AD0570
以下文档所述为如何安装下列选项：
本文档适用于以下维修套件：
机器人围栏地脚要求
根据 Haas 规范使用时，Haas 机器人围栏需要锚固，以足够稳定。若要获取关于地脚的信息，请参阅地脚说明（插入式扩展）。
围栏组装好后，使用螺钉、螺母和安装板安装两个贴花板，如图所示。
机器人贴花位置在围栏左上角，距围栏[1]顶部 7.5 英寸，距围栏[2]左侧 6 英寸。
围栏安全贴花位置在互锁装置的左侧，距围栏右侧 4 英寸 [3]，距门顶部 34 英寸 [4]。
使用自攻螺钉将联锁底座安装至围栏。
将联锁装置安装至底座，并将联锁门底座安装至围栏门。
如果围栏包含手柄，请将手柄安装至门上。
将联锁手柄支架、联锁钥匙和手柄安装到门上。
将联锁装置安装到联锁支架上
将联锁装置和联锁支架安装到围栏柱支架上。
Fortress Interlock 2
请遵循以下关于 Fortress Interlock 2 的说明。
卸下前盖以安装远程 E-Stop 围栏。
按照以下说明来安装 RJH-XL。
将钥匙插入联锁中后，联锁前端的两个红色 LED 灯应熄灭[1]。
Haas 控制器应未触发急停或光幕/围栏警报或图标。
从联锁上移除钥匙。两个红色的 LED 灯应该亮起[2]，并且 Haas 控制器光幕/围栏连锁应显示警报信息。
按控制器和 RJH-XL 急停按钮，确保机床生成 107 EMERGENCYSTOP 警报。如果“急停”按钮未生成 107 EMERGENCY STOP 警报，请验证接线。加载最新的配置文件以启用 RJH-XL。
警告：由于不将跳线置于垂直位置，RJH-XL 上的“急停”功能被禁用，机床被视为不安全。跳线必须为垂直插入。
HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:
