1. 기계 고정 템플릿[1]을 풉니다.
2. 중심선과 제공된 참조 시트 치수를 사용하여 가장 가까운 허용 가능한 장애물까지의 거리를 측정하십시오.
3. 위치가 설정되면 고정 템플릿의 모서리[2]를 기초에 테이핑합니다.   템플릿을 최대한 평평하게 유지하십시오.
4. 템플릿[3]의 컷아웃 영역의 기초에 페인트를 분사합니다.
5. 페인트를 5-10분 동안 건조시키십시오.
6. 고정 템플릿[1]을 제거합니다.

다음 단계를 위해 제공된 SDS-Plus 스타일 드릴을 사용하십시오.

• 각각 깊이 2.00-2.25"에서 지정된 수의 5/8"의 구멍을 뚫습니다.  
  • 드릴 비트는 기초에 수직이어야 합니다.
• 파이프 클리너로 구멍을 청소하십시오.
• 압축 공기와 진공을 사용하여 구멍을 비웁니다.
• 수평 조절 패드 수에 대해 반복합니다.
• 다른 구멍을 뚫는 동안 원하지 않는 이물질을 방지하기 위해 테이프로 구멍을 막으십시오.
• 해머[2]를 사용하여 드롭인 앵커[1]를 콘크리트[3]와 동일 평면에 놓습니다.
  
  참고:  고정 도구를 사용하여 앵커를 무리하게 박지 마십시오.  

• 제공된 고정 도구[1]와 해머[2]를 사용하여 콘크리트에 앵커를 장착하십시오.
  
• 앵커가 정확하게[3] 자리 잡았는지 확인하십시오. 고정 공구를 게이지로 사용하십시오.
  참고:  구멍에 앵커[4]를 과도하게 박지 않도록 주의하십시오.

1. 스러스트 플레이트[1]를 기초와 동일 평면에 놓습니다.
2. 두 개의 로크너트를 사용하여 스터드[2]를 앵커 위치에 끼웁니다.
3. 스러스트 플레이트 상단의 1/2-13 육각 볼트[3]에 1/2-13 육각 너트를 놓습니다.
4. 고정 스트랩[4]을 놓습니다.
5. 와셔[5]를 나사산 로드에 놓습니다.
6. 1/2-13 육각 너트[6]를 나사산 로드에 돌려 끼웁니다.
7. 고정 스트랩[7]이 고정된 캐스팅 표면과 평행을 유지해야 합니다.
8. 1/2-13 육각 너트를 25ft-lbs(34nm)로 조입니다.

앵커 스트랩[1]이 육각 너트[2] 및 기계 베이스[3]에 수평으로 있는지 확인하십시오.

참고: 나사산 스터드[4]가 바닥과 수직이고 구부러지지 않았는지 확인하십시오. 

베이스에 용접된 나사 스터드가 이미지[1]와 같이 구부러지지 않았는지 확인하십시오.

이 경우 앵커 구멍이 일직선으로 뚫려 있는지 확인하고 필요한 경우 다시 뚫습니다. 

앵커 [1]과 스터드 [2]에 안전거리가 있는 경우, 그림과 같이 엔드캡 [3]을 끝에 놓습니다. 이 캡을 모든 앵커에 놓습니다.

참고: UMC-1250/SS는 베이스 풋에 고정 핑거가 없습니다. 고정 레이아웃에 표시된 구멍은 이미지와 같이 그것들을 베이스 플랜지 아래로 고정시킵니다. 이미지 [1]은 기계의 전면이고 이미지 [2]는 기계의 후면입니다. 

이 지침은 APL 또는 Haas 로봇 패키지용 판금 앵커 브래킷 또는 펜스 포스트를 설치하는 데 사용됩니다.

참고: 이러한 어셈블리에는 앵커 템플릿이 포함되어 있지 않습니다. 브래킷과 펜스 포스트 앵커 구멍은 앵커 구멍 위치를 만드는 데 사용됩니다. 위치는 설치 지침의 레이아웃에 치수가 지정되어 있습니다.

