此程序所述为如何升级 RJH-T 机器人，以使用 RJH-XL 组件。若安装 RJH-XL，请按照 遥控首轮 - XL - 安装 程序。

机床要求：

• RJH-XL PN：93-1000610 
• 下一代控制机床：
• 软件版本  100.21.000.1120 及更高版本
• 34-4510 SKBIF FOR NGC W/ RJH-C/VID CCA
• 6.6 SKBIF 固件
• RA.03.06 RJH 固件及更高版本
• 加载最新的配置文件以启用 RJH-XL。
SKBIF 上的
• 跳线 JP2 和 JP3 需要位于垂直位置，以支持 RJH-XL 急停。
  

 警告： 由于不将跳线置于垂直位置，RJH-XL 上的急停功能被禁用，机床被视为不安全。跳线必须为垂直插入。

注意“” 使用该程序来更新 SKBIF 和 RJH 固件： SKBIF PCB / RJH FIRMWARE UPDATE - NGC

本文档适用于以下套件：

• 93-1000713 - RJH-XL 升级套件 HRP-1
• 93-1000716 - RJH-XL 升级套件 HRP-3 铣床
• 93-1000717 - RJH-XL 升级套件 HRP-3 车床

注意： 您可通过 Haas 业务中心下载上述所有软件和固件文件。

• 从控制器急停组件中移除常闭接触器 P/N 61-0047A 和控制器急停延长电缆 P/N 33-8580。

• 连接电缆[1]P/N 33-8570 至主变压器，按照选项卡到端子 77 和 78， 将接地回路端子连接至机箱。

I / O PCB 和 Maincon PCB

电缆[2]P/N 33-8561C 配备多种连接：

• 将急停端子块连接 至 SIO PCB TB-1B （见图）[2]。
• 重新安装 JP1 跳线。
• 将设置模式端子块连接至SIO PCB TB-3B （见图）[2]。
• 将标签为 P1 SIO 的电缆连接至 P1[3] 上 的 SIO PCB。
• 将RJ-45 电缆[4]连接至“以太网到 USB”适配器[5] (P/N 33-0636)。  将 USB 接头 端连接至 Maincon PCB J8 顶部端口（见图）。将铁氧体过滤器 64-1252 添加到 USB 适配器。
• 将 24VDC 电源[11]安装到控制柜左侧，并插入电缆33-8561C上标有24V PS的接头。将电缆33-1910A[10]连接至 24VDC 电源[11]，并将其插入PSUP PCB上的P3。

注意：如果机床有再生矢量驱动，请从P1 SIO拔出电缆 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1并将其插入连接器FILTEROV FAULT。如果机床没有再生矢量驱动，请勿将任何东西插入连接器FILTER OV FAULT。

SKBIF 至遥控手轮

• 将 RJ12 电缆33-8550C[6]从远程急停箱连接至电缆33-0713，并插入 SKIBF PCB P9。
• 从水平位置上卸下 SKBIF 上的跳线JP2和JP3，并在垂直位置上进行更换。
• 将 RJH-XL 电缆插入底座。

警告：由于不将跳线置于垂直位置，RJH-XL 上的急停功能被禁用，机床被视为不安全。跳线必须为垂直插入。

机器人电气柜到机器人控制器

• 将机器人控制信号电缆 [7] P/N 33-8590A 连接至机器人电箱。将铁氧体过滤器 64-1252  添加到 RJ-45 线缆。

机器人供电

• 将 230VAC 电源电缆 [8] P/N 33-8530连接至机器人电箱。

围栏联锁

• 将围栏门连锁电缆[9]连接至电箱。