MyHaas Dobro došli,
!
Haas Tooling Povijest naloga posjetilaca MyHaas/HaasConnect Prijava Registrirajte se Haas Tooling Moj račun Order History Return History MyHaas/HaasConnect Odjava Dobro došli, Moji strojevi Zadnja aktivnost Moje ponude Moj račun Moji korisnici Odjava
Pronađite zastupnika
  1. Odaberite jezik
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. пост-советский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
  • strojevi Main Menu
    • Vertikalne glodalice Haas Vertikalne glodalice
      Vertikalne glodalice
      Vertikalne glodalice View All
      • Vertikalne glodalice
      • VF serija
      • Univerzalni strojevi
      • VR serija
      • VMC-ovi za izmjenu paleta
      • Male glodalice
      • Strojevi za modeliranje
      • Serija strojeva za bušenje/narezivanje/glodanje
      • Alatne glodalice
      • Kompaktne glodalice
      • Serije pokretnih postolja
      • Iznimno veliki VMC strojevi
      • Desktop glodalica
      • Automatski sustav za dodavanje sirovca za glodalicu
      • Kompaktni APL
    • Product Image Višeosna rješenja
      Višeosna rješenja
      Višeosna rješenja View All
      • Višeosna rješenja
      • Y-osne tokarilice
      • 5-osne glodalice
    • Haas tokarilice Tokarilica
      Tokarilica
      Tokarilica View All
      • Tokarilica
      • ST serije
      • Dva glavnog vretena
      • Alatne tokarilice
      • Konjić tokarilice
      • Haas dodavač šipke V2
      • Automatski sustav za dodavanje sirovca za tokarilicu
    • Haas horizontalne glodalice Horizontalne glodalice
      Horizontalne glodalice
      Horizontalne glodalice View All
      • Horizontalne glodalice
      • Konus 50
      • Konus 40
    • rotacioni proizvodi i indekseri Haas rotacioni proizvodi i indekseri
      rotacioni proizvodi i indekseri
      rotacioni proizvodi i indekseri View All
      • rotacioni proizvodi i indekseri
      • Okretni stolovi
      • Indekseri
      • 5-osne rotacione jedinice
      • Iznimno velike rotacione jedinice
    • Product Image Sustavi automatizacije
      Sustavi automatizacije
      Sustavi automatizacije View All
      • Sustavi automatizacije
      • Robotski paketi
      • Automatsko dodavanje obradaka
      • Sustavi magazina paleta
      • Haas dodavač šipke
      • Models
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije 
      HAAS - ZAPOŠLJAVANJE HAAS - ZAPOŠLJAVANJE KONFIGURACIJA I CIJENA SASTAVLJANJE I CIJENA CJENIK CJENIK ŠTO JE NOVO ŠTO JE NOVO VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ALATI ZA KUPNJU
      • Sastavite i izradite cijenu Haas stroja
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornički dućan (outlet) (HFO) može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opcije Main Menu
    • Product Image Glavna vretena
      Glavna vretena
      Glavna vretena View All
      • Glavna vretena
    • Product Image Izmjenjivači alata
      Izmjenjivači alata
      Izmjenjivači alata View All
      • Izmjenjivači alata
    • Product Image 4- | 5-osni
      4- | 5-osni
      4- | 5-osni View All
      • 4- | 5-osni
    • Product Image Revolveri i pogonjeni alati
      Revolveri i pogonjeni alati
      Revolveri i pogonjeni alati View All
      • Revolveri i pogonjeni alati
    • Product Image Sondiranje
      Sondiranje
      Sondiranje View All
      • Sondiranje
    • Haas Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
      Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
      Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima View All
      • Upravljanje strugotinom i rashladnim sredstvima
    • Haas upravljačka naprava Haas upravljačka naprava
      Haas upravljačka naprava
      Haas upravljačka naprava View All
      • Haas upravljačka naprava
    • Product Image Opcije proizvoda
      Opcije proizvoda
      Opcije proizvoda View All
      • Opcije proizvoda
    • Product Image Alati i Stezanje i prihvat sirovca
      Alati i Stezanje i prihvat sirovca
      Alati i Stezanje i prihvat sirovca View All
      • Alati i Stezanje i prihvat sirovca
    • Product Image Držač obratka
      Držač obratka
      Držač obratka View All
      • Držač obratka
    • Product Image 5-osna rješenja
      5-osna rješenja
      5-osna rješenja View All
      • 5-osna rješenja
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatizacija
      Automatizacija
      Automatizacija View All
      • Automatizacija
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije 
      HAAS - ZAPOŠLJAVANJE HAAS - ZAPOŠLJAVANJE KONFIGURACIJA I CIJENA SASTAVLJANJE I CIJENA CJENIK CJENIK ŠTO JE NOVO ŠTO JE NOVO VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ALATI ZA KUPNJU
      • Sastavite i izradite cijenu Haas stroja
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornički dućan (outlet) (HFO) može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Otkrijte Haas razliku
    • Zašto Haas
    • MyHaas
    • Edukacijska zajednica
    • Industry 4.0
    • Haas certifikat
    • Svjedočenja kupaca
  • Servis Main Menu
      Dobrodošli u Haas Servis
      POČETNA STRANICA SERVISA Priručnici za korisnika Upute za izvršenje Upute za rješavanje problema Preventivno održavanje Haas dijelovi Haas Tooling Videozapisi
  • Videozapisi Main Menu
  • Main Menu
    • HFO Croatia
      HFO Croatia
      HFO Croatia View All
      • HFO Croatia
      • O nama
      • Servis
      • Trening
      • Financiranje
      • Događanja
      • Inventurna lista Izložbenih strojeva
      • Kontaktirajte nas
      • Reference
    • HFO Serbia
      HFO Serbia
      HFO Serbia View All
      • HFO Serbia
      • O nama
      • Servis
      • Obuka
      • Finansiranje
      • Događaji
      • Izložene mašine i oprema
      • Kontaktirajte nas
      • Izjave kupaca
    • HFO Bosnia
      HFO Bosnia
      HFO Bosnia View All
      • HFO Bosnia
      • O nama
      • Servis
      • Trening
      • Financiranje
      • Događanja
      • Inventurna lista Izložbenih strojeva
      • Kontaktirajte nas
      • Reference
    • HFO Herzegovina
      HFO Herzegovina
      HFO Herzegovina View All
      • HFO Herzegovina
      • O nama
      • Servis
      • Trening
      • Financiranje
      • Događanja
      • Inventurna lista Izložbenih strojeva
      • Kontaktirajte nas
      • Reference
    • BRZE POVEZNICE Posebne serije  Posebne serije 
      HAAS - ZAPOŠLJAVANJE HAAS - ZAPOŠLJAVANJE KONFIGURACIJA I CIJENA SASTAVLJANJE I CIJENA CJENIK CJENIK ŠTO JE NOVO ŠTO JE NOVO VAŠ PRVI CNC VAŠ PRVI CNC HAAS SIX PACK HAAS SIX PACK
      ALATI ZA KUPNJU
      • Sastavite i izradite cijenu Haas stroja
      • Cjenik
      • Dostupan inventar
      • CNCA financiranje
      ŽELITE RAZGOVARATI S NEKIM?

