1. Rozviňte šablónu ukotvenia stroja [1].
2. Používajte stredové si a poskytnutý hárok referenčných rozmerov, zmerajte vzdialenosti k najbližším povoleným prekážkam.
3. Po určení polohy nalepte rohy [2] šablóny ukotvenia na základňu.  Šablónu udržiavajte čo najrovnejšiu.
4. Naneste sprejovú farbu na základňu v plochách výrezov v šablóne [3].
5. Nechajte farbu zaschnúť 5-10 minút.
6. Odstráňte šablónu ukotvenia [1].

Použite dodávanú vŕtačku štýlu SDS-Plus pre nasledujúce kroky:

• Vyvŕtajte uvedený počet 5/8" otvorov do hĺbky 2,00 - 2,25" každého z nich.  
  • Vrták by mal byť kolmo k základni.
• Vyčistite otvory čističom rúrok.
• Na vyčistenie otvorov použite stlačený vzduch a vákuum.
• Zopakujte pre počet vyrovnávacích podložiek.
• Počas vŕtania ostatných otvorov zakryte otvory páskou, aby ste ich ochránili pred nežiaducimi úlomkami.
• Pomocou kladiva [2] zasuňte kotvu [1] rovnomerne s betónom [3].
  
  Poznámka:  Na pohon kotvy nepoužívajte nastavený nástroj.  

• Kotvu vložte do betónu pomocou dodaného nastavovacieho nástroja [1] a kladiva [2].
  
• Uistite sa, že sú kotvy v jednej rovine [3], použite nastavovací nástroj ako meradlo.
  Poznámka:  Dbajte na to, aby ste kotvu [4] nevložili príliš hlboko do vnútra otvoru.

1. Umiestnite tlakovú dosku rovnomerne [1] so základňou.
2. Zaskrutkujte čap [2] do miesta kotvy pomocou dvoch poistných matíc.
3. Na skrutku so šesťhrannou hlavou 1/2-13 [3] na hornú časť tlakovej dosky nasaďte šesťhrannú maticu 1/2-13.
4. Nasaďte kotviaci remeň [4].
5. Podložku [5] umiestnite na závitovú tyč.
6. Zaskrutkujte šesťhrannú maticu 1/2-13 [6] do závitovej tyče.
7. Dbajte na to, aby kotviaci remeň [7] zostal rovnobežný s upnutým liatinovým povrchom.
8. Utiahnite 1/2-13 šesťhrannú matica na hodnotu krútiaceho momentu 25ft-lbs (34 nm).

Uistite sa, že kotviaci remeň [1] je vo vodorovnej polohe na šesťhrannej matici [2] a základni stroja [3].

POZNÁMKA: Uistite sa, že čap so závitom [4] je kolmo k podlahe a nie je ohnutý. 

Uistite sa, že čap so závitom privarený k základni nie je ohnutý, ako je znázornené na obrázku [1].

Ak k tomu dôjde, uistite sa, že kotviace otvory sú vyvŕtané rovno a v prípade potreby ich znova vyvŕtajte. 

Ak je na ukotvení [1] a čape [2] vôľa, umiestnite záslepky [3] na konce, ako je to znázornené na obrázku. Tieto záslepky umiestnite na všetky ukotvenia.

POZNÁMKA: UMC-1250/SS nemá na spodnej časti základne ukotvovacie prsty. Na vyznačených otvoroch v usporiadaní ukotvenia budú mať ukotvenie do základnej príruby, ako je to znázornené na obrázku. Obrázok [1] je predná časť stroja, zatiaľ čo obrázok [2] je zadná časť stroja. 

Tieto pokyny sa používajú na inštaláciu plechových ukotvovacích držiakov alebo oplotených stĺpikov pre APL alebo balíky robota Haas.

Poznámka: K týmto zostavám nie je priložená žiadna šablóna ukotvenia. Držiaky a otvory plota po ukotvení sa používajú na vytvorenie umiestnení kotviacich otvorov. Polohy sú dimenzované v rozloženiach návodu na inštaláciu.

