服务主页 方法程序 地脚说明（插入式扩展）- AD0456
Last updated: 06/06/2025

地脚说明（插入式扩展）

AD0456

版本 A - 2025 年 5 月

Introduction

此程序将向您展示如何将插入式扩展地脚安装至 Haas 数控设备。

注意：：如果您的机床的生产时间为 2020 年 1 月之前，请 点击此处参阅环氧树脂式锚固程序 (AD0212)。

有关如何锚定 Haas 协作机器人套件的各个组件的说明，请参阅 Haas 协作机器人 - 锚定 说明页面。

此程序适用于以下维修套件：

铣床
型号 零件编号
DC-1 93-1001018
DC-2 93-1001019
DT/DM 93-1000601
EC-400/VC-400 93-1000567
EC-500/50 93-1001145
EC-1600/UMC-1600H 93-1000535
EC-630 93-1000856
GM-1 93-1001115
GM-2-3AX 93-1000574
GM-2-5AX 93-1000542
GR-510 93-1000574
GR-712 93-1000574
MM/SMM 重启 93-1001016
UMC-350HD 93-1000780
UMC-400/SS 93-1001224
UMC-500/SS 93-1000379
UMC-750/SS（不重启） 93-1000380
UMC-750/SS（重启）  93-1000381
UMC-1000/SS（预重启） 93-1000381
UMC-1250/SS 93-1000644
UMC-1500-DUO/SS-DUO 93-1000871
VF-1/2、VF-2TR、VF-2SS 93-1000534
VF-2YT、VF-2SSYT、VM-2 93-1000549
 VF-3/3SS、VF-4/4SS 93-1000550
VF-3YT/3YTSS、VF-3YT/50、VF-5/40、VF-5/40TR、VF-5/40XT、VF-5SS、VF-5/50、VF-5/50TR、VF-5/50XT、VM-3、VMT-750 93-1000548
VF-6/40、VF-6SS, VF-6/40TR、VF-7/40、VF-6/50、VF-6/50TR、VF-7/50、VM-6（带 8 个调平支脚的基座）于 2020 年 1 月至 2023 年 9 月 6 日期间制造 93-1000547
VF-8/40、VF-9/40、VF-8/50、VF-9/50、VR-8, VR-9 （带 8 个调平支脚的基座）2020 年 1 月至 2023 年 10 月 6 日期间 制造 93-1000546
VF-10/40、VF-12/40、VF-10/50、VF-12/50 （带 8 个调平支脚的基座） 93-1000545
VF-11/40、VF-11/50、VR-11 （带 8 个调平支脚的基座） 93-1000544
VF-6/6TR/6SS/7/10/12（40T 和 50T）以及 VM-6 （带 6 个调平支脚的基座），于 2023 年 9 月 7 日及以后 制造 93-1000999
VF-8/9/11/14（40T 和 50T）以及 VR-8/9/11/14 （带 6 个调平支脚的基座），于 2023 年 10 月 7 日及之后制造 93-1001000
VS-3 93-1000870
托盘系统
UMC-500PP 93-3526
UMC-750PP (V1) 请参阅下面的注释
UMC-750PP (V2) 93-3527
UMC-1000PP (V2) 93-3527
EC-400PP 93-3525
VF-2YTPP 请参阅下面的注释
VF-4 PP 请参阅下面的注释
注意：当前没有针对以下型号的 93-xxxx 维修套件：
  • (30-12644B + 96-0316A) UMC-750 多托盘交换系统 (V1)
  • (30-12644B + 96-0364) VF-2YT 多托盘交换系统
  • (30-12644B + 96-0383) VF-4 多托盘交换系统

您需要订购单个零件， 请联系您当地的Haas 专卖店以确保有货。

车床
型号 零件编号
ST-10/10Y/15/15Y 93-1000378
ST-10L/10LY/15L/15LY 93-1000855
ST-20/25/20Y/25Y 93-1000552
ST-20L/20LY/25L/25LY/28L/28LY 93-1001005
ST-30/35/30Y/35Y、DS-30Y（仅重启） 93-1000541
ST-30L/35L/LY 93-1001079
ST-40 93-1000540
ST-40/40Y（重启） 93-1000819
ST-40L 93-1000539
ST-40L（重启） 93-1000820
ST-40S /45S/SY  93-1001012
ST-50/55 93-1000538
TL-1 93-1000537
TL-2 93-1000536
加长衬套系统
ST-10/10L/10Y/10LY 93-1000844
93-1000845

所需工具：

  • 油漆笔
  • 油漆胶带
  • 管道清洁刷
  • 5 lb. 八角锤
  • SDS Plus 锤钻
    注意：  SDS Plus 锤钻应额定为 1" 位。

Video Instructions

Anchor Template Placement

  1. 展开机床地脚模板[1]。
  2. 使用中心线和附带的参考表尺寸，测量到最近允许的障碍物的距离。
  3. 建立位置后，将地脚模板的角[2]贴在地基上。  使模板尽可能平坦。
  4. 在模板的[3]切口区域地基上喷漆。
  5. 让油漆干燥 5-10 分钟。
  6. 拆下锚固板[1]。

