Service hjem Fremgangsmåter RJH-XL Robot – Oppgraderingssett – AD0552
Last updated: 11/03/2021

RJH-XL Robot – Oppgraderingssett

AD0552

Forord

Denne prosedyren vil vise deg hvordan du oppgraderer roboten installert med RJH-T-enheten for å fungere med RJH-XL-enheten. For å installere RJH-XL, følg fjernbetjent håndratt – XL – Installasjonsprosedyren.

Maskin krav:

  • RJH-XL PN: 93-1000610 
  • Topp moderne kontroll-maskin
  • Programvareversjon 100.21.000.1120 og høyere
  • 34-4510  SKBIF FOR NGC M/ RJH-C/VID CCA
  • 6.6 SKBIF-fastvare
  • RA.03.06 RJH-fastvare og høyere
  • Last inn de nyeste konfigurasjonsfilene for å aktivere RJH-XL.
  • Jumpere JP2 og JP3 på SKBIF må være i vertikal posisjon for å aktivere RJH-XL E-Stopp.

 Advarsel: Ved ikke å sette jumperne i vertikal posisjon, deaktiveres E-STOPP-funksjonaliteten på RJH-XL og maskinen anses som usikker. Jumpere MÅ settes inn vertikalt.

Merk: Bruk denne prosedyren for å oppdatere SKBIF- og RJH-fastvaren: SKBIF-KRETSKORT / RJH-FASTVAREOPPDATERING – NGC

Dette dokumentet gjelder for følgende sett:

  • 93-1000713 – RJH-XL OPPGRADERINGSSETT HRP-1
  • 93-1000716 – RJH-XL OPPGRADERINGSSETT HRP-3 FRES
  • 93-1000717 – RJH-XL OPPGRADERINGSSETT HRP-3 DREIEBENK

Merk:  Alle ovennevnte programvare- og fastvarefiler kan lastes ned fra Haas Business Center.

Oppgradering av ekstern e-stopp

 FARE: Å arbeide med de elektriske tjenestene som kreves for CNC-maskiner er ekstremt farlig og kan resultere i alvorlig personskade eller død.

Før du kobler linjeledninger til CNC-en:

  • Slå av all strøm til maskinen ved kilden.
  • Utfør en Lockout-Tagout (LOTO)-prosedyre for å sikre at strømmen forblir av under service.
  • Verifiser at strømmen er frakoblet ved å bruke en AC-spenningsdetektor på alle innkommende ledninger.

Hvis du er usikker på hvordan du trygt kobler fra strømmen eller utfører LOTO-prosedyrer:

  • Ikke fortsett.
  • Kontakt kvalifisert personell eller innhent egnet assistanse før du fortsetter.

Unnlatelse av å følge disse forholdsreglene kan resultere i elektrisk støt, skade på utstyr eller dødelig personskade.

 Fare: Før du begynner å arbeide inne i kontrollkabinettet, verifiser at lampen for høyspenningsindikatoren på 320 V strømforsyningen/vektorstyringen har vært avslått i minst fem (5) minutter. Denne venteperioden sikrer at restspenningen har forsvunnet og reduserer risikoen for elektrisk støt.

Visse serviceprosedyrer involverer elektriske komponenter med høy risiko og kan utgjøre alvorlig fare for personskader eller dødsfall. Teknikere må ikke forsøke noen prosedyre med mindre de har en fullstendig forståelse av trinnene involvert og de tilknyttede risikoene.

Hvis det er usikkerhet angående en prosedyre, kontakt Haas fabrikkutsalget (HFO) ditt for å arrangere en kvalifisert servicetekniker.

1

1. Fjern det originale frontdekselet og den eksterne e-stoppboksen fra gjerdet.

2. Fjern holderen fra det originale frontdekselet.

3. Monter holderen og kabelen 33-8550C på det oppgraderte frontdekselet. Plugg 33-0712 fra holderen til kabel 33-8550C.

4. Installer den eksterne RJH-boksen til gjerdet i vertikal retning. Installer frontdekselet til RJH-boksen.

2

Fjern jumperne Jp2 og JP3 [1] på SKBIF fra den horisontale posisjonen og sett dem tilbake i den vertikale posisjonen. 

Advarsel: Hvis du ikke plasserer jumperne i vertikal posisjon, deaktiveres E-STOPP-funksjonaliteten på RJH-XL og maskinen anses som usikker. Jumpere MÅ settes inn vertikalt.

Oppgradering av elektrisk grensesnittboks for robot

1

1. Fjern frontdekselet fra grensesnittboksen.

2. Fjern kabel 33-8540B[1] fra frontdekselet og koble fra kabel 33-8561B[2] og fjern sikkerhetssreléet 32-8601[3] fra DIN-skinnen.

