELÉ

3. 33-8561C HRP INTF NA I/O I/O DPS

4. 33-8561C  HRP INTF NA I/O I/O DPS RJ-45

5. Signály robota sa pripájajú k 33-8590A

6. Prepojovacie  prepojenia na 33-0721

7. RJ-45 sa pripája k 33-8590A

RJH-XL – elektrická montáž

Pri opätovnom pripojení robota k stroju Haas vykonajte nasledujúce kroky.
 
Visací ovládací panel
  • Odstráňte normálne zatvorený stýkač P/N 61-0047Aa predlžovací kábel núdzového zastavenia visiaceho ovládacieho panela P/N 33-8580 zo zostavy núdzového zastavenia visiaceho ovládacieho panela.
Hlavný transformátor
  • Pripojte kábel [1] P/N 33-8570 k hlavnému transformátoru, sledujte štítky k svorkám 77 a 78, pripojte svorku zemnej slučky ku kostre.

I/O PCB a Maincon PCB

Kábel P/N 33-8561C má viacero pripojení:

  • Pripojte prípojky svorkovnice núdzového zastavenia k SIO DPSTB-1B (pozrite si schému)[2].
  • Znovu nainštalujte prepojku JP1.
  • Pripojte pripojenia svorkovnice v režime nastavenia k SIO DPSTB-3B (pozrite si schému)[2].
  • Pripojte kábel s označením P1 SIO k SIO PCB na P1[3].
  • Pripojte kábel RJ-45 [4] k adaptéru Ethernet na USB [5] (P/N 33-0636).  Pripojte koniec USB konektora k hornému portu Maincon PCB J8 (pozrite si schému). Pridajte feritový filter 64-1252k adaptéru USB.
  • Namontujte 24 VDC zdroj napájania [11] na ľavú stranu riadiacej skrinky a zapojte ho do konektora 24 V PS nakábli 33-8561C. Pripojte kábel 33-1910A[10]k napájaciemu zdroju 24 VDC prúdu[11] a zapojte ho doP3 na PSUP PCB.

Poznámka:Ak má stroj vektorový pohon Regen, odpojte kábel 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1z P1 SIO a pripojte ho do konektora FILTER OV FAULT. Ak stroj nemá vektorový pohon Regen, nič nepripájajte do konektora FILTER OV FAULT.

SKBIF k diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním

  • Pripojte kábel RJ12 33-8550C[6] z diaľkovej skrinky núdzového zastavenia ku káblu 33-0713a pripojte ho k DPS SKIBF P9.
  • Vyberte prepojky JP2aJP3 na SKBIF z vodorovnej polohy a vymeňte ich vo vertikálnej polohe.
  • Zapojte kábel RJH-XL do kolísky.

Výstraha: Neumiestnením prepojky do zvislej polohy je funkcia núdzového zastavenia na RJH-XL deaktivovaná a stroj sa považuje za nebezpečný. Prepojky MUSIA byť vložené vertikálne.

Elektrická skrinka robota k riadeniu robota

  • Pripojte signálne káble ovládania robota [7] P/N 33-8590A k skrinke elektrických rozhraní robota. Pridajte feritový filter 64-1252ku káblu RJ-45.

Napájanie robota

  • Pripojte napájací kábel 230 V AC [8]P/N 33-8530 k skrinke elektrických rozhraní robota.

Blokovanie plota

  • Pripojte kábel blokovania dverí plota [9] k skrinke elektrických rozhraní.

Overenie RJH-XL

1

Nahrajte najnovšie konfiguračné súbory, aby sa zaplo RJH-XL.

Pri odpájaní RJH-XL z puzdra by sa mala v spodnej časti obrazovky zobraziť ikona diaľkového ručného pomalého posuvu [1].

Potom stlačte [E-STOP] na RJH-XL a uistite sa, že sa na obrazovke zobrazí ikona núdzového zastavenia [2] na zabezpečenie správneho fungovania diaľkového núdzového zastavenia.