Pagina iniziale Assistenza Procedure d’uso Istruzioni di ancoraggio (espansione drop-in) - AD0456
Last updated: 06/06/2025

Istruzioni di ancoraggio (espansione drop-in)

AD0456

Revisione A - 5/2025

Introduction

Questa procedura mostra come installare le ancore di espansione (Drop-In) in un CNC Haas.

NOTA: Se la macchina è stata costruita prima di gennaio 2020 o fa parte della serie VS o HDC, vedere la procedura di ancoraggio in stile epossidico (AD0212) fai clic qui.

Per istruzioni su come ancorare i vari componenti per i kit Cobot Haas, fare riferimento alla pagina di istruzioni Cobot Haas - Ancoraggio .

Questa procedura si applica ai kit seguenti:

Fresatrice
Modello Codice articolo
DC-1 93-1001018
DC-2 93-1001019
DT/DM 93-1000601
EC-400/VC-400 93-1000567
EC-500/50 93-1001145
EC-1600/UMC-1600H 93-1000535
EC-630 93-1000856
GM-1 93-1001115
GM-2-3AX 93-1000574
GM-2-5AX 93-1000542
GR-510 93-1000574
GR-712 93-1000574
Riavvio MM/SMM 93-1001016
UMC-350HD 93-1000780
UMC-400/SS 93-1001224
UMC-500/SS 93-1000379
UMC-750/SS (SENZA RIAVVIO) 93-1000380
UMC-750/SS (RIAVVIO)  93-1000381
UMC-1000/SS (RIAVVIO) 93-1000381
UMC-1250/SS 93-1000644
UMC-1500-DUO/SS-DUO 93-1000871
VF-1/2, VF-2TR, VF-2SS 93-1000534
VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2 93-1000549
 VF-3/3SS, VF-4/4SS 93-1000550
VF-3YT/3YTSS, VF-3YT/50, VF-5/40, VF-5/40TR, VF-5/40XT, VF-5SS, VF-5/50, VF-5/50TR, VF-5/50XT, VM-3, VMT-750 93-1000548
VF-6/40, VF-6SS, VF-6/40TR, VF-7/40, VF-6/50, VF-6/50TR, VF-7/50, VM-6 (base con 8 piedini di livellamento) Costruiti tra gennaio 2020 e il 6 settembre 2023 93-1000547
VF-8/40, VF-9/40, VF-8/50, VF-9/50, VR-8, VR-9 (base con 8 piedini di livellamento) Costruiti tra gennaio 2020 e il 6 ottobre 2023 93-1000546
VF-10/40, VF-12/40, VF-10/50, VF-12/50 (base con 8 piedini di livellamento) 93-1000545
VF-11/40, VF-11/50, VR-11 (base con 8 piedini di livellamento) 93-1000544
VF-6/6TR/6SS/7/10/12 sia 40T e 50T che VM-6 (base con 6 piedini di livellamento) Costruiti il 7 settembre 2023 e successivi 93-1000999
VF-8/9/11/14 sia cono 40 che cono 50 e VR-8/9/11/14 (base con 6 piedini di livellamento) Costruiti il 7 ottobre 2023 e successivi 93-1001000
VS-3 93-1000870
Pallet Pool
UMC-500PP 93-3526
UMC-750PP (V1) Vedi nota sotto
UMC-750PP (V2) 93-3527
UMC-1000PP (V2) 93-3527
EC-400PP 93-3525
VF-2YTPP Vedi nota sotto
VF-4 PP Vedi nota sotto
Nota: Attualmente non è disponibile un kit di assistenza 93-xxxx per i seguenti modelli:
  • (30-12644B + 96-0316A) pallet pool UMC-750 (V1)
  • (30-12644B + 96-0364) pallet pool VF-2YT
  • (30-12644B + 96-0383) VF-4 Pallet Pool

È necessario ordinare i singoli pezzi,  contattare il proprio Haas Factory Outlet locale per la disponibilità.