      Haas tvornički dućan (outlet) (HFO) može odgovoriti na vaša pitanja i provesti vas kroz najbolje opcije.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Kontaktirajte nas

×

Rezultati pretrage

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas Dobro došli,
!
Haas Tooling Povijest naloga posjetilaca MyHaas/HaasConnect Prijava Registrirajte se Haas Tooling Moj račun Order History Return History MyHaas/HaasConnect Odjava Dobro došli, Moji strojevi Zadnja aktivnost Moje ponude Moj račun Moji korisnici Odjava
Pronađite zastupnika
  1. Odaberite jezik
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - Méjico
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. пост-советский
    15. Türkçe
    16. 中文
    17. Suomi
    18. Norsk
    19. الإنجليزية
    20. български
    21. Hrvatski
    22. Ελληνικά
    23. Română
    24. Slovenský
    25. Slovenščina
    26. 한국어
    27. 日本語
Search
×

Rezultati pretrage

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

HRP-1 - Installation

Haas robotski paket - priručnik za operatera/servisni priručnik


  • 1 - HRP - Uvod
  • Mill Installation
  • Lathe Installation
  • 2 - HRP - Pravne informacije
  • 3 - HRP - Sigurnost
  • 4 - HRP-1 - Ugradnja
  • 5 - HRP-2 - Ugradnja
  • 6 - HRP-3 - Ugradnja
  • 7 - HRP - Ugradnja ograde
  • 8 - HRP - postavljanje FANUC DCS-a
  • 9 - HRP - Upravljanje
  • 10 - HRP - Održavanje
  • 11 - HRP - Otklanjanje poteškoća
  • 12 - Step by step Robot step videos

Go To :

  • 4.1 Instalacija glodalice
  • 4.2 Instalacija tokarilice
Recently Updated

Haas robotski paket 1 - VMC - Instalacija


AD0504

Uvod

Ovaj postupak će vam pokazati kako ugraditi Haas paket robotske ruke-1.

Napomena: Radna ćelija koju je dizajnirao Haas i koja se sastoji od CNC stroja te robot procijenjeni su za usklađenost s CE zahtjevima. Promjene ili varijacije dizajna ćelija tvrtke Haas trebaju se procijeniti u pogledu usklađenosti s primjenjivim standardima i odgovornost su korisnika/integratora.

Zahtjevi za stroj:

  • 100.21.000.1120 verzija ili novija
  • VF-1/2 & VM-2 proizvedeno 4-1-2019 i kasnije
  • Haas automatska vrata (Pogledajte zahtjeve stroja za CAN automatska vrata)
  • DALJINSKA RUČICA ZA RUČNO POMICANJE OSI STROJA – XL 93-1000610 DALJINSKA RUČICA ZA RUČNO POMICANJE OSI STROJA LCD (RJH-XL)
  • RJH-XL Robot - Komplet za nadograđivanje - Ovaj postupak će vam pokazati kako nadograditi ugrađeni robot s RJH-T sklopom kako bi radio sa RJH-XL sklopom.
  • I/O ploča ažurirana na verziju 34-349xB ili noviju
  • VRATA SA ŠARKAMA ZA I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA

Zahtjevi za učvršćivanje/ankeriranje

  • Haas robotski paket 1 je konfiguriran i prodan od strane tvrtke Haas s postoljem/stolom koji je dovoljno stabilan kada se koristi sukladno Haas definiranoj veličini obratka i ograničenjima težine. 

Robotski paket Haas uključuje sljedeće komponente:

  • 30-13007    Komplet za robot FKG-1 (ograda s vratima za zatvaranje stanice rukovatelja)
  • 32-0911       Blokada vrata
  • 32-8581B   Sklop daljinskog zaustavljanja u nuždi (sadrži futrolu i 25-inčni kabel za daljinsko upravljanje kotačićem za ručno pomicanje)
  • 32-8580A    HRP-1 Sklop kutije električnog sučelja (sadrži robotske signale i kabele za napajanje)

Napomena:  Gore navedeni dijelovi podložni su promjeni i postoje određene varijacije ovisno o datumu izrade.  

Postavljanje glodalice

1

Obavite sljedeće postupke s obje strane vrata:

Uklonite poklopac motora automatskih vrata [1] i sklop motora automatskih vrata [2].

Ugradite novi nosač blizinskog prekidača [3] na postojeći blok blizinskog prekidača [5].

Ugradite blizinski prekidač uvijek otvorenih vrata [4] na nosač [3].

Ugradite vodilicu za bušenje [7] za oznaku za otvorena vrata [6] te izbušite i urežite navoje na 2 rupe 10-32 kroz metalni lim vrata.

  • Veličina bušenja: # 21 ili 5/32"
  • Urežite navoje 10-32 NF

Uklonite predložak i ugradite oznaku za otvorena vrata pomoću 2 vijka s plosnatom glavom. Ponovno ugradite sklop motora automatskih vrata, nosač i poklopac.

Upotrijebite priložene podloške za postavljanje visine između blizinskog prekidača i oznake za otvorena vrata.

2

Izvadite posudu alata i stol alata iz stroja.

Pomaknite nosač crijeva zračnog pištolja [1] na suprotnu stranu od nosača alata. Izbušite rupe u nosaču alata za vijke 1/4"-20. Bušilicom H (17/64") izbušite provrte.

Pomaknite daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja (RJH) na suprotnu stranu od upravljačke kutije i provedite kabel.

3

Provedite kabel u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.

Povežite s 32-0807 PROX NIJEDNA LIJEVA VRATA POTPUNO OTVORENA na SIO P27.

Povežite s 32-0856 PROX NIJEDNA DESNA VRATA POTPUNO OTVORENA na SIO P72.

 

Podizanje robota

Upotrijebite ove informacije za podizanje/pomicanje robotskog paketa 1.

 

Instalacija robota

1

Izmjerite ove dimenzije od obloge stroja do bočnih ploča stola.

 Napomena: preporučene udaljenosti su sljedeće dimenzije. Položaj se može razlikovati ovisno o aplikaciji korisnika.

Haas robotski paket 1 je konfiguriran i prodan od strane tvrtke Haas s postoljem/stolom koji je dovoljno stabilan kada se koristi sukladno Haas definiranoj veličini obratka i ograničenjima težine.

Postavite stol robota na lijevoj prednjoj strani stroja. Stol treba biti 1,5 inča[1] od prednje strane stroja. Stol treba biti 13,5 inča[2] od lijeve strane stroja.

Ugradite podloške za niveliranje i podižite vijke za niveliranje dok se kotačići ne odignu od podloge.