3. Sett inn kuppelpluggen[4] i plasseringen for e-stopp på frontdekselet. Installer kabel 33-8540C[5] til frontdekselet. Installer kabel 33-8562C[6]. Installer 24V e-stoppreléet 32-0974[8] på DIN-skinnen og installer deretter sikkerhetsreléet 32-8601B[7] på DIN-skinnen på nytt. Koble kablene til de samsvarende kontaktene i henhold til koblingsskjemaet for robotens elektriske grensesnitt.

4. Installer den magnetiske kabelklemmen[9] for å feste relékablene og installer frontdekselet på nytt.

2

Koblingsskjema for robotens elektriske grensesnitt

1. 33-8631 E-STOPP 24V RELÉER 24VDC RELÉER

2. 33-8628A SIKKERHETSRELÉ SIG SIKKERHETSRELÉ

3. 33-8561C HRP INTF TIL I/U I/U-KRETSKORT

4. 33-8561C  HRP INTF TIL I/U I/U-KRETSKORT RJ-45

5. Robotsignaler kobles til 33-8590A

6. Blokkering kobles til 33-0721

7. RJ-45 kobles til 33-8590A

RJH-XL – Elektrisk installasjon

Utfør følgende trinn for å koble roboten til Haas-maskinen på nytt.
 
Anheng
  • Fjern den normalt lukkede kontaktorenP/N 61-0047Aog anhengets forlengelseskabel for e-stoppP/N 33-8580 fra anhengets e-stopp.
Hovedtransformator
  • Koble kabel [1]P/N 33-8570 til hovedtransformatoren ved å følge etikettene til terminalene 77 og 78, koble jordingssløyfeterminalen til chassis.

I/O-kretskort og Maincon-kretskort

Kabel P/N 33-8561C har flere tilkoblinger:

  • Koble terminalblokktilkoblingene på E-STOPP til SIO-kretskort TB-1B (se diagram)[2].
  • Installer JP1-jumperen på nytt.
  • Koble terminalblokktilkoblingene i oppsettmodus til SIO-kretskort TB-3B (se diagram)[2].
  • Koble kabelen merket P1 SIO til SIO-kretskort ved P1[3].
  • Koble RJ-45-kabelen [4] for Ethernet til USB-adapter [5] (P/N 33-0636).  Koble USB-kontakten til Maincon-kretskortet J8s øvre port (se diagram). Legg til et ferrittfilter 64-1252 til USB-adapteren.
  • Monter 24VDC strømforsyning[11] på venstre side av kontrollkabinettet og plugg inn i kontakten merket med 24V PS på kabel 33-8561C. Koble kabel 33-1910A[10] til 24VDC-strømforsyning[11] og koble P3 på PSUP PCB.

Merk:Hvis maskinen har en Regen-vektorstyring, koble fra kabel 33-0634 FILTER OV TIL IO-kretskort P1 fra P1 SIO og plugg den inn i kontakten FILTER OV FEIL. Hvis maskinen ikke har en Regen-vektorstyring, ikke plugg noe inn i kontaktenFILTER OV FEIL.

SKBIF til fjernbetjent håndratt

  • Koble RJ12-kabelen 33-8550C[6] fra den eksterne e-stoppboksen til kabelen 33-0713 og plugg inn i SKIBF-kretskortet P9.
  • Fjern jumperneJP2 og JP3på SKBIF fra den horisontale posisjonen og sett dem tilbake i den vertikale posisjonen.
  • Plugg RJH-XL-kabelen inn i holderen.

Advarsel: Ved ikke å sette jumperne i vertikal posisjon, deaktiveres E-STOPP-funksjonaliteten på RJH-XL og maskinen anses som usikker. Jumpere MÅ settes inn vertikalt.

Robots elektriske boks til robotkontroll

  • Koble til robotkontrollsignalkablene [7] D/N 33-8590A til robotens elektriske grensesnittboks. Legg til et ferrittfilter 64-1252 til RJ-45-kabelen.

Robotstrøm

  • Koble til 230 VAC-strømkabelen [8] D/N 33-8530til robotens elektriske grensesnittboks.

Gjerdelås

  • Koble gjerdedørblokkeringens kabel [9] til den elektriske grensesnittboksen.

RJH-XL-verifisering

1

Last inn de nyeste konfigurasjonsfilene for å aktivere RJH-XL.

Når RJH-XL tas av hylsteret, skal fjernbetjent håndratt-ikonet [1] dukke opp på bunnen av skjermen.

Trykk deretter på [E-STOP] på RJH-XL og sørg for at E-stopp-ikonet [2] spretter opp på skjermen for å sikre at den eksterne e-stoppen fungerer som den skal.