Tornio
Modello Codice articolo
ST-10/10Y/15/15Y 93-1000378
ST-10L/10LY/15L/15LY 93-1000855
ST-20/25/20Y/25Y 93-1000552
ST-20L /20LY/25L/25LY/28L/28LY 93-1001005
ST-30/35/30Y/35Y, DS-30Y (SOLO RIAVVIO) 93-1000541
ST-30L/35L/LY 93-1001079
ST-40 93-1000540
ST-40/40Y (Riavvio) 93-1000819
ST-40L 93-1000539
ST-40L (Riavvio) 93-1000820
ST-40S /45S/SY  93-1001012
ST-50/55 93-1000538
TL-1 93-1000537
TL-2 93-1000536
Sistema camicia estesa
ST-10/10L/10Y/10LY 93-1000844
93-1000845

Strumenti necessari:

  • Pennarelli
  • Nastro per pittori
  • Spazzola per tubi
  • 5 lb. Martello
  • Punta per martello SDS Plus
    Nota:  la punta SDS-Plus Hammer deve essere regolata per una punta da 1".

Video Instructions

Anchor Template Placement

  1. Modello di ancoraggio macchina di srotolamento [1].
  2. Utilizzare le linee d'asse e le quote del foglio di riferimento fornite, misurare le distanze agli ostacoli consentiti più vicini.
  3. Una volta stabilita la posizione, gli angoli [2] del modello di ancoraggio sono stati attaccati alla base.  Mantenere il modello il più piatto possibile.
  4. Dipingere a spray la base nelle aree di ritaglio del modello [3].
  5. Lasciare asciugare la vernice per 5-10 minuti.
  6. Rimuovere la piastra di ancoraggio [1].

Drill Holes and Set the Anchors

Utilizzare la punta di trapano SDS-PLUS fornita per i passaggi seguenti.

  • Effettuare il numero di fori da 5/8" specificato alla profondità di 2,00 - 2,25" ciascuno.  
    • La punta di foratura deve essere perpendicolare alla base.
  • Pulire i fori con detergente per tubi.
  • Utilizzare aria compressa e un aspirapolvere per pulire i fori.
  • Ripetere per il numero di piedini di livellamento.
  • Coprire i fori con nastro adesivo per proteggersi da detriti indesiderati mentre vengono praticati gli altri fori.
  • Usando il martello [2], impostare l’ancora di innesto [1] a filo con il calcestruzzo [3].

    Nota:  Non utilizzare lo strumento di fissaggio per guidare l’ancora.  
  • Utilizzare lo strumento di impostazione fornito [1] e il martello [2] per alloggiare l’ancora nel calcestruzzo.
  • Assicurarsi che le ancore siano a filo [3], utilizzare lo strumento di impostazione come indicatore.
    Nota:  Fare attenzione a non spingere eccessivamente l’ancora [4] all’interno del foro.

Machine Placement

  1. Una volta posizionati gli ancoraggi, posizionare i piedini di livellamento sul mirino verniciato a spray.
  2. Posizionare la macchina sui piedini di livellamento.
  3. Impostare l'altezza della macchina:
  4. Livellare la macchina.
  5. Stringere il controdado della macchina.

Anchoring Strap Installation

  1. Posizionare la piastra di spinta [1] a filo con la base.
  2. Infilare il perno [2] nella posizione di ancoraggio.
  3. Posizionare il dado esagonale 1/2-13 sul bullone esagonale 1/2-13 [3] sulla parte superiore della piastra di spinta.
  4. Posizionare la cinghia di ancoraggio [4].
  5. Posizionare la rondella [5] sull’asta filettata.
  6. Avvitare il dado esagonale 1/2-13 [6] nell’asta filettata.
  7. Assicurarsi che [7] rimanga parallela alla superficie del pezzo fuso bloccato.
  8. Serrare il dado esadecimale 1/2-13 a 25ft-lb (34 nm).

Assicurarsi che la cinghia di ancoraggio [1] sia livellata sul dado esagonale [2] e sulla base della macchina [3].

NOTA: assicurarsi che il perno filettato [4] sia perpendicolare al pavimento e non piegato. 

Assicurarsi che il perno filettato saldato alla base non sia piegato come mostrato nell'immagine [1].

In tal caso, assicurarsi che i fori di ancoraggio siano praticati diritti e, se necessario, praticarli nuovamente. 

Se c'è spazio sull'ancoraggio [1] e sul codolo [2], posizionare i tappi d’estremità [3] sulle estremità come mostrato nell'immagine. Posizionare questi tappi su tutti gli ancoraggi.

NOTA: L’UMC-1250/SS non dispone dei dentini di ancoraggio sul piede della base. I fori indicati sul layout di ancoraggio li afferreranno sulla flangia di base come mostrato nell'immagine. L'immagine [1] è la parte anteriore della macchina, mentre l'immagine [2] è la parte posteriore della macchina. 

