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Last updated: 06/06/2025

Instructions d'ancrage (extension encastrale)

AD0456

Révision A - 05/2025

Introduction

Cette procédure vous montrera comment installer les ancrages de style encastrable sur une CNC Haas.

REMARQUE : Si votre machine a été fabriquée avant janvier 2020, reportez-vous à la procédure d’ancrage de style époxy (AD0212)  Cliquez ici.

Pour obtenir des instructions sur la façon d’ancrer les différents composants des kits de cobot Haas, consultez la page d’instructions Cobot Haas – Ancrage.

Cette procédure s’applique aux kits de service suivants :

Fraiser
Modèle Référence pièce
DC-1 93-1001018
DC-2 93-1001019
DT/DM 93-1000601
EC-400/VC-400 93-1000567
EC-500/50 93-1001145
EC-1600/UMC-1600H 93-1000535
EC-630 93-1000856
GM-1 93-1001115
GM-2-3AX 93-1000574
GM-2-5AX 93-1000542
GR-510 93-1000574
GR-712 93-1000574
Redémarrage MM/SMM 93-1001016
UMC-350HD 93-1000780
UMC-400/SS 93-1001224
UMC-500/SS 93-1000379
UMC-750/SS (NON REBOOT) 93-1000380
UMC-750/SS (REBOOT)  93-1000381
UMC-1000/SS (REBOOT) 93-1000381
UMC-1250/SS 93-1000644
UMC-1500-DUO/SS-DUO 93-1000871
VF-1/2, VF-2TR, VF-2SS 93-1000534
VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2 93-1000549
 VF-3/3SS, VF-4/4SS 93-1000550
VF-3YT/3YTSS, VF-3YT/50, VF-5/40, VF-5/40TR, VF-5/40XT, VF-5SS, VF-5/50, VF-5/50TR, VF-5/50XT, VM-3, VMT-750 93-1000548
VF-6/40, VF-6SS, VF-6/40TR, VF-7/40, VF-6/50, VF-6/50TR, VF-7/50, VM-6 (Base avec 8 pieds réglables) Fabriqués entre janvier 2020 et le 6 septembre 2023 93-1000547
VF-8/40, VF-9/40, VF-8/50, VF-9/50, VR-8, VR-9 (Base avec 8 pieds réglables) Fabriqués entre janvier 2020 et le 6 octobre 2023 93-1000546
VF-10/40, VF-12/40, VF-10/50, VF-12/50 (Base avec 8 pieds réglables) 93-1000545
VF-11/40, VF-11/50, VR-11 (Base avec 8 pieds réglables) 93-1000544
VF-6/6TR/6SS/7/10/12 à la fois cône 40 et 50 et VM-6 (Base avec 6 pieds réglables) Fabriqués à partir du 7 septembre 2023. 93-1000999
VF-8/9/11/14 à la fois 40T et 50T et VR-8/9/11/14 (Base avec 6 pieds réglables) Fabriqués à partir du 7 octobre 2023 93-1001000
VS-3 93-1000870
Réserve de palettes
UMC-500PP 93-3526
UMC-750PP (V1) Voir remarque ci-dessous
UMC-750PP (V2) 93-3527
UMC-1000PP (V2) 93-3527
EC-400PP 93-3525
VF-2SSYT Voir remarque ci-dessous
VF-4 PP Voir remarque ci-dessous
Remarque : Il n'existe actuellement aucun kit de service 93-xxxx pour les modèles suivants :
  • (30-12644B + 96-0316A) Magasin de palettes UMC-750 (V1)
  • (30-12644B + 96-0364) magasin de palettes VF-2YT
  • (30-12644B + 96-0383) magasin de palettes VF-4

Vous aurez besoin de commander des pièces individuelles, veuillez contacter votre magasin d’usine Haas local pour connaître la disponibilité.