Izravnajte stol pomoću libele s mjehurićem.

2

Uklonite hardver držača za otpremu robota i odmaknite ga od nosača robota dalje od ruke.

Uklonite robot s njegovog mjesta otpreme i instalirajte robota na nosač robota s priključkom kabela na stražnjoj strani postolja. Koristite hardver koji je instaliran na nosaču robota.

Napomena: Ne upotrebljavajte ponovno hardver za otpremu.  

Izvadite nosače i hardver za podizanje robota nakon instaliranja robota.

3

Ugradite robot na nosač robota s priključkom kabela na stražnjoj strani stola.

4

Isključite dovod zraka za stroj.

Unutar CALM ormarića izvadite NPT utikač iz jednog od otvora CALM razdjelnika i ugradite potisni priključak

Provedite dovod zraka s lijeve strane regulatora duž obloge stroja, iza stroja u CALM ormarić.

Provedite dovod zraka s desne strane regulatora do otvora za zrak 2 na robotu i ugradite potisni priključak.

Uključite dovod zraka za stroj.

Postavljanje kolica s ladicom

Da biste postavili HRP-1 kolica s ladicom. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku.

HRP-1 - Kolica s ladicom - Postavljanje

Ugradnja ograde

1

S robotom i strojem potrebno je ugraditi robotsku ogradu, sklop za blokadu vrata i daljinsko zaustavljanje u nuždi. Slijedite donji postupak za postavljanje ograde.

Instalacija ograde robota

2

Postavite ploču ograde na strojnu ogradu i ogradu robota.

Električni spojevi robota - Instalacija

 Oprez: Prilikom održavanja ili popravljanja na CNC strojevima i njihovim komponentama uvijek morate slijediti osnovne sigurnosne mjere opreza. To smanjuje rizik od ozljeda i mehaničkih oštećenja.

  • Postavite glavni strujni osigurač na položaj [OFF] .

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormara, indikator visokog napona na 320V Power Supply / Vector Drive mora biti isključen najmanje 5 minuta.

Neki postupci servisiranja mogu biti opasni ili opasni po život. NE pokušavajte s postupkom koji ne razumijete u potpunosti. Ako imate bilo kakvih nedoumica u vezi s postupkom, kontaktirajte Haas tvorničku trgovinu (HFO) i zakažite posjetu servisnog tehničara.

1

Lokacija za ugradnju sučelja VMC robota

Električna kutija sučelja Robota ima magnetske nosače za pričvršćivanje na metalni lim stroja.

Montirajte električnu sučeljsku kutiju robota [1] kako je prikazano na slici.

Provedite električne kablove sučelja robota [2] duž zaštite s magnetskim nosačima i vezicama. Provedite električne kabele sučelja robota kroz dno električnog ormarića.

Obavite sljedeće korake za ponovno povezivanje robota sa Haas strojem.
 

Glavni transformator

  • Spojite kabel [1] P/N 33-8570 na glavni transformator, slijedite oznake do terminala 77 i 78,  spojite terminal uzemljenja na šasiju.

Ulazno/izlazna tiskana pločica i Maincon tiskana pločica

Kabel P/N 33-8561C ima više priključaka:

  • Spojite priključke terminalnog bloka Zaustavljanja u nuždi  na SIO PCB TB-1B (pogledajte dijagram)[2].
  • Provjerite je li prespojnik instaliran na SIO PCB na JP1
  • Spojite priključke terminalnog bloka za način rada pripreme na SIO PCB TB-3B (pogledajte dijagram)[2].
  • Spojite kabel s oznakom P1 SIO na SIO PCB na P1[3].
  • Spojite kabel [4] RJ-45 na Ethernet na USB nastavak [5] (P/N 33-0636).  Spojite kraj USB priključka na gornji otvor Maincon PCB J8 (pogledajte dijagram). Dodajte feritni filtar 64-1252 na USB nastavak.
  • Ugradite strujno napajanje od 24VDC[11] s lijeve strane upravljačkog ormarića i uključite u priključak označen sa 24V PS na kabel 33-8561C. Spojite kabel 33-1910A[10] na 24VDC strujno napajanje[11] i priključite u P3 na PSUP PCB.
  • Uključite Korisničke releje u K9 i K10. (pogledajte dijagram)[12].

Napomena: Ako stroj ima vektorski pogon Regen, iskopčajte kabel 33-0634 FILTAR OV NA IOPCB P1 s P1 SIO i ukopčajte ga na konektor FILTAR OV POGREŠKA. Ako stroj nema vektorski pogon Regen, ništa ne priključujte u konektor FILTAR OV POGREŠKA.

SKBIF na daljinsku ručica za ručno pomicanje osi stroja

  • Spojite RJ12 kabel 33-8550C[6] s kutije daljinskog E-Stopa na kabel 33-0713 i uključite u SKIBF PCB P9.
  • Izvadite prespojnike JP2 i JP3 na SKBIF-u iz vodoravnog položaja i zamijenite ih u okomiti položaj.
  • Utaknite RJH-XL kabel u ležište.

 Upozorenje: Ne stavljanjem prespojnika u okomiti položaj, funkcionalnost E-STOP-a na RJH-XL-u je onemogućena i stroj se smatra nesigurnim. Prespojnici se MORAJU umetnuti okomito.

Električna kutija robota za upravljačku jedinicu robota

  • Spojite kabele za signal upravljanja robota [7] P/N 33-8590A na električnu sučeljsku kutiju robota. Dodajte feritni filtar 64-1252 na RJ-45 kabel.

Robotsko napajanje

  • Spojite kabel za napajanje [8] od 230VAC P/N 33-8530 na električnu sučeljsku kutiju robota.

Blokiranje ograde

  • Spojite kabel za blokadu vrata ograde [9] na električnu sučeljsku kutiju.

Prvo uključivanje

1

Pronađite prekidač načina rada na upravljačkoj ploči regulatora. Pomoću ključa koji ste dobili u prethodnom koraku prebacite se na automatski način [1].

Pobrinite se da [E-STOP] tipka [2] nije pritisnuta.

Uključite upravljačku kutiju robota okretanjem automatskog osigurača u smjeru kazaljke na satu do uključenog položaja (On) [3].

2

Uključite Haas CNC.

Sve osi vratite u referentnu točku.

Umetnite servisni USB ključ.  Prijeđite na servisni način rada.

Idite na karticu Parametri> Tvornički.  Promijenite sljedeće:

  • 1278 [1278:] Omogućeno zaustavljanje u nuždi za robota na TRUE
  • 2191 [694:] VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na LC_TYPE_1
  • 2195 [:] Omogući prekidač za potpuno otvaranje desnih vrata na TRUE
  • 2196 [:] Omogući prekidač za potpuno otvaranje lijevih vrata na TRUE

Napomena:Strojevi s verzijom softvera 100.20.000.1010 ili novijom morat će promijeniti sljedeći parametar:

  • 2192 [:] Gornja razina okidača svjetlosne zavjesena0

Pritisnite [SETTING].