Sheet Metal Anchor Bracket Installation

Queste istruzioni sono utilizzate per installare staffe di ancoraggio in lamiera o perni di recinzione per APL o pacchetti Robot Haas.

Nota: Non è presente alcun modello di ancoraggio incluso in questi gruppi. Le staffe e i fori di ancoraggio per recinzione vengono utilizzati per creare le posizioni dei fori di ancoraggio. Le posizioni sono dimensionate nei layout delle istruzioni di installazione.

1. Installare il morsetto a leva di blocco sulla parte anteriore del carrello del cassetto robot e della staffa di ancoraggio in lamiera.

2. Installare il morsetto a leva di blocco sulla parte posteriore del carrello del cassetto robot e della staffa di ancoraggio in lamiera.

3. La staffa di ancoraggio in lamiera o i fori del supporto per recinzione vengono utilizzati per contrassegnare la caduta nelle posizioni dei fori di ancoraggio.

4. Installare la viteria di ancoraggio dopo aver installato gli ancoraggi utilizzando le istruzioni per praticare i fori e per il posizionamento degli ancoraggi di cui sopra.

HRP-2 and HRP-3 Floor Plate Anchoring

1

L’UMC HRP-2 e tutte le versioni di HRP-3 sono destinate a essere montate su una piastra.

Utilizzare il bullone a occhiello incluso per raccogliere la piastra e spostarla in posizione. Assicurarsi che la piastra sia nella posizione corretta e squadrata rispetto alla macchina. Le informazioni sul posizionamento sono disponibili nelle guide di installazione dell’HRP-2 UMC e HRP-3 Fresatrice Tornio. 

Strumenti necessari:

  • Pennarelli
  • Spazzola per tubi
  • 5 lb. Martello
  • Punta per martello SDS Plus
  • SDS più punta di foratura
  • Abbassare gli ancoraggi

Nota:  la punta SDS-Plus Hammer deve essere regolata per una punta da 1".

Tutti i materiali necessari saranno inclusi tranne i pennarelli e l’SDS più punta per martello. 

2

Utilizzare questa sezione per UMC HRP-2

La piastra su cui è montato il robot deve essere orientata con il foro aggiuntivo [4] puntato verso la macchina.

La piastra di ancoraggio realizzata prima del 3/1/2024 [1] avrà solo quattro fori di ancoraggio [3] negli angoli.

La piastra di ancoraggio realizzata dopo il 3/1/2024 [2] avrà i quattro fori di ancoraggio originali [3], ma ha anche altri otto (8) fori di ancoraggio [5]. 

La piastra di montaggio richiede almeno quattro (4) ancoraggi da utilizzare e se ne vengono utilizzati solo quattro, è necessario utilizzare i fori originali in ciascun angolo [3]. Se devono essere utilizzati otto (8) ancoraggi, utilizzare i nuovi fori esterni [5].

Contrassegnare la posizione in cui devono essere praticati i fori.

Spostare la piastra in modo che sia fuori strada, praticare i fori e installare gli ancoraggi di rilascio.  

Vedere il video nella parte superiore della pagina per istruzioni su come praticare il foro per gli ancoraggi di rilascio.  

Dopo aver praticato e pulito i fori, seguire le istruzioni nella sezione "Foratura e impostazione degli ancoraggi" e il video su come impostare gli ancoraggi di rilascio. 

3

Utilizzare questa sezione per tutti gli HRP-3

Contrassegnare la posizione in cui devono essere praticati i fori. L’HRP-3 richiederà 8 fori [2]. 

Spostare la piastra in modo che sia fuori strada, praticare i fori e installare gli ancoraggi di rilascio.  

Vedere il video nella parte superiore della pagina per istruzioni su come praticare il foro per gli ancoraggi di rilascio.  

Dopo aver praticato e pulito i fori, seguire le istruzioni nella sezione "Foratura e impostazione degli ancoraggi" e il video su come impostare gli ancoraggi di rilascio. 

4

Riportare la piastra in posizione e utilizzare i bulloni inclusi [1]  40-1661 e le rondelle 45-1656 per avvitare la piastra a 25 ft-lb. 

 Nota: Nella figura è mostrata la prima iterazione della piastra utilizzata per l'UMC HRP-2, ma tutte le iterazioni della piastra utilizzeranno gli stessi ancoraggi e saranno ancorate allo stesso modo.