1. Rozwiń szablon kotwiczenia maszyny [1].
2. Użyj linii środkowych i podanych wymiarów arkusza referencyjnego, Zmierz odległości z najbliższymi dopuszczalnymi zakłóceniom.
3. Po ustaleniu pozycji zamocuj taśmą narożniki [2] szablonu kotwiczenia do fundamentu.  Zachowaj szablon możliwie jak najbardziej płaski.
4. Oznacz farbą fundament w wyciętych obszarach szablonu [3].
5. Niech farba wyschnie na 5-10 minut.
6. Usuń szablon kotwiczenia [1].

Użyj dostarczonego wiertła SDS-PLUS, aby wykonać następujące czynności:

• Wywierć określoną liczbę otworów o średnicy 5/8" o głębokości 2,00–2,25".  
  • Wiertło powinno być ustawione prostopadłe do fundamentu.
• Oczyścić otwory za pomocą środka do czyszczenia rur.
• Użyj sprężonego powietrza i podciśnienia do wyczyszczenia otworów.
• Powtórz czynności z pozostałymi podkładkami poziomującymi.
• Przykryj otwory taśmą w celu ochrony przed niepożądanymi odpadami powstającymi podczas wiercenia innych otworów.
• Za pomocą młotka [2] osadź kotwę wpuszczaną [1] równo z betonem [3].
  
  Uwaga:  Nie używaj narzędzia nastawczego do wprowadzania kotwy.  

• Użyj dołączonego narzędzia do osadzania [1] i młotka [2] w celu osadzenia kotwy w betonie.
  
• Upewnij się, że kotwy są osadzone równo z powierzchnią [3], użyj narzędzia do osadzania jako miernika.
  Uwaga:  Uważaj, aby nie wprowadzić kotwy [4] zbyt głęboko w otworze.

1. Umieść płytkę oporową [1] równo z fundamentem.
2. Wkręć kołek [2] w miejsce kotwiczenia za pomocą dwóch nakrętek zabezpieczających.
3. Umieść nakrętkę sześciokątną 1/2-13 na śrubie sześciokątnej 1/2-13 [3] na płycie oporowej.
4. Umieść pasek kotwiczący [4].
5. Umieść podkładkę [5] na gwintowanym pręcie.
6. Wkręć nakrętkę sześciokątną 1/2-13 [6] w gwintowany pręt.
7. Upewnij się, że pasek kotwiczący [7] pozostaje równoległy do zaciśniętej powierzchni odlewu.
8. Dokręć nakrętkę sześciokątną 1/2-13 momentem 25 ft-lbs (34 nm).

Upewnij się, że pasek kotwiczenia [1] jest wyrównany na nakrętce sześciokątnej [2] i podstawie maszyny [3].

UWAGA: Upewnij się, że śruba dwustronna [4] jest prostopadła do podłogi i nie jest wygięta. 

Upewnij się, że gwintowana śruba dwustronna przyspawana do podstawy nie jest wygięta, jak pokazano na ilustracji [1].

W takim przypadku należy upewnić się, że otwory pod kotwy są wywiercone prosto i w razie potrzeby należy przewiercić je ponownie. 

Jeśli na kotwicy [1] i śrubie dwustronnej [2] znajduje się luz, umieść nasadki końcowe [3] na końcach, jak pokazano na ilustracji. Umieść te nasadki na wszystkich kotwicach.

UWAGA: UMC-1250/SS nie ma palców mocujących na stopie podstawy. Wskazane otwory na schemacie zakotwienia spowodują zakotwienie w kołnierzu podstawy, jak pokazano na rysunku. Obraz [1] to przód maszyny, podczas gdy obraz [2] to tył maszyny. 

Instrukcje te służą do instalowania blaszanych wsporników kotwiących lub słupków ogrodzeniowych dla urządzeń APL lub zestawów robotów Haas.

Uwaga: W tych zespołach nie ma szablonu kotwicy. Wsporniki i otwory kotwiące słupków ogrodzenia służą do tworzenia lokalizacji otworów kotwiących. Lokalizacje są zwymiarowane w układach instrukcji instalacji.