Postavite postavke:

  • 372 Tip sustava za dodavanje sirovca na3: Robot.
  • 376 - Omogućena svjetlosna zavjesa na On

 

3

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Idite na karticu Uređaji>Robot>Ručno pomicanje . Promijenite sljedeće:

  • Maksimalna brzina ručnog pomicanja na 9,8 inča/sek.

Idite na karticuPostavljanje . Promijenite sljedeće:

  • Maksimalna brzina robota do 156,969 inča/sek.
  • Neto masa hvataljke na 7,0 lbs.
  • Broj hvataljki na broj hvataljki.
  • Izlaz stezanja sirove čeljusti na 4.
  • Izlaz otpuštanja sirove čeljusti na 3.
  •  Odgoda stezanja sirove čeljustina trajanje stezanja / otpuštanja u sek.
  • Vrsta stezanja sirove čeljusti na OD/ID.
  • Izlaz stezanja završnog prihvata na 2.
  • Izlaz za otpuštanje završnog prihvata na 1.
  • Odgoda stezanja završnog prihvata na trajanje stezanja/otpuštanja u sek.
  • Vrsta stezanja sirove čeljusti na OD/ID.

4

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Idite na karitcu Uređaji>Robot>Postavljanje [1].

Pritisnite [E-Stop].

Pritisnite [F1] za spajanje robota [2].

Otvorit će se skočni prozor Aktivacija robota kad prvi put povežete robot s strojem. Ovaj skočni prozor prikazuje verziju softvera stroja[3], MAC adresu robota[4] i kod generiran strojem[5] koji se koristi za proširenje vremena stroja na portalu.

Da biste aktivirali robot, unesite F broj[6] i kod za otključavanje[7].

Broj F nalazi se na ID oznaci robota koja se nalazi na vratima upravljačke ploče ili na robotskoj ruci.

Unlock Code (Deblokiranje koda) generira se nakon dovršetka instalacije robota na Haas poslovnom centru.

Za aktivaciju servisa. U servisnom načinu rada, pritisnite [INSERT]  za povezivanje robota. To će biti onemogućeno nakon uključivanja Cycle Power (Napajanje ciklusa).

Napomena: Ovaj korak može izvršiti samo servisni tehničar HFO-a.

Napomena: Zasvijetlit će zeleni gumb na upravljačkoj kutiji.

5

Pritisnite gumb .

Pritisnite [CURRENT COMMANDS] i idite na karticu Uređaji > Robot > Ručno pomicanje.

 Napomena: Robot se u načinu pripreme može pomicati samo kotačićem, dok je F2 RJH pritisnut. Pogledajte Način postavljanja/pokretanja u nastavku.

Na daljinskom upravljaču za ručno pomicanje pritisnite gumb Zglob (Joint) da biste ušli u Koordinate zglobova.

Pomaknite robota na pristupačno mjesto kako biste ugradili hvataljke.

Ručno pomaknite J6 u položaj 0.0000. Otvor lokacije trebao bi biti centriran na vrhu.

Napomena: Pritisnite [Emergency Stop] prije rada na robotu.

Napomena: Isključite dovod zraka za stroj okretanjem ventila u ormariću Zrak/Podmazivanje i povucite ventil za odušak pritiska zraka u sustavu.

Instalacija hvataljke

1

Otvor lokacije trebao bi biti centriran na vrhu.

Ako imate dvostruko hvataljku, postavite je na kraj robotske ruke uklanjanjem nastavka hvataljke [1] sa sklopa hvataljke.

Montirajte nastavak na kraj robotske ruke.

Montirajte sklop hvataljke na nastavak hvataljker s hvataljkom 1 s lijeve strane. Hvataljka 1 treba imati narančaste i ljubičaste vezice[2] na priključcima.

2

Otvor lokacije trebao bi biti centriran na vrhu.

Ako imate jednostruku hvataljku, postavite je na kraj robotske ruke uklanjanjem ploče za nastavke hvataljke [1] sa sklopa hvataljke.

Montirajte ploču za nastavke[1] na kraj robotske ruke s velikim rupama na vrhu i dnu. 

Montirajte sklop hvataljke na ploču za nastavke hvataljke.

3

Montirajte kutni adapterski nosač na kraj robotske ruke.

Montirajte sklop hvataljke na kutnu adaptersku ploču hvataljke.

4

Za ugradnju prstiju hvataljki šipke, uklonite ploče hvataljki s tijela hvataljki.

Instalirajte ploče s vijcima za hvataljke šipki[3] pomoću sljedećeg hardvera: 8 x SHCS M6[4]

  • Stegnite na 10 ft-lbs.

Instalirajte prste za hvataljke šipki[2] pomoću sljedećeg hardvera: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Stegnite na 13 ft-lbs.

5

Ugradite priključke hvataljke na robotsku ruku.

Ljubičasta → 2A    (Otvorena hvataljka 1)

Narančasta → 2B    (Zatvorena hvataljka 1)

Siva → 1A    (Otvorena hvataljka 2)

Plava → 1B    (Zatvorena hvataljka 2)

6

Provedite dovode zraka između robotske ruke i hvataljke koji se spajaju na priključke u istoj boji.

Ugradite kanal za svaki par dovoda zraka.

 Napomena: Uključite dovod zraka za stroj okretanjem ventila u ormariću CALM.

Provjera

Testirajte zaustavljanje u nuždi:

  • Pritisnite tipke za privjesak i vanjsko zaustavljanje u nuždi te provjerite generira li stroj alarm 107 ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI .  Ako gumb Zaustavljanje u nuždi ne generira alarm107 za ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI , provjerite ožičenje. Ugradite najnovije konfiguracijske datoteke da biste omogućili RJH-XL.

Provjerite blokadu vrata na ogradi:

  • Kad je ključ umetnut u blokadu, dvije crvene LED lampice na prednjoj strani blokade trebaju biti isključene. 
  • Na Haas privjesku ne bi trebalo biti alarma za zaustavljanje u nuždi ili alarma svjetlosne zavjese/ograde ili aktivirane ikone.
  • Izvadite ključ iz blokade. Dvije crvene LED lampice bi se trebale uključiti, a na Haas privjesku trebao bi se pojaviti upozorenje za svjetlosnu zavjesu/ogradu.

Provjerite rad hvataljki:

  • Provjerite stežu li se i otpuštaju obje hvataljke pravilno.
  • Pritisnite [CURRENT COMMANDS]  i idite na karticu  Uređaji > Robot > Ručno pomicanje .
  • Pritisnite [F2] za stezanje/otpuštanje završnog prihvata.
  • Pritisnite [F3] za stezanje/otpuštanje sirove čeljusti.