1. Nainštalujte západkovú prepínaciu úpinku na prednú časť vozíka zásuvky robota a držiaka na ukotvenie plechu.

2 .Nainštalujte západkovú prepínaciu úpinku na zadnú časť vozíka zásuvky robota a držiaka na ukotvenie plechu.

3. Otvory držiaka ukotvenia k plechu alebo kolíka plota sa používajú na označenie kvapky v miestach otvoru kotvy.

4. Po nainštalovaní ukotvení nainštalujte ukotvovací hardvér pomocou vyvŕtaných otvorov a nastavte ukotvenia, pokyny uvedené vyššie uvedené.

UMC HRP-2 a všetky verzie HRP-3 sú určené na montáž na dosku.

Pomocou priloženej skrutky s okom zdvihnite dosku a posuňte ju na svoje miesto. Skontrolujte, či je doska v správnej polohe a kolmo k stroju. Informácie o umiestnení nájdete v inštalačných príručkách HRP-2 UMC a HRP-3 sústruh frézka .

Potrebné nástroje:

• Fixky s farbou
• Kefa na čistenie rúrok
• 5 lb Kladivo
• Vŕtačka s príklepom SDS Plus
• SDS plus vrták
• Vloženie ukotvení

Poznámka:  Príklepová vŕtačka SDS-Plus by mala byť vymeraná na 1" vrták.

Všetky požadované materiály budú zahrnuté okrem farebných značiek a SDS plus kladivovej vŕtačky. 

Túto časť použite pre UMC HRP-2

Doska, na ktorú je robot namontovaný, by mala byť orientovaná s dodatočným otvorom [4] nasmerovaným k stroju.

Kotviaca doska vyrobená pred 03.01.2024 [1] bude mať v rohoch iba štyri kotviace otvory [3].

Kotviaca doska vyrobená po 03.01.2024 [2] bude mať pôvodné štyri kotviace otvory [3], ale aj ďalších osem (8) kotviacich otvorov [5]. 

Montážna doska vyžaduje použitie najmenej štyroch (4) kotiev a ak sa použijú iba štyri, musia sa použiť pôvodné otvory v každom rohu [3]. Ak sa má použiť osem (8) kotiev, použite nové vonkajšie otvory [5].

Označte miesto, kde je potrebné vyvŕtať otvory.

Dosku posuňte tak, aby neprekážala, vyvŕtajte otvory a nainštalujte zasúvacie ukotvenia.  

Pozrite si video v hornej časti stránky, kde nájdete pokyny, ako vyvŕtať otvor pre zasúvacie ukotvenia.  

Po vyvŕtaní a vyčistení otvorov postupujte podľa pokynov v časti „Vyvŕtanie otvorov a nastavenie kotiev“ a vo videu o nastavení zasúvacích ukotvení. 

Túto časť použite pre všetky HRP-3

Označte miesto, kde je potrebné vyvŕtať otvory. HRP-3 bude vyžadovať 8 otvorov [2]. 

Dosku posuňte tak, aby neprekážala, vyvŕtajte otvory a nainštalujte zasúvacie ukotvenia.  

Pozrite si video v hornej časti stránky, kde nájdete pokyny, ako vyvŕtať otvor pre zasúvacie ukotvenia.  

Po vyvŕtaní a vyčistení otvorov postupujte podľa pokynov v časti „Vyvŕtanie otvorov a nastavenie kotiev“ a vo videu o nastavení zasúvacích ukotvení. 

Dosku posuňte späť na miesto a pomocou dodaných skrutiek [1] 40-1661 a podložiek 45-1656 zaskrutkujte dosku na 25 ft-lb. 

 Poznámka: Na obrázku je prvá iterácia dosky použitej pre UMC HRP-2, ale všetky iterácie dosky budú používať rovnaké kotvy a budú ukotvené rovnako.