1.) Zamontuj zatrzask zacisku z przodu wózka szuflady robota i metalowego wspornika kotwiącego.

2. Zamontuj zatrzask zacisku z tyłu wózka szuflady robota i metalowego wspornika kotwiącego.

3. Otwory słupków ogrodzenia lub blaszanego wspornika kotwiącego są używane do oznaczania spadków w miejscach otworów na kotwy.

4. Zainstaluj osprzęt kotwiący po zainstalowaniu kotew przy użyciu powyższej instrukcji Wiercenie otworów i ustawianie kotew.

UMC HRP-2 i wszystkie wersje HRP-3 są przeznaczone do montażu na płycie.

Użyj dołączonej śruby oczkowej, aby podnieść płytkę i przesunąć ją na miejsce. Upewnij się, że płytka jest w prawidłowej pozycji i ustawiona prostopadle do maszyny. Informacje o umiejscowieniu można znaleźć w instrukcjach instalacji frezarki i tokarki HRP-2 UMC i HRP-3  .

Wymagane narzędzia:

• Markery do lakieru
• Szczotka do czyszczenia rur
• 5 funtów Młot kowalski
• Wiertarka udarowa SDS Plus
• Wiertło SDS plus
• Kotwy wpuszczane

Uwaga:  Wiertarka udarowa SDS-plus powinna obsługiwać bity 1-calowe.

Wszystkie wymagane materiały zostaną dołączone z wyjątkiem znaczników lakieru i wiertła udarowego SDS plus. 

Użyj tej sekcji dla UMC HRP-2

Płyta, na której zamontowany jest robot, powinna być ustawiona dodatkowym otworem [4] skierowanym w kierunku maszyny.

Płyta kotwiąca wykonana przed 3.1.2024 [1] będzie miała tylko cztery otwory kotwiące [3] w narożnikach.

Płyta kotwiąca wykonana po 3.1.2024 [2] będzie miała oryginalne cztery otwory kotwiące [3], ale ma również dodatkowe osiem (8) otworów kotwiących [5].  

Płyta montażowa wymaga użycia co najmniej czterech (4) kotew i jeśli używane są tylko cztery, należy użyć oryginalnych otworów w każdym rogu [3]. Jeśli ma być użytych osiem (8) kotew, należy użyć nowych otworów zewnętrznych [5].

Zaznacz miejsce, w którym należy wywiercić otwory.

Przesuń płytkę tak, aby była odsunięta, wywierć otwory i zainstaluj wpuszczane kotwy.  

Obejrzyj film na górze strony, aby uzyskać instrukcje, jak wywiercić otwór do wpuszczanych kotew.  

Po wywierceniu i oczyszczeniu otworów postępuj zgodnie z instrukcjami w sekcji "Wiercenie otworów i osadzanie kotew" oraz filmem przedstawiającym sposób osadzania wpuszczanych kotew. 

Użyj tej sekcji dla wszystkich HRP-3

Zaznacz miejsce, w którym należy wywiercić otwory. HRP-3 będzie wymagać 8 otworów [2]. 

Przesuń płytkę tak, aby była odsunięta, wywierć otwory i zainstaluj wpuszczane kotwy.  

Obejrzyj film na górze strony, aby uzyskać instrukcje, jak wywiercić otwór do wpuszczanych kotew.  

Po wywierceniu i oczyszczeniu otworów postępuj zgodnie z instrukcjami w sekcji "Wiercenie otworów i osadzanie kotew" oraz filmem przedstawiającym sposób osadzania wpuszczanych kotew. 

Przesuń płytkę z powrotem na miejsce i użyj dołączonych śrub [1] 40-1661 i podkładek 45-1656, aby przykręcić płytkę momentem 25 ft-lb. 

 Uwaga: Na zdjęciu przedstawiono pierwszą wersję płyty używanej w UMC HRP-2, ale wszystkie wersje płyty będą wykorzystywać te same kotwy i będą zakotwiczone w ten sam sposób.