Tour
Modèle Référence pièce
ST-10/10Y/15/15Y 93-1000378
ST-10L/10LY/15L/15LY 93-1000855
ST-20/25/20Y/25Y 93-1000552
ST-20L /20LY/25L/25LY/28L/28LY 93-1001005
ST-30/35/30Y/35Y, DS-30Y (REDÉMARRAGE UNIQUEMENT) 93-1000541
ST-30L/35L/LY 93-1001079
ST-40 93-1000540
ST-40/40Y (Avec redémarrage) 93-1000819
ST-40L 93-1000539
ST-40L (Avec redémarrage) 93-1000820
ST-40S/45S/SY  93-1001012
ST-50/55 93-1000538
TL-1 93-1000537
TL-2 93-1000536
Système de tube de réduction allongé
ST-10/10L/10Y/10LY 93-1000844
93-1000845

Outils requis :

  • Marqueurs à peinture
  • Ruban de peintres
  • Brosse de nettoyage de tuyau
  • 5 lb. Marteau manuel
  • Marteau-perceuse SDS Plus
    Remarque :  Le marteau-perforateur SDS-Plus doit être adapté pour une mèche de 1".

Video Instructions

Anchor Template Placement

  1. Déroulez le gabarit d'ancrage de machine[1].
  2. Utilisez les lignes médianes et les dimensions de feuille de référence fournies, mesurez les distances par rapport aux obstructions admissibles les plus proches.
  3. Une fois la position établie, collez les coins [2] du gabarit d’ancrage à la fondation.  Gardez le gabarit aussi plat que possible.
  4. Vaporisez de la peinture sur la fondation dans les zones de découpe du gabarit[3].
  5. Laisser sécher la peinture de 5 à 10 minutes.
  6. Retirez le gabarit d'ancrage[1].

Drill Holes and Set the Anchors

Utilisez la perceuse de style SDS-Plus fournie pour les étapes suivantes :

  • Percez le nombre spécifié de trous de 5/8" à la profondeur de 2,00 à 2,25" chacun.  
    • Le foret doit être perpendiculaire à la fondation.
  • Nettoyez les trous avec un nettoyeur de tuyaux.
  • Utilisez de l'air comprimé et un aspirateur pour nettoyer les trous.
  • Répétez la procédure pour tous les patins de mise à niveau.
  • Couvrez les orifices de ruban adhésif pour les protéger de débris indésirables pendant que les autres orifices sont percés.
  • À l'aide du marteau [2], fixer l'ancrage à encastrer [1] au ras du béton [3].

    Remarque :  N'utilisez pas l'outil de réglage pour enfoncer l'ancrage.  
  • Utilisez l'outil de pose [1] et le marteau [2] fournis pour installer l'ancrage dans le béton.
  • Assurez-vous que les ancrages sont bien alignés [3], utilisez l'outil de réglage comme calibre.
    Remarque :  Veillez à ne pas mettre l'ancrage [4] trop loin à l'intérieur du trou.

Machine Placement

  1. Une fois les ancrages en place, placez les patins de mise à niveau sur le réticule peint par pulvérisation.
  2. Placez la machine sur les patins de mise à niveau.
  3. Réglez la hauteur de la machine.
  4. Nivelez la machine
  5. Resserrez les contre-écrous de la machine.

Anchoring Strap Installation

  1. Placez la plaque de poussée [1] de façon à ce qu’elle affleure la fondation.
  2. Vissez le goujon [2] dans l'emplacement d’ancrage au moyen de deux écrous de serrage .
  3. Placez l'écrou hexagonal 1/2-13 sur le boulon hexagonal 1/2-13 [3] sur le dessus de la plaque de poussée.
  4. Placez la sangle d'ancrage [4].
  5. Placez la douchette [5] sur la tige filetée.
  6. Vissez l'écrou hexagonal 1/2-13 [6] dans la tige filetée.
  7. Assurez-vous que la sangle d’ancrage [7] reste parallèle à la surface de la pièce coulée fixée.
  8. Couplez l’écrou hexagonal 1/2-13 à 25ft-lbs (34 nm).

Assurez-vous que la sangle d'ancrage [1] est de niveau sur l'écrou de hexagone [2] et la base de la machine [3].

REMARQUE : Assurez-vous que le goujon fileté [4] est perpendiculaire au sol et non plié. 

Assurez-vous que le goujon fileté soudé à la base n’est pas plié comme indiqué sur l’image [1].

Si cela se produit, assurez-vous que le perçage des trous d’ancrage est bien droit et recommencez si nécessaire. 

S'il y a un dégagement sur l'ancrage [1] et le goujon [2], placez les capuchons d'extrémité [3] sur les extrémités comme indiqué sur l'image. Placez ces capuchons sur tous les ancrages.

REMARQUE : L’UMC-1250/SS n’a pas de doigts d’ancrage sur le pied de base. Les trous indiqués sur la disposition d'ancrage les permettront d'ancrer la bride de base comme indiqué dans l'image. L’image [1] présente l’avant de la machine, tandis que l’image [2] présente l’arrière de la machine. 

