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Haas 机器人套装 - 操作/服务手册


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  • 7.1 机器人围栏安装
Recently Updated

Haas 机器人 - 围栏安装


AD0570

安装指南

以下文档所述为如何安装下列选项:

  • Haas 机器人围栏
  • Haas 机器人标贴
  • 联锁
  • 外部急停 (RJH-XL)

本文档适用于以下维修套件:

  • 93-1000712 围栏套件 HRP-1 CE

1

请按以下说明组装围栏。

Haas 机器人 - 围栏版本 1 安装
Haas 机器人 - 围栏版本 2 安装
Haas 机器人 - 围栏版本 3 安装

2

机器人围栏地脚要求

根据 Haas 规范使用时,Haas 机器人围栏需要锚固,以足够稳定。若要获取关于地脚的信息,请参阅地脚说明(插入式扩展)。

地脚说明(插入式扩展)

3

围栏组装好后,使用螺钉、螺母和安装板安装两个贴花板,如图所示。

机器人贴花位置在围栏左上角,距围栏[1]顶部 7.5 英寸,距围栏[2]左侧 6 英寸。

围栏安全贴花位置在互锁装置的左侧,距围栏右侧 4 英寸 [3],距门顶部 34 英寸 [4]。

联锁安装

使用自攻螺钉将联锁底座安装至围栏。

将联锁装置安装至底座,并将联锁门底座安装至围栏门。

如果围栏包含手柄,请将手柄安装至门上。

将联锁手柄支架、联锁钥匙和手柄安装到门上。

将联锁装置安装到联锁支架上

将联锁装置和联锁支架安装到围栏柱支架上。

Fortress Interlock 2

请遵循以下关于 Fortress Interlock 2 的说明。

Fortress Interlock 2

远程急停安装

1

卸下前盖以安装远程 E-Stop 围栏。

按照以下说明来安装 RJH-XL。

RJH-XL 安装

联锁验证

1

将钥匙插入联锁中后,联锁前端的两个红色 LED 灯应熄灭[1]。 

Haas 控制器应未触发急停或光幕/围栏警报或图标。

从联锁上移除钥匙。两个红色的 LED 灯应该亮起[2],并且 Haas 控制器光幕/围栏连锁应显示警报信息。

远程急停验证

1

按控制器和 RJH-XL 急停按钮,确保机床生成 107 EMERGENCYSTOP 警报。如果“急停”按钮未生成 107 EMERGENCY STOP 警报,请验证接线。加载最新的配置文件以启用 RJH-XL。

警告:由于不将跳线置于垂直位置,RJH-XL 上的“急停”功能被禁用,机床被视为不安全。跳线必须为垂直插入。

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美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

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此价格包含运费、出口和进口关税、保险费以及任何在运送至与您(买家)商定的位于法国的某一地点的过程中产生的其他费用。在 Haas 数控产品的交付中不会添加任何其他强制性费用。

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