Ispitajte daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja:

  • Odspojite daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja
  • Pritisnite [HANDLE JOG] gumb. 
  • Pritisnite [CURRENT COMMANDS]  i idite na karticu  Uređaji > Robot > Ručno pomicanje .
  • Na daljinskom upravljaču za ručno pomicanje pritisnite gumb Zglob (Joint) da biste ušli u Koordinate zglobova.
  • Premjestite robot na sigurno mjesto.

Provjerite rad sigurnog načina rada/pokretanja

Svi Haas CNC strojevi su opremljeni prekidačem s ključem na bočnoj strani upravljačke kutije za zaključavanje i otključavanje načina rada pripreme. Robot će imati sljedeća ponašanja ovisno o odabranom načinu rada. 

  • Kada je Haas upravljačka jedinica u načinu pokretanja, način 1, otključavanje blokade i otvaranje ograde zaustavlja sve pomake i ne može se pokrenuti dok se ne zatvori i zaključa.
  • Kad je Haas upravljačka jedinica u načinu pripreme, način 2, može se izvršiti pomak ograničene brzine kao što je ručno pomicanje osovine robota u svrhu programiranja putanje pomaka robota, postavljanja položaja podizanja, postavljanja mjesta središta alata robota, (pomak), umetanja i preuzimanja obradaka s glavnog vretena ili držača obratka na stroju itd. Programirana putanja će se također moći sporo pomicati da radi provjere programirane putanje robota. Robot se u načinu pripreme može pomicati samo kotačićem, dok je F2 RJH pritisnut.

FANUC Sigurnosna dvostruka provjera (DCS) - Postavljanje

Svaki Haas robot dolazi s FANUC-ovim DCS sustavom. To korisniku omogućuje definiranje ograničenja brzine i položaja za robota. Ako robot ide izvan tih granica, DCS će zaustaviti robota i isključiti napajanje na motorima.

Ovaj postupak će vam pokazati kako postaviti zonu Sigurnosne dvostruke provjere (DCS) za Fanuc.

FANUC Sigurnosna dvostruka provjera (DCS) - Postavljanje

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Nakon što instalirate robot, postavite zadatak slijedeći sljedeći postupak.

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Onemogući robot

Da biste onemogućili robotu da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING]. Promijenite sljedeće postavke:

  • 372 - Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
  • 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno
Recently Updated

Haas robotski paket 1 - Tokarilica - Instalacija


AD0494

Uvod

Ovaj postupak će vam pokazati kako ugraditi Haas paket robotske ruke-1.

Napomena: Radna ćelija koju je dizajnirao Haas i koja se sastoji od CNC stroja te robot procijenjeni su za usklađenost s CE zahtjevima. Promjene ili varijacije dizajna ćelija tvrtke Haas trebaju se procijeniti u pogledu usklađenosti s primjenjivim standardima i odgovornost su korisnika/integratora.

Zahtjevi za stroj:

  • 100.21.000.1120 verzija ili novija
  • ST-10/15/20/25 Ponovno pokretanje metalnog lima (ravno čelo)
  • Haas automatska vrata (Pogledajte zahtjeve stroja  zaCAN automatska vrata)
  • DALJINSKA RUČICA ZA RUČNO POMICANJE OSI STROJA – XL 93-1000610 DALJINSKA RUČICA ZA RUČNO POMICANJE OSI STROJA LCD (RJH-XL)
  • RJH-XL Robot - Komplet za nadograđivanje - Ovaj postupak će vam pokazati kako nadograditi ugrađeni robot s RJH-T sklopom kako bi radio sa RJH-XL sklopom.
  • I/O ploča ažurirana na verziju 34-349xB ili noviju
  • VRATA SA ŠARKAMA ZA I/O PCB. 93-1000297 I/O SKLOP VRATA SA ŠARKAMA

Napomena: Ako je na stroju ugrađena opcija hvatača gotovih komada. Spremnik za hvatanje ometat će robota i treba ga ukloniti. Morat će se napraviti prilagođen metalni lim za pokrivanje i brtvljenje otvora.

Zahtjevi za učvršćivanje/ankeriranje

  • Haas robotski paket 1 je konfiguriran i prodan od strane tvrtke Haas s postoljem/stolom koji je dovoljno stabilan kada se koristi sukladno Haas definiranoj veličini obratka i ograničenjima težine. 

Robotski paket Haas uključuje sljedeće komponente:

  • 30-13007    Komplet za robot FKG-1 (ograda s vratima za zatvaranje stanice rukovatelja)
  • 32-0911      Blokada vrata
  • 32-8581B   Sklop daljinskog zaustavljanja u nuždi (sadrži futrolu i 25-inčni kabel za daljinsko upravljanje kotačićem za ručno pomicanje)
  • 32-8580A   HRP-1 Sklop kutije električnog sučelja (sadrži robotske signale i kabele za napajanje)

Napomena:  Gore navedeni dijelovi podložni su promjeni i postoje određene varijacije ovisno o datumu izrade.  

Postavljanje struga

1

Uklonite poklopac automatskih vrata [1].

2

ST-20/25:

Za strojeve s otvorima za nosače prekidača na krovnoj ploči. Instalirajte nosač prekidača na desni par rupa[1] za ST-20/25.

3

Za strojeve bez otvora za nosače prekidača na krovnoj ploči. Koristite priloženu vodilicu za bušenje [1] da izbušite rupe za ugradnju DOOR FULLY OPEN za statusni prekidač.

Poravnajte krajnju desnu rupu na vrhu vodilice za bušenje koja je označena jednim utorom [2] s rupom za montažu poklopca automatskih vrata s lijeve strane od motora automatskih vrata i pričvrstite pomoću imbus vijaka.

ST-10/15:

  • Izbušite dvije rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje koje su označene jednim utorom [3].

ST-20/25:

  • Izbušite dvije rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje koje su označene utorima s obje strane [4].

Pomoću priloženih samoureznih vijaka ugradite sklop prekidača DOOR FULLY OPEN [5] i DOOR FULLY OPEN zastavicu puta [6].

4

Spojite prekidač POTPUNO OTVORANJE VRATA kako je označeno:

  • BLK <COM> na gornji terminal [1].
  • RED <NO> na srednji terminal [2].

Provedite kabel u upravljački ormarić kako je prikazano na slici.

NAPOMENA: Obavezno ugradite priloženi magnetski držač [3] i stezaljke kabla [4] kako bi kabel bio podalje od motora s pomoćnim automatskim vratima [5].

Spojite drugi kraj kabela na ulaz IO P27 RRI za otvorena vrata. 

Ugradite poklopac automatskih vrata.

5

Uklonite nosač posude alata koji je pričvršćen za dno privjeska.

ST-10/15:

  • Postavite vodilicu za bušenje [1] na prednju ploču, 8 inča (203 mm) od desnog kuta kućišta.

ST-20/25:

  • Postavite vodilicu za bušenje [1] na prednju ploču, 17,75 inča (450 mm) od desnog kuta kućišta.

Izbušite četiri rupe za montažu promjera 3/16" (4,7 mm) kroz rupe vodilice za bušenje [2] koje su označene s dva utora.