1. 래치 토글 클램프를 로봇 서랍 카트 및 판금 앵커 브래킷의 전면에 설치하십시오.

2. 래치 토글 클램프를 로봇 서랍 카트 및 판금 앵커 브래킷의 후면에 설치합니다.

3. 판금 앵커 브래킷 또는 펜스 포스트 구멍은 앵커 구멍 위치의 낙하를 표시하는 데 사용됩니다.

4. 위의드릴 구멍 및 앵커 설정 지침을 사용하여 앵커를 설치한 후 앵커 하드웨어를 설치합니다.

UMC HRP-2와 HRP-3의 모든 버전은 모두 플레이트에 장착하기 위한 것입니다.

포함된 아이 볼트를 사용하여 플레이트를 집어 제자리로 옮깁니다. 플레이트가 올바른 위치에 있고 기계와 직각을 이루는지 확인하십시오. 배치 정보는 HRP-2 UMC 및 HRP-3 밀 선반 설치 가이드에서 찾을 수 있습니다.

필요한 도구:

• 페인트 마커
• 파이프 클리너 브러시
• 5lb. 대해머
• SDS Plus 해머 드릴
• SDS 플러스 드릴 비트
• 드롭인 앵커

참고:  SDS-Plus 해머 드릴의 등급은 1 비트입니다.

페인트 마커와 SDS 플러스 해머 드릴을 제외한 모든 필수 재료가 포함됩니다. 

UMC HRP-2에 이 섹션을 사용하십시오.

로봇이 장착된 플레이트는 기계를 향한 추가 구멍 [4]을 기준으로 방향을 잡아야 합니다.

2024/01/03 [1] 이전에 제작된 고정 플레이트는 모서리에 고정 구멍[3]이 4개만 있습니다.

2024년 1월 3일[2] 이후에 제작된 고정 플레이트에는 원래 4개의 고정 구멍 [3]이 있지만, 추가로 여덟(8) 개의 고정 구멍 [5]  개가 있습니다.

장착 플레이트는 최소 네(4) 개의 앵커를 사용해야 하며 네(4) 개만 사용하는 경우 각 모서리 [3]에 있는 원래 구멍을 사용해야 합니다. 여덟(8) 개의 앵커를 사용하려면 새 외부 구멍[5]을 사용하십시오.

구멍을 뚫어야 하는 위치를 표시하십시오.

플레이트를 방해가 되지 않도록 옮기고 구멍을 뚫은 다음 드롭인 앵커를 설치합니다.  

드롭인 앵커 구멍을 뚫는 방법에 대한 지침은 페이지 상단의 비디오를 참조하십시오.  

구멍을 뚫고 청소한 후 "구멍 드릴링 및 앵커 설정" 섹션의 지침과 드롭인 앵커 설정 방법에 대한 비디오를 따르십시오. 

모든 HRP-3에 이 섹션을 사용하십시오.

구멍을 뚫어야 하는 위치를 표시하십시오. HRP-3에는 8개의 구멍[2]이 필요합니다. 

플레이트를 방해가 되지 않도록 옮기고 구멍을 뚫은 다음 드롭인 앵커를 설치합니다.  

드롭인 앵커 구멍을 뚫는 방법에 대한 지침은 페이지 상단의 비디오를 참조하십시오.  

구멍을 뚫고 청소한 후 "구멍 드릴링 및 앵커 설정" 섹션의 지침과 드롭인 앵커 설정 방법에 대한 비디오를 따르십시오. 

플레이트를 제자리로 다시 옮기고 포함된 볼트 [1] 40-1661과 와셔 45-1656을 사용하여 플레이트를 25ft-lb로 조입니다. 

 참고:그림에 나오는 것은 UMC HRP-2에 사용되는 플레이트의 첫 번째 버전이며 모든 플레이트의 새 버전은 동일한 앵커를 사용하며 동일하게 고정됩니다.