Drill Holes and Set the Anchors

在以下步骤中使用所提供的 SDS-Plus 样式钻头：

  • 每次在深度 2.00 - 2.25" 处钻出指定的 5/8" 孔数。  
    • 钻头应垂直于地基。
  • 用管道清洁剂清洁孔。
  • 使用压缩空气和真空清理孔。
  • 重复说明调平垫数量。
  • 用胶带盖住孔，防止在钻其他孔时进入不必要的碎屑。
  • 使用锤子[2]将插入式地脚[1]与混凝土[3]齐平。

    注意： 切勿使用设置刀具驱动地脚。  
  • 使用所提供的安装工具[1]和锤子[2]将锚固入混凝土。
  • 确保地脚齐平[3]，使用设定刀具作为量规。
    注意： 注意不要将地脚[4]过驱动到孔内深处。

Machine Placement

  1. 设置地脚后，将调平垫置于喷漆的十字准线上。
  2. 将机床设备置于调平垫上。
  3. 设置机床高度：
  4. 调节机床设备水平
  5. 拧紧机床锁紧螺母。

Anchoring Strap Installation

  1. 将推力板 [1] 与地基齐平。
  2. 通过两个锁定螺母，将螺柱 [2] 插入锚定位置。
  3. 将 1/2-13 六角螺母置于止推板顶部的 1/2-13 六角螺栓[3]上。
  4. 放置地脚带[4]。
  5. 将垫圈 [5] 置于螺纹杆上。
  6. 将 1/2-13 六角螺母[6]拧入螺杆。
  7. 确保地脚带[7]与夹紧的铸件表面平行。
  8. 用 25ft-lbs (34 nm) 的扭矩拧紧 1/2-13 六角螺母。

确保锚带 [1] 水平在六角螺母 [2] 和机器底座 [3]上。

注意： 确保螺柱 [4] 垂直于地板且未弯曲。 

确保焊接到底座的螺柱没有弯曲，如图 [1] 所示。

如果发生这种情况，请确保将锚孔钻直并在必要时重新钻孔。 

如果锚固位置 [1]和螺柱[2]上有间隙，则将端盖[3] 至于末端，如图所示。将端盖置于所有锚固位置。

注意：：UMC-1250/SS 在底座上没有地脚指针。如图所示，地脚布局上所示的孔将锚定在底座法兰上。图[1]为机床正面，图[2]为机床背面。 

Sheet Metal Anchor Bracket Installation

这些说明用于安装 APL 或 Haas 机器人套件的钣金地脚支架或围栏柱。

注意：这些程序集不包含地脚模板。支架和围栏柱地脚孔用于创建锚孔位置。在安装说明的布局中标有这些位置的尺寸。

1. 将闩锁铰链夹安装到机器人抽屉车和钣金地脚支架的前面。

2. 将闩锁铰链夹安装到机器人抽屉车和钣金地脚支架的后部。

3. 钣金地脚支架或围栏柱孔用于标记地脚孔位置的下降。

4. 按照上面的钻孔和设置锚点说明， 安装地脚后，安装地脚硬件。

HRP-2 and HRP-3 Floor Plate Anchoring

1

UMC HRP-2 和所有版本的 HRP-3 旨在安装到板上。

使用随附的吊环螺栓拾取板并将其移动到位。确保板处于正确位置并垂直于机床. 放置信息可在 HRP-2 UMC 和 HRP-3 铣床 车床 安装指南中找到。

所需工具：

  • 油漆笔
  • 管道清洁刷
  • 5 lb. 八角锤
  • SDS Plus 锤钻
  • SDS plus 钻头
  • 插入式地脚

注意：  SDS Plus 锤钻应额定为 1" 位。

除油漆标记和 SDS plus 钻外，所有所需材料都将包含在内。 

2

将此部分用于 UMC HRP-2

机器人安装的板应定向，额外的孔 [4] 朝向机床。

2024 年 1 月 3 日之前制造的锚固板  [1] 的角只有四个地脚孔 [3]。

2024 年 1 月 3 日 之后制造的锚固板 [2] 将具有原始的四个地脚孔 [3]，但也有额外的八 (8) 个地脚孔 [5]。 

安装板至少需要使用 四 (4) 个锚点，如果仅使用四个锚点，则必须使用每个角 [3] 的原始孔。如果要使用八 (8) 个锚点，请使用新的外孔 [5]。

标记需要钻孔的位置。

移动板，使其移开，钻孔，并安装插入式地脚。  

有关如何为插入式地脚钻孔的说明，请观看页面顶部的视频。  

钻孔好并清洁后，请遵照“钻孔和设置地脚”部分 的说明并观看视频以了解如何设置插入式地脚。 

3

将此部分用于所有 HRP-3

标记需要钻孔的位置。HRP-3 需要 8 个孔 [2]。 

移动板，使其移开，钻孔，并安装插入式地脚。  

有关如何为插入式地脚钻孔的说明，请观看页面顶部的视频。  

钻孔好并清洁后，请遵照“钻孔和设置地脚”部分 的说明并观看视频以了解如何设置插入式地脚。 

4

将板移回原位，并使用随附的螺栓 [1] 40-1661 和垫圈 45-1656 将板拧至 25 ft-lb。 

 说明：图为 UMC HRP-2 所用板的首次迭代，但所有板迭代都将使用相同的锚点并锚固方式相同。