Uklonite vodilicu za bušenje i pričvrstite posudu alata [3] na prednju ploču pomoću četiri samourezna vijka [4].  

6

  • APL opružni potiskivač izrađen je da s trupom koji pristaje držaču alata od 25 mm ili 1”
  • Ovaj alat mora preuzeti držač alata na revolveru
  • Ako je stroj ST-10/15 trebat će vam dva prazna držača alata kako bi se omogućilo dovoljno prostora za hvataljku
  • Programirajte sljedeće korake na početak bilo kojeg  programa kako biste bili sigurni da je dio pravilno postavljen u steznu glavu:
    • Pronađite opružni potiskivač ispred dijela
    • Pomičite Z-os da sabijete oprugu oko 0,50 inča ili 12,7 mm
    • Otvorite steznu glavu sa stankom od jedne sekunde
    • Zatvorite steznu glavu sa stankom od jedne sekunde
    • Vratite revolver u najsigurniji mogući položaj

Napomena: Broj dijela za potiskivač opruge je: 

  • 30-12642 SPRING PUSHER APL.  Držač od 25 mm ili 1,0” prodaje se zasebno.

Podizanje robota

Upotrijebite ove informacije za podizanje/pomicanje robotskog paketa 1.

 

Instalacija robota

1

Izmjerite ove dimenzije od obloge stroja do bočnih ploča stola s robotom.

 Preporučene  udaljenosti su sljedeće dimenzije. Položaj se može razlikovati ovisno o aplikaciji korisnika.

ST-10/15

Stol treba biti udaljen 5,0 inča od prednje strane stroja[1]. Stol treba biti udaljen 9,0 inča od lijeve strane stroja[2].

ST-20/25

Stol treba biti udaljen 10,5 inča od prednje strane stroja[1]. Stol treba biti udaljen 10,0 inča od lijeve strane stroja[2].

Ugradite podloške za niveliranje i podižite vijke za niveliranje dok se kotačići ne odignu od podloge.

Izravnajte stol pomoću libele s mjehurićem.

2

Uklonite hardver držača za otpremu robota i odmaknite ga od nosača robota dalje od ruke.

Uklonite robot s mjesta otpreme i odložite sa strane. Ne upotrebljavajte ponovno hardver za otpremu.

Uklonite nosač robota s mjesta otpreme i postavite nosač robota na prednji dio postolja.

Ugradite robot na nosač robota s priključkom kabela na stražnjoj strani stola. Koristite hardver koji je instaliran na nosaču robota.

Izvadite nosače za podizanje robota [4] i hardver nakon instaliranja robota.

3

Ugradite robot na nosač robota s priključkom kabela na stražnjoj strani stola.

4

Isključite dovod zraka za stroj.

Unutar CALM ormarića izvadite NPT čep iz jednog od otvora CALM razdjelnika

Provedite dovod zraka s lijeve strane regulatora do CALM ormarića i ugradite potisni priključak.

Provedite dovod zraka s desne strane regulatora do otvora za zrak 2 na robotu i ugradite potisni priključak.

Uključite dovod zraka za stroj.

Postavljanje kolica s ladicom

Da biste postavili HRP-1 kolica s ladicom. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku.

HRP-1 - Kolica s ladicom - Postavljanje

Ugradnja ograde

1

S robotom i strojem potrebno je ugraditi robotsku ogradu, sklop za blokadu vrata i daljinsko zaustavljanje u nuždi. Slijedite postupak za ugradnju u nastavku.

Instalacija ograde robota

2

Postavite ploču ograde na strojnu ogradu i ogradu robota.

Električni spojevi robota - Instalacija

 Oprez: Prilikom održavanja ili popravljanja na CNC strojevima i njihovim komponentama uvijek morate slijediti osnovne sigurnosne mjere opreza. To smanjuje rizik od ozljeda i mehaničkih oštećenja.

  • Postavite glavni strujni osigurač na položaj [OFF] .

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormara, indikator visokog napona na 320V Power Supply / Vector Drive mora biti isključen najmanje 5 minuta.

Neki postupci servisiranja mogu biti opasni ili opasni po život. NE pokušavajte s postupkom koji ne razumijete u potpunosti. Ako imate bilo kakvih nedoumica u vezi s postupkom, kontaktirajte Haas tvorničku trgovinu (HFO) i zakažite posjetu servisnog tehničara.

1

Lokacija za ugradnju sučelja ST robota

Električna kutija sučelja Robota ima magnetske nosače za pričvršćivanje na metalni lim stroja.

Montirajte električnu sučeljsku kutiju robota [1] kako je prikazano na slici.

Provedite električne kabele sučelja robota [2] kroz dno električnog ormarića.

Obavite sljedeće korake za ponovno povezivanje robota sa Haas strojem.

Glavni transformator

  • Spojite kabel [1] P/N 33-8570 na glavni transformator, slijedite oznake do terminala 77 i 78,  spojite terminal uzemljenja na šasiju.

Ulazno/izlazna tiskana pločica i Maincon tiskana pločica

Kabel P/N 33-8561C ima više priključaka:

  • Spojite priključke terminalnog bloka Zaustavljanja u nuždi  na SIO PCB TB-1B (pogledajte dijagram)[2].
  • Provjerite je li prespojnik instaliran na SIO PCB na JP1
  • Spojite priključke terminalnog bloka za način rada pripreme na SIO PCB TB-3B (pogledajte dijagram)[2].
  • Spojite kabel s oznakom P1 SIO na SIO PCB na P1[3].
  • Spojite kabel [4] RJ-45 na Ethernet na USB nastavak [5] (P/N 33-0636).  Spojite kraj USB priključka na gornji otvor Maincon PCB J8 (pogledajte dijagram). Dodajte feritni filtar 64-1252 na USB nastavak.
  • Ugradite strujno napajanje od 24VDC[11] s lijeve strane upravljačkog ormarića i uključite u priključak označen sa 24V PS na kabel 33-8561C. Spojite kabel 33-1910A[10] na 24VDC strujno napajanje[11] i priključite u P3 na PSUP PCB.
  • Uključite Korisničke releje u K9 i K10. (pogledajte dijagram)[12].

Napomena: Ako stroj ima vektorski pogon Regen, iskopčajte kabel 33-0634 FILTAR OV NA IOPCB P1 s P1 SIO i ukopčajte ga na konektor FILTAR OV POGREŠKA. Ako stroj nema vektorski pogon Regen, ništa ne priključujte u konektor FILTAR OV POGREŠKA.

SKBIF na daljinsku ručica za ručno pomicanje osi stroja

  • Spojite RJ12 kabel 33-8550C[6] s kutije daljinskog E-Stopa na kabel 33-0713 i uključite u SKIBF PCB P9.
  • Izvadite prespojnike JP2 i JP3 na SKBIF-u iz vodoravnog položaja i zamijenite ih u okomiti položaj.
  • Utaknite RJH-XL kabel u ležište.

