1. 展开机床地脚模板[1]。
2. 使用中心线和附带的参考表尺寸，测量到最近允许的障碍物的距离。
3. 建立位置后，将地脚模板的角[2]贴在地基上。  使模板尽可能平坦。
4. 在模板的[3]切口区域地基上喷漆。
5. 让油漆干燥 5-10 分钟。
6. 拆下锚固板[1]。

在以下步骤中使用所提供的 SDS-Plus 样式钻头：

• 每次在深度 2.00 - 2.25" 处钻出指定的 5/8" 孔数。  
  • 钻头应垂直于地基。
• 用管道清洁剂清洁孔。
• 使用压缩空气和真空清理孔。
• 重复说明调平垫数量。
• 用胶带盖住孔，防止在钻其他孔时进入不必要的碎屑。
• 使用锤子[2]将插入式地脚[1]与混凝土[3]齐平。
  
  注意： 切勿使用设置刀具驱动地脚。  

• 使用所提供的安装工具[1]和锤子[2]将锚固入混凝土。
  
• 确保地脚齐平[3]，使用设定刀具作为量规。
  注意： 注意不要将地脚[4]过驱动到孔内深处。

1. 将推力板 [1] 与地基齐平。
2. 通过两个锁定螺母，将螺柱 [2] 插入锚定位置。
3. 将 1/2-13 六角螺母置于止推板顶部的 1/2-13 六角螺栓[3]上。
4. 放置地脚带[4]。
5. 将垫圈 [5] 置于螺纹杆上。
6. 将 1/2-13 六角螺母[6]拧入螺杆。
7. 确保地脚带[7]与夹紧的铸件表面平行。
8. 用 25ft-lbs (34 nm) 的扭矩拧紧 1/2-13 六角螺母。

确保锚带 [1] 水平在六角螺母 [2] 和机器底座 [3]上。

注意： 确保螺柱 [4] 垂直于地板且未弯曲。 

确保焊接到底座的螺柱没有弯曲，如图 [1] 所示。

如果发生这种情况，请确保将锚孔钻直并在必要时重新钻孔。 

如果锚固位置 [1]和螺柱[2]上有间隙，则将端盖[3] 至于末端，如图所示。将端盖置于所有锚固位置。

注意：：UMC-1250/SS 在底座上没有地脚指针。如图所示，地脚布局上所示的孔将锚定在底座法兰上。图[1]为机床正面，图[2]为机床背面。 

这些说明用于安装 APL 或 Haas 机器人套件的钣金地脚支架或围栏柱。

注意：这些程序集不包含地脚模板。支架和围栏柱地脚孔用于创建锚孔位置。在安装说明的布局中标有这些位置的尺寸。

1. 将闩锁铰链夹安装到机器人抽屉车和钣金地脚支架的前面。

2. 将闩锁铰链夹安装到机器人抽屉车和钣金地脚支架的后部。

3. 钣金地脚支架或围栏柱孔用于标记地脚孔位置的下降。

4. 按照上面的钻孔和设置锚点说明， 安装地脚后，安装地脚硬件。

UMC HRP-2 和所有版本的 HRP-3 旨在安装到板上。

使用随附的吊环螺栓拾取板并将其移动到位。确保板处于正确位置并垂直于机床. 放置信息可在 HRP-2 UMC 和 HRP-3 铣床 车床 安装指南中找到。

所需工具：

• 油漆笔
• 管道清洁刷
• 5 lb. 八角锤
• SDS Plus 锤钻
• SDS plus 钻头
• 插入式地脚

注意：  SDS Plus 锤钻应额定为 1" 位。

除油漆标记和 SDS plus 钻外，所有所需材料都将包含在内。 

将此部分用于 UMC HRP-2

机器人安装的板应定向，额外的孔 [4] 朝向机床。

2024 年 1 月 3 日之前制造的锚固板  [1] 的角只有四个地脚孔 [3]。

2024 年 1 月 3 日 之后制造的锚固板 [2] 将具有原始的四个地脚孔 [3]，但也有额外的八 (8) 个地脚孔 [5]。 

安装板至少需要使用 四 (4) 个锚点，如果仅使用四个锚点，则必须使用每个角 [3] 的原始孔。如果要使用八 (8) 个锚点，请使用新的外孔 [5]。

标记需要钻孔的位置。

移动板，使其移开，钻孔，并安装插入式地脚。  

有关如何为插入式地脚钻孔的说明，请观看页面顶部的视频。  

钻孔好并清洁后，请遵照“钻孔和设置地脚”部分 的说明并观看视频以了解如何设置插入式地脚。 

将此部分用于所有 HRP-3

标记需要钻孔的位置。HRP-3 需要 8 个孔 [2]。 

移动板，使其移开，钻孔，并安装插入式地脚。  

有关如何为插入式地脚钻孔的说明，请观看页面顶部的视频。  

钻孔好并清洁后，请遵照“钻孔和设置地脚”部分 的说明并观看视频以了解如何设置插入式地脚。 

将板移回原位，并使用随附的螺栓 [1] 40-1661 和垫圈 45-1656 将板拧至 25 ft-lb。 

 说明：图为 UMC HRP-2 所用板的首次迭代，但所有板迭代都将使用相同的锚点并锚固方式相同。