Sheet Metal Anchor Bracket Installation

Ces instructions sont utilisées pour installer des supports d'ancrage en tôle métallique ou des poteaux de clôture pour les APL ou les Packs Robots Haas.

Remarque : Il n'y a pas de gabarit d'ancrage inclus avec ces assemblages. Les supports et les trous d'ancrage des poteaux de clôture sont utilisés pour créer les emplacements des trous d'ancrage. Les emplacements sont dimensionnés dans les schémas des instructions d'installation.

1.) Installez la bride à bascule avec loquet à l'avant du chariot du tiroir du robot et du support d'ancrage en tôle métallique.

2. Installez la bride à bascule avec loquet à l’arrière du chariot du tiroir du robot et du support d’ancrage en tôle métallique.

3. Les trous du support d'ancrage en tôle métallique ou du poteau de clôture sont utilisés pour marquer la chute des emplacements des trous d'ancrage.

4. Installez le matériel d’ancrage une fois les ancrages installés à l’aide des instructions de perçage des trous et de placement des ancrages ci-dessus.

HRP-2 and HRP-3 Floor Plate Anchoring

1

Les modèles UMC HRP-2 et toutes les versions de HRP-3 sont prévus pour être montés sur une plaque.

Utilisez le boulon à œillet inclus pour ramasser la plaque et la mettre en position. Assurez-vous que la plaque est dans la bonne position et perpendiculaire à la machine. Les informations de placement se trouvent dans les guides d'installation HRP-2  et HRP-3 FraiseuseTour  .

Outils requis :

  • Marqueurs à peinture
  • Brosse de nettoyage de tuyau
  • 5 lb. Marteau manuel
  • Marteau-perceuse SDS Plus
  • SDS plus foret
  • Ancrages encastrables

Remarque :  Le marteau-perforateur SDS-Plus doit être adapté pour une mèche de 1".

Tous les matériaux requis seront inclus, à l'exception des feutres de peinture et du perceur de marteau SDS plus. 

2

Utilisez cette section pour UMC HRP-2

La plaque sur laquelle le robot est monté doit être orientée avec le trou supplémentaire [4] en direction de la machine.

La plaque d'ancrage fabriquée avant le 03/01/2024[1] n'aura que quatre trous d'ancrage [3]dans les coins.

La plaque d'ancrage fabriquée après le 03/01/2024 [2] aura les quatre trous d'ancrage d'origine [3], mais a également huit (8) trous d'ancrage supplémentaires [5]. 

La plaque de montage nécessite au moins  quatre (4) ancrages pour être utilisée et, si seulement quatre sont utilisés, les trous d'origine dans chaque coin [3] doivent être utilisés. Si huit (8) ancrages doivent être utilisés, utilisez les nouveaux trous extérieurs [5].

Marquez l'emplacement où les trous doivent être percés.

Déplacez la plaque de sorte qu'elle soit à l'écart, percez les trous et installez les ancrages encastrables.  

Visionnez la vidéo en haut de la page pour obtenir des instructions sur la façon de percer le trou pour les ancrages encastrables.  

Une fois les trous percés et nettoyés, suivez les instructions dans la section « Percer des trous et régler les éléments d’ancrage » et la vidéo sur la façon de régler les éléments d’ancrage encastrables. 

3

Utilisez cette section pour tous les HRP-3

Marquez l'emplacement où les trous doivent être percés. Le HRP-3 nécessitera 8 trous [2]. 

Déplacez la plaque de sorte qu'elle soit à l'écart, percez les trous et installez les ancrages encastrables.  

Visionnez la vidéo en haut de la page pour obtenir des instructions sur la façon de percer le trou pour les ancrages encastrables.  

Une fois les trous percés et nettoyés, suivez les instructions dans la section « Percer des trous et régler les éléments d’ancrage » et la vidéo sur la façon de régler les éléments d’ancrage encastrables. 

4

Remettez la plaque en place et utilisez les boulons inclus [1] 40-1661 et les rondelles 45-1656  pour visser la plaque à 25 ft-lb. 

 Remarque :La photo représente la première itération de la plaque utilisée pour l'UMC HRP-2, mais toutes les itérations de plaque utiliseront les mêmes ancrages et seront ancrées de la même manière.