 Upozorenje: Ne stavljanjem prespojnika u okomiti položaj, funkcionalnost E-STOP-a na RJH-XL-u je onemogućena i stroj se smatra nesigurnim. Prespojnici se MORAJU umetnuti okomito.

Električna kutija robota za upravljačku jedinicu robota

  • Spojite kabele za signal upravljanja robota [7] P/N 33-8590A na električnu sučeljsku kutiju robota. Dodajte feritni filtar 64-1252 na RJ-45 kabel.

Robotsko napajanje

  • Spojite kabel za napajanje [8] od 230VAC P/N 33-8530 na električnu sučeljsku kutiju robota.

Blokiranje ograde

  • Spojite kabel za blokadu vrata ograde [9] na električnu sučeljsku kutiju.

Prvo uključivanje

1

Pronađite prekidač načina rada na upravljačkoj ploči regulatora. Pomoću ključa koji ste dobili u prethodnom koraku prebacite se na automatski način [1].

Pobrinite se da [E-STOP] tipka [2] nije pritisnuta.

Uključite upravljačku kutiju robota okretanjem automatskog osigurača u smjeru kazaljke na satu do uključenog položaja (On) [3].

2

Uključite Haas CNC.

Sve osi vratite u referentnu točku.

Umetnite servisni USB ključ.  Prijeđite na servisni način rada.

Idite na karticu Parametri> Tvornički.  Promijenite sljedeće:

  • 1278 [1278:] Omogućeno zaustavljanje u nuždi za robota na TRUE
  • 2191 [694:] VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Omogući prekidač za potpuno otvaranje prednjih vrata na TRUE

Bilješka: Strojevi s verzijom softvera 100.20.000.1010 ili novijom morat će promijeniti sljedeći parametar:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold na 0

Pritisnite [SETTING].

Postavite postavke:

  • 372 - Vrsta sustava za dodavanje sirovca na 3: Robot.
  • 376 - Omogućena svjetlosna zavjesa na On

 

3

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Idite na karticu Uređaji>Robot>Ručno pomicanje . Promijenite sljedeće:

  • Maksimalna brzina ručnog pomicanja na 9,8 inča/sek.

Idite na karticuPostavljanje . Promijenite sljedeće:

  • Maksimalna brzina robota do 156,969 inča/sek.
  • Neto masa hvataljke na 7,0 lbs.
  • Broj hvataljki na broj hvataljki.
  • Izlaz stezanja sirove čeljusti na 4.
  • Izlaz otpuštanja sirove čeljusti na 3.
  •  Odgoda stezanja sirove čeljustina trajanje stezanja / otpuštanja u sek.
  • Vrsta stezanja sirove čeljusti na OD/ID.
  • Izlaz stezanja završnog prihvata na 2.
  • Izlaz za otpuštanje završnog prihvata na 1.
  • Odgoda stezanja završnog prihvata na trajanje stezanja/otpuštanja u sek.
  • Vrsta stezanja sirove čeljusti na OD/ID.

4

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Idite na karitcu Uređaji>Robot>Postavljanje [1].

Pritisnite [E-Stop].

Pritisnite [F1] za spajanje robota [2].

Otvorit će se skočni prozor Aktivacija robota kad prvi put povežete robot s strojem. Ovaj skočni prozor prikazuje verziju softvera stroja[3], MAC adresu robota[4] i kod generiran strojem[5] koji se koristi za proširenje vremena stroja na portalu.

Da biste aktivirali robot, unesite F broj[6] i kod za otključavanje[7].

Broj F nalazi se na ID oznaci robota koja se nalazi na vratima upravljačke ploče ili na robotskoj ruci.

Unlock Code (Deblokiranje koda) generira se nakon dovršetka instalacije robota na Haas poslovnom centru.

Za aktivaciju servisa. U servisnom načinu rada, pritisnite [INSERT]  za povezivanje robota. To će biti onemogućeno nakon uključivanja Cycle Power (Napajanje ciklusa).

Napomena: Ovaj korak može izvršiti samo servisni tehničar HFO-a.

Napomena: Zasvijetlit će zeleni gumb na upravljačkoj kutiji.

5

Pritisnite gumb .

Pritisnite [CURRENT COMMANDS] i idite na karticu Uređaji > Robot > Ručno pomicanje.

 Napomena: Robot se u načinu pripreme može pomicati samo kotačićem, dok je F2 RJH pritisnut. Pogledajte Način postavljanja/pokretanja u nastavku.

Na daljinskom upravljaču za ručno pomicanje pritisnite gumb Zglob (Joint) da biste ušli u Koordinate zglobova.

Pomaknite robota na pristupačno mjesto kako biste ugradili hvataljke.

Ručno pomaknite J6 u položaj 0.0000. Otvor lokacije trebao bi biti centriran na vrhu.

Napomena: Pritisnite [Emergency Stop] prije rada na robotu.

Napomena: Isključite dovod zraka za stroj okretanjem ventila u ormariću Zrak/Podmazivanje i povucite ventil za odušak pritiska zraka u sustavu.

Instalacija hvataljke

1

Otvor lokacije trebao bi biti centriran na vrhu.

Ako imate dvostruko hvataljku, postavite je na kraj robotske ruke uklanjanjem nastavka hvataljke [1] sa sklopa hvataljke.

Montirajte nastavak na kraj robotske ruke.

Montirajte sklop hvataljke na nastavak hvataljker s hvataljkom 1 s lijeve strane. Hvataljka 1 treba imati narančaste i ljubičaste vezice[2] na priključcima.

2

Otvor lokacije trebao bi biti centriran na vrhu.

Ako imate jednostruku hvataljku, postavite je na kraj robotske ruke uklanjanjem ploče za nastavke hvataljke [1] sa sklopa hvataljke.

Montirajte ploču za nastavke[1] na kraj robotske ruke s velikim rupama na vrhu i dnu. 

Montirajte sklop hvataljke na ploču za nastavke hvataljke.

3

Montirajte kutni adapterski nosač na kraj robotske ruke.

Montirajte sklop hvataljke na kutnu adaptersku ploču hvataljke.

4

Za ugradnju prstiju hvataljki šipke, uklonite ploče hvataljki s tijela hvataljki.

Instalirajte ploče s vijcima za hvataljke šipki[3] pomoću sljedećeg hardvera: 8 x SHCS M6[4]

  • Stegnite na 10 ft-lbs.

Instalirajte prste za hvataljke šipki[2] pomoću sljedećeg hardvera: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Stegnite na 13 ft-lbs.

5

Ugradite priključke hvataljke na robotsku ruku.

Ljubičasta → 2A    (Otvorena hvataljka 1)

Narančasta → 2B    (Zatvorena hvataljka 1)

Siva → 1A    (Otvorena hvataljka 2)

Plava → 1B    (Zatvorena hvataljka 2)

6

Provedite dovode zraka između robotske ruke i hvataljke koji se spajaju na priključke u istoj boji.

Ugradite kanal za svaki par dovoda zraka.

 Napomena: Uključite dovod zraka za stroj okretanjem ventila u ormariću CALM.

Provjera

Testirajte zaustavljanje u nuždi:

  • Pritisnite tipke za privjesak i vanjsko zaustavljanje u nuždi te provjerite generira li stroj alarm 107 ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI .  Ako gumb Zaustavljanje u nuždi ne generira alarm107 za ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI , provjerite ožičenje. Ugradite najnovije konfiguracijske datoteke da biste omogućili RJH-XL.

Testirajte svjetlosnu zavjesu:

  • Mahnite rukom preko svjetlosne zavjese i promatrajte kako se prikazuje ikona svjetlosne zavjese na zaslonu.  Ako se ikona ne prikazuje,  provjerite ožičenje, poravnanje i tvorničku postavku: 2191 [694:] VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE postavljena je na LC_TYPE_1.

Provjerite blokadu vrata na ogradi:

  • Kad je ključ umetnut u blokadu, dvije crvene LED lampice na prednjoj strani blokade trebaju biti isključene. 
  • Na Haas privjesku ne bi trebalo biti alarma za zaustavljanje u nuždi ili alarma svjetlosne zavjese/ograde ili aktivirane ikone.
  • Izvadite ključ iz blokade. Dvije crvene LED lampice bi se trebale uključiti, a na Haas privjesku trebao bi se pojaviti upozorenje za svjetlosnu zavjesu/ogradu.

Provjerite rad hvataljki:

  • Provjerite stežu li se i otpuštaju obje hvataljke pravilno.
  • Pritisnite [CURRENT COMMANDS]  i idite na karticu  Uređaji > Robot > Ručno pomicanje .
  • Pritisnite [F2] za stezanje/otpuštanje završnog prihvata.
  • Pritisnite [F3] za stezanje/otpuštanje sirove čeljusti.

Ispitajte daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja:

  • Odspojite daljinsku ručicu za ručno pomicanje osi stroja
  • Pritisnite [HANDLE JOG] gumb. 
  • Pritisnite [CURRENT COMMANDS]  i idite na karticu  Uređaji > Robot > Ručno pomicanje .
  • Na daljinskom upravljaču za ručno pomicanje pritisnite gumb Zglob (Joint) da biste ušli u Koordinate zglobova.
  • Premjestite robot na sigurno mjesto.

Provjerite rad sigurnog načina rada/pokretanja

Svi Haas CNC strojevi su opremljeni prekidačem s ključem na bočnoj strani upravljačke kutije za zaključavanje i otključavanje načina rada pripreme. Robot će imati sljedeća ponašanja ovisno o odabranom načinu rada. 

  • Kada je Haas upravljačka jedinica u načinu pokretanja, način 1, otključavanje blokade i otvaranje ograde zaustavlja sve pomake i ne može se pokrenuti dok se ne zatvori i zaključa.
  • Kad je Haas upravljačka jedinica u načinu pripreme, način 2, može se izvršiti pomak ograničene brzine kao što je ručno pomicanje osovine robota u svrhu programiranja putanje pomaka robota, postavljanja položaja podizanja, postavljanja mjesta središta alata robota, (pomak), umetanja i preuzimanja obradaka s glavnog vretena ili držača obratka na stroju itd. Programirana putanja će se također moći sporo pokretati da se dokaže programirana putanja robota. Robot u načinu pripreme može se pomicati samo dok je F2 RJH pritisnut.

FANUC Sigurnosna dvostruka provjera (DCS) - Postavljanje

Svaki Haas robot dolazi s FANUC-ovim DCS sustavom. To korisniku omogućuje definiranje ograničenja brzine i položaja za robota. Ako robot ide izvan tih granica, DCS će zaustaviti robota i isključiti napajanje na motorima.

Ovaj postupak će vam pokazati kako postaviti zonu Sigurnosne dvostruke provjere (DCS) za Fanuc.

FANUC Sigurnosna dvostruka provjera (DCS) - Postavljanje

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Nakon što instalirate robot, postavite zadatak slijedeći sljedeći postupak.

Haas robot - Kratki vodič za početak rada

Onemogući robot

Da biste onemogućili robotu da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING]. Promijenite sljedeće postavke:

  • 372 Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
  • 376 Omogućena svjetlosna zavjesa na isključeno

 

Povratna veza
PRONAĐITE ZASTUPNIKA
Povratna veza
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas cijena s dostavom

Ova cijena uključuje troškove dostave, izvozne i uvozne carine, osiguranje i sve druge troškove dostave na lokaciju u Francuskoj dogovorenu s vama kao kupcem. Nikakvi drugi obvezni troškovi ne mogu se dodati u cijenu dostave Haas CNC proizvoda.

OSTANITE U TIJEKU S NAJNOVIJIM HAAS SAVJETIMA I TEHNOLOGIJAMA…

Prijavite se sad!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servis i podrška
  • Vlasnici
  • Zatražite servis
  • Korisnički priručnik
  • Haas dijelovi
  • Zahtjev za popravak okretnog ili okretno nagibnog aparata
  • Vodič prije ugradnje
  • Alati za kupovinu
  • Cijena izrade novog Haasovog stroja
  • Dostupan inventar
  • Cjenik tvrtke Haas
  • CNCA financiranje
  • O tvrtki Haas
  • Zapošljavanje
  • Certifikati i sigurnost
  • Obratite nam se
  • Povijest
  • Uvjeti i odredbe
  • Uvjeti i odredbe za Haas Tooling
  • Privatnost
  • Jamstvo
  • Zajednica Haas
  • Haas CNC program certifikacije
  • Motosportovi Haas
  • Zaklada Gene Haas
  • Tehnička edukacijska zajednica tvrtke Haas
  • Događanja
  • Pridružite se razgovoru
  • Facebook
  • Twitter
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2023 Haas Automation, Inc – CNC alatni strojevi

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.


2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255

Obavijest o kolačićima

Kolačiće koristimo za poboljšanje vašeg korisničkog iskustva. Naša obavijest o kolačićima opisuje koje kolačiće koristimo, zašto ih koristimo i kako možete pronaći dodatne informacije o njima. Potvrdite svoj pristanak za naše korištenje analitičkih kolačića. Ako ne pristajete, i dalje možete koristiti naše web-mjesto uz lošije korisničko iskustvo.

Upravljanje postavkama

Obavijest o kolačićima

Kolačiće koristimo za poboljšanje vašeg korisničkog iskustva. Naša obavijest o kolačićima opisuje koje kolačiće koristimo, zašto ih koristimo i kako možete pronaći dodatne informacije o njima. Potvrdite svoj pristanak za naše korištenje analitičkih kolačića. Ako ne pristajete, i dalje možete koristiti naše web-mjesto uz lošije korisničko iskustvo.

Functional Cookies

